电子节气门体总成及参数介绍讲解

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电动节气门体停止时的自适应数值

电动节气门体停止时的自适应数值电动节气门体在汽车发动机中扮演着至关重要的角色。

它控制着进气量，直接影响着发动机的性能和燃烧效率。

而当电动节气门体停止时，自适应数值的应用则能够提供更高的控制精度和适应性，从而进一步优化汽车的性能。

1. 电动节气门体简介电动节气门体，又称节气门执行器，是一种能够控制发动机的进气量的装置。

它通过与节气门的连接，调整节气门的开度，从而控制进气量的多少。

传统的机械节气门体通过驱动电机或伺服电机的力来控制节气门的开闭程度。

而电动节气门体则通过传感器和电脑系统的配合，能够实现更精确的调节和控制。

2. 自适应数值的应用在电动节气门体停止时，自适应数值的应用可以帮助进一步提升汽车的性能和燃烧效率。

自适应数值是根据发动机工况和运行状态的实时数据而计算得出的数值，用于调整节气门的开闭程度。

它可以根据不同的驾驶模式和路况条件，智能地调整节气门的开度，以达到最优的燃烧效果和动力输出。

3. 提升燃烧效率自适应数值的应用可以提升发动机的燃烧效率。

通过根据实时数据计算出最佳的节气门开度，可以确保进气量和燃油喷射的配比始终处于最优状态。

这可以提高燃烧效率，减少燃油的浪费，从而降低燃油消耗和排放。

4. 提高动力输出自适应数值的应用还可以提高汽车的动力输出。

根据不同的驾驶模式和路况条件，自适应数值可以调整节气门的开度，以确保发动机的输出动力适应当前的需求。

无论是平稳行驶还是加速行驶，自适应数值都可以根据实时数据智能地调整节气门的开度，提供最佳的动力输出和驾驶体验。

5. 个人观点和理解个人认为，电动节气门体停止时的自适应数值的应用是现代汽车技术的重要进展之一。

它不仅可以提升汽车的燃烧效率和动力输出，还能够适应不同的驾驶模式和路况条件，为驾驶员带来更好的驾驶体验。

随着科技的不断进步，相信自适应数值的应用在未来将会得到更广泛的应用，并为汽车的性能和效能提供更大的提升空间。

总结回顾：通过深入探讨电动节气门体停止时的自适应数值的应用，我们可以看到它对汽车性能和燃烧效率的提升具有重要的作用。

电子节气门培训课件

非线性控制策略采用更复杂的算法，如模糊逻辑、神经网络等，以更好地处理复杂的非线性动力学。
速度控制策略主要关注节气门的稳态速度，通过控制节气门的平均开度来控制空气流量。
加速度控制策略则关注节气门的加速度，通过控制节气门的瞬态开度来优化加速性能。
电子节气门系统的控制算法
PID控制器模糊逻辑控制器神经网络控制器
06
总结与展望
总结电子节气门系统的优点与局限性
优点
精确控制：电子节气门系统可以精确地控制节气门的开度，实现更加精细的加速和减速控制。
适应性强：电子节气门系统可以适应不同的驾驶环境和驾驶风格，提供更好的驾驶体验。
总结电子节气门系统的优点与局限性
• 节能环保：电子节气门系统可以通过智能控制实现更好的燃油经济性和排放控制。
PID控制器是最常用的控制算法之一，通过比较期望输出与实际输出的误差来调整节气门的开度。
模糊逻辑控制器是一种基于模糊逻辑理论的控制算法，它可以将不精确的输入转化为精确的输出，适用于处理不确定性和非线性的问题。
神经网络控制器是一种模拟人脑神经元网络结构的算法，它可以通过学习来自动调整其内部参数，以适应不同的工况和环境条件。
应用实例三：电子节气门在飞机中的应用
飞机的安全性和稳定性
电子节气门系统能够为飞机提供精确的油门控制，以确保飞机在飞行中的安全性和稳定性。
油门控制自动化
电子节气门可以实现油门控制的自动化，减轻了驾驶员的工作负担，提高了飞行的安全性。
适应不同飞行条件
电子节气门系统可以适应飞机的不同飞行条件，如起飞、巡航、降落等阶段，以确保飞机在不同飞行条件下都能够保持良好的性能。
对学员进行评估与反馈。
评估方式

