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若从晶体上沿 y 方向切下一块如图 8 - 2(c)所示晶片, 当在电轴方向施加作用力时, 在与电轴 x 垂直的平面上将产 生电荷, 其大小为 qx = d11 fx (8 - 1)
式 中 : d11——x 方 向 受 力 的 压 电 系 数 ; 石 英 晶 体 的 d11=2 .31×10-12 C/N; q x————垂直于x轴平面上的电荷; fx ————沿晶轴x方向施加的作用力。
8.1 压电效应及压电材料 压电效应及压电材料
1、压电效应 、 某些电介质, 当沿着一定方向对其施力而使它变形时, 其内 部就产生极化现象, 同时在它的两个表面上便产生符号相反的 电荷, 当外力去掉后, 其又重新恢复到不带电状态, 这种现象 称压电效应。 当作用力方向改变时, 电荷的极性也随之改变。 有时人们把这种机械能转为电能的现象, 称为“正压电效应” 。 相反, 当在电介质极化方向施加电场, 这些电介质也会产生变形, 这种现象称为“逆压电效应”(电致伸缩效应)。具有压电效 应的材料称为压电材料, 压电材料能实现机—电能量的相互转 换, 如图8- 1所示。
第8章 压电式传感器 章
8.1压电效应及压电材料 压电效应及压电材料 压电效应及压电材料 8.2压电传感器测量电路 压电传感器测量电路 压电传感器测量电路 8.3压电式传感器的应用 压电式传感器的应用
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第8章 压电式传感器
压电式传感器的工作原理是基于某些介质材料的压电效 应, 是典型的有源传感器。 当材料受力作用而变形时, 其表面会有电荷产生,从而实 现非电量测量。压电式传感器具有体积小, 重量轻, 工作频带 宽等特点, 因此在各种动态力、 机械冲击与振动的测量, 以及 声学、 医学、力学、宇航等方面都得到了非常广泛的应用。
二、 压电陶瓷的压电效应 压电陶瓷与石英晶体不同,前者是人工制造的多晶体压电材料, 而后者是单晶体。 压电陶瓷在未进行极化处理时,不具有压电效应;经过极化处 理后,它的压电效应非常明显,具有很高的压电系数,为石英 晶体的几百倍。 压电陶瓷具有与铁磁材料磁畴结构类似的电畴结构,如图8.6 所示。
在自然界中大多数晶体具有压电效应, 但压电效应十分微 弱。随着对材料的深入研究, 发现石英晶体、钛酸钡、锆钛酸 铅等材料是性能优良的压电材料。
压电材料可以分为两大类: 压电晶体和压电陶瓷 。 压电材料的主要特性参数有: (1) 压电常数压电常数是衡量材料压电效应强弱的参数, 它直接关系到压电输出的灵敏度。 (2) 弹性常数压电材料的弹性常数、 刚度决定着压电器 件的固有频率和动态特性。 (3) 介电常数对于一定形状、 尺寸的压电元件, 其固有 电容与介电常数有关; 而固有电容又影响着压电传感器的频率 下限。 (4) 机械耦合系数在压电效应中, 其值等于转换输出能量 (如电能)与输入的能量(如机械能)之比的平方根; 它是衡 量压电材料机电能量转换效率的一个重要参数。
l q x = −d 11 F h
(8.3)
从式(8.3)可见沿机械轴方向的力作用在晶体上时产 生的电荷与晶体切片的尺寸有关,式中的负号说明沿y轴的 压力所引起的电荷极性与沿x轴的压力所引起的电荷极性是 相反的。
当石英晶体沿z轴方向被压缩或被拉伸时,晶体沿x方向和y 方向产生同样的变形,因此沿z轴方向施加作用力时,石英 晶体不会产生压电效应,即d13=0。
r r r p1 + p 2 + p3 =0,晶体表面不产生电荷,石英晶体呈电中性。
x x
A
x
y
P2 P1
Fx
Fy
A
P1 P3
Fy
y
P2
o
P1 P3
y
P3 P2
o
o
C B
F
x
D
B
(a)
(b)
(c)
图8.5 石英晶体的压电效应示意图
因为P=qL, q为电荷量, L为正负电荷之间距离。 此时正 负电荷重心重合, 电偶极矩的矢量和等于零, 即P1+P2+P3 = 0, 所以晶体表面不产生电荷, 即呈中性。 当石英晶体受到沿x轴方向的压力作用时, 晶体沿x方向将 产生压缩变形, 正负离子的相对位置也随之变动。如图 8 - 5 (b)所示, 此时正负电荷重心不再重合, 电偶极矩在x方向上 的 分 量 由 于 P1 的 减 小 和 P2 、 P3 的 增 加 而 不 等 于 零 , 即 (P1+P2+P3)x> 0 。 在x轴的正方向出现正电荷, 电偶极矩在y 方向上的分量仍为零, 不出现电荷。
(5) 电阻压电材料的绝缘电阻将减少电荷泄漏, 从而改 善压电传感器的低频特性。 (6) 居里点压电材料开始丧失压电特性的温度称为居 里点。
一、 石英晶体的压电效应
石英晶体是最常用的压电晶体之一。 它理想的几何形状 为正六面体晶柱,如图8.2(a)所示。
