静液压驱动在装载机上的应用

静液压驱动系统在高速越野叉车上的应用研究摘要：随着我国现代化建设的不断发展，工业生产规模的不断扩大，许多先进的新型运输技术开始应用于各行各业。

高速越野叉车是具有高速、越野性的特殊叉车。

适用于大范围、长距离的野外作业，也可跟随运输队伍的高速行驶。

本文中设计了高速越野叉车的闭式静液压驱动系统，针对高速时静液压驱动的常见问题，提出相应的解决方案。

关键词：静液压驱动；越野性能；叉车1前言静液压传动装置指的是有马达和泵所组成的动力传动系统，该系统可以通过改变马达与泵的排量来对马达的扭矩和转速进行调节，因此该系统又被称之为容积调速装置。

静压传动系统目前被广泛应用于轮式装载机、稳定土拌合机、自动振动压路机以及叉车等工程车辆。

本文主要阐述了高速越野叉车中静液压传动系统的运用。

2静压传动系统特点分析2.1无极调速高效区宽根据泵和马达的不同组合，叉车可以获得不同的牵引特性，发动机在低速时具有较好的负荷特性。

改变变量泵的角度和正反方向可以实现平稳变速和换向，方便无极调速及微动行驶。

2.2自动变矩调节驱动在工程机械操作中，由于工作条件的不断变化，发动机输出负荷不断调整。

当驱动阻力增大时，电机克服其输出转矩的阻力增大，进气压力增大，使泵输出压力增大，变缸液压回力增大，泵摆角减小，转速下降，车辆在新的稳定转速下工作。

当对发动机功率额定值产生阻力时，随着负荷增加发动机转速下降，DA减压阀控制，油泵排量降低，车辆速度下降，也实现恒功率驱动。

2.3功率优化分配，节省油料液压传动系统具有独特的发动机转速匹配功能，使发动机的最佳性能反映和节约燃油消耗，减少废气排放，降低噪音。

静压驱动可以在非常合理的范围内控制发动机转速。

以叉车为例，当静态压力驱动叉车的行驶速度在0 ~ 9km/h时发生变化时，可以通过改变斜板的角度来满足。

发动机转速保持在大约1500r/min。

只有当叉车运行速度大于9km/h时，才需要提高发动机转速以达到更高的速度。

利勃海尔全液压轮式装载机特点 及几家公司的产品对比
利勃海尔 L 500 全液压轮式装载机系列产品已有 7 种规格 ,额定载质量 113～613 t ,功率 38～169 kW 。其中 , L 531 、L 541 和 L 551 为批量最大的中型系列 (相当于我国 的 ZL 30～ZL 60 等级) 。最近 ,该公司又用 3 年的时间 ,开 发出了 4 个新规格的产品 :L 544 、L 554 、L 564 和 L 574 。
装料效率 t/ h 673 870 643 770 742
工况 Ⅰ
燃耗 单位燃耗装 装料效率
L/ h
料量t / L
t/ h
39. 4
17. 1
231
44. 6
19. 5
281
41. 4
15. 5
309
26. 3
29. 3
-
30. 6
24. 2
322
工况 Ⅱ
燃耗 单位燃耗装Leabharlann L/ h料量t / L
38. 2
率突破 100 kW 的容积式静液压传动轮式装载机 。当时 , 始输出特性 (能容) , 在一定程度上适应装载机的不同工
曾引起全世界工程机械制造者的特别关注 。后来 ,该公司 况 , 协调工作装置与行走机构的匹配关系 。显然 , 这是在
又冲出学术界划定的禁区 , 将功率提高到 169 kW , 形成 十分有限条件下实施的一种有级调控 。
总体结构 除液压传动这一特点外 ,其他均与现有装 载机模式无多大差异 。都有前后偏转铰接式机架 、Z 形反 转连杆 、高支挂动臂缸提升机构 、带自动闭锁差速器的前 驱动桥以及符合人机工程学和带有落物保护结构 、倾翻保 护结构的现代驾驶室等 。