电子节气门

电子气节门控制单元根据整车扭矩需求获得所需的理论扭矩，而实际扭矩通过发动机转速、点火提前角和发动机负荷信号求得。在发动机扭矩调节过程中，控制单元首先将实际扭矩与理论扭矩进行对比，如果两者有偏差，发动机电控系统将通过适当的调节作用使实际扭矩值和理论扭矩值一致。
⑵传感器冗余设计
电子节气门系统采用2个踏板位置传感器和2个节气门位置传感器，传感器两两反接，实现阻值的反向变化，即两个传感器阻值变化量之和为零。对两个传感器施加相同的电压，两者输出的电压信号也相应反向变化，且其和始终等于供电电压。
工作原理
电子气节门驾驶员操纵加速踏板，加速踏板位置传感器产生相应的电压信号输入节气门控制单元，控制单元首先对输入的信号进行滤波，以消除环境噪声的影响，然后根据当前的工作模式、踏板移动量和变化率解析驾驶员意图，计算出对发动机扭矩的基本需求，得到相应的节气门转角的基本期望值。然后再经过CAN总线和整车控制单元进行通讯，获取其他工况信息以及各种传感器信号如发动机转速、档位、节气门位置、空调能耗等等，由此计算出整车所需求的全部扭矩，通过对节气门转角期望值进行补偿，得到节气门的最佳开度，并把相应的电压信号发送到驱动电路模块，驱动控制电机使节气门达到最佳的开度位置。节气门位置传感器则把节气门的开度信号反馈给节气门控制单元，形成闭环的位置控制。
节气门驱动电机一般为步进电机或直流电机，两者的控制方式也有所不同。驱动步进电机常采用H桥电路结构，控制单元通过发出的脉冲个数、频率与方向控制电平对步进电机进行控制。电平的高低控制步进电机转动的方向，脉冲个数控制电机转动的角度，即发出一个脉冲信号，步进电机就转动一个步进角，脉冲频率控制电机转速，转速与脉冲频率成正比。因此，通过对上述三个参数的调节可以实现电机精确定位与调速。

电子节气门系统25页PPT文档

• 综上所述，EPC报警灯亮起的原因有两种情况：
• 第一，E-gas系统自诊断的结果，当E-gas系统的某部件出现故障时，EPC报警灯应亮起；
• 第二，在发动机转矩控制调节下，发动机控制单元会比较实际转矩和特定转矩这两个值，两值匹配超差时，EPC报警灯应亮起。
• 所以，EPC报警灯报警类型分为E-gas系统内部自诊断报警和发动机转矩控制调节超差报警两种类型。
冷却液温度电路信号太强，发动机控制单元J220烧损 • 由于G62、G71、G42共用一条搭铁线，J220的烧损处造成进气温度传感器G42电路１信
号太强，歧管进气压力传感器G71对正极短路；发动机冷却液温度传感器G62信号过强故障。发动机控制单元的烧损也会造成EPC报警灯的亮起，以及电子节气门系统的相关部件的故障（如节气门位置传感器G187和G188 ，加速踏板位置传感器G79和G185）。
案例1
E-gas系统本身部件故障导致EPC警报灯报警
• 故障现象 • 一辆行程为9 000 km的自动挡速腾2．0轿车行驶中，EPC警报灯
报警，踩加速踏板无任何反映，自动变速器进入故障应急状态，风扇高速常转。 • 故障诊断 • 用故障检测仪读取故障记忆，读得的故障代码有 • 16497——进气温度传感器G42信号太强 • 16502——发动机冷却液温度传感器G62的信号太强 • 16505——加速踏板位置传感器电路范围/性能 • 16606——节气门位置传感器/开关-B-电路信号太弱 • 17563——进气歧管绝对压力传感器G71对正极短路 • 18554——节气门踏板位置传感器/开关-C-电路信号太弱 • 18559——加速踏板位置传感器2-G185-信号太弱 • 18617——冷却液温度传感器G83信号太大。

