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机械原理试题和答案解析一、试题1. 选择题（1）以下哪个部件是机械系统中的基本组成单元？A. 齿轮B. 轴承C. 零件D. 螺纹（2）以下哪个原理是机械设计中的基本原理？A. 动力原理B. 能量原理C. 力学原理D. 功能原理（3）以下哪种运动是机械系统中常见的运动形式？A. 线性运动B. 圆周运动C. 往复运动D. 振动2. 填空题（1）机械原理研究的三大基本问题是：______、______、______。
（2）机械系统中，作用力和反作用力的关系遵循______定律。
（3）机械效率是指______与______的比值。
3. 判断题（1）机械原理研究的对象包括静止和运动的物体。
（）（2）机械系统中的零件必须具有足够的强度、刚度和稳定性。
（）（3）机械效率越高，机械性能越好。
（）4. 应用题（1）已知一斜面，倾角为30°，物体质量为10kg，摩擦系数为0.2。
求物体沿斜面下滑时的加速度。
（2）某机械系统中有两个齿轮，齿轮1的齿数为20，齿轮2的齿数为40。
求齿轮1和齿轮2的转速比。
二、答案解析1. 选择题（1）答案：C。
解析：机械系统中的基本组成单元是零件，零件通过一定的连接方式组成机械系统。
（2）答案：C。
解析：机械设计中的基本原理是力学原理，包括牛顿运动定律、动量守恒定律、能量守恒定律等。
（3）答案：C。
解析：机械系统中常见的运动形式有线性运动、圆周运动、往复运动和振动等，其中往复运动在机械系统中应用较为广泛。
2. 填空题（1）答案：力与运动、力与平衡、运动与平衡。
解析：机械原理研究的三大基本问题是力与运动、力与平衡、运动与平衡。
（2）答案：牛顿第三定律。
解析：作用力和反作用力的关系遵循牛顿第三定律，即作用力和反作用力大小相等、方向相反。
（3）答案：输出功、输入功。
解析：机械效率是指输出功与输入功的比值，反映了机械系统的工作性能。
3. 判断题（1）答案：正确。
解析：机械原理研究的对象包括静止和运动的物体，研究它们的运动规律和受力情况。
机械原理练习题及参考答案一、单选题（共56题，每题1分，共56分）1.传动比大且准确的传动是（）。
A、蜗轮蜗杆传动B、链传动C、齿轮传动正确答案：A2.从动件作等速运动规律的凸轮机构，一般适用于（）、轻载的场合。
A、高速B、中速C、低速正确答案：C3.在普通平键的三种形式中，（）平键在键槽中不会发生轴向移动，所以应用最广。
A、单圆头B、平头C、圆头正确答案：C4.（）联轴器一般适用于低速，轴的刚度较大、无剧烈冲击的场合。
A、凸缘B、万向C、滑块正确答案：C5.基圆上的压力角等于（）。
A、40︒B、0︒C、20︒正确答案：B6.在轴上支承传动零件的部分称为（）。
A、轴颈B、轴身C、轴头正确答案：C7.采用（）普通平键时，轴上键槽的切制用指状铣刀加工。
A、A型B、B型C、A型和B型正确答案：A8.蜗轮蜗杆传动中，通常把通过蜗杆轴线而与蜗轮轴线（）的平面称为中间平面。
A、平行B、垂直C、重合正确答案：B9.当急回运动行程速比系数（）是，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A、K=0B、K=1C、K＞1正确答案：C10.导向平键主要采用（）键连接。
A、较紧B、紧C、较松正确答案：C11.６．V带带轮的轮槽角（）V带的楔角。
A、小于B、大于C、等于正确答案：A12.１０．V带顶面应与带轮外缘表面（）一些。
A、略高B、平齐或略高C、平齐D、略低正确答案：B13.同时具有周向和轴向固定作用，但不宜用于重载和经常装拆场合的固定方法是（）。
A、过盈配合B、销钉连接C、花建连接正确答案：A14.天平采用的是（）机构。
A、平行双曲柄B、双摇杆C、反向双曲柄正确答案：A15.（）具有传动效率高、传动精度高、摩擦损失小、工件寿命长等优点。
A、普通螺旋传动B、差动螺旋传动C、滚珠螺旋传动正确答案：C16.４．普通V带的楔角α为（）。
A、36︒B、38︒C、40︒正确答案：C17.双线螺纹的民间程等于螺距的（）倍。
A、0.5B、2C、1正确答案：B18.从动件作等加速等减速运动规律的位移曲线是（）。
机械原理试题+参考答案一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1.移动副自锁的条件是合外力作用在（）之内。
:A、摩擦圆B、压力角C、摩擦角D、传动角正确答案：C2.曲柄摇杆机构中，当（）为原动件，摇杆为从动件时，不存在死点。
:A、机架B、曲柄C、摇杆D、连架杆正确答案：B3.从动件空回行程平均速度与工作行程平均速度的比值称为行程速比系数，通常用行程速比系数K衡量急回程度，K值越大，急回程度越大，当K（）时，机构无急回。