液压机械传动在工程机械上的应用
液压机械传动是一种能够将液体压力转变为机械运动的传动方式。

液压机械传动因其具有高效、平稳、易控、可靠等特点，被广泛应用于各种工程机械中。

下面我们就来看一下液压机械传动在工程机械上的应用。

1.挖掘机
挖掘机是一种常规的工程机械，采用液压机械传动可以使其操作更加精准，并且可以快速完成各种复杂的工作任务。

挖掘机需要使用到液压马达、液压缸、液压泵等部件，其中液压泵将压缩空气转换为水，然后再利用高压水流来推动挖掘机的各个部位运动。

2.推土机
推土机是一种常用的土方工程机械，液压机械传动对推土机的性能和操作都有较大的提升。

通过液压机械传动，推土机可以完成多项任务，如挖掘、饱和、堆石等。

液压机械传动所具有的轻便、高效等优点，使得该机械在工程现场的操作运行过程中更加灵活方便。

3.装载机
装载机是一种常见的工程机械。

液压机械传动可以耐用、高效地完成装载工作。

液压泵通过加压驱动液压缸的活塞，使其向上移动，形成一条传力链，实现装载工作。

4.农业机械
农业机械是农田生产过程中不可缺少的机械之一，液压机械传动通过推土、挖深等方式，使得农业机械操作更加方便、高效，并使其在用户使用过程中能够保持始终如一的可靠性、性能和稳定性。

总之，液压机械传动在工程机械上的应用非常广泛，具有多样化的功能和应用场景。

随着技术的不断发展，液压机械传动在工程机械行业的应用前景更加广阔，未来也会在自动化、智能化等方面不断创新，推动工业机械自动化发展。

装载机静压传动外文文献引言装载机是一种用于装卸货物的重型机械设备。

它广泛应用于建筑工地、矿山和港口等工作场所。

而装载机的静压传动技术是其关键部分，直接影响到其工作效率和使用寿命。

本文旨在通过研究相关外文文献，深入探讨装载机静压传动的原理、优缺点以及未来发展趋势。

静压传动原理静压传动是一种基于液体静压原理的动力传递方式。

装载机静压传动系统主要包括静压油腔、油路和控制系统等组成部分。

在工作过程中，通过增加或减少油腔内的压力来控制装载机的运动。

静压传动通过液压泵将液体压力转化为机械能，通过液压缸将机械能转化为工作力。

装载机靠液压泵产生的油液压力驱动液压缸，从而使机械臂、铲斗等部件产生运动。

这种传动方式具有传动平稳、调速灵活和动力输出大的优点。

静压传动的优缺点优点1.高效能：静压传动通过充分利用液体静压原理，能够将液压能够转化为机械能，从而实现动力传递和工作力的输出。

2.调速灵活：静压传动可通过调节液压泵的输出压力和流量来实现装载机的速度调控，适应不同工况的需要。

3.负载能力强：装载机静压传动的液压系统能够产生较大的工作力，能够适应各种装载工况的需要。

4.反作用力小：装载机静压传动系统通过液压油介质传递力量，减少了装载机在工作过程中的反作用力，提高了工作平稳性和安全性。

缺点1.能量损耗较大：由于静压传动涉及到液压泵的工作，存在能量转化过程，因此在能量转化过程中存在能量损耗，效率较低。

2.维护成本较高：装载机静压传动系统中涉及到的液压元件较多，需要定期对其进行检修和更换，增加了维护成本和工作量。

3.对油液要求高：装载机静压传动系统中使用的液压油要求较高，需要定期检测和更换，增加了使用成本。

静压传动的发展趋势随着科技的不断进步，装载机静压传动技术也在不断发展和改进。

未来的发展趋势主要集中在以下几个方面：高效节能在传统的装载机静压传动系统中，能量损耗较大。

为了提高装载机的工作效率和节能性能，未来的发展趋势是在液压系统中引入能量回收技术，将液压泵输出的能量进行回收和再利用，减少能量损耗。

静压传动在小吨位内燃叉车及装载机上的应用
黄素辉
【期刊名称】《叉车技术》
【年(卷),期】1998(000)002
【总页数】2页(P1-2)
【作者】黄素辉
【作者单位】中国国际海运集装箱公司
【正文语种】中文
【中图分类】TH243.03
【相关文献】
1.静液压传动在装载机上的应用及参数匹配分析 [J], 黄松;冯勇建;黄志凌
2.浅议两级空气滤清器在小吨位内燃叉车上的应用与维护 [J], 陈健;陈无畏
3.静液压传动技术在推土机和装载机上的应用 [J], Murra.,S;管荣根
4.静压传动在轮式装载机上的应用 [J], 张耀宏;张振鹏
5.静压传动在平衡重式内燃叉车的应用 [J], 陈逊频
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雷沃静液压装载机原理
雷沃静液压装载机是一种广泛应用于各种工程和建筑领域的装载设备。

