自动化作业
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自动化作业指导书标题:自动化作业指导书引言概述:自动化作业指导书是一份详细的指南,旨在匡助人们了解和掌握自动化作业的基本原理、操作流程和注意事项。
本文将分为四个部份,分别介绍自动化作业的概念与背景、自动化作业的流程、自动化作业的工具与设备以及自动化作业的安全与维护。
一、自动化作业的概念与背景1.1 自动化作业的定义:介绍自动化作业的概念和定义,即通过使用计算机、机器人或者其他自动化设备,实现对工作过程的自动化控制。
1.2 自动化作业的发展背景:回顾自动化作业的发展历程,从工业革命到信息技术的迅猛发展,解释自动化作业为什么成为现代工业生产的重要组成部份。
1.3 自动化作业的优势和应用领域:探讨自动化作业相对于传统作业的优势,以及在创造业、物流业、医疗保健等领域的应用情况。
二、自动化作业的流程2.1 规划与准备:介绍自动化作业前的规划与准备工作,包括确定作业目标、制定作业计划和准备所需资源等。
2.2 设计与编程:详细阐述自动化作业的设计与编程过程,包括创建流程图、编写程序代码和测试调试等。
2.3 实施与监控:说明自动化作业的实施与监控方法,包括设备设置、操作控制和异常处理等,确保作业的顺利进行。
三、自动化作业的工具与设备3.1 传感器与执行器:介绍自动化作业中常用的传感器和执行器,如光电传感器、温度传感器、电动执行器等,以及它们的原理和应用。
3.2 控制系统与设备:详细介绍自动化作业的控制系统和设备,如PLC、SCADA系统等,以及它们在自动化作业中的功能和作用。
3.3 机器人与人机交互界面:探讨自动化作业中机器人和人机交互界面的应用,包括机械臂、AGV等设备,以及触摸屏、语音识别等界面技术。
四、自动化作业的安全与维护4.1 安全措施与风险评估:详细介绍自动化作业中的安全措施,如安全防护装置、紧急停机系统等,以及进行风险评估的方法和步骤。
4.2 维护与保养:说明自动化作业的维护与保养工作,包括定期检查、故障排除和设备维修等,以确保作业的正常运行。
自动化作业指导书一、引言自动化作业指导书是为了帮助员工正确进行自动化作业流程而编写的指导文档。
本指导书旨在提供详细的操作步骤、安全注意事项和技术要求,以确保作业的高效性、安全性和质量。
二、作业概述1. 作业目的:本作业旨在完成某自动化设备的日常维护和操作任务,确保设备正常运行。
2. 作业对象:自动化设备(型号:XX1234)。
3. 作业人员:由经过培训和授权的操作员执行。
三、作业准备1. 工具和设备:- 手持工具:扳手、螺丝刀、电池充电器等。
- 安全设备:安全帽、护目镜、防护手套等。
- 检测设备:电压表、电流表等。
2. 材料和备件:- 维护材料:润滑油、清洁剂等。
- 备件:电池、传感器等。
3. 环境准备:- 确保作业区域清洁、整洁,无杂物和障碍物。
- 检查设备周围的安全警示标识是否完好可见。
四、作业步骤1. 安全检查:a. 穿戴个人防护装备,如安全帽、护目镜和防护手套。
b. 检查设备的电源和断路器,确保处于关闭状态。
c. 确保设备已经停止运行,断开电源,并进行锁定和标识。
d. 检查设备周围的安全警示标识是否完好可见。
2. 日常维护:a. 检查设备表面是否有明显的损坏或异物,如有需要及时清理或更换。
b. 使用适当的润滑油对设备的关键部件进行润滑,确保运行顺畅。
c. 检查电池电量,如低电量则更换电池。
d. 检查传感器的工作状态,如有故障则更换传感器。
3. 操作流程:a. 打开设备电源,确保设备处于正常工作状态。
b. 根据操作手册,输入相应的参数和指令,启动设备。
c. 监控设备运行状态,确保各项指标正常。
d. 如发现异常情况,立即停止设备并进行故障排查。
e. 完成作业后,按照操作手册的要求关闭设备,并断开电源。
五、安全注意事项1. 严格按照操作手册和指导书的要求进行作业,不得擅自修改参数或操作步骤。
2. 在进行维护和操作时,务必戴上个人防护装备,确保人身安全。
3. 禁止在设备运行时进行任何维修和调整操作,必须在设备停止运行并断电后进行。
自动化作业指导书标题:自动化作业指导书引言概述:自动化作业指导书是指针对自动化领域的作业过程进行详细说明和指导的书籍,旨在帮助读者更好地了解自动化作业的流程和方法,提高工作效率和质量。
一、作业准备阶段1.1 确定作业目标:明确作业的目的和要求,确保作业能够达到预期效果。
