正铲挖掘机说明书

一、设备用途WK-35挖掘机是我公司新近开发的大型矿用机械正铲式挖掘机。

在露天矿山单斗—汽车开采工艺系统中，它可与载重量为172t～263t的矿用自卸汽车相配套，适用于年产量1500万吨以上的大型露天煤矿、铁矿及有色金属矿山的剥离和物料采装作业。

为了适应国内外露天矿山采装设备大型化发展的趋势，我公司在现有矿用挖掘机系列产品的基础上，总结几十年设计、生产大型矿用挖掘机所积累的成功经验和失败的教训，结合消化、吸收国内外先进的设计和制造技术，采用国际先进的技术手段、技术方法、技术标准、工艺和材料处理方法以及最新发展的、已经被实践证明为成熟的交流变频和PLC控制技术，适时开发出了采用交流变频电机驱动的齿轮-齿条推压式大型矿用挖掘机。

该机从整体上提高了产品的技术水平和可靠性，为国内外广大露天矿山用户提供了综合性价比更高的产品。

二、设备简介WK-35挖掘机推压机构采用齿轮-齿条推压方式，铲斗采用焊接结构，斗体采用高强度钢板与高锰钢铸造斗唇焊接而成。

斗杆采用双梁、变截面和变板厚组合式高强度斗杆，推压齿条采用高锰钢铸造齿条。

起重臂采用单梁箱形焊接结构，根脚与回转平台采用大跨距销轴联接。

推压机构采用硬齿面圆柱齿轮传动，并配有力矩限制装置。

双脚支架前压杆和后拉杆采用板梁焊接结构。

绷绳装置采用四根等长的死绷绳结构。

回转平台采用箱形焊接结构。

提升机构采用硬齿面圆柱齿轮传动装置，提升钢丝绳采用单卷筒双钢丝绳缠绕方式。

回转机构采用立式硬齿面圆柱齿轮传动加一级行星齿轮传动装置，回转立轴采用简支梁支承结构。

辊盘的辊子采用圆锥形结构。

底架和履带架采用焊接结构。

履带行走装置采用多支点支承型式，驱动方式采用左、右履带单独驱动。

行走减速机采用硬齿面圆柱齿轮传动加二级行星齿轮传动，其第一级行星传动可与回转一级行星齿轮传动完全互换。

驱动轮、张紧轮、支重轮等采用合金钢或高锰钢铸件或锻件，履带板采用高锰钢铸件。

主要承载焊接结构件：如铲斗、斗杆、起重臂、双脚支架、回转平台、底架和履带架等均采用焊接性能好，低温冲击韧性高的低合金高强度调质或正火钢板和耐磨钢板。

目录一、用途和特点 2二、要紧技术特点 3三、结构与工作原理 4四、利用与操作15五、保护与保养17六、常见故障于排除方式19七、运输与贮存20八、易损件明细表21九、附件一、用途和特点煤矿用挖掘式装载机（以下简称装载机）, 是一种持续生产的高效率出矿设备。

要紧用于铁路隧道施工、矿山平巷掘进、引水洞和国防洞窟施工中的装载作业。

本设备是由泰安科创矿山设备自行设计研发的新产品，知足了国内矿山小断面施工装碴的需要。

本机靠履带推动扒取岩石送入自身的刮板输送机，输送机从尾部将岩石卸入自卸汽车或梭式矿车。

同时可利用反铲挖掘臂扒取远处的岩石，也能够用铲斗来清理工作面。

底盘设计参考小松挖掘机结构形式，采纳液压马达驱动履带行走机构，结构紧凑﹑机动灵活，可在潮湿有积水的巷道里工作。

本机采纳全液压传动和系统负载传感操纵及先导阀操作，结构紧凑，推动力大，扒取范围广，借助最正确的液压系统，均衡分派油量，令铲斗、小臂、大臂、动臂进行灵活、快捷、高效的作业，实现真正的为所欲为；强劲的挖掘力在任何条件下都能在短时刻内发挥超卓的工作效率及卓越的性能；工作平稳无冲压，设计先进，工作靠得住，操作简单，维修方便。