它的工作原理基于静液压技术，通过一系列复杂的机械和液压系统，将发动机的机械能转化为液压能，再通过控制阀等装置的转化，使这种能量能够传输到液压马达中。

最后，经过液压马达的进一步转换，提供符合需求的转速与扭矩，支持装载机的行驶与作业。

在雷沃静液压装载机中，发动机驱动液压泵旋转，将机械能转化为液压能。

这个过程是通过一系列精确设计的齿轮和其他机械元件实现的。

转化的液压能通过管道传输到各执行机构，如铲斗的提升和倾倒。

在执行机构中，压力促使油液流到执行器的油缸中，推动活塞杆运动。

这个运动实现了装载、提升和倾倒等操作。

这些操作的精确性和效率在很大程度上取决于液压系统的设计和控制阀的性能。

雷沃静液压装载机的工作原理就是将发动机的机械能转化为液压能，再通过控制
阀等装置的转化，使这种能量能够传输到液压马达中。

最后，经过液压马达的进一步转换，提供符合需求的转速与扭矩，支持装载机的行驶与作业。

这种原理的实现需要精密的机械设计和高效的控制系统支持。

液压技术在工程机械上的应用液压技术是一种利用流体力学原理传递能量和控制的技术，广泛应用于各个领域，尤其是工程机械领域。

液压技术的应用使得工程机械具备了强大的动力和精确的控制能力，提高了机械的工作效率和安全性。

液压技术在挖掘机上的应用非常广泛。

挖掘机是一种用于土方工程和矿石开采的重型机械设备。

液压系统使得挖掘机能够进行各种工作，如挖掘、抓取、卸载等。

例如，液压缸的运动通过液压泵提供的高压油液来实现。

液压泵产生的高压油液通过液压管路传输到液压缸，从而驱动液压缸的运动。

液压缸的运动可以实现挖斗的上下、前后和左右移动，从而实现挖掘机的各种动作。

液压技术在装载机上也有重要的应用。

装载机是一种用于装载和搬运物料的机械设备。

液压系统使得装载机能够进行各种工作，如提升、倾斜和转动。

例如，液压油泵通过产生高压油液，将其传输到液压缸，从而驱动液压缸的运动。

液压缸的运动使得装载机的铲斗能够进行上升、下降、倾斜和转动，实现物料的装载和搬运。

液压技术在起重机上也有广泛的应用。

起重机是一种用于吊装和搬运重物的机械设备。

液压系统使得起重机能够进行各种工作，如提升、伸缩和回转。

例如，液压泵通过产生高压油液，将其传输到液压缸，从而驱动液压缸的运动。

液压缸的运动使得起重机的臂架能够进行上升、下降、伸缩和回转，实现重物的吊装和搬运。

液压技术还在压路机、混凝土泵车、隧道掘进机等工程机械上得到了广泛的应用。

液压技术使得这些机械具备了强大的动力和精确的控制能力，提高了施工效率和施工质量。

液压技术在工程机械上的应用非常广泛。

液压系统使得工程机械具备了强大的动力和精确的控制能力，提高了机械的工作效率和安全性。

液压技术的不断发展将为工程机械的未来发展带来更多的可能性。

静液压传动装载机工作高效性体现张云雷;颜颖;牛宝君【摘要】文章介绍了装载机静液压传动系统与液力变矩器传动系统的工作原理、方法、特点,并进行工作效率分析,以及静液压传动系统一些性能曲线调整,进一步了解静液压传动装载机工作的高效性,对推进静液压传动系统装载机的研发有极其重要的参考意义.【期刊名称】《南方农机》【年(卷),期】2018(049)003【总页数】3页(P64-65,69)【关键词】静液压传动系统;装载机;工作高效性【作者】张云雷;颜颖;牛宝君【作者单位】徐工集团铲运机械事业部,江苏徐州221004;徐工集团铲运机械事业部,江苏徐州221004;徐工集团铲运机械事业部,江苏徐州221004【正文语种】中文【中图分类】TH1371 行走分析高效体现以紧凑型静液压传动装载机进行分析，静压系统（HST）主要由液压泵、液压马达，补油泵、和控制元件（液压阀）组成的闭式回路，辅以调节控制装置等组成的一种无级变速传动系统［1－2］。