1.2 收集必要材料:整理所需的资料、工具和设备,确保作业进行顺利。
1.3 制定作业计划:制定详细的作业计划,包括时间安排、人员分工等,提前做好准备工作。
二、作业执行阶段2.1 操作步骤说明:详细说明作业的操作步骤,包括操作流程、注意事项等。
2.2 安全注意事项:强调作业过程中的安全注意事项,确保作业人员的安全。
2.3 故障处理方法:介绍常见故障的处理方法,帮助作业人员快速解决问题,减少作业中断时间。
三、作业监控阶段3.1 实时监控:介绍作业过程中的实时监控方法,确保作业进度和质量。
3.2 质量检查:说明作业完成后的质量检查标准和方法,确保作业质量符合要求。
3.3 数据分析:介绍如何对作业数据进行分析和统计,为后续改进提供参考依据。
四、作业改进阶段4.1 反馈机制:建立作业反馈机制,收集作业人员的意见和建议,不断改进作业流程。
4.2 技术更新:介绍如何及时更新作业技术和设备,保持作业的竞争力和效率。
4.3 经验总结:总结作业过程中的经验教训,为以后的作业提供参考和借鉴。
五、作业总结阶段5.1 成果评估:评估作业的完成情况和效果,总结成功经验和不足之处。
5.2 效果展示:展示作业的成果和效果,吸引更多人关注和学习。
5.3 未来展望:展望未来作业的发展方向和趋势,为自动化作业的持续改进提供思路和方向。
结语:自动化作业指导书是自动化领域的重要工具,通过详细的指导和说明,帮助作业人员更好地完成作业任务,提高效率和质量。
希望本指导书能够为读者提供有益的帮助和指导。
自动化作业指导书一、概述自动化作业指导书是为了匡助员工正确、高效地完成特定的自动化作业任务而编写的指南。
本指导书旨在提供详细的操作步骤、注意事项和常见问题解答,以确保作业的顺利进行。
二、作业背景1. 作业名称:自动化设备维护2. 作业目的:保证自动化设备的正常运行,提高生产效率和产品质量。
三、作业流程1. 准备工作:a. 确保操作人员已经接受相关培训,熟悉设备的操作和维护知识。
b. 检查所需工具和备件的准备情况。
c. 确保工作场所安全,符合相关安全要求。
2. 操作步骤:a. 打开自动化设备的电源,确保电源稳定。
b. 登录设备操作界面,输入用户名和密码。
c. 选择维护模式,进入设备维护界面。
d. 根据设备维护计划,执行相应的维护任务,如清洁、润滑、更换零部件等。
e. 在维护过程中,注意观察设备运行状态,如有异常情况及时报告上级。
f. 完成维护任务后,关闭设备电源,退出操作界面。
3. 注意事项:a. 操作人员需穿戴好个人防护装备,如手套、护目镜等。
b. 操作人员需按照操作规程进行操作,严禁擅自修改设备设置。
c. 在维护过程中,注意设备运行状态和声音,如有异常情况及时采取措施。
d. 维护过程中,注意设备周围的清洁和整洁,防止杂物进入设备。
四、常见问题解答1. 问:设备无法启动怎么办?答:首先检查设备的电源是否正常连接,然后检查电源开关是否打开。
如果问题仍然存在,及时报告上级。
2. 问:设备在运行过程中浮现异常声音怎么办?答:住手设备运行,并及时报告上级。
不要擅自尝试修理设备,以免造成更大的损坏。
3. 问:维护任务完成后,如何确认设备已经正常关闭?答:检查设备的电源是否已经关闭,确认操作界面已经退出。
五、总结自动化作业指导书提供了详细的操作步骤和注意事项,匡助员工正确、高效地完成自动化作业任务。
在操作过程中,务必严格按照指导书的要求进行操作,确保作业的顺利进行。
如遇到问题或者异常情况,及时向上级报告,以便采取相应的措施。
自动化作业指导书一、引言自动化作业指导书是为了帮助员工正确、高效地完成自动化作业任务而编写的指南。
本指导书旨在提供清晰的操作步骤、安全注意事项和常见问题解答,以确保作业的质量和效率。
二、作业概述1. 作业名称:自动化装配线操作2. 作业目的:通过自动化装配线完成产品组装,提高生产效率和质量。
3. 作业地点:生产车间4. 作业时间:每天8小时,包括休息时间。
三、作业准备1. 工具和设备:- 自动化装配线设备- 配套的工装和夹具- 产品零部件- 工作手册和操作说明书2. 安全措施:- 穿戴个人防护装备,如安全帽、安全鞋等。
- 了解自动化装配线的紧急停机按钮和紧急撤离路线。
- 遵守操作规程,禁止擅自操作设备。
四、作业步骤1. 开机准备:a. 检查自动化装配线设备和工装的工作状态,确保正常运行。
b. 检查产品零部件的数量和质量,确保充足和符合要求。
2. 操作流程:a. 将产品零部件按照装配顺序摆放在工装上。