节气门

节气门体总成-功能及原理•节流阀体的功能是控制发动机工作时的进气量，它是电喷系统与驾驶员最基本的对话渠道；•节气门体总成主要由节气门阀体、怠速步进电机、节气门位置传感器、油门拉线板及一些附件组成。

安装于发动机进气管稳压腔前段；•有的节流阀体下部有一条冷却液管路，当发动机在寒冷的低温下工作，经过发动机加热的冷却液通过管路可以防止阀板区域的结冰；节气门体总成v进气路两条v通过阀片进气v 通过怠速旁通孔进气节气门体总成左图为中兴491的节气门体总成v 油门拉线支架v TPS 节气门位置传感器v怠速步进电机节气门体总成节气门体总成常见的失效一阀片发卡，导致不能正常调节进气量。

使得车辆行驶的过程中出现松油门后，转速依然很高的情况。

有可能是以下几种原因导致：v 回位的弹簧有松动或者乱簧的情况v 阀体的同轴度不好，导致发卡。

v 阀体上轴承损坏，导致阀片回位不灵活v 私自调节了怠速调节螺钉，使得阀片与阀体之间有了一定的啮合。

节气门体总成常见的失效二高怠速或者怠速不稳v阀体的初始怠速流量过大，初始的怠速流量通过怠速调节螺钉来调节。

v ECU 有自学习的过程，节流阀体的步进电机位置传感器对零位有个自适应学习的过程，新车开始使用时自适应值不为零会导致系统进入部分负荷工况，无法触发怠速工况下的目标转速自动控制，从而造成高怠速；每台车的车况不一样所以初始零位会有些许偏差，如果启动时出现高怠速情况，也可以通过自适应值清零的操作及时处理。

节气门体总成v自适应值调节的操作方法为：v拧开钥匙门，上电2秒（注意不启动发动机，仅仅是上电）v断开钥匙门，断电15秒v重复1，2步骤达到3次，启动发动机，节流阀体的自适应值清零v 还有一些情况如冷机启动时，由于水温较低，这时候转速达到1100转左右是正常的情况。

节气门体总成节气门体总成-常见失效三v TPS 位置传感器输出电压不在正常范围，反馈ECU 的电压信号是错误的，ECU 误认为在错误的工况。

ME7系统(电子节气门部分)

ME系统（电子节气门部分）系统概述ME系统（电子节气门部分）联合汽车电子有限公司 QMC/倪益军 2009年11月Made by: UAES/EN22-YdDate:30.03.051© UAES, A Joint Venture of Robert Bosch GmbH and CNEMS, reserves all rights even in the event of industrial property rights. We reserve all rights of disposal such as copying and passing on to third partiesME系统概述目录目录 1、ME系统 2、ME系统概述 3、ME系统产品介绍 4、ME系统优势 5、ME监控概念 6、ME监控结构 7、售后应用、清洗保养和案例Made by: UAES/EN22-YdDate:30.03.052© UAES, A Joint Venture of Robert Bosch GmbH and CNEMS, reserves all rights even in the event of industrial property rights. We reserve all rights of disposal such as copying and passing on to third partiesME系统系统概述ME 系统Made by: UAES/EN22-YdDate:30.03.05XXX XXX VXX3© UAES, A Joint Venture of Robert Bosch GmbH and CNEMS, reserves all rights even in the event of industrial property rights. We reserve all rights of disposal such as copying and passing on to third partiesME系统系统概述Throttle Device DV-E5 Accelerator Pedal Module FPMMade by: UAES/EN22-Yd Date:30.03.05MOTRONIC ECU4© UAES, A Joint Venture of Robert Bosch GmbH and CNEMS, reserves all rights even in the event of industrial property rights. We reserve all rights of disposal such as copying and passing on to third partiesME系统概述车辆的实际运行工况传感器驾驶员的驾驶意图执行器发出执行指令 ECU精确计算开度，计算进气量监控执行情况并反馈Monitoring Module反馈执行情况实现闭环Accelerator Pedal module电子油门踏板Made by: UAES/EN22-Yd Date:30.03.05Engine ECU电控单元ETC电子节气门体XXX XXX VXX 5© UAES, A Joint Venture of Robert Bosch GmbH and CNEMS, reserves all rights even in the event of industrial property rights. We reserve all rights of disposal such as copying and passing on to third partiesME系统概述ME系统概述节气门的作用是控制发动机的进气流量，决定发动机的运行工况。