静液压传动装载机相对液力机械传动装载机工作高效性如图1、图2所示。

图1 传动效率对比图2 输入／输出扭矩对比从上两图曲线对比可以看出：1）静液压传动效率总体要高于液力变矩器的传动效率，同时静液压传动工作较稳定；2）静液压传动装载机起步效率高，最高效率高、高效区宽；3）静液压传动装载机起步扭矩大、输出扭矩范围大，能够充分发挥发动机的功率，效率较高。

2 动力匹配高效体现动力匹配高效体现如图3、图4所示。

图3 输出／输入转速比对比图4 调速率对比从图3、图4可以看出：1）静液压传动综合传动效率要高于液力变矩器传动效率，在低速大扭矩情况下表现非常明显；2）静液压传动效率变化幅度较小，在任意时间静液压传动都能使发动机的功率得到充分发挥，传动效率较高；而液力变矩器传动发动机功率损耗较大，效率不能得到充分发挥；3）静压传动负荷发生变化时，发动机转速基本不变，发动机的功率利用较好；相反液力变矩器调速率变化较大，大负荷时发动机转速下降较快，不能充分利用发动机的功率［3］；4）静液压传动在阻力发生变化时，整机速度基本不变，整机行走的稳定性较好。

农业收获机械指用于收获各种农作物或农产品的机械设备，其行走方式分为自走式、背负式和牵引式。

就自走式联合收获机械而言，目前国外主要采用静液压驱动行走系统，而国内基本上都是传统的机械传动行走系统，这种机械驱动行走方式相当于国外20世纪60－70年代的水平。

近几年，国内收获机械正向高效、大型、大功率、大割幅和大喂入量高速发展，对高技术的需求也越来越强烈，由此可见，国内大型农业收获机械对静液压驱动行走系统的应用会在未来短暂的时间内得到快速发展。

伊顿凭借在农业机械应用上的高端技术水平和多年国外成熟的实际经验，率先在国内推广了静液压驱动行走系统，使静液压驱动行走系统在棉花采摘机、玉米收获机、稻麦收割机、甘蔗收割机、青饲料收获机和辣椒收获机等收获机械上得到了成功应用，这些应用也得到了直接用户的认可。

对于轮式收获机械静液压驱动行走方案，伊顿目前主要推出的是变量泵+定量马达的系统，另外根据车辆工作状况的多样化需要，附加一个二级或三级挡位的变速箱或驱动桥。

根据车辆功率的需要，采用HD重载系列泵和马达或MD 中载系列泵和马达配置一个典型的静液压驱动系统的组成主要包括轴向柱塞变量泵和柱塞马达，其他还包括过滤器、冷却器、油箱和管路等元件。

（1）轴向柱塞变量泵。

轴向柱塞变量泵将原动机输出的机械能转化为液压能，提供高压油源，通过改变泵的输出油液的方向和大小来改变马达输出轴旋转方向和转速，补油泵和柱塞泵组合在一起，由柱塞泵的轴一起驱动，给闭式系统补充足量的液压油，一部分用于补充泵和马达的容积泄漏，一部分用于置换系统中一定比例的热油，经过冲洗阀、马达和泵的壳体后经过冷却器冷却，并重新流回油箱。