b. 将工装放置在自动化装配线上的固定位置。
c. 启动自动化装配线,确保产品零部件按照预定顺序装配。
d. 监控装配过程,确保装配质量和效率。
e. 定期检查设备和工装的工作状态,及时处理异常情况。
f. 根据作业要求完成产品的检测和测试。
g. 将装配完成的产品放置在指定位置,准备下一步工序。
3. 关机步骤:a. 停止自动化装配线的运行。
b. 清理工装和设备,确保无残留物和杂物。
c. 关闭设备和电源,确保安全。
五、常见问题解答1. 为什么自动化装配线停止工作?可能原因包括电源故障、设备故障或传感器故障。
请及时联系维修人员进行检修。
2. 如何处理装配过程中出现的异常情况?首先,立即停止自动化装配线的运行。
然后,检查工装和设备是否有杂物或堵塞。
如无异常,联系维修人员进行检修。
3. 如何确保装配质量?在装配过程中,要仔细观察零部件的装配情况,确保每个环节都符合要求。
如发现质量问题,应立即停止装配并报告质量部门。
4. 如何提高装配效率?可以通过合理安排工作流程、优化工装设计、定期维护设备等方式来提高装配效率。
自动化作业指导书一、引言自动化作业指导书是为了提供给操作人员在进行自动化作业时的详细步骤和操作要点,以确保作业的安全性、高效性和准确性。
本指导书旨在帮助操作人员正确理解和掌握自动化设备的操作流程,以便能够熟练地进行作业,并最大程度地避免操作错误和事故发生。
二、作业准备1. 确认作业需求:根据作业计划和要求,了解作业的目的、范围和流程。
2. 准备工具和设备:根据作业需求,准备好所需的工具和设备,并确保其正常工作状态。
3. 安全检查:对作业区域进行安全检查,确保没有危险物品或障碍物,并检查作业设备的安全性能。
三、作业流程1. 启动设备:按照设备操作手册的要求,正确启动设备,并进行必要的预热和调试工作。
2. 设置参数:根据作业要求,设置设备的参数,包括速度、温度、压力等,并确保参数设置正确。
3. 操作步骤:按照设备操作手册的要求,按照正确的顺序进行操作步骤,如开关按钮、调节旋钮、触摸屏等。
4. 监测作业过程:在作业过程中,及时监测设备的运行状态和作业效果,并根据需要进行必要的调整和控制。
5. 处理异常情况:如果出现设备故障、异常情况或作业失误,操作人员应立即停止作业,并按照应急处理程序进行处理。
6. 完成作业:作业完成后,关闭设备,并进行必要的清理和维护工作,确保设备处于正常状态。
四、安全注意事项1. 穿戴个人防护装备:在进行自动化作业时,操作人员应穿戴适当的个人防护装备,包括安全帽、防护眼镜、防护手套等。
2. 遵守操作规程:操作人员应严格按照操作规程进行作业,不得擅自修改设备参数或操作步骤。
3. 注意设备安全:操作人员应保持设备周围的通道畅通,不得堆放杂物或阻塞安全出口。
4. 防止触电:在操作设备时,应确保设备的电源已经切断,并避免触摸带电部件。
5. 防止火灾:禁止在作业区域内吸烟或使用明火,并确保作业区域内的可燃物品得到妥善存放和处理。
6. 紧急情况应急处理:在发生紧急情况时,操作人员应立即按照应急处理程序进行处理,并及时报告相关负责人。
自动化导论作业
引言概述:
自动化技术在现代社会中扮演着越来越重要的角色,它不仅提高了生产效率,还改善了生活质量。
在学习自动化导论这门课程时,我们需要完成一些作业来加深对自动化技术的理解和应用。
本文将就自动化导论作业的相关内容进行详细介绍。
一、作业的目的
1.1 了解自动化技术的基本概念和原理
1.2 掌握自动化系统的组成和工作原理
1.3 熟悉自动化控制的方法和技术
二、作业的内容
2.1 研究自动化系统的案例分析
2.2 设计自动化控制系统的方案
2.3 模拟自动化系统的运行过程
三、作业的形式
3.1 书面报告
3.2 实验报告
3.3 计算分析
四、作业的要求
4.1 准确理解和分析作业内容
4.2 独立完成作业,并按时提交
4.3 严格遵守学术规范,不得抄袭他人作品
五、作业的意义
5.1 提高学生对自动化技术的认识和理解
5.2 培养学生的实践能力和创新意识
5.3 促进学生对自动化领域的兴趣和研究
总结:
通过完成自动化导论作业,我们不仅可以加深对自动化技术的理解,还可以提高自己的实践能力和创新意识。
希望同学们能够认真对待作业,不断提升自己在自动化领域的知识和技能。
自动化作业答案标题:自动化作业引言概述:自动化作业是指通过使用计算机、机器人和其他自动化设备,将人工操作转变为机器自动完成的过程。
自动化作业的浮现,不仅提高了生产效率和质量,还减少了人力成本和劳动强度。