:A、等于1B、小于1C、大于1D、等于0正确答案：A4.构件具有的独立运动数目称为构件的（）。
:A、局部自由度B、虚约束C、约束D、自由度正确答案：D5.（）轮常用于传递相交轴间的运动。
:A、蜗轮蜗杆B、斜齿轮C、锥齿轮D、直齿轮正确答案：C6.（）机构常用于自动机械和自动控制装置中。
:A、连杆B、四杆C、齿轮D、凸轮正确答案：D7.（）是输出功与输入功的比值，表明机械系统对能量的有效利用程度。
:A、运动角B、机械效率C、运动效率D、压力角正确答案：B8.轮系的传动比是指轮系中两构件的（）之比。
:A、速度B、平均速度C、角速度D、瞬时速度正确答案：C9.渐开线齿轮在传动过程中，啮合线和啮合角（），所以渐开线齿轮传力性能好。
:A、不确定B、始终不变C、始终变化D、周期性变化正确答案：B10.加大凸轮（）半径，可使机构的压力角减小，机构的效率提高，但同时会使凸轮尺寸增大。
:A、摩擦圆B、基圆C、分度圆D、节圆正确答案：B11.当压力角等于（）时，出现死点位置，可以通过直接加外力、靠惯性、采用多组相同机构错位排列的方法使机构顺利通过死点位A、0°B、360°C、180°D、90°正确答案：D12.一标准齿轮，模数为4，则其齿根高为（）mm。
:A、4B、1C、2D、5正确答案：D13.因为传动比的可分性，渐开线齿轮传动中心距略有变化时，（）齿轮的传动比。
机械原理试卷试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本要素是（）。
A. 力B. 运动C. 力和运动D. 力、运动和时间答案：C2. 机械效率的计算公式为（）。
A. 有用功/总功B. 总功/有用功C. 有用功/无用功D. 无用功/总功答案：A3. 杠杆的五要素包括（）。
A. 支点、力臂、力点、力和力矩B. 支点、力臂、力点、力和力C. 支点、力臂、力点、力矩和力D. 支点、力臂、力点、力和阻力答案：A4. 以下哪个不是机械运动的类型？（）A. 平动B. 转动C. 振动D. 扩散答案：D5. 机械的工作原理是通过（）来实现能量的转换和传递。
A. 力B. 运动C. 力和运动D. 力、运动和时间答案：C6. 机械传动中，齿轮传动的特点是（）。
A. 传递距离远B. 传递效率高C. 传递力矩大D. 所有选项都正确答案：D7. 以下哪个不是机械设计中常用的材料？（）A. 钢材B. 塑料C. 木材D. 玻璃答案：D8. 机械运动中，速度和加速度的关系是（）。
A. 速度是加速度的积分B. 加速度是速度的积分C. 速度是加速度的微分D. 加速度是速度的微分答案：D9. 机械运动的稳定性主要取决于（）。
A. 力的平衡B. 力的不平衡C. 力矩的平衡D. 力矩的不平衡答案：C10. 机械运动的周期性是指（）。
A. 运动的重复性B. 运动的连续性C. 运动的不可重复性D. 运动的不连续性答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本原理是_______。
答案：牛顿运动定律2. 机械效率的提高可以通过_______来实现。
答案：减少摩擦3. 杠杆的力臂是指_______。
答案：力的作用点到支点的距离4. 机械运动的类型包括_______和_______。
答案：平动、转动5. 机械传动中，链条传动的特点是_______。
答案：传递距离远6. 机械设计中常用的材料包括_______、_______和_______。
机械原理考试题及参考答案一、单选题（共56题，每题1分，共56分）1.实际工作中，若轴的弯曲变形大，或两轴承座孔的同心度误差较大时，应选用（）。
A、推力球轴承B、调心球轴承C、深沟球轴承正确答案：B2.基圆上的压力角等于（）。
A、20︒B、40︒C、0︒正确答案：C3.（）安装方便，定位精度高，可多次拆卸。
A、圆锥销B、开口销C、槽销正确答案：A4.下列连接中属于不可拆连接的是（）。
A、焊接B、螺纹连接C、销连接正确答案：A5.一般链传动的传动比小于等于（）。
A、6B、8C、106.圆锥滚子轴承的（）与内圈可以分离，故其便于安装和拆卸。
A、保持架B、外圈C、滚动体正确答案：B7.铰链四杆机构中，不与机架直接连接，且作平面运动的杆件称为（）。
A、连架杆B、连杆C、摇杆正确答案：B8.在轮系中，（）即可以是主动轮又可以是从动轮，对总传动比没有影响，起改变齿轮副中从动轮回转方向的作用。
A、锥齿轮B、蜗轮蜗杆C、惰轮正确答案：C9.滚动轴承类型代号是QJ，表示是（）。
A、调心球轴承B、四点接触球轴承C、外球面球轴承正确答案：B10.齿条的齿廓是（）。