补油泵上带有两个单向阀和一个补油低压溢流阀，泵斜盘中位时补油泵的油溢流至泵壳体。

根据系统设计需要，在泵上可以选择高压溢流功能或压力过载控制(IPOR)功能，泵的控制方式有手动控制、液压先导控制、电比例控制等多种控制方式。

同时，在控制方式中可以选择适于车辆行走的多个功能，如宽中位、微动阀、空挡定位、空挡锁定及零行程阀等选项。

17
.
变量 油 泵
.
变 量 马达
履带
1 9
.
教学 等 有 关 部 门 的 兴 趣 装载机 ( 见 图
1
2
.
铁道 部 工 程 指 挥 部
( 左 侧>
16
.
链轮
18
.
终
已 经 引 进 美 国 卡 特 彼勒 公 司 的 9 73
)
。
型 履带 式
:
传动
2()
柴油机
.
2 1
减 振 连接 装 臂
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.
油 门调
, 。
指 出了
静 滋压 传动 的 发展 前 景 一
、
可供 有 关 工 程 技 术 人 员 参 考
概述
,
八 十 年 代以 来
,
美 国 卡特 彼 勒 公 司
,
、
日
3
、
`
本 小 松 制 作 所 等制 造 厂 家
相 继 推 出 了 94
装 载机 应 用 广 泛
同 的 使 用要 求
,
发展 最 快
。
为 满足 不
、 、
冷 却器 内
。
顶 盖的 下 面 是 控 制 轴 向 柱 塞 泵 排
。
变 速 箱大 不 相 同 头部箱
、
量 的 阀组 和 杆 系 量泵
、
顶 盖和 底 盖 等 组 成 ( 见 图
2
, 。
)
。
该 机 动 力行 走 系 统 主 要 是 由柴 油 机 驱动 马 达
、
变
壳 体 内 装 有两 个 轴 向柱 塞 泵 为驱 动 履 带 的 液 压 马 达 提 供 高 压 油 油 泵 分 动 箱 装在

静液压装载机原理朋友们！今天咱们来唠唠静液压装载机的原理，这可是个挺有趣的事儿呢。

静液压装载机啊，就是一种依靠静液压传动系统来工作的装载机。

那这个静液压传动系统是啥呢？咱们先从它的主要组成部分说起。

首先得有液压泵，这就像是装载机的“心脏”。

液压泵的任务就是把机械能转化为液压能。

就好比我们人通过心脏把血液泵出去一样，液压泵把油液以一定的压力和流量送到整个液压系统中。

这个液压泵可是很厉害的，它能够根据装载机的工作需求，精确地调整输出的油液压力和流量。

比如说，当装载机需要大力挖掘或者举起很重的东西时，液压泵就会加大输出的压力和流量，就像我们人要干重活的时候，心脏会加快供血一样。

然后呢，还有液压马达。

液压马达就像是装载机的“肌肉”，它负责把液压能再转化回机械能。

液压泵送来的高压油液进入液压马达后，推动液压马达的转子转动，这样就产生了机械能。

液压马达的转速和扭矩也能根据液压油的压力和流量来进行调节。

想象一下，就像我们控制肌肉的力量和速度来完成不同的动作一样。

在静液压装载机中，还有各种控制阀。

这些控制阀就像是交通警察，指挥着油液的流动方向和流量大小。

比如说，当装载机需要前进或者后退的时候，控制阀就会把液压油引导到相应方向的液压马达，让液压马达按照我们想要的方向转动，从而带动装载机的车轮前进或者后退。

而且，通过控制阀还能调节液压油的流量，这样就能控制装载机的行驶速度了。

如果想要装载机开得快一点，就增加液压油的流量；要是想慢一点呢，就减少流量。

静液压装载机在工作的时候啊，它的整个传动过程非常平稳。

因为液压油是不可压缩的，所以在能量传递过程中不会像机械传动那样出现冲击和振动。

就好比我们走在平坦的马路上和走在坑坑洼洼的小路上的区别。

这种平稳性对于装载机来说可太重要了。

比如说，当装载机在装卸货物的时候，如果传动不平稳，就很容易导致货物晃动甚至掉落，那可就麻烦了。

还有啊，静液压装载机的动力输出非常灵活。

操作人员可以根据实际的工作情况，轻松地调整装载机的速度、力量等参数。

静液压驱动在装载机上的应用1.静液压系统构成与特点。

静液压传动系统HST(Hydraulic Static Transmission)是指由液压泵、液压马达，补油泵和控制元件(液压阀)组成的闭式回路,辅以调节控制装置等组成的一种无级变速传动系统,有传动比连续、传递动力平稳、操纵方便等特点。