本文将从五个方面详细阐述自动化作业的优势和应用。
一、提高生产效率1.1 自动化作业能够实现高速、连续、精确的生产过程,大大提高了生产效率。
1.2 自动化作业可以减少因人为因素引起的生产错误和停工时间,提高了生产线的稳定性和连续性。
1.3 自动化作业可以通过智能化控制和优化算法,实现生产过程的最优化,进一步提高生产效率。
二、提高产品质量2.1 自动化作业可以减少人为操作的随机性和主观性,提高了产品的一致性和准确性。
2.2 自动化作业可以通过传感器和反馈机制,实时监测和调整生产过程,避免产品缺陷和质量问题。
2.3 自动化作业可以实现自动化检测和质量控制,提高产品的合格率和可靠性。
三、降低人力成本3.1 自动化作业可以减少对人力资源的依赖,降低了人力成本和用工风险。
3.2 自动化作业可以通过机器人和自动化设备代替繁重、危(wei)险和重复性劳动,减少了劳动强度和劳动风险。
3.3 自动化作业可以提高生产效率和产品质量,进一步降低了生产成本和售后服务成本。
四、拓展应用领域4.1 自动化作业已广泛应用于创造业,包括汽车创造、电子创造、机械创造等领域。
4.2 自动化作业在物流和仓储领域也有重要应用,如智能仓库管理系统和自动化物流设备。
4.3 自动化作业在农业、医疗、交通等领域也有着巨大潜力和应用前景。
五、面临的挑战和未来发展5.1 自动化作业需要解决技术难题,如机器人感知、智能控制和人机协作等方面的问题。
5.2 自动化作业需要满足人们对个性化和定制化产品的需求,实现柔性生产和快速响应。
5.3 自动化作业需要关注人机关系和人类工作价值,实现人与机器的和谐共生。
总结:自动化作业在提高生产效率、产品质量和降低人力成本方面具有显著优势,并在各个领域得到广泛应用。
自动化作业指导书一、引言自动化作业指导书旨在为员工提供详细的操作指导,确保工作流程的顺利进行。
本指导书涵盖了自动化作业的基本原理、操作流程、注意事项等内容,旨在匡助员工快速上手并正确执行自动化作业任务。
二、作业概述1. 作业目的自动化作业的目的是提高生产效率和质量,减少人力成本,提升企业竞争力。
通过使用自动化设备和系统,可以实现生产过程的自动化控制和监测。
2. 作业范围本指导书适合于所有从事自动化作业的员工,包括但不限于生产线操作员、维护人员等。
三、作业流程1. 准备工作(1)检查设备是否正常运行,确保设备处于安全状态。
(2)检查所需材料和工具是否齐全。
(3)确保操作区域整洁,无杂物。
2. 操作步骤(1)按照设备操作手册的要求,启动自动化设备。
(2)根据生产计划,设置设备参数,如工作速度、温度等。
(3)将原材料投入设备,并确保投入位置正确。
(4)观察设备运行情况,确保正常工作。
(5)定期检查设备运行状态,如温度、压力等参数。
(6)根据产品要求,进行必要的调整和修正。
(7)及时处理设备故障,确保生产不受影响。
(8)记录关键数据和异常情况,如产量、质量问题等。
3. 安全注意事项(1)严格遵守操作规程,不得擅自更改设备参数。
(2)佩戴个人防护装备,如安全帽、防护眼镜等。
(3)禁止将手或者其他物体伸入运行中的设备。
(4)禁止在设备周围堆放杂物,保持通道畅通。
(5)发现异常情况或者设备故障时,及时报告并采取相应措施。
四、质量控制1. 质量标准(1)根据产品要求,制定相应的质量标准。
(2)严格按照质量标准进行生产,确保产品质量符合要求。
2. 质量控制措施(1)定期对产品进行抽样检测,确保产品质量稳定。
(2)严格执行质量记录和报告制度,及时发现和解决质量问题。
(3)对浮现质量问题的产品进行追溯和分析,找出原因并采取相应措施。
五、维护保养1. 日常维护(1)定期对设备进行清洁和润滑,确保设备正常运行。
(2)检查设备零部件的磨损情况,及时更换或者修复。
自动化作业答案自动化作业答案自动化作业是指通过使用自动化技术和设备,实现工业生产过程中的自动化操作和控制,提高生产效率和质量。
下面是关于自动化作业的详细内容。
一、自动化作业的概述自动化作业是一种利用机械、电子、计算机等技术手段,将人工操作转变为机器操作的生产方式。
它可以减少人力投入,提高生产效率,降低生产成本,提高产品质量和稳定性。
自动化作业广泛应用于制造业、物流业、交通运输业等领域。
二、自动化作业的流程1. 任务分配:根据生产计划和工艺要求,将作业任务分配给自动化设备。
2. 数据输入:将需要处理的数据输入到自动化设备的控制系统中。
