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6GF-500型小杂果自动分级机的研究

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分级机
图 １ ６ ＿ ５ ０型小杂果 自动分级机的组成 ＧＦ ＿ ｏ
收稿 日期 ：２ １— ８ ０ ０ １０－ １
作者简介 ：程
力 （９８ ） １６ 一 ，男 ，山西人 ， 工程师 ，研究方 向：农产品加工及装备 。
送 机 和 分 级 机 。 物 料 输 送 机 包 括 辊 式 输 送 、皮 带 单
Ａｂ ｔ ｃ ： Ｉ ｃ ｏ ｄ ｃ ｉ ｅ ｏ ｅ ａｌ ｅ ｉ ｎ ｔｎ ｔ ａ ｄ ｔ ｅ ｇ ｎ ｒ ｅ ｉｎ ｐ ｎ ｉ ｌ ， ｒ ｓ ａ ｃ ｉｇ ａ ｄ ｄ ｓｇ ｉ ｇ ｓｒ ｔ ｎ ａ ｃ ｒ ａ ｅ ｗ ｔ ｔ ｖ ｒ ｌ ａ ｎ ｈｈ ｄ ｓ ｅ ｅ ｎ ｈ ｅ ｅａ ｄ ｓｇ ｒ ｃｐ ｅ ｇ ｌ ｉ ｅｅ ｒｈｎ ｎ ｅｉ ｎ ｎ ｃ ｍｐ ｔ ｌ ｉ ｅ ｍａｅ ａ ｈ ｒ ｃｅ ｓｉｓ ｏ ｍａ ｕ ｄ ｙ ｆ ｉ ．Ｇ ｎ ｒ ｌ ， ｗｈ ｎ ｓｎ ｌ ｉｈ ｎ ０ ４ ｒ ｍｓ ｏ ａｉ ｅ ｗ ｔ ｔ ｔ ｒ ｃ ａ ａ ｔｒ ｔ ｆ ｓ ｌ ｓ ｎ ｒ ｒ ｔ ｂ ｈ ｈ ｉ ｌ ｉ ｃ ｌ ｕ ｓ ｅ ｅａ ｙ ｌ ｅ ｉｇ ｅ ｗｅｇ ｔ ｏ １ ￣ ０ ｇａ ，
６ Ｏ ＧＦ －５ Ｏ型小 杂果 自动分级机 的研 究
程 力
００ ３） ３０ １ （ 山西省农业机械化科学研究院 ，山西 太原
摘要 ：依照总体设计原则和通用设计原理 ，兼顾小杂果本身 的物料特 征 ，自主研究设计 自动分级机。小杂果单 果质量一般在 １—０ｇ 右 ，要达 到设计要 求的生产能力 、无损伤及 分级精度 ，必须 同时兼顾分 级部件的工作 ０４ 左 速度和称量 系统 的精度 。阐述 了 ６ Ｆ ５０型小杂果 自动分级机的原理、组成 ，以及主要 参数 的确定 、主要解决 Ｇ－ ０
的关键技术和创新点 ，并对该机型 的应用前景进行 了展望 。
关键词 ：小杂果 ； 分级机 ；研究
中图分类号 ：￥ ２ ． ２ ６５ 文献标志码 ：Ａ ｄ ｉ ０３６ ￣ｓｎ１７ — ６ ６Ｃ．０ １ ８ ０ ｏ：１．９ ９ ｉ ． １９ ４ （） １． ． ４ ｓ ６ ２ ００
Ｓ ｕ ｙ ｏ ＧＦ ５ ｏ Ｓ ｌ Ｓ ｎ ｒ ｒ ｉ ｔｍａｉ ｌｓ ｆ ｒ ｔ ｄ ｎ ６ ＿ ｏ ｍａｌ ｕ ｄ ｙ Ｆ ｕ ｔ Ａｕｏ ｔ Ｃ ａ ｓ ｅ ｓ ｃ ｉ
６４ ００ ｍｍ ．
１ ． 小 杂 果 自动 分 级 机 的 工 作 原 理 ２
体 设计 方 案 。
其 分 级 精 度 要 求 相 应 较 高 ，所 以对 小 杂 果 的 分 级
要 比大 宗 水 果 的 分 级 困难 。 参 考 国外 果 品 分 级 机 的 工 作 原 理 ， 借 鉴 国 内 同 类 成 熟 机 具 基 础 部 件 的
１１ 小 杂 果 自动 分 级 机 的 组 成 ．
ｃｎｉｅａｏ ｕｔ ｅｇ ｅ ｏ ｅｗ ｒ ｐ ｅ ｆ ｌ ｓｃｔｎａｓｍｂ ｅ ｎ ｅｐｅｉｏ ｆ ｅｇｉｇｓｓ ｍ，ｊｓ ｏ ｓ ｒ ｉ ｍ ｓｂ ｉ ｎｔ ｂｔ ｔ ｏｋｓｅｄｏ ａ ｆ ａｏ ｓｅ ｌ ｓ ｄｔ ｒｃ ｉ ｏ ｉ ｎ ｔ ｄ ｔｎ ｖ ｏ ｈｈ ｃ ｓｉ ｉ ｉ ａ ｈ ｓｎ ｗ ｈ ｙｅ ｕｔ
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１ ６ ￣ ５ ０型 小 杂 果 自动 分 级 机 的 组 成 及 原 理 ＧＦ ０
设 计 经 验 ， 结 合 小 杂 果 的 物 料 特 征 ， 进 行 自主 技
术 创 新 ，确 定 ６ 一 ５ ０型 小 杂 果 自动 分 级 机 的 整 ＧＦ ０
由 于 小 杂 果 体 积 小 、质 量 轻 、形 状 不 规 则 ，
６ Ｆ ５ ０型 小 杂 果 自动 分 级 机 的 组 成 见 图 １ Ｇ－ ０ 。
由图 １ 知 ，该 机 主要 由两 部 分组 成 ：物 料输 可
●
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物料输送
列 化 逐 个 喂 人 装 置 ；分 级 机 是 由 带 有 小 托 盘 的 输 送
输 送 、调 整 、称 量 长 度 各 为 ：５ ０ｍｍ，共 计 长 ０
度 为 ３×５ ０ ｒｍ＝ ０ ０ ａ １５ ０ ｍｍ；

