Trimble GPS接收机新技术介绍

1介绍在GIS 应用领域中，有一种趋势就是用户对GPS 数据精度要求越来越高，在资产调查和辅助决策应用中，更高的精度意味着调查结果和决策的依据更加高效和可靠。

高精度定位的好处在流体模拟、地下资产定位等领域显得尤为重要。

在许多国家的工程应用中需要 30cm 的定位精度，而在一些发展中国家的土地利用评估应用中，需要20cm 的定位精度。

Trimble 的H-Star 技术为要求30cm 精度的GIS 用户提供了很好的解决方案。

这种H-Star 是将先进的GPS 接收机技术、外业采集软件技术和复杂的数据记录技术、内业处理软件技 术相结合的一种新技术。

应用该技术可以更短的时间和更低的花费、 更简便的工作流程实现更高精度的GPS 数据采集。

采用H-Star 技术后，Trimble ProXH 接收机可以达到30cm 定位精度，而如果同时采用 外置的Zephyr 天线，可以达到 20cm 的精度。

图1所示的数据是50个2分钟的数据块，这些数据是在超过 9个小时的时间内采集的。

其对应的3台基准站分布在从 90km 到180km 的范围内。

HRMS 值显示出无论是采用内置 天线还是外置的Zephyr 天线，其数据精度都是非常高的。

2 H-Star 技术如何工作H-Star 技术依靠先进的 GPS 接收机技术、改进的外业采集软件和内业处理软件技术来 实现亚英尺级的定位精度。

在外业采集过程中，H-Star 利用Trimble 专为高精度数据采集而设计的软件技术进行数 据记录。

该软件的PPA （预估后处理精度）显示出一旦H-Star 采集成功，经后处理可以达到的大致精度。

利用 H-Star 技术，用不超过 2分钟的连续数据便可达到亚英尺级的精度。

如果能够保证连续不失锁，则后续的定位需要更少的观测时间。

回到内业后，无论采用 Trimble Pathfinder Office 或 ESRIArcGIS 软件的 Trimble Analyst 插件来处理，只需要在进行差分处理时选择H-Star 选项即可。

天宝Trimble DSM232 DGPS接收机Trimble（天宝）DSM232 DGPS接收机是动态实时海洋定位应用的理想解决方案，它可以用于港口挖泥和商业定位应用(作为定位传感器)。

带有天线选项的模块化的GPS接收机可以从多种数据改正源接收改正信号，这些改正源可以为用户提供亚米级到厘米级的精度选择。

DSM232 接收机为需要亚米级、分米级或者厘米级精度的用户提供高质量的解决方案。

DSM232 接收机被整合成了一种内嵌系统。

内置的显示器和键盘提供了快速的配置和状态信息查询。

标准系统特征1.模块化接收机(分离的天线和接收机单元)，具有安装的灵活性和投资的安全性2.内置了显示器和键盘,无需外接软件就可以用于系统配置和状态检查3.外接的GPS 天线,您可以选择单频天线、双频天线或者DGPS 基准站4.可以接受IALA信标、SBAS 比如W AAS，GNOS 的信号5.可以通过外接电台,接收RTCM 和CMR (可选) 改正值6.可升级到并且可直接订购24-通道的L1/L2 GPS 接收机,用于更高精度的操作：建造年份:200806产品状况:1地区:上海长宁区Trimble DSM 232 DGPS 接收机是动态实时海洋定位应用的理想解决方案，它可以用于港口挖泥和商业定位应用(作为定位传感器)。