3. 控制指令生成:控制系统根据输入的数据生成相应的控制指令。
4. 作业执行:自动化设备按照控制指令进行作业执行,完成生产任务。
5. 监控与调整:在作业执行过程中,通过监控系统对作业过程进行实时监控,并根据需要进行调整和优化。
6. 数据输出与分析:自动化设备将作业结果输出,并进行数据分析,为后续决策提供依据。
三、自动化作业的优势1. 提高生产效率:自动化作业可以实现连续、高速、精确的生产操作,大大提高了生产效率。
2. 降低生产成本:自动化设备可以替代人力,减少人工成本,并且可以降低能耗和原材料的浪费,从而降低生产成本。
3. 提高产品质量:自动化作业可以减少人为因素对产品质量的影响,提高产品的一致性和稳定性。
4. 保障工人安全:自动化作业可以减少工人接触危险环境和危险物质的机会,提高工作安全性。
5. 提升企业竞争力:自动化作业可以提高企业的生产能力和产品质量,从而提升企业的竞争力。
四、自动化作业的应用案例1. 制造业:在汽车制造业中,自动化作业可以实现车身焊接、喷涂、装配等工序的自动化操作,提高生产效率和产品质量。
2. 物流业:在物流仓储业中,自动化作业可以实现货物的自动分拣、装卸、搬运等操作,提高物流效率和准确性。
3. 交通运输业:在地铁运营中,自动化作业可以实现列车的自动驾驶和信号控制,提高运输效率和安全性。
班级:自115姓名:王亮学号:3110411096实验一:程序:g1=tf([3],[1 4]);g2=tf([2 96],[1 2 3]);g3=tf([2 5 1],[1 2 3]);g4=tf([5 10],[1 96]);sys1=parallel(g1,g2)sys2=series(g1,g2)sys3=feedback(g1,g2)s1=parallel(g3,g4)s2=series(g3,g4)s3=feedback(g3,g4)结果:并联:sys1 =5 s^2 + 92 s + 321-----------------------s^3 + 6 s^2 + 11 s + 12串联:sys2 =6 s + 234-----------------------s^3 + 6 s^2 + 11 s + 12反馈:sys3 =3 s^2 + 6 s + 9------------------------s^3 + 6 s^2 + 17 s + 246并联:s1 =7 s^3 + 181 s^2 + 426 s + 108 ----------------------------- s^3 + 80 s^2 + 159 s + 234串联:s2 =10 s^3 + 45 s^2 + 55 s + 10 ---------------------------s^3 + 80 s^2 + 159 s + 234反馈:s3 =2 s^3 + 161 s^2 + 391 s + 78 ------------------------------ 11 s^3 + 125 s^2 + 214 s + 244 实验二:1.①.程序:g=tf([5 25 30],[1 6 10 8]);impulse(g);单位脉冲响应:012345678-1012345Impulse ResponseTime (seconds)A m p l i t u d estep(g);单位阶跃响应:00.51 1.52 2.53 3.54 4.5500.511.522.533.544.5Step ResponseTime (seconds)A m p l i t u d e Step ResponseTime (seconds)A m p l i t u d e 00.51 1.52 2.53 3.54 4.5500.511.522.533.544.5②.程序:syms sfor wn=[2,4,6,8]zeta=0.7;figure(1)ezplot(ilaplace(wn^2/s/(s^2+2*zeta*wn*s+wn^2)),[0 10]); hold on ;endgrid ontitle('wn:2,4,6,8')axis([0 10 0 1.8])gtext('2')gtext('4')gtext('6')gtext('8')01234567891000.20.40.60.811.21.41.61.8t wn:2,4,6,82.