实现全断面装岩，不留死角，不需人工辅助清理工作面。

本机具有良好的工作环境，司机坐在驾驶棚内操作，平安﹑舒适﹑轻松。

产品执行标准：JB/T 5503—2004《立爪挖掘装载机》；Q/3709TKY071-2020《煤矿用挖掘式装载机》一、产品利用环境条件；a)断面为×米以上的巷道；b)岩石的普氏硬度f小于等于12，块度小于等于500mm，松散密度不大于m3；c)海拔高度≤1000m。

海拔1000m以上高原环境需进行特殊设计；d)巷道环境为-5℃～+40℃，最大相对湿度≤90%（温度为25℃时）；e)电压极限误差为±5%，交流频率极限误差为±1%；f)巷道坡度≤15°。

在大于15°隧道工作时需进行特殊设计或采取必要的方法；g)装载机工作时周围的煤尘、甲烷爆炸性气体含量应符合煤矿平安规程规定的平安含量。

挖掘机操作说明书一、操作前准备1. 确保挖掘机安全稳定地停在平坦的地面上，并拉起手刹。

2. 检查液位是否在正常范围内，包括发动机机油、水箱、燃油和液压油。

3. 检查润滑油是否充足，并对液压系统进行必要的润滑。

二、启动挖掘机1. 开启驾驶室门并就坐，系好安全带。

2. 打开挖掘机主电源开关。

3. 打开点火开关，观察仪表盘是否显示正常。

4. 踩下制动踏板，并将从空挡转到启动挡。

5. 操作操纵杆将挖斗抬升到合适高度，以免碰到地面。

三、挖掘操作1. 左操纵杆控制履带行进，将其向左或向右移动可调整挖掘机的转向。

2. 右操纵杆用于控制挖斗的上下和前后移动。

3. 按下脚下的踏板，控制挖斗的开合程度。

4. 转动驾驶室内的转向盘，改变挖掘机的转向角度。

5. 注意观察挖掘机周围环境，避免与障碍物接触。

四、翻斗操作1. 将挖斗放在需要倾倒的位置上。

2. 使用右操纵杆将挖斗抬升到合适的高度。

3. 按下脚下的踏板，将挖斗倾倒并倾倒物料。

4. 控制挖斗的开合程度以控制倾倒速度和角度。

五、停机操作1. 当作业完成或需要停机时，将挖斗挂在地面上。

2. 将驾驶室内的所有杆杠归位，关闭发动机开关。

3. 拔掉点火钥匙并锁好驾驶室门。

六、注意事项1. 请勿将挖斗用于超出其设计承载力、挖深度以及挖掘范围之外的物料。

2. 在操作时，请时刻保持注意力集中，全神贯注，避免发生事故。

3. 定期检查挖掘机的润滑油和燃油，确保其正常运行。

4. 遵循操作手册中提供的维护程序和维修时间表，保持挖掘机的良好运行状态。

5. 如有故障或异常情况，请立即停机并寻求专业技术人员的帮助。

以上为挖掘机操作说明书，希望能帮助您正确、安全地操作挖掘机。

请务必遵循操作规程，确保工作安全，预防意外事件的发生。

祝您操作顺利，工作高效！。

注意！安装、使用前，必须先熟读使用说明书请客户特别注意：1.操作者必须经过培训合格后，方可上岗操作。

2.客户应根据本说明书和使用现场条件编写安全操作规程。

3.机器起动前必须按警示电铃后才能起动机器。

4.机器所配套的电器产品必须要有在有效期内的安标证。

5.使用说明书并非质量保证书，对印刷错误的改正以及产品的改进，恕不另行通知，修改内容将编入再版使用说明书中。

目次1安全警示 (1)2概述 (2)2.1型号含义 (3)2.2使用条件 (3)3结构特征与工作原理 (4)3.1总体结构 (4)3.2工作原理 (4)3.3履带行走机构 (5)3.4反铲机构 (6)3.5机架 (7)3.6刮板运输机 (8)3.7液压系统 (8)3.8操作台 (10)4技术特性 (11)4.1性能参数 (11)4.2作业范围 (12)5安装与调试 (14)5.1解体 (14)5.2安装要求 (15)5.3调试 (16)6使用操纵 (17)6.1上机前的准备工作 (17)6.2装载机的操纵 (17)7故障分析与排除 (18)8保养维护 (20)8.1概述 (20)8.2保养细则 (20)9电气系统 (22)10 附件 (22)1安全警示1.1装载机司机必须经过专业培训持证上岗，专人操作。