链 、称 量 器 、控 制 机 构 和 料 斗 组 成 。
主 传 动 链 有 效 长 度 为 ： ４ ９ ０ ｍｍ＋ ０ ０ １ ５ ０ ｍｍ＝
Ｃｈ ｎ ｉ ｅ ｇＬ
（ｈ ｎｉ ｃｄｍ ｆ ｇｉ ｌ ｒ ｃ ａｉ ｔｎＳ ｉ ｃｓ ａ ｕ ｎ ｈ ｎｉ ３０ １ ｈｎ） Ｓａ 】 Ａ ａｅ ｙｏ ｒ ｕｔ ａ Ｍｅｈ ｎ ａｏ ｃ ｎｅ ，Ｔ ｉ ａ ，Ｓ ａｘ ０ ０ ３ ，Ｃ ｉ 【 Ａ ｃ ｕｌ ｚｉ ｅ ｙ ａ
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油茶果采摘装置关键部件的设计与试验

油茶果采摘装置关键部件的设计与试验

为 方 便 建 模 ，将 系 统 坐 标 原 点 (9设在油茶果树 纵向截面树干的延长线上，Z 轴正方向朝下；此时 油茶果树可以被分解为无限个质量连续分布的微元 段 ；设 每 个 微 兀 段 刚 度 为 n，N 'm_1) ; 阻 尼系数为c,(/=l ，…，n，N i m J ; 在激振器作用下输 出的振动响应为油茶果植株整体振动的输出 响应为％(z,〇。
茶果树枝密度，kg_nv3; P(z)为 在 Z 处油茶果树枝的
密度，kg_nr3; d w 油茶果树枝在Z 处的微元质量，
kg; /⑷为油茶果树在Z 处的惯性矩，m4。
1 . 2 油茶果树枝采摘力学模型的建立与求解
当油茶果枝所受拍打杆的作用力为
时[18〜】，油茶果植株产生振动输出响应。为便于理
论 推 导 ，研 究 时 只 考 虑 弯 曲 变 形 ，忽略油茶果树枝
安徽农业大学学报，2021,48(2): 292-298 Journal of Anhui Agricultural University [DOI] 10.13610/ki. 1672-352x.20210510.021 网络出版时间：2021-5-12 10:34:14 [URL] https:///kcms/detail/34.1162.S.20210510.2008.042.html
由图丨可知
P:
Am ~ A z„ - z,
( 1)
A(z) = / 3 Z
(2)
p {z) = p Q■A(z )
(3)
dm = p (z)dz
(4)
A\ z) I{z) 4n
(5)
式 （1) 一 （5 ) 中 为 油 茶 果 树 枝 单 位 高 度
面积衰减率，
便携式电动水果采摘分级装置的设计