静液压传动装置是以液压泵和液压马达为主组成,附加各种变量控制单元和传动元件(减速器或变速箱) ,成为一种无级变速的传动装置。

它与纯机械传动和液力机械传动相比,具有高效区宽、布局灵活、无级变速、换向方便、控制方式多样和功率利用合理等众多优点。

工程机械合理运用静液压传动装置,则能改善机器性能,提高生产效率,节省能量消耗,使机器的品质上升到一个新的阶段。

静液压传动的四种基本形式组合：根据静液压传动中排量是否可调可以分为4种系统组合方式：定量泵-定量马达，定量泵-变量马达，变量泵-定量马达，和变量泵-变量马达。

图二：静液压系统原件构成3.静液压传动与传统的液力机械传动相比,具有以下优点:(1) 可以实现无级变速,换向方便;(2) 当发动机在任一调度转速下工作,传动系统都能发挥出较大的牵引力;(3) 传动系统能在很宽的输出转速范围内保持较高的效率;(4) 行走功率和作业装置功率可以合理匹配,使发动机功率充分利用;(5) 液压泵和液压马达位置布置比较灵活,有条件使发动机采用横向布置,缩短了装载机的纵向长度,改善了司机的视野;(6) 液压泵和液压马达都可采用电比例变量控制,考虑到微机技术的飞速发展,使二者很好的结合,实现智能化控制;(7) 据有关资料介绍,与液力机械传动相比,装载机作业率可以提高30 % ,燃油消耗可降低25 %。

轮式装载机行走驱动负荷变化较大,它的静液压传动装置都由变量泵和变量马达组成闭式回路。

而液压泵的变量控制方式为与转速有关的液压控制。

这种变量方式使装载机具有变矩器的功能,并有以下几个特点:(1) 它的控制泵与发动机直接相连变量机构中没有控制伐,当发动机转速发生变化时,控制泵输出流量随之变化,这样由于通过控制内节流处的流量发生变化,导致节流前后压差的变化,而造成控制压力的变化。

2019年第6期微信扫描二维码，查看更多信息！（本刊讯）静液压行走对于农机人来讲想必已经不再陌生，如今静液压系统运用在农机设备上最成功的的案例之一便是青饲料收获机，相比于机械式传动，了解青饲机的人都知道，静液压行走驱动的青饲机一杆式操作，前进、后退、转弯方便灵活，而且行走系统故障率极低，总结来讲：驾驶灵活舒适，故障率低，好比自动档汽车，越来越受到农机人的喜爱。

液压驱动行走曾引发拖拉机传动装置的一次革命农机的行走装置采用静液压驱动已有60余年的历史，自从英国国立农机研究院于20世纪50年代成功研制第一台液压驱动的拖拉机以来，世界农业工程技术届予以了广泛关注，且被当成了拖拉机传动装置的一次革命。

9QS-300青饲料收获机静液压驱动主要优点是可轻易实现无极变速，且速比变化范围大，操作简单，倒车、前进、制动以及起步不需要离合器。

对于联合收获机，液压驱动不仅仅体现在行走方式的变革，而是实现了整机所有关键零部件的统一控制，可有效针对作物的不同长势，维持一定的喂入量、保证生产率和作业质量进行无级调速。

且动力传输仅需两根油管，可省去大量的齿轮、轴等机械传动部件，整机结构布置更合理，为实现自动控制创造了条件。

更重要的是，联合收获机静液压驱动行走装置功率仅占发动机功率的20%~25%，更节省油耗。

打破传统，勇猛机械迈入玉米收获新时代作为玉米收获机行业的领军企业，勇猛机械实至名归。

无论是董事长王世秀对产品技术的精雕细琢，还是总经理王勇对产品的销售及售后的严苛要求，勇猛机械始终把用户摆在了第一位，用行动确保用户的利益，顺应用户的需求。

4YZ-4ES 穗茎兼收型玉米收获机经过多年来的验证，2019年，勇猛机械推出了多款液压行走的四行、五行及全割幅玉米收获机。

据勇猛机械技术部徐部长介绍，勇猛机械所采用的液压系统是国际品牌丹佛斯液压系统，该品牌系统相比于其它品牌精度适中，可有效适应农机产品在恶劣的环境中工作；“一泵一马达”的配置空间占用小、驱动力强、散热效果好。