A、渐开线B、直线C、圆弧11.当v＞12m/s时，闭式齿轮传动的润滑方式应采用（）。
A、油池润滑B、喷油润滑C、人工定期加油润滑正确答案：B12.轴上零件最常用的轴向固定方法是（）。
A、平键连接B、轴肩与轴环C、套筒正确答案：B13.有关凸轮机构的论述正确的是（）。
A、凸轮机构是高副机构B、不能用于高速启动C、从动件只能作直线移动正确答案：A14.１３．窄V带的相对高度值与普通V带的相对高度值相比，其数值（）。
A、小B、相同C、大正确答案：C15.直齿圆柱齿轮上，两个相邻且同侧端面齿廓之间的分度圆弧长称为（）。
A、齿距B、齿厚C、齿槽宽16.与滚动轴承相比，滑动轴承的承载能力（）。
A、相同B、小C、大正确答案：C17.（）联轴器应用于载荷平稳、启动频繁、转速高，传递中、小转矩的场合。
机械原理试题及答案试卷答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 下列哪种机构属于高副机构？A. 齿轮机构B. 曲柄滑块机构C. 凸轮机构D. 螺旋机构答案：C2. 下列哪个不是机械系统的基本组成部分？A. 传动装置B. 执行装置C. 控制装置D. 能源装置答案：D3. 下列哪种机械原理不属于机械原理的基本原理？A. 杠杆原理B. 滑轮原理C. 轴承原理D. 摩擦原理答案：C4. 下列哪种机械零件主要用于减小摩擦和磨损？A. 齿轮B. 轴承C. 螺栓D. 带轮答案：B5. 下列哪种机构可以将旋转运动转换为直线运动？A. 曲柄滑块机构B. 齿轮机构C. 凸轮机构D. 螺旋机构答案：A6. 下列哪种机械原理可以用于提高机械系统的输出力？A. 杠杆原理B. 滑轮原理C. 轴承原理D. 摩擦原理答案：A7. 下列哪种机构属于间歇运动机构？A. 齿轮机构B. 曲柄滑块机构C. 凸轮机构D. 槽轮机构答案：D8. 下列哪种机械原理可以用于实现机械系统的平衡？A. 杠杆原理B. 滑轮原理C. 轴承原理D. 摩擦原理答案：A9. 下列哪种机械零件主要用于连接两个零件？A. 齿轮B. 轴承C. 螺栓D. 带轮答案：C10. 下列哪种机构可以实现两个旋转轴之间的连接？A. 齿轮机构B. 曲柄滑块机构C. 凸轮机构D. 联轴器答案：D二、填空题（每题2分，共20分）11. 机械原理是研究机械系统中的________、________和________的基本规律。
答案：运动、力、能量12. 机构是机械系统中的________部分，用于实现机械系统的________。
答案：执行、运动和力的转换13. 齿轮机构中的齿数、模数和________是齿轮设计中的基本参数。
答案：压力角14. 摩擦系数是衡量摩擦力大小的一个参数，它与________、________和________有关。
答案：材料、表面粗糙度、润滑条件15. 机械系统的平衡条件是________等于________，________等于________。
机械原理练习题库及参考答案一、单选题（共56题，每题1分，共56分）1.斜齿圆柱齿轮传动、人字齿圆柱齿轮传动属于（）间齿轮传动。
A、交叉两轴B、平行两轴C、相交两轴正确答案：B2.锯齿形螺纹的特征代号是（）。
A、RcB、TrC、B正确答案：C3.小链轮齿数不宜过少，一般应大于（）个。
A、17B、15C、21正确答案：A4.当急回运动行程速比系数（）是，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A、K=0B、K＞1C、K=1正确答案：B5.金属切削机床的主轴、拖板属于机器的（）部分。
A、执行B、动力C、传动正确答案：A6.车床丝杠螺母的螺旋运动是采用（）。
A、螺母固定不动，螺杆回转并做直线运动B、螺杆回转，螺母移动C、螺杆固定不动，螺母回转并做直线运动正确答案：B7.在轮系中，两齿轮间若增加（）个惰轮时，首、末端两轮的转向相同。
A、1B、4C、2正确答案：A8.蜗轮蜗杆传动常用于（）。
A、减速传动B、等速传动C、增速传动正确答案：A9.针对应用要求，找出相应的轴承类型代号，可同时承受径向载荷和单向轴向载荷的是（）。
A、6208B、51308C、31308正确答案：C10.齿轮开式低速传动时，可采用（）。
A、灰铸铁或球墨铸铁B、夹布胶木C、铸钢正确答案：A11.盘形凸轮轴的支承，应当选用（）。
A、深沟球轴承B、调心球轴承C、推力球轴承正确答案：A12.在下列铰链四杆机构中，(1)AB＝70mm,BC=60mm,CD=80mm,AD=95mm;(2)AB＝80mm,BC=85mm,CD=70mm,AD=55mm;(3)AB＝70mm,BC=60mm,CD=80mm,AD=85mm;(4)AB＝70mm,BC=85mm,CD=80mm,AD=60mm,若以BC杆件为机架，则能形成双摇杆机构的是（）。