【知识】什么叫电子节气门？如何工作？出现故障如何解决？

【知识】什么叫电子节气门？如何工作？出现故障如何解决？
电子节气门如何工作？
如果你的脚踩在加速踏板上，传感器会测量踏板与其原始位置的距离。

然后将其信息发送到发动机ECU。

然后发动机ECU将该信息反馈给电子节气门内的马达，该马达即可调节油门的位置。

根据电动机的指令，节气门可以打开和关闭。

节气门中的传感器称为节气门位置传感器（TPS）然后将与发动机ECU通信，以使其知道它处于正确位置。

电子节气门内部的节流阀体的核心部分控制流入发动机的空气量。

如果驾驶员踩下踏板，节气门位置传感器会收到一个指示踩下踏板位置的信号。

随着节气门位置的不断变化，发动机ECU会发出注入气缸内所需的燃油量。

喷油量的多少决定汽车速度的快慢。

电子节气门出现故障怎么解决？
当电子节气门出现故障时，发动机会出现功率低，发动机无法启动或无法加速。

此时故障指示灯会点亮。

出现问题的原因有：第一个原因可能是节气门内部污垢过多，阻碍了气流和燃油流向发动机。

此时应该对节气门进行清洁。

第二个原因可能是电气故障。

第三个原因是线束插头进水或者腐蚀。

第四个原因可能是节气门本身损坏，此时应该更换。

▼。

电子节气门相关总结

电子节气门相关控制研究一．电子节气门介绍节气门的作用是控制进入发动机的空气流量，汽车节气门按照控制方式可分为刚性控制节气门和柔性控制节气门。

柔性控制的电子节气门按照节气门驱动执行器可分为：电液式、线性电磁铁式、真空膜片式、步进电机式和直流电机式。

BOSCH 公司的 DV－E5 型电子节气门，该型号电子节气门采用直流电机控制电子节气门的转动。

该电子节气门由节气门阀体、直流电机、回位弹簧等组成。

其结构示意图如图1：图1 电子节气门二．电子节气门控制系统组成及原理电子节气门系统由加速踏板位置传感器、节气门控制单元、节气门体等组成。

踏板位置传感器将加速踏板的位置信号转换为电压信号输入到电控单元，电控单元同时接受其它系统的控制数据，进行运算处理后输出PWM驱动信号给电机，控制电机的输出力矩。

电机带动节气门克服回位弹簧力转动到相应的开度。

PWM驱动信号占空比与电机输出力矩成正比。

电机的输出力矩与回位弹簧力矩平衡时，节气门开度保持不变；占空比增大时，电机驱动力矩大于回位弹簧阻力矩，节气门开度增加；反之，电子节气门开度减小。

与节气门轴相连的开度传感器将节气门开度信号反馈给电控单元，构成闭环位置控制系统。

直流电动机PWM控制系统中，当开关管MOSFET的栅极输入高电平时，开关管导通，直流电动机电枢绕组两端有电压Us。

t1秒后，栅极输入变为低电平，开关管截止，电动机电枢两端电压为0。

t2秒后，栅极输入重新变为高电平。

开关管的动作重复前面的过程。

这样，对应着输入的电平高低，直流电动机电枢绕组两端的电压波形如下图所示。

电动机的电枢绕组两端的电压平均Uo为：U0=t1U s+0t1+t2=t1TU s=αU s式中，α——占空比，α= t1 T图2 PWM控制原理和电压波形图占空比α表示在一个周期T里，开关管导通的时间与周期的比值。