带有天线选项的模块化的GPS接收机可以从多种数据改正源接收改正信号，这些改正源可以为用户提供亚米级到厘米级的精度选择。

DSM 232 接收机为需要亚米级、分米级或者厘米级精度的用户提供高质量的解决方案。

DSM 232 接收机被整合成了一种内嵌系统。

内置的显示器和键盘提供了快速的配置和状态信息查询。

天宝DSM232信标机标准系统特征●模块化接收机(分离的天线和接收机单元)，具有安装的灵活性和投资的安全性●内置了显示器和键盘,无需外接软件就可以用于系统配置和状态检查●外接的GPS 天线,您可以选择单频天线、双频天线或者DGPS 基准站●可以接受IALA信标、SBAS 比如WAAS，GNOS 的信号●可以通过外接电台,接收RTCM 和CMR (可选) 改正值●可升级到并且可直接订购24-通道的L1/L2 GPS 接收机,用于更高精度的操作：OmniSTAR XP 和HP 服务的3D 分米级精度RTK 的3D 厘米级精度●最高到10 Hz 的观测值更新速率(NMEA 和TSIP 协议)●两种物理接口,可以连接3种可编程的RS-232串口和2个NMEA 2000® 端口●1PPS 信号●防水、防尘●工作温度范围：?30°C 到+65°C (?22°F 到+140°F)●9V 到28 V DC 的输入电压，带有过电保护●与以前的DSM132 兼容? 同样的电缆、单频/信标天线、电源和数据电缆、安装螺丝●适用于永久的/半永久或者短期安装硬件指标物理特性尺寸：(WxHxD). 14.8 cm (5.7 in) x 5.6 cm (2.2 in) x 21.6 cm (8.6 in)接收机重量：0.96 kg (2.13 lb)键盘和显示：LCD 背景光显示，2行16个字符4 按钮键盘天线安装：5/8"-11 UNC 公口环境参数工作温度：?30 °C 到+65 °C (?22 °F 到+140 °F)存储温度：?34 °C 到+85 °C (?29 °F 到+185 °F)湿度：和MIL 810E兼容。

产品说明书接收机名称配置选项基站、流动站可互换使用流动站位置更新速率流动站距离基站最长距离流动站支持VRS 网络定向和移动基站操作升级选项常规键盘和显示屏Trimble SPS882一体化GPS 接收机SPS882 智能一体机可升级到流动站、基站或者基站流动站互换的版本1 Hz,2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz无限制, 不使用电台转发器的情况下典型距离 2–5 km支持N/A见下面接收机升级选项有卫星跟踪、无线电接收、电池电量三个指示灯单按钮开/关机N/A 尺寸（长×宽×高）重量天线选项GA510GA530GA810L1/Beacon, DSM 232Zephyr™ Model 2Zephyr Geodetic™ Model 2Zephyr Model 2 RuggedZephyr, Zephyr Geodetic, Z-Plus, Micro-Centered™温度工作温度1储存温度湿度防水性能抗冲击、震动性能支撑杆跌落非工作状态下冲击工作状态下冲击抗震N/A19 cm× 11.2 cm （包括连接头在内）1.35 kg(包括内置电池和电台)整个流动站(包括接收机、手簿和对中杆) 3.7 kgNA, 天线为内置N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A–40 °C —— +65 °C –40 °C —— +75 °C100%防冷凝防水满足IP67 浸没水下1米,防尘设计满足从2米对中杆跌落到水泥地面不损坏达到75 g , 6 ms达到40 g , 10 ms,锯齿波MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1产品说明书测量SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS) 定位3精度码差分GPS2水平精度垂直精度静态和快速静态GPS测量2水平垂直Trimble SPS882一体化GPS接收机先进的Trimble Maxwell™ 6定制GPS芯片技术高精度多重相关的L1/L2伪距测量未过滤、未平滑的伪距测量数据，实现低噪声、低多路径误差、低时域相关和高动态响应极低噪声载波相位测量，在 1 Hz带宽条件下精度<1 mm信噪比以dB-Hz形式报告成熟的Trimble低仰角跟踪技术220通道 L1C/A,L1/L2/L2C. 可升级到 L5 和 GLONASS L1/L2C/A, L1/L2P 全载波Trimble EVEREST™ multipath signal rejection4通道SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS)Galileo GIOVE-A 和 GIOVE-B8信号优于5 m 3DRMS0.25 m + 1 ppm RMS0.50 m + 1 ppm RMS3 mm + 0.1 ppm RMS3.5 mm + 0.4 ppm RMSOmniSTAR定位VBS 服务精度XP 服务精度HP 服务精度Location RTK 定位水平精度垂直精度RTK(30公里以内) 定位2水平精度垂直精度Trimble VRS9水平精度垂直精度高精度定向定向精度天线距离2米天线距离10米初始化时间有固定基站的常规RTK初始化可靠性4电源内置不支持不支持不支持Location RTK (10/10)或者(10/2) 10 cm + 1 ppm RMS Location RTK (10/10) 10 cm + 1 ppm RMS Location RTK (10/2) 2 cm + 1 ppm RMS8 mm + 1 ppm RMS15 mm + 1 ppm RMS8 mm + 0.5 ppm RMS15 mm + 0.5 ppm RMSN/A单基站或多个基站典型时间少于10秒>99.9%内置7.2 V, 7800 mA-hr可充电锂电池当外接电源中断后内置电池可以继续供电产品说明书电源外接经由以太网供电 (PoE)功耗内置电池使用时间流动站基准站450 MHz系统900 MHz系统认证Trimble SPS882一体化GPS接收机外接电源可从串口1（7针lemo口）输入，有过压保护内置/外接电源在突发情况下可热切换串口1外接直流电输入有过压保护当接入外接电源时接收机自动开机N/A3.2 W（带内置接收电台的流动站操作）5小时（时间随温度的变化而变化）约3.7小时（时间随温度的变化而变化）约3.7小时（时间随温度的变化而变化）FCC certification Class B Part 15, 22, 24 Canadian ICES-003. Cet appareil numérique de la classe B est conforme à lanorme NMB-003 du Canada.Canadian RSS-310, RSS-210, and RSS-119.Cet appareil est conformeàla norme CNR-310,CNR-210,et通讯端口Lemo (串口)串口 1串口 21PPS以太网无线蓝牙技术内置电台 (可选项)通道间隔 (450 MHz)450 MHz 功耗900 MHz 功耗频率批准 (900 MHz)支持外部 GSM/GPRS, 蜂窝电话内置 MSK Beacon 信号接收器Cet appareil est conforme à la norme CNR310, CNR210, etCNR-119 du Canada.CE标志认证C-tick标志认证RoHS认证WEEE认证端口1，7针Lemo, 3线 RS-232端口2，全9针RS232N/AN/AN/A内置2.4 GHz 蓝牙模块6内置410-470 MHz/900 MHz 可发射/接收电台12.5 kHz 或 25 kHz 通道空间0.5 W0.5 W美国/加拿大 (-91)新西兰/澳大利亚 (-92)澳大利亚 (-93)支持直拨及以互联网为基础的改正流–通过SCS900软件在手簿插入蜂窝电话或GSM/GPRS模块N/A产品说明书接收机位置更新速率差分信号输入差分信号输出数据输出接收机升级注释Trimble SPS882一体化GPS接收机1 Hz,2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz定位CMR™, CMR+™, CMRx™, RTCM 2.x, RTCM 3 (需要升级到流动站)CMR, CMR+, CMRx, RTCM 2.x, RTCM 3 (需要升级到基站)NMEA, GSOFLocation RTK (10/10), Location RTK (10/2)Precision RTK 基站, 流动站或基站/流动站L5, GLONASS28 MB 内置数据存储选项1 接收机在以上提到的温度范围内工作正常。