A、（1）、（2）、（4）B、（2）、（3）、（4）C、（1）、（2）、（3）正确答案：A13.普通螺纹的特征代号用字母（）表示。
机械原理试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 机械运动的基本概念是什么？A. 力B. 运动C. 力和运动D. 能量答案：C2. 机械效率的计算公式为：A. 功/功率B. 功率/功C. 有用功/总功D. 总功/有用功答案：C3. 以下哪个不是机械运动的类型？A. 平动B. 转动C. 振动D. 热运动答案：D4. 机械运动的三个基本要素是：A. 力、速度、加速度B. 力、位移、时间C. 速度、位移、时间D. 力、位移、速度答案：C5. 机械运动的基本原理是什么？A. 牛顿运动定律B. 能量守恒定律C. 动量守恒定律D. 以上都是答案：D二、填空题（每题3分，共15分）1. 机械运动的基本原理是__________。
答案：牛顿运动定律2. 机械效率的计算公式是__________。
答案：有用功/总功3. 机械运动的三个基本要素是__________。
答案：速度、位移、时间4. 机械运动的类型包括__________。
答案：平动、转动、振动5. 机械运动的基本概念是__________。
答案：力和运动三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述机械运动的基本原理。
答案：机械运动的基本原理是牛顿运动定律，它描述了力和物体运动之间的关系，包括惯性定律、加速度定律和作用与反作用定律。
2. 机械效率是如何定义的？答案：机械效率是指机械在完成工作时有用功与总功的比值，它反映了机械工作时能量利用的效率。
3. 机械运动的三个基本要素是什么？答案：机械运动的三个基本要素是速度、位移和时间，它们共同描述了物体运动的状态和过程。
4. 机械运动的类型有哪些？答案：机械运动的类型包括平动、转动和振动。
平动是指物体在直线路径上的运动，转动是指物体围绕固定点或轴的旋转运动，振动是指物体或质点在其平衡位置附近进行的往复运动。
四、计算题（每题10分，共20分）1. 已知一个机械系统完成有用功为500J，总功为800J，请计算该机械系统的机械效率。
机械原理试题及答案解析试题答案解析（一）一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（ F ）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。
（ T ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（ F ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（ T ）5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（ F ）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（ T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（ T ）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（ T ）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（ F ）10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
（ F ）二、填空题。
（10分）1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有）急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）。
4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。
5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。
三、选择题（10分）1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。
A ）齿根圆；B）齿顶圆； C）分度圆； D）基圆。
2、静平衡的转子（① ）是动平衡的。
动平衡的转子（②）是静平衡的。
①A）一定； B）不一定； C）一定不。
②A）一定； B）不一定：C）一定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）。