1.2机器起动前必须按警示电铃后才能起动机器。

1.3装载机在前进或后退时，必须保证前后左右人员和自身的安全，同时注意防止轧坏电缆。

1.4在作业期间或当机器接通电源后，严禁人员在装载机前面大臂的移动范围内和机体两侧停留，避免因大臂突然下落或机体侧翻造成伤害。

1.5在改变装载机作业方位时，要事先提醒工作范围内的所有人员注意安全。

1.6装载机启动前应确保所有管路都已联接牢固，不得有渗漏；确保各手柄都在原始位置，油箱出口球阀处于开启位置。

1.7工作中机器遇到异常声响等危机情况应立即停机查明原因，排除故障后方可开机。

1.8在未关闭电源之前，司机不得擅自离开机器。

可牵引挖掘机安装注意事项1、 转向液压缸的安装与调试液压转向机构的正确安装极为重要。

因此，在新机器安装时，要注意！安装时，安装完毕后，螺母必须拧紧，否则可能会导致螺栓变形甚至断裂。

2、大臂的固定正确安装方法 错误安装方法大臂为直径40带丝销轴，将大臂穿过后，需要将一端用螺栓紧固，并且插入开口销。

防止在工作过程中轴销脱落导致的大臂悬挂受液压力损坏。

可牵引式微型挖掘机使用说明书产品参数产品型号：ToBa-09-02产品名称：可牵引式微型挖掘机发动机功率：8HP/水冷燃油：柴油液压油：46#最大挖掘深度：2米安装手册为了发货方便，我司生产的可牵引式微型挖掘机在发货前为部分部件拆散发货，收到后需要自行安装。

安装时需要严格按照说明安装调试。

一、 目录索引1、安装主机支撑部件---------------------------------2~32、大臂安装----------------------------------------------43、斗臂安装----------------------------------------------54、挖斗安装----------------------------------------------55、高压管路与液压缸的链接-----------------------66、牵引装置安装----------------------------------------77、燃油与液压油的注入------------------------------78、维护与保养与注意事项---------------------------89、压力调节与管路安装-----------------------------910、配料清单与售后服务-----------------------------1011、需要避免会损坏机器的违规操作--------------111、安装主机支撑部件：将主机升举一定高度，然后依次按照图纸所示，插入头部挖掘固定腿和后轮固定腿（注意，后轮固定腿分左右，不得反插），插入20*100的轴销，并用“B ”型开口销锁紧。

1 引言1.1课题研究的背景和意义目前我国露天矿的开采规模逐渐扩大，为了适应日益增大的矿用汽车铲装的需要，这就需要较大斗容的挖掘机，由于挖掘机愈大，每单位土石方的施工成本愈低，而液压挖掘机较机械式挖掘机有很多优点，但是国内对大型液压正铲挖掘机的研究较少，液压挖掘机工作装置是完成挖掘机各项功能的主要构件，其结构的合理性直接影响到挖掘机的工作性能和可靠性，对其研究是整机开发的基础，对工作装置进行优化，目的在于缩短研究和开发周期，降低产品成本，提高设计质量，本课题的任务就在于此[1]。