α的变化范围为0≤α≤1。

由式（7.1）可知，当电源电压Us不变的情况下，电枢的端电压的平均值Uo取决于占空比α的大小，改变α值就可以改变端电压的平均值，从而达到控制转矩的目的，这就是PWM控制的原理。

电子控制节气门系统结构与维修

慢慢将加速踏板踩到底，显示区1节气门位置传感器G187的百分比值应均匀升高，公差范围为3％~93%，而显示区2 节气门位置传感器G188的百分比值应均匀降低。
如果显示达不到上述要求，则检查节气门控制部件的供电及导线，尤其要注意插头是否松动或锈蚀。如果供电及导线正常，则更换节气门控制部件。
3.节气门位置传感器G187和G188的检查
将V.A.G1551或V.A.G1552连接到诊断座上，启动发动机，输入发动机电控系
统，选择功能“读测量数据块”，显示区1显示节气门位置传感器1-G187的开度百分比，规定值为3％~93％；显示区2显示节气门位置传感器2- G18 8 的开度百分比，规定值为97％~3％；显示区3显示加速踏板位置传感器1-G79的开度百分比，规定值为12％~97％；显示区4显示加速踏板位置传感器2- G18 5 的开度百分比，规定值为 4％~49％。怠速时显示区1至显示区3的值为8％~18%，显示区4为3％~13%。
G79
G185
T160/7 K
图2 奥迪A6电控节气门系统电路
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维修技巧 Service Technic
加速踏板位置传感器由两个两个相同的线性可变电阻G79和G185组成。作用是将驾驶员意图输送给发动机控制单元。由此产生反映加速踏板下踏量和变化速率的电压信号输入ECU，反映汽车的工作状况。
3.可选工作模式
驾驶员可根据不同的行车需要，通过模式开关选择不同的工作模式，通常有正常模式、动力模式和雪地模式三种。区别在于节气门对加速踏板的响应速度不同。正常模式下，节气门对加速踏板的响应速度适合于大多数行驶工况；动力模式下，
节气门加快对加速踏板的响应速度，发动机能提供额外的动力；雪地、雨天附着较差的工况下，驾驶员可选择雪地模式驾驶车辆，此时节气门对加速踏板的响应降低，发动机输出的功率比正常情况下小，使车轮不易打滑，保持车辆稳定行驶。

丰田电子节气门PPT

2）、霍尔式节气门位置传感器检修
磁铁
霍尔元件
ECU VC VTA VTA2 E2
万用表测电压解码仪读数据流示波器看波形
加速踏板
解除踩下
电压 VTA -E2 VTA2-E2 0.4-1.0V 2.0-2.9V 3.2-4.8V 4.6-5.0V
失效保护任何一个故障：切断电机的电流，节气门回位到 6°，根据 VPA控制喷油量和点火正时来调整发动机功率。
测电阻:M+ M- :（ 0.3 – 100 ） at 20C (68 F)，一般是几。
测电压：怠速时可测出脉冲电压，静态时M+、M-电压相同。
测波形：怠速时正负极端子M+、M都可以测出脉冲波形。
4 凯美瑞2.4L电子节气门的控制策略
加、减油门控制
怠速控制
结合其他系统控制雪地工作模式减少换档冲击控制巡航控制（CCS）牵引力控制（TRC）行驶稳定控制（VSC）刹车优先控制（BOS）
➢2、清洗节气门注意事项
不能强行打开节气门清洗剂不要喷太多初始化及怠速学习设定
➢3、丰田电子节气门设定
ETCS-i保险丝（10A）
当清洗过凯美瑞2.4L轿车的电子节气门系统后，怠速过高，如何设定？
在关闭点火后，拔下发动机舱内熔丝盒中的EFI和 ETCS熔丝，1分钟后装回
即可。
➢3、节气门控制电机结构原理与检修 1）、节气门控制电机结构原理
减速齿轮节气门控制电机
结构：由一个直流空比信号控制经过直流电机的电流大小，电机通过减速增扭齿轮机构克服回位弹簧的作用力使节气门打开相应的开度，有时反向控制。
2）、节气门控制电机的检修
➢1、结构组成