A）相同的； B）不相同的。
4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）的运动规律。
机械原理试题及答案试卷答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 以下哪个不是机械的基本组成部分？A. 传动装置B. 执行装置C. 控制装置D. 电源装置答案：D2. 以下哪个是平面运动？A. 旋转运动B. 平移运动C. 螺旋运动D. 振动运动答案：B3. 下列哪个机构可以实现间歇运动？A. 齿轮机构B. 槽轮机构C. 螺旋机构D. 曲柄摇杆机构答案：B4. 以下哪个机构属于高副机构？A. 齿轮机构B. 槽轮机构C. 连杆机构D. 螺旋机构答案：A5. 以下哪个机构属于平面连杆机构？A. 齿轮机构B. 槽轮机构C. 连杆机构D. 螺旋机构答案：C6. 以下哪个是机械零件的失效形式？A. 磨损B. 断裂C. 变形D. 所有以上选项答案：D7. 以下哪个不是机械零件的疲劳失效形式？A. 高周疲劳B. 低周疲劳C. 疲劳断裂D. 疲劳腐蚀答案：D8. 以下哪个是机械零件的润滑方式？A. 液体润滑B. 固体润滑C. 气体润滑D. 所有以上选项答案：D9. 以下哪个是机械零件的弹性变形？A. 永久变形B. 弹性变形C. 塑性变形D. 疲劳变形答案：B10. 以下哪个是机械零件的疲劳寿命？A. 零件在疲劳失效前所能承受的最大载荷B. 零件在疲劳失效前所能承受的最小载荷C. 零件在疲劳失效前所能承受的最大应力D. 零件在疲劳失效前所能承受的最小应力答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械系统通常由______、______和______三部分组成。
答案：动力装置、传动装置、执行装置2. 机构按运动形式可分为______、______、______和______。
答案：平面运动、空间运动、直线运动、曲线运动3. 机构分析的主要内容包括______、______和______。
答案：运动分析、动力分析、受力分析4. 机械零件的疲劳失效形式主要有______、______和______。
答案：高周疲劳、低周疲劳、疲劳断裂5. 机械零件的润滑方式主要有______、______和______。
2013年机械原理自测题（一）一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（ F ）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。
（ T ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（ F ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（ T ）5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（ F ）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（ T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（ T ）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（ T ）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（ F ）10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
（ F ）二、填空题。
（10分）1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有）急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）。
4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。
5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。
三、选择题（10分）1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。
A ）齿根圆； B）齿顶圆； C）分度圆； D）基圆。
2、静平衡的转子（①）是动平衡的。
动平衡的转子（②）是静平衡的。
①A）一定； B）不一定； C）一定不。