现代化建设速度，在很大程度上取决于各种工程建设速度，而工程机械水平的高低，又直接对工程建设速度发挥着促进或抑制作用。

传统研发管理及设计方法只是被动地重复分析产品的性能，而不是主动地设计产品的参数。

作为一项设计，不仅要求方案可行、合理，而且应该是某些指标达到最优的理想方案。

随着电子计算机的应用，在机械设计领域内，已经可以用现代化的设计方法和手段进行设计，来满足对机械产品提出的要求。

利用优化设计方法，人们就可以从众多的设计方案中寻找出最佳设计方案，从而大大提高设计效率和质量。

可靠性是我国工程机械的致命弱点，我们要正视差距，增强科研开发力度，提高技术水平，更多地发展具有自主知识产权的高质量产品，进一步促进工程机械的发展[1]。

1.2 液压挖掘机研究现状及发展动态挖掘机作为一种典型的土石方施工设备，在基础设施建设中起着十分重要的作用，因此加强对挖掘机的研究具有十分重要的意义，随着能源的紧缺和人们对环保意识的增强，节能技术研究成为同行学者关注的焦点没随着人类空间获活动的延伸，以及人类对挖掘机工作环境与功能要求的延伸，在遥控挖掘机和机器人化挖掘机研究方面正进行不懈努力，遥控挖掘机的研究离实用化已经不远，开发智能化的多功能挖掘机并使之成为真正的挖掘机器人还是人们追求的目标。

由于挖掘作业中负载变化剧烈，有些学者已经开始将振动挖掘方式运用于减少挖掘阻力，减低功率消耗以及延长机器使用寿命方面的研究。

单斗式挖掘机正向铲、反向铲、拉铲、抓铲操作方式山东星火挖掘机培训学校周老师详细讲解：单斗式挖掘机指仅有一个铲土斗的挖掘机械，主要由行走装置、动力装置和工作装置三大部分组成。

行走装置有履带式或轮胎式。

1.正向铲挖掘机定义跟操作方式有柴油或电力驱动两类，后者又称电铲。

挖掘机有回转、行使和挖掘三个装置。

主要适用于挖掘停机地面以上的土石方，也可以挖掘停机地面以下不深的地方。

（1）循环过程挖土机的每一工作循环包括挖掘、回转、缷土和返回四个过程。

（2）挖土方式根据掌子面布置的不同，正铲挖掘机有不同作业方式：正向挖土、侧向卸土法：正铲前进方向挖土，运输工具停在正铲的侧向装土。

铲臂卸土回转角度小于90度，装车方便，循环时间短，生产效率高。

大型土方开挖，施工中尽量布置成这种施工方法。

正向挖土、后方卸土法：正铲前进方向挖土，运输工具停在它的后面装土。

开挖工作面较大，但铲臂卸土时回转角度大、运输车辆需倒退对位，运输不方便，生产效率降低。

适用于开挖深度大场地狭窄的场合。

侧向挖土，侧向卸土法：开挖料场、土丘及渠道土方，宜采用侧向掌子面，汽车停在挖掘机的侧面，与挖掘机的开行方向平行。

使挖掘机的回转角度较小，省去了汽车倒车与转弯时间，可提高挖土机的生产率。

2.反向铲挖掘机定义跟操作方式目前常用的是液压反铲。

液压反铲最适用于开挖停机面以下的土方，如基坑、渠道、管沟的土方，但也可开挖停机面以上的土方。

反铲挖土可采用两种开挖方式（工作方式）：沟端开挖——挖土机位于沟端倒退着进行开挖，汽车停在两侧装土;沟侧开挖——挖土机停在沟侧，可用汽车配合运土，也可将土弃于土堆。

