DEVICENET调试文档
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DEVICENET调试⽂档
DEVICENET （欧姆龙）调试试验指导
⼀、 Devicenet 总线概述Devicenet 是⼀种低成本总线，主要针对⼯业设备如限位开关，光学传感器，阀岛，
频率转换器和操作⾯板等。它是具有优先级的现场总线，它⽀持三种⼯作坊式：投票式通信（polled communication,Cyclic communication , strobe communicationand explicit Messaging ）
Devicenet 总线最多允许接64个站（或地址Slave ，address ），每个地址最⼤允许（64字节的输⼊和64字节的输出。
不论是AB 还是OMRON 都需要EDS ⽂件进⾏配置⽀持。
⼆、 连线图1. Devicenet ⽹络连接⽅式
Devicenet 总线，通常具有⼀条主⼲道，和很多分⽀，主⼲道⼀⽀，两端接电阻，分⽀多条，分⽀⽀持多种接线⽅式（除环形外），如菊花链式，星形。本DEMO中只有⼀条主⼲道，没有分⽀。
2. 与上位机通信与配置连线图
实现⽹络配置有两种⽅式：
计算机作为⽹络节点进⼊⽹络进⾏配置，这需要在计算机中插⼊板卡；
通过串⾏⼝与PLC 串⾏端⼝连接，然后与⽹络进⾏通信进⾏连接。本DEMO 中采⽤第⼆种⽅式。
串⾏端⼝（COM ）WS02-CFDC1-E Configurator
CS/CJ-series Dev iceNet
Dev iceNet netw ork
上位机和PLC之间的通信线⽤欧姆龙专⽤通信线，9针插头其引脚对应情况如下：
母（PC）公（PLC）2 2
3 3
5 9
电缆为：232串⼝通讯电缆
三、硬件组成及设置1.CPX阀岛
开关进⾏设置，它们包括：操作模式、波特率、诊断模式或I/O字节数，站号。具体内容参考⼿册[1][3]。
每个设备有⼀个站号，不可重复，DEVICENET可以跳跃设置。（CC-Link不可以）⽹络上所有设备的波特率必须设置⼀致，包括PLC上主站。
是否诊断模式影响I/O空间的分配。
⽓动接⼝点DIL开关配置决定系统给阀的地址空间，具体参考⼿册[3]。2.CPV 阀岛和CP 系统
CPV 阀岛16点输出
3. PLC （欧姆龙cs1系列）
4. T 型连接块
5. 总线连接
总线各节点通过五芯电缆进⾏连接，电缆信号定义如下：
红——24VDCBUS ⽩——CAN_H
有关FESTO 节点连接参考下图。
DEVICENET ⽹络需要做配置电源。⽹络主⼲线两端配置末端电阻，121欧，加在两个信号线上（CAN_H CAN_L ）。
四、地址配置
系统中每个模块均有⼀个地址.。每个从站最多含64字节输⼊和64字节输出。
对CPX阀岛，地址配置具有先后顺序，每个模块所占地址分配按照以下的规则（参考CPX-FB11⼿册）。
先后顺序为（硬件上从左到右分配）：●模拟量I/O，
●功能模块I/O，
●数字量I/O
●阀
五、软件操作
欧姆龙软件包括两个部分：PLC开发程序（cx-programmer）
⽹络配置程序（DeviceNet configurator）（如图⽰）它们需要分别配置，⽹络配置程序主要⽤来对⽹络进⾏配置，包括参数设定；PLC 开发程序⽤来进⾏编程调试。在本DEMO 中它们都是通过232串⼝通信实现配置和调试的。下⾯来分述它们的步骤。
图11、通信协议设定
在进⾏⽹络配置和PLC 调试之前，⾸先要做的是RS232串⼝协议的设定，以统⼀通信格式。
本demo 中以欧姆龙的默认通信协议（9600，7，2，E ）为基准设置计算机的COM1⼝，也即在硬件管理器中设置COM1端⼝以9600kbps 波特率，7个数字位，2个停⽌位，偶校验⽅式进⾏通信。可见图2
图2PLC 开发程序 ⽹络配置程序
2、DEVICENET ⽹络配置
双击⽹络配置程序图标进⼊⽹络配置界⾯。配置步骤如下： ●装载FESTO 阀岛的⽀撑⽂件（EDS ⽂件）。可以拷贝到OMRON 的EDS ⽬录下，也可以通过菜单命令INSTALL 装载进取，从⽽在硬件窗⼝内出现FESTO 产品的驱动列表，如图1中所⽰。●
从硬件列表中找到系统中各元件（各站），拉到⽹络线上。
图3●
配置从站地址，根据地址配置数据计算I/O 字节，进⾏配置，如本demo 中CPX 阀岛占9字节输出（4字节AO+4bit DO+4字节⽓动阀）和5字节输⼊（4字节AI+1字节DI ），通过输⼊和输出点数计算表得出。
地址配置：右键点击从站，选择属性菜单，然后点击EDIT 图标进⾏修改配置。
输⼊和输出点数计算表:
⽹络线
硬件列表
在线连接上传⽹络配置
图4● ⽹站注册，把⽹络从站配给相应的主站（从站下会出现相应的主站号）。 ●
在线连接，download ⽹络配置。
点击图3 中在线连接图标，进⾏在线连接。注意：必须先断开PLC 的在线模式，
否则出错。DOWNLOAD ⽹络配置。3、PLC 配置及系统硬件调试
● PLC 类型配置。配给相应的主站。建⽴⼯程后，必须核对CPU 类型，必须与硬件类型相匹配，否则不能在线连接。本DEMO 中PLC 为CS1G-CUU43。
图5●
配置I/O 表。I/O 表配置主机硬件安装位置，从右到左排列。如本DEMO 中，DeviceNet 主站在
第3个槽位（02槽），输⼊03槽，输出04槽。设置输⼊和输出字节
图6●在线连接，DOWNLOAD plc参数和IO表。点击图5中所⽰在线连接（online）
图标。●在线调试。双击内存，出现内存窗⼝，对设备对应的地址进⾏附值或监视
进⾏硬件调试。
4、异常处理
●⽹络主站出现D5错误：没有找到SLA VE，需要把⽹络配置DOWNLOAD下去。
●软件界⾯出现“状态冲突“窗⼝，可能状态出错，如是CPX的问题，并且FB-11
节点上M指⽰灯亮，需要⽤⼿持设备修改其上的系统参数“SYSTEM STAR“把
它改为”0“值。系统将会刷新配置，否则写保护，不能修改，从⽽出现状态冲
突。●出现D9错误，请检查⽹络有⽆供电。
参考资料：1、CPX field bus node type CPX-FB11 P.BE-CPX-FB11-EN en 0306a
2、SYSTEM DESCRIPTION P.BE-CPX-SYS-EN en 0305a
3、CPX I/O modules P.BE-CPX-EA-EN en 0305a
4、CP-Field bus-node 11 type CP-FB11-E
5、中国电器⼯业协会现场总线（DEVICENET）⼯作委员会，应⽤领域：汽车制造；
DeviceNet 总线在宝来A4轿车后轴装配线中的应⽤（⽹络⽂章）
6、CS1G-CPU43.PDF 有关PLC的硬件⼿册
7、CX-5.PDF, 有关PLC的编程软件⼿册。
8、DeviceNet.pdf ⽹络硬件安装⼿册9、DeviceNet Configurator⽹络的软件的配置⼿册
附：DeviceNet ⽹络结构图
CP 总线扩展
CP 总线扩展