根轨迹分析:程序:num=[1 96];den=[1 17 30 0];g=tf(num,den);figure(1)pzmap(g);figure(2)rlocus(g);rlocfind(g);-80-70-60-50-40-30-20-100-1-0.8-0.6-0.4-0.20.20.40.60.81P ole-Zero MapReal Axis (seconds -1)I m a g i n a r y A x i s (s e c o n d s -1)-100-80-60-40-2002040-600-400-2000200400600Root LocusReal Axis (seconds -1)I m a g i n a r y A x i s (s e c o n d s -1)>> UntitledSelect a point in the graphics windowselected_point = 0.0237 + 1.8634i实验三:1.程序:num=[500 500*96];den1=conv([1 0],[0.5 1]);den2=conv([0.25 1],[1 1]);den=conv(den1,den2);g=tf(num,den);figure(1)margin(g);伯德图幅值稳定裕度-86.354dB 相角裕度为-146.28°2.程序:k=1/0.1;g0=zpk([],[0 -1],k);[h0,r,wx,wc]=margin(g0)wm=4;L=bode(g0,wm);Lwc=20*log10(L)a=10^(-0.1*Lwc)T=1/(wm*sqrt(a));phi=asin((a-1)/(a+1))Gc=(1/a)*tf([a*T 1],[T 1]);Gc=a*Gc;G=Gc*g0;bode(G,'r',g0,'b--');grid;[h,r,wx,wc]=margin(G)结果:①:wm=4>> Untitledh0 = Infr =17.9642wx = Infwc = 3.0842Lwc = -4.3457a = 2.7200phi = 0.4807h = Infr = 41.5761wx = Infwc = 4.0000>>M a g n i t u d e (d B )1010101010P h a s e (d e g )Bode DiagramFrequency (rad/s)②.wm=4.1>> Untitledh0 = Infr = 17.9642wx =Infwc = 3.0842Lwc =-4.7623a = 2.9939phi =0.5227h = Infr = 43.6561wx = Infwc =4.1000>>M a g n i t u d e (d B )1010101010P h a s e (d e g )Bode DiagramFrequency (rad/s)③.wm=4.2:>> Untitledh0 = Infr = 17.9642wx = Infwc = 3.0842Lwc = -5.1694a = 3.2881phi = 0.5628h = Infr =45.6410wx = Infwc = 4.2000>>-100-50050100M a g n i t u d e (d B)101010101010P h a s e (d e g )Bode DiagramFrequency (rad/s)④.wm=4.3:>> Untitledh0 = Infr = 17.9642wx = Infwc = 3.0842Lwc =-5.5675a = 3.6037phi = 0.6011h =Infr = 47.5336wx = Infwc = 4.3000>>-100-50050100M a g n i t u d e (d B)101010101010P h a s e (d e g )Bode DiagramFrequency (rad/s)⑤.wm=4.4:>> Untitledh0 = Infr = 17.9642wx = Infwc =3.0842Lwc = -5.9568a =3.9417phi = 0.6376h = Infr =49.3369wx =Infwc =4.4000>>-100-50050100M a g n i t u d e (d B)101010101010P h a s e (d e g )Bode DiagramFrequency (rad/s)结论:wm=4.2时,相角裕度r = 45.6410°>45°,幅值裕度为+ᇮdB,满足设计要求。