轮胎式装载机静压传动与动压传动比较轮胎式装载机作为行走机械被广泛应用于土方转运以及松散货物和成堆货物的装载、提升和运输。

一方面作为大牵引力的轮胎式装载机它具有很大的机动性，另一方面它具有在高速行驶的条件下快速转换工作场地的特点。

因此，它是一个很好的力量与机动性能的结合，并由此决定了它的经济性和实用性。

液压静压行驶传动方案（带有随后的负荷换档变速器）相对于液压动压液力变矩器传动方案存在着大量优点，它已成功地应用于驱动功率直至６０千瓦的轮式装载机生产中。

大功率轮胎式装载机静压传动的应用，与液力变矩器驱动装置相类似，由于这类静压传动中的大变矩范围需要一个附加的换档变速器，从而带来在换档过程中牵引力中断的缺点。

尽管如此，在驱动功率从６０千瓦到１００千瓦的轮胎式装载机中，行走系统仍逐渐趋向于静压传动。

但是，在大于以上功率范围，发动机功率达２００千瓦，空载重量为２５０００公斤和最大行驶速度为４５公里／小时的轮胎式装载机中，迄今为止，几乎只采用液力变矩器传动装置。

静压传动相对于动压传动的优点：一方面是它的大控制范围，在附加的换档变速器中可以实现无级或只有少量的几级换档。

另一方面是它的结构形式可以实现综合传动方案，并且允许在现代化轮胎式装载机中倾斜于或横向于行驶方向安装。

在闭环回路中，可使转矩以两个方向传递。

因此，在刹车过程中，能够产生一个作用于驱动机械的“支撑”，从而可以减少刹车功率和刹车磨损，这些将带来轮胎式装载机营运费用的降低。

在刹车的同时操作工作液压，可使回流的能量附加传给另一个液压泵和执行元件。

静压传动决定性的优点是：它具有各种各样的开环控制和闭环控制，并且在任何转速下都能接纳可支配发动机功率。

因此，在当前和未来的研究发展中，对轮胎式装载机传动装置进行优化设计已成为一种必然趋势。

液力变矩器和液压静压装置提供的牵引力和速度之比较：在可支配的发动机功率全部用于行驶传动时，液压牵引力在通常情况下减少大约装载机重量的８０％，这个牵引力不仅能够满足要求，并且可以避免装载机在切入货物时驱动轮打滑的现象。