②A ）一定 ； B ）不一定： C ）一定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（ ）。
A ）相同的；B ）不相同的。
4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（ ）的运动规律。
A ）等速运动；B ）等加等减速运动 ；C ）摆线运动。
5、机械自锁的效率条件是（ ）。
A ）效率为无穷大：B ）效率大于等于1；C ）效率小于零。
四、计算作图题： （共60分）注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接卷上作图，保留所有作图线。
1、计算下列机构的自由度。
（10分）A BCDEFGABCDEFGH OMN图4-1图4-1a)b)AB CD MNF = 3×8－2×11 = 2 F = 3×8－2×11 － 1 = 12、在图4-2所示机构中，AB = AC ，用瞬心法说明当构件1以等角速度转动时，构件3与机架夹角Ψ为多大时，构件3的 ω3 与ω1 相等。
（10分）AC 312B 4P 13P 34P 14P 12ψ1413341331P P P P =ωω1413341331P P P P ==∴时ωω当ψ = 90°时，P13趋于无穷远处，14133413P P P P =∴在图4-3所示凸轮机构中，已知偏心圆盘为凸轮实际轮廓，其余如图。
试求： （μl =0.001 m/mm ） （10分）A 图4-3BO αSR1) 基圆半径R ；2) 图示位置凸轮机构的压力角α；3） 凸轮由图示位置转90°后，推杆移动距离S 。
4、已知图4-4所示车床尾架套筒的微动进给机构中Z1 = Z2 = Z4 = 16 Z3 = 48 ， 丝杆的螺距 t = 4 mm 。
慢速给时齿轮1和齿轮2啮合；快速退回时齿轮1插入内齿轮4。
求慢速进给过程中和快速退回过程中手轮回转一周时，套筒移动的距离各为多少？ （10分）1234H手柄解：慢进时：1-2-3-H 为行星轮系4164811113131=+=--=-=)(z z ii H H4141==n n H 移动距离 mmL n S H 1441=⨯==快进时：1、4为一整体。
114===n n n HmmL n S H 441=⨯==5、设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD 的行程速比系数 K = 1，摇杆长CD = 50 mm , 摇杆极限位置与机架AD 所成的角度φ1 = 30°，φ2 = 90°如图4-5所示。
求曲柄AB 、连杆BC 和机架AD 的长度。
（10分） （θ= 180°（K-1）/（K+1） ）90°DC 230°图4-51C A因为K =1 ，极位夹角θ = 0。
AC 1、AC 2应在一条直线上。
AB=（AC 2-AC 1）/2 BC=（AC 2+AC 1）/2AD = CD/tan30°6、图4-6所示为一对互相啮合的渐开线直齿圆柱齿轮。
已知n-n 为两齿廓接触点的公法线，试在该图上 ⑴标出节点P ⑵画出啮合角α'⑶画出理论啮合线N1 N2 ⑷画出实际啮合线B1 B2⑸在轮2齿廓上标出与轮1齿廓上A1点相啮合的A2点。
（10分）1O 图4-6A K12O Pα′N 2N 1B 2B 1机械原理自测题（二）机械原理考试试题一、（共18分）是非判断题（对的填T，错的填F）每小题一分1.平面运动副按其接触特性,可分成转动副与高副;( F )。
2平面四杆机构中，是否存在死点，取决于机架是否与连杆共线。
(F)3一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K大于1。
(T)4．与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是可实现各种预期的运动规律。
(T) 5．渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与齿距的比值。
(F) 6．渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿顶圆上的压力角。
（F）7．斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面上。
（T）8、曲柄滑块机构中，当曲柄与机架处于两次互相垂直位置之一时，出现最小传动角。
(T)9.平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中，其压力角等于零。