3．拉铲挖土机定义跟操作方式拉铲适用于Ⅰ-Ⅲ类土，可开挖停机面以下的土方，最适宜开挖水下土方和含水量大的土方。

拉铲的开挖方式也可分沟端开挖和沟侧开挖两种。

沟端开挖的开挖深度较大，但开挖宽度和卸土距离较小。

4．抓铲挖掘机定义跟操作方式适用于开挖较松软的土。

对施工面狭窄而深的基坑、深槽、深井采用抓铲可取得理想效果。

挖掘机说明书3-58服务时间为1000小时或6个月如要关闭仪表配电盘的工作油过滤报警指示器，启动开关处在ON状态的话，请按复位开关。

注意1：如过滤警报指示器持续点灯状态放置的话，电池会容易消耗。

2：复位开关在机器的右侧的敞开的服务门里面。

电池电池液的检查警告电池会产生氢气瓦斯，有可能引起爆炸的可能。

电池液里有稀硫酸不仅对皮肤和衣服还会对金属腐蚀。

因为对人身安全有害，所以请十分注意电池的使用。

处理电池时，必需带上保护眼镜。

电池的保养检查时。

必需先停止引擎的工作才进行。

在电池附近禁止使用火柴、抽烟、和产生火花的活动。

电池液粘到皮肤或衣服上时，请马上用水清洗后，再用肥皂彻底清洗。

如万一进入了眼睛，因有可能导致失明，所以请马上用大量清水冲洗，然后马上到医院接受医生治疗。

取出已用完的电池里。

必需从负极一侧开始，安装时先从正极开始。

因电池充电时会引起易燃氢气瓦斯，应在通风的地方里从机器里取出。

并且把插头拔下才可进行。

注意。

电池如有用旧的时，不要和新电池混乱。

新旧电池混用的话会致使新电池缩短寿命，当要更换时，两个电池要同时更换。

3-67给油调整编故障的原因及其对策当发现异常的时候，应迅速调查其原因、调整、修理。

做到防患于未然。

如果不顾这些继续运行的话，会酿成更大的故障，有时也会酿成惨重的事故。

如果发生故障的场合，要对以下的项目采取相应的检查、调整、修理对策。

原因不明确的场合，请与我公司最近的特约经销商协商之后再进行处置。

另外，关于引擎、油压机以及电子机器的调整、拆解、修理等绝对不许擅自进行，请委托当地的特许经销商进行。

区分状况原因对策引擎1出控制器、电气调速器系统异常修理、调换力油粘度不适当换成和气温相适应的油不燃料品质差换成优质燃料足吸入的空气量不足（滤气器堵塞）清洁电极或更换散热器制冷作用过剩在散热器上盖上覆盖物过更换部品燃料供给泵入口、插入物屏蔽堵塞对插入物屏蔽进行清扫过滤器堵塞更换过滤器散热器制冷作用不足清洗冷却系统内部或更换部品阀门清洁的不正确调整喷射泵性能不良调整、更换喷射嘴雾化不良调整、更换喷射时间不正确调整压缩压力不足（气缸、活塞胀圈等的磨损）拆解修理部品更换2、即使操作控制器电气调速器系统异常修理更换旋钮式加速装旋钮式加速装置系统异常修理更换置，引擎的回调速器、倒转开关处在（手指符号）把开关调到AUT侧转也不变化，自动减速压力开关系统异常修理更换或自动减速功能无效3、引擎的排气油量过剩排油至正常的水平是白色或青色油的粘度过低更换成与气温相匹配的粘度的油散热器的冷却作用过剩给散热器盖上罩壳或更换部品喷射时间不正确调整压缩压力不足拆解修理或更换部品4、引擎的排气燃料不良更换成优质的燃料为黑色或浓灰色阀门清洁的不正确调整（空气过滤器堵喷射泵性能不良调整更换塞警报指示灯亮）压缩压力不足拆解修理更换部品空气吸入量不足（空气吸尘器？