(a)石英晶体的外形 (b)坐标轴 (c)切片 图8.2 石英晶体 在晶体学中可用三根互相垂直的晶轴表示,其中纵向轴Z 称为光轴;经过正六面体棱线且垂直于光轴的x轴称为电轴;与x轴和z轴同 时垂直的y轴称为机械轴,如图8.2(b) 所示。通常把沿电轴x方向的力作 用下产生电荷的压电效应称为“纵向压电效应”,把沿机械轴y轴方向的力 作用下产生电荷的压电效应,称为“横向压电效应”。而沿z轴方向受力时 不会产生压电效应。
d 12 0 0
0 0 0
d 14 0 0
0 d 15 0
F1 F 0 2 F3 d 16 F 4 0 F5 F6
=
d 11 0 0 Nhomakorabea− d 11 0 0
0 0 0
d 14 0 0
0 − d 14 0
自由电荷 电极
束缚电荷
当压电陶瓷沿极化方向被压缩力作用时,会产生图8.7 束缚 电荷和自由电荷排列图 压缩变形。使得束缚电荷之间距离变 小,电畴发生偏移,剩余极化强度变小,因此,吸附在其表面 的自由电荷有一部分被释放而呈现放电现象。这就是压电陶瓷 产生压电效应的原因。 当撤消压缩力后,陶瓷片恢复原状。用矩阵表示的压电陶 瓷的压电方程为 F F
当晶体受到沿y轴方向的压力作用时, 晶体的变形如图8 5(c)所示, 与图8 - 5(b)情况相似, P1增大, P2、P3 减小。 在x轴上出现电荷, 它的极性为x轴正向为负电荷。 在y轴方向 上不出现电荷。 如果沿z轴方向施加作用力, 因为晶体在x方向和y方向所 产生的形变完全相同, 所以正负电荷重心保持重合, 电偶极矩 矢量和等于零。这表明沿z轴方向施加作用力, 晶体不会产生 压电效应。 当作用力fx、fy的方向相反时, 电荷的极性也随之改变。
i
z y
3
z
6
o
y
o
4 1 5
2
x
x
图8.3压电元件坐标系的表示法
从式(8.1)中可以看出切片上产生的电荷多少与切片 的尺寸无关,即q x与Fx 成正比。电荷q x的符号由晶体受压 还是受拉而决定,如图 8.4(a)、(b)。
图8.4 晶片上电荷极性与受力方向关系
若在同一切片上, 沿机械轴y方向施加作用力fy, 则仍在与 x轴垂直的平面上产生电荷qy, 其大小为 qy=d12 fy (8 - 2) 式中: d12——y轴方向受力的压电系数, d12=-d11; 根据石英晶体轴的对称条件: d12 =-d11 则式(8.2)为
q1 0 q = 0 2 q3 d 31 0 0 d 32 0 0 d 33 0 d 24 0 d15 0 0 F 0 2 0 F 0 3 = 0 F 4 d 0 F 31 5 F6
F1 F 0 2 F − 2d 11 3 F 0 4 F 5 F6
(8.4)
从式(8.4)可以看出,石英晶体独立的压电系数只有两个。
d11
d14
=±2.31×10 -12(C/N) =±0.73×10 -12(C/N)
当石英晶体分别受到沿X面、Y面、Z面上作用的剪切力 时,压电常数d14 、d25 、d26不为零。说明沿X面作用剪切力 时(j=4),在X面表面上产生电荷(i=1)。沿Y面作用剪 切力时(j=5),在Y面表面上产生电荷(i=2)。沿Z面作 用剪切力时(j=6),在Y面表面上产生电荷(i=2)。
根据压电效应的性质和石英晶体的对称性,石英晶体的压 电方程可用矩阵表示为
石英晶体的上述特性与其内部分子结构有关。石英晶体的分子式SiO2,每 一个晶格单元中含有三个硅离子和六个氧离子,硅离子和氧离子成正六边形 排列,它们的排列在垂直于z轴的XY平面上的投影如图8.5 (a) 所示,图中“+” 代表硅离子,“-”代表氧离子。当石英晶体没有受到力的作用时,正负离子 分布在正六边形的顶点上,从而形成三个大小相等,互成120°夹角的电偶 极矩,,,电偶极矩的大小为: p=ql 式中:q——电荷量 l——正负电荷间的距离 电偶极矩的方向为由负电荷指向正电荷。在这种情况下,电偶极矩的矢量和 等于零,即 (8.5)
i i 压电系数有两个下标,即 和j ,其中 (=1,2,3)表示在 i 面上产生的电荷,例如=1,2,3分别表示在垂直于x ,y, z 轴 的晶片表面即X,Y,Z 面上产生的电荷。下标j =1,2,3,4,5,6, 其中j =1 ,2,3分别表示晶体沿x,y,z 轴方向承受的正应 力;j =4,5,6 则分别表示晶体在X,Y,Z 面上承受的剪切应 力。压电元件坐标系的表示法见图8.3。例如d11表示沿x 方向受力,在X 面上产生电荷时的压电系数。
q1 d 11 q = d 2 21 q 3 d 31 d 12 d 22 d 32 d 13 d 23 d 33 d 14 d 24 d 34 d 15 d 25 d 35 F1 F d 16 2 d F3 11 d 26 = 0 F d 36 4 F 0 5 F6