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电机及机械传动部分的特性 • 传动比： 20：1 • 直流电机的转动惯量： 40gcm2 • 常温下电机扭矩： 1.7Nm • 直流电机电阻： 1.5Ω±0.3Ω 电感： 0.9mH±0.1mH 无负载电流：＜0.8A 无负载转速： 4500rpm 锁止扭矩： 210Nm 锁止电流： 9.5A 212F时的最大恒定电流（有效值）：＜2.5A 名义电流（无负载）平均值：＜1.5A • 电位计供电： 5V±0.2V 电阻： 1.25kΩ±30% 工作电流： 10μA（ECU内带电阻）线性度（对应点）： ±2%机械最大值UMA，100%/105 °=0.952%/° 10 of
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电子节气门总成介绍直流电机在驱动电流作用下旋转一定角度，通过齿轮传动机构，将直流电机轴的运动传递给节气门轴，节气门轴带动节气门旋转到所需角度，改变进气通道的截面积，从而控制发动机的进气流量。同时，由于节气门轴的转动，改变电位计的工作位置，电位计输出的信号发生变化，发动机控制单元根据信号值可确定节气门的具体开度位置反馈，从而精确微调其位置；电位计为两个反向信号计组成，一个反映节气门的正向开度位置，另一个反映节气门的反向开度位置，比较两个信号计的信号值可相互检查其工作状态，作为判断是否有失效的一个依据。
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电子节气门总成介绍节气门体在汽油机控制系统中的作用汽油机的工作是将燃油和空气充分有效地按一定比例混合，通过定时点火燃烧爆炸，然后将爆炸产生的能量通过曲轴向外输送，怎样才能根据不断变化的需求去组织燃烧，达到最佳的空气燃油比例？节气门体起到了一个重要的作用。首先根据来自油门踏板的位置提出了对发动机的扭矩需求，然后 ECU根据这个需求换算成以节气门体的开度要求为表现形式的空气进气量的要求；最后配之以为达到最佳燃烧效果的燃油供油量，达到最佳的动力性、经济性和排放。
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开发验证试验： • 盐雾试验（168h）； • 高温储存试验（600h/130℃）； • 温度交变试验（-40℃/+140℃,100个循环）； • 湿度变化试验（28d，节气门从2%-90%开度以1Hz频率工作） • 工业气氛试验（144h）； • 接插件防护试验（防水溅IP4K、防尘IP6K、防高压热水喷溅 IP9K）； • 耐各种车用液体（48h）； • 正弦振动（3X24h）； • 不同工作频率下带温度变化的耐久性试验（10X106次千万） • 跌落试验； • 绝缘试验； • EMC试验。
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电子节气门总成介绍 1. 电子节气门体(Electronic throttle body) •工作原理：电子节气门是电子节气门控制系统的一个关键部件，它一方
面执行来自发动机 ECU的指令，调节节气门开度来控制发动机的进气量，从而实现控制发动机的负荷输出，同时可以输出反映节气门开度位置的信号，供控制系统监控节气门工作状况。电子节气门由节气门体、驱动电机和节气门位置传感器等构成，来自发动机ECU的指令使驱动电机动作，通过传动机构使节气门板转动，保证发动机工作所需的节气门开度。节气门位置传感器由两个电位器组成，节气门开度变化时，电阻值发生变化，输出的电压信号随之变化，与电子油门踏板位置传感器信号一起，输入到发动机 ECU，经计算后，输出驱动电机控制信号，从而控制发动机节气门开度。同发动机控制系统一起，电子节气门配合工作，可以实现：发动机怠速控制，车辆巡航控制，Limp home控制，自动变速箱控制，车身电子稳定控制（ESP）等功能。
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