除垢器堵塞）清洁电极板或更换3---68给油泵调整编区分状况原因对策5、燃料消耗量多喷射泵性能不良调整更换引喷嘴雾化不良调整更换喷射时间不正确调整燃料不良更换优质的燃料空气吸入量不足清洁或更换电极以及检查涡轮增压机擎6、油的消耗量多油量过剩排油至正常水平油的粘度过低更换成与气温相适应的油漏油打扎带、总之要更换部件气缸胀圈的磨损拆解修理或更换部件7、引擎过热（引风扇皮带松弛调整擎冷却水温警报指冷却水不足补给示灯亮）水泵不良更换恒温箱不良更换软管损伤更换水温计不良更换散热器堵塞清洁8、油压不良（引油量不足补给到正常的水平擎油的压力指示油的粘度过低更换成与气温相适应的油灯亮）油过滤器堵塞更换电极板油泵动作不良调整或更换油压调整阀门动作不良调整或更换部件9、电池不能充电电池极板破损更换接地线不完全修理交流发电机不良修理或更换10、能充电，但配线的一部分短路修理或更换马上就放点电线内部隔板短路修理或更换电池内部沉淀物过多洗净监显示装置不显示保险丝熔断更换保险丝控泵的倒转开关指示在“手指”方向把开关调到AUT侧区分状况原因对策操1、作业/行走杆不动自动控制阀门的故障修理或更换作2、作业/行走杆间隙大自动控制阀门的故障修理或更换杆类在中间位置倾斜自动控制阀门手柄螺丝松动打扎带油1、泵出力不足控制器异常修理、更换至手指的方向的位置压泵倒转开关处在手指方向把开关调整到AUT侧装2、操作台、旋转、泵的故障修理更换置行走的同时，不启动启动油量不足补给（泵的声音变大）吸尘器的导管、软管破损修理更换传动泵故障修理更换调谐阀门故障修理更换3、操作台、旋转、由于泵的磨损而机能降低更换行走的时候力自动阀门里、主要的替量不足换接收机压力低下调整启动油量不足补给液压仓的屏蔽上附着着异物清扫从吸尘器侧吸进空气打扎带4、只操作单侧的自动阀门不良修理更换操纵杆，不启动连接处松动打扎带或出力不足连接处的O形环破损更换泵的故障修理更换5、只操作一次控制阀的垫圈破损更换不启动垫圈上挤压进了异物修理更换配管的导管、软管破损修理更换连接部松动打扎带连接处O形环破损更换气缸或马达的故障更换末端齿轮或经常摆动的故障更换6、气缸不启动气缸内轴承油封破损修理更换或出力不足由于气缸的杆的破损而漏油修理更换7、停车时气活塞封破损或磨耗修理更换缸的下降大控制阀垫圈的异常磨耗更换主要的或过载备用阀性能低下调整更换区分状况原因对策油8、左右不行走轴承连接处故障修理更换9、只是单侧不行走行走马达故障修理更换压刹车闸释放不良修理更换10、不回转制动阀故障修理更换装摆动马达故障修理更换摆动球故障修理更换置摆动刹车闸释放不良修理更换11、油温上升（自动油冷器有污渍清洁油温警报指示灯电亮）引擎风扇传输带张力不足调整12、低压软管漏油夹子松动夹紧O形环损伤更换经常不行走环形轨道过紧或过松调整行空载传动油量不足补给石子、土沙等咬入修理走拖拽刹车闸修理自动控制阀不良修理更换回不能流畅混入空气（刹车阀、马达）去除空气的回转摆动齿轮的磨损修理更换转摆动轴承的及滚动体的损伤修理更换润滑油不足补给其他伴随着故障发生振动、异音、异味等运转中有必要经常注意2------6运转操作编驾驶室各部及监测系统电子监测系统（EMS）图电子监测系统是由警报器、警报灯（1）以及监测部（2）构成，监测部里有各系统警报指示器。