井下电动铲运机静液压系统控制方式的比较与探讨井下电动铲运机是一种用于采煤的重型机械设备，主要用于开采煤炭、挖掘沙石等。

静液压系统是其主要系统之一，用于实现铲斗的运动和控制。

在井下电动铲运机的静液压系统中，控制方式有多种选择，本文将对其中的几种方式进行比较和探讨。

操纵阀控制方式操纵阀控制方式是一种比较传统的控制方式，在该方式下，液压阀由人工操作，控制铲斗的升降、倾斜和旋转等动作。

由于该方式简单可靠，易于维护和维修，因此在很长一段时间内得到了人们的广泛使用。

然而，操纵阀控制方式也存在一些缺点。

首先是对人员的操作要求较高，操作人员需要经过长时间的操作训练才能熟练掌握液压阀的操纵方法，否则会影响工作的效率和安全。

其次，在爆炸性气体的环境下，操作人员需要十分小心，以免因不慎操作而引起事故。

PLC控制方式PLC控制方式是当前趋势下发展的一种控制方式。

该方式利用可编程控制器（PLC）来控制液压系统的动作。

由于PLC具有自主判断、智能化控制等高级功能，因此该方式实现了自动化程度的提高，并降低了人员的操作难度和风险。

与操纵阀控制方式相比，PLC控制方式不需要操作员手动控制液压阀，减少了操作员的工作强度，提高了工作效率和安全性。

此外，PLC控制方式还可以进行故障诊断和自动保护等功能，能够及时判断系统存在的问题，并对问题进行自动修复。

但是，PLC控制方式的成本较高，需要专业技术人员进行开发和维护。

由于PLC控制方式具有高级控制功能，因此操作复杂性也相对较高，如果操作不当，可能会导致系统出现故障或安全隐患。

遥控器控制方式遥控器控制方式是一种先进的控制方式，在该方式下，操作员可以通过无线遥控器遥控铲运机的动作。

由于该方式无需通过有线控制液压阀，因此可以在保持安全的前提下提高操作员的工作效率和灵活性。

遥控器控制方式适用于狭窄的井下工作环境，可以有效减少人员操作的风险和难度，保障操作人员的安全。

此外，该方式可以实现无人值守采矿技术，提高采矿作业的自动化水平。

wwwcnkinet36拖拉机与农用运输车现代液压机械分流系统都采用微控制器控制根据内燃机及输出转速信号实现不同行车速度的动力分配并进行内燃机防熄火控制保证内燃机工作在最佳工况在满足牵引业机构要求的前提下降低油耗减小排放因此实际的液压机械分流系统要复杂得多在橡胶履带拖拉机上的应用在国外的橡胶履带拖拉机上很多采用了静液压传动技如日本morooka30162kw丹佛斯大金的90系列柱塞泵马达组成双泵双马达的静液压传动系统双马达静压传动系统优点是结构简单主要传动元件为外购标准件设计和制造都比较简单缺点是功率损gco的挑战者eere8000t9000t均采用萨澳丹佛斯的90主动力传动为动力换挡变速箱并由专用微控制器检测内燃机和行车速度实现内燃机功率防熄火控制及挡位自动切
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目前全球 15 kW 到 74 k W 静液压传动拖拉机已 超过 50 万台 , 并呈增长势头。 拖拉机采用静液 压传动除了具有无级变 速、 结构 设计简 单等优点外 , 其低速牵引特性是得以大量 应用的一个 重要原 因。即使内燃机工作在极低转速 , 只要符 合泵的最低 输入转 速条件 ( 通常为 500 r /m in) 系统就 能建 立起压 力 , 直至 达到 最大工作压力 , 拖拉机 即可 获得最 大设 计牵引 力 , 因此 静液 压传动可低速带载启 动。无论 是内燃机低转速 工况 , 还是车 辆低速工况 , 由于泵的 斜盘 角度很 小 , 即使 系统压 力再 高泵 轴转矩仍低于内燃机输出转矩 , 不会造 成内燃机 熄火。其他 诸如静压制动效应等 使得 静液 压传动 系统 能够适 应拖 拉机 作业的各种恶劣工况 。 要求较高。
2 配置方案介绍

液压机械传动在工程机械上的应用液压机械传动在工程机械上的应用是非常广泛的，可以说几乎所有大型工程机械都使用液压机械传动。

液压机械传动利用液压油作为传动介质，通过液压元件（液压泵、液压缸、液压阀等）达到传递和控制动力的目的。

液压机械传动具有传动平稳、调速范围宽、调速精度高、结构简单等优点。

下面将介绍液压机械传动在一些常见工程机械上的具体应用。

1.挖掘机挖掘机是一种多功能工程机械，液压机械传动在挖掘机上的应用非常广泛。

挖掘机主要通过液压缸驱动各个工作装置，例如：液压缸用于驱动斗杆、斗臂、铲斗等；液压泵用于提供驱动液压缸所需的高压油。

液压机械传动方式使得挖掘机具有较大的挖掘力和较好的作业效率。

2.装载机装载机是一种常见的建筑机械，通常用于装载和卸载土石方材料。

装载机使用液压机械传动来实现各个工作装置的运动。

例如：通过液压缸驱动的斗杆和铲斗可以实现装载和卸载的功能，而液压泵则提供驱动所需的高压油。

3.推土机推土机是一种用于平整和清理土地的工程机械，它通常使用液压机械传动来驱动斗刀进行推土作业。

液压缸和液压泵是推土机液压传动和液压控制的重要组成部分，通过控制液压缸的伸缩来实现斗刀的上下和左右移动。

4.混凝土泵车混凝土泵车是一种用于输送混凝土的特种车辆，它使用液压机械传动来实现混凝土的输送和泵送。

液压缸和液压泵被用于驱动和控制混凝土输送和泵送系统。

液压机械传动使得混凝土泵车具有高压输送和远距离泵送的能力。

5.起重机起重机是一种用于起重和搬运重物的机械设备。

起重机中的液压机械传动主要用于驱动起重装置。

液压缸和液压泵通过控制起重机的升降、伸缩和旋转等运动，实现起重和搬运重物的功能。

液压机械传动在起重机上具有强大的升力和稳定性。

液压机械传动在工程机械上的应用非常广泛，几乎涵盖了所有工程机械的领域。

液压机械传动的优点使得工程机械具有更强大的动力和更高的作业效率，满足了工程施工的需求。