Trimble 5700 双频RTK GPS接收机专利技术Supertrack 是一种先进的卫星信号处理技术。

Supertrack 可以大大提高接收机抗RF射频信号功能，增加了捕获卫星信号的能力。

即使在强射频信号干扰或卫星信号比较微弱和有遮挡时，仍能稳定地跟踪并接收和处理卫星信号。

Supertrack 功能的实现是通过在接收机内部RF射频电路中采用二块先进集成电路，利用扩频动态数字集成电路结合表面声波过滤技术，在GPS天线放大器和接收机多比特数字处理器之间对RF信号进行检测处理，实现对接收信号的过滤、净化，以提高信号质量。

处理器中同时采用了先进的卫星轨道模拟算法，以使在有效时间内达到不间断信号跟踪，彻底实现了跟踪速度快，不容易失锁，重捕时间短。

Trimble公司是所有GPS公司中唯一采用了Maxwell 技术的厂家，由于采用了Maxwell 结构32位元处理器，处理速度更快、更稳定。

整个板载结构更加集成、体积更小、功耗更低、信号增益更强。

Everest 多径抑制技术，用于消除多路径误差的影响，提高实时GPS测量的效率和精度。

Everest技术的实现是通过在接收机内部加载GPS卫星信号处理固件，使GPS接收机在进行卫星伪距距离测量之前即消除多径信号。

Everest多径抑制技术可以大大提高GPS实时动态初始化（OTF）速度。

经测定，由于采用Everest技术，初始化可靠性可以达到99.9%；另一方面，在卫星失锁后重新初始化的速度也很快，尤其是在建筑物、矿井、公路、树下、水面等强反射介质周围工作时。

采用这种先进的抑径技术可以大大提高RTK测量的高效性和可靠性。

Everest多径抑制技术是基于Maxwell技术的构架中，采用这种先进技术并不增加接收机功耗。

采用Micro-center微对中技术的双频GPS天线增强了天线相位中心的稳定性，提高了GPS测量精度。

隐形吸波涂层使GPS天线具有更好的抑制和消除多路径以及RF效应的干扰。