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哈工大机械原理大作业2凸轮机构5

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哈工大凸轮5 设计题目

(1) 凸轮机构运动简图：

2．凸轮推杆升程，回程运动方程及推杆位移,速度,加速度线图

(1) 推杆升程，回程运动方程如下：

A.推杆升程方程： 设为ω1rad/s

)],2

3

cos(1[30)(Φ-=Φs ;3/20π≤Φ≤

)),23

sin(45)(Φ=Φv ;3/20π≤Φ≤

),2

3

cos(2135)(Φ=

Φa ;3/20π≤Φ≤

B.推杆回程方程：

],2310[60)(Φ-=Φπs ;35

67ππ≤Φ≤

,120)(π-=Φv ;3

5

67ππ≤Φ≤

,0)(=Φa

;3

567ππ≤Φ≤ 2)推杆位移,速度,加速度线图如下：

A.推杆位移线图

凸轮位移

B.推杆速度线图

凸轮速度 C.推杆加速度线图

凸轮速度

3．凸轮机构的错误！未找到引用源。-s线图，并依次确定凸轮的基圆半径和偏距.

1) 凸轮机构的错误！未找到引用源。-s线图：

(2)确定凸轮的基圆半径和偏距：

由图知:可取错误！未找到引用源。=400 mm，e=100mm

即:基圆半径错误！未找到引用源。=错误！未找到引用源。=412.31mm 偏距e=100mm

4．滚子半径的确定及凸轮理论轮廓和实际轮廓的绘制.

可取滚子半径r=60mm，则凸轮理论轮廓和实际轮廓如下：

(1) 程序如下

fai01=2*pi/3;

fai02=pi/2;

fais1=pi/2;

fais2=5*pi/9;

h=60;

fai1=0:0.001*pi:2*pi/3;

fai2=2*pi/3:0.001*pi:7*pi/6;

fai3=7*pi/6:0.001*pi:5*pi/3;

fai4=5*pi/3:0.001*pi:2*pi;

s1=h/2*(1-cos(pi*fai1/fai01));

s2=h+fai2*0;

s3=h*(1-(fai3-(fai01+fais1))/fai02);

s4=fai4*0;

plot(fai1,s1,fai2,s2,fai3,s3,fai4,s4)

v1=pi*h/(2*fai01)*sin(pi*fai1/fai01);

v2=0*fai2;

v3=-h/fai02;

v4=0*fai4;

plot(fai1,v1,fai2,v2,fai3,v3,fai4,v4)

a1=2*pi*h/fai01.^2*cos(pi*fai1/fai01);

a2=0*fai2;

a3=0;

a4=0*fai4;

plot(fai1,a1,fai2,a2,fai3,a3,fai4,a4);

w1=45*sin(3*fai1/2);

w2=0;

w3=-120/pi;

w4=0;

x1=(400+s1).*cos(fai1)-100.*sin(fai1);

y1=(400+s1).*sin(fai1)+100.*cos(fai1);

x2=(400+s2).*cos(fai2)-100.*sin(fai2);

y2=(400+s2).*sin(fai2)+100.*cos(fai2);

x3=(400+s3).*cos(fai3)-100.*sin(fai3);

y3=(400+s3).*sin(fai3)+100.*cos(fai3);

x4=(400+s4).*cos(fai4)-100.*sin(fai4);

y4=(400+s4).*sin(fai4)+100.*cos(fai4);

plot(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4);

X1=x1-60.*y11./sqrt(x11.^2+y11.^2)

plot(x11,y11);

y11=(400+s1).*cos(fai1)-100.*sin(fai1)+w1.*sin(fai1);

x11=-(400+s1).*sin(fai1)-100.*cos(fai1)+w1.*cos(fai1);

X1=x1-60.*y11./sqrt(x11.^2+y11.^2)

Y1=y1+60.*x11./sqrt(x11.^2+y11.^2);

x21=-(400+s2).*sin(fai2)-100.*cos(fai2)+w2.*cos(fai2);

y21=(400+s2).*cos(fai2)-100.*sin(fai2)+w2.*sin(fai2);

X2=x2-60.*y21./sqrt(x21.^2+y21.^2);

Y2=y2+60.*x21./sqrt(x21.^2+y21.^2);

y31=(400+s3).*cos(fai3)-100.*sin(fai3)+w3.*sin(fai3);

x31=-(400+s3).*sin(fai3)-100.*cos(fai3)+w3.*cos(fai3);

X3=x3-60.*y31./sqrt(x31.^2+y31.^2);

Y3=y3+60.*x31./sqrt(x31.^2+y31.^2);

y41=(400+s4).*cos(fai4)-100.*sin(fai4)+w4.*sin(fai4);

x41=-(400+s4).*sin(fai4)-100.*cos(fai4)+w4.*cos(fai4);

X4=x4-60.*y41./sqrt(x41.^2+y41.^2);

Y4=y4+60.*x41./sqrt(x41.^2+y41.^2);

plot(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4,X1,Y1,X2,Y2,X3,Y3,X4,Y4); （2）图像

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