(T) 10．一对渐开线圆柱齿轮传动，其分度圆总是相切并作纯滚动，（F）11．一对平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件为摸数、压力角、螺旋角大小相等。
（F）12机械零件和机构是组成机械系统的基本要素。
（F）13机电一体化系统由动力系统、传感系统、控制系统三个要素组成。
（F）14机械设计有开发性设计、适应性设计、变型设计三类不同的设计。
（T）15运动系数t反映了在一个运动循环中，槽轮的运动时间在一个间歇周期中所占的比例。
（T）16在齿轮运转时，其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动的齿轮系称为复合齿轮系。
（F）17采用不同的功能原理，能实现机器的同一使用要求或工艺要求。
（T）18表达机械各执行机构（构件）在一个运动环中各动作的协调配合关系的简单明确图，称为机械运动循环图。
（T）二、（6分）试计算下列运动链的自由度数.(若有复合铰链,局部自由度或虚约束,必须明确指出)，打箭头的为原动件，判断该运动链是否成为机构.解： n=6; p5=8, p4=1; F=1，（3分）H处虚约束；D处局部自由度。
（2分）运动确定（1分）三、（16分）已知如图所示的平面四杆机构，各构件的长度L AB=15mm，L BC=60 mm，L DC=30 mm，L AD=50 mm，试判断：1．该机构为那种基本机构类型。
2．若构件L AB为原动件，此机构是否存在急回。
3．该机构在何种条件下会出现死点，画出机构死点发生的位置。
解：1. 因为 15+60<30+50 且连架杆为最短杆，故为曲柄摇杆机构（6分）2 . 存在急回（5分）3．在DC杆为主动件时会出现死点，位置在AB与BC杆两次共线处。
（5分）四、（15分）如图所示的（a）(b)两图均为实际轮廓为圆的偏心凸轮机构，1．画出图(a)的基圆半径r b和图示位置时的位移S2．画出(a) (b)两图图示位置时的压力角ɑ，3．分别指出(a) (b)两图凸轮机构的理论轮廓是圆还是非圆，其两凸轮机构的运动规律是否相同？解：1（5分） 2（5分）3 (a)图凸轮机构理论轮廓是圆，(b)图凸轮机构理论轮廓是非圆，运动规律不相同。
（5分）五、（共25分）1（15分）如图所示的轮系，已知各轮齿数分别为:：Z1=20，Z2=14，Z3=13，Z4=20。
Z5=16，Z6=32，模数m=2mm，压力角α=200，1．试分别求出齿轮的分度圆直径d1、d2、d3、d4、d5、d6，，2．为使各齿轮加工时不产生根切。
试确定这三队齿轮Z1与Z 2，Z3与Z4。
Z5与Z6的传动类型。
3．按不产生根切的最小变位系数公式,求出Z3与Z4的变位系数x3,、x4、基圆直径d b1、d b2和齿顶圆直径d b1、d b2。
解：1． d1 = 40mm，d2 = 28mm、d3 =26mm、d4 =40mmd5 =32mm、d6 = 64mm （4分）2．轮1、2采用等移距变位齿轮传动，3、4采用正传动（5分）3．最小变位系数 17-14/17=0.176da1=43.684mm、da2=28.352mm；d f1=37.852mm、d f2=21.148mm （6分）2．（10分）已知斜齿轮传动齿数Z1=20，Z2=40，模数m n=8mm，压力角α=200，中心距a=250mm，试求其1．螺旋角β2．齿顶圆直径d a1,d a23．不产生会根切的最少齿数解：1．螺旋角β=16.26 （4分）2．齿顶圆直径d a1=182.667mm, d a2=349.39mm, （4分）23．不产生根切的最少齿数 Zmin = 15 （2分）六、（15分）在图示的轮系中，已知各轮齿数为, z2=z3=40, z4=100, z5=z6=z7=30，试求传动比i17。
解z1. z2为定轴轮系 z5 z6 z7为定轴轮系（5分）z2’ z3 z4 z5,(H) 为周转轮系（7分）分别列方程联立求解得 i17=12 （3分）七．（5分）利用四杆机构的功能，将连杆机构作为驱动件，去掉废旧自行车的链条，将废旧自行车改装成能在宿舍里锻炼身体的小装置，试画出构思的机构简图，并说出连杆机构的类型和主动件构件的名称解：曲柄摇杆机构、（3分）摇杆为主动件。
（2分）2007年《机械原理》考试题与解答一、单项选择题（共18分，每小题2分）1、____ B _是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元。
A．机器 B．零件 C．构件 D．机构。
2、曲柄摇杆机构的死点发生在__ C ___位置。
A．主动杆与摇杆共线 B．主动杆与机架共线C．从动杆与连杆共线 D．从动杆与机架共线3、偏心轮机构是由铰链四杆机构_ A ____演化而来的。