便携式电动水果采摘分级装置的设计

便携式电动水果采摘分级装置的设计作者：周丽琴来源：《农业科技与装备》2018年第02期摘要：针对当前我国水果采摘现状，研制一种便携式电动水果采摘分级装置。

介绍该装置的结构和工作过程，阐述各主要工作部分的详细设计。

该装置结构简单、操作简便、携带方便、安全可靠，可提高采收效率、降低劳动强度，适用于大部分果园。

关键词：水果采摘；水果分级；便携式；结构；设计中图分类号：S225.93 文献标识码：A 文章编号：1674-1161（2018）02-0015-03我国是世界第一大水果消费国，但我国果园生产的机械化水平还处于起步阶段，尤其是水果采收机械化程度低。

国内个体果农采收水果主要有以下方式：一是手持式剪切采摘器。

利用剪刀进行人工采摘，采摘的果实通过篓子收集，再通过分类孔一个一个进行人工分级。

二是基于剪刀的高处采摘。

由剪刀柄处的夹持装置夹好水果，利用伸缩式的剪刀剪切果柄，再把剪刀放下，取下水果。

三是手抓式摘果器。

通过模仿人手的采摘动作，抓住水果后旋转摘果器，使果实和果柄分离。

四是一些高校、科研机构设计研制的自动化机械采摘设备，如关节型苹果采摘机械、多功能果园作业机、红枣收获机等，但这些装置在价格、效率、使用便捷等方面都存在不足。

本课题研究设计一种水果采摘分级装置，可实现单人采摘、收集并同时分级，适用于苹果、柑桔等水果的高效率采收。

1 水果采摘分级装置总体设计从采摘、接果、分级、收集4个方面进行水果采摘分级装置的设计。

采摘部分是一个手持式电动切割机，结构轻巧、角度可调，使用时打开电源开关使锯片旋转，锯片外部设置有保护罩，保护罩前端阵列开设有若干缝隙，可以伸进密集的树枝中，从不同的方向轻松切断果柄。

水果落下进入接果装置，通过接果装置的S形缓冲落到收集及分级装置中，从一个逐渐开大角度的镂空V型导流槽按果径大小被逐个分级，符合相应尺寸的果子会从V型导流槽下方镂空处掉落，进入收集箱中。

果农从收集箱中拿出进行过分级的水果，不需要再进行人工分选。

小杂果智能分级机控制系统的研究

小杂果智能分级机控制系统的研究

打杆 等部 份
女 果等 。它 由辊式 输送 机 、皮 带 单列化 机 、链式 输送 机 、电子称 重 、微 电脑 控制 系统 五部 分组 成 。小杂 果 由辊式 输送 机送 到皮带 单列 化机 ．再 由皮 带单 列化 机
将 每 一个小 杂果 送到链 式输 送机 所带 的小 果盒 内。开
机时 按启 动按钮 给系统 上 电 ．首 先根 据需 要对 称重 传
Ｍｅ ｅ ｈ ａ ｎ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ， ２ ０ １ ３ ， ３ ４ （ ５ ） ： １ ９ ８ ￣ ２ ０ ０
０ 引 言
果 品分级 是果 品进入 流通 领域 的第 一个 环节 ．是
在 市 场 中 占主 导 地 位 考 虑 到设 备 的 可靠 性 和经 济 性 ．控 制 部 份 采 用 ８位 的微 控 制 器作 为 系统 的控 制
关键 词 ：小 杂 果 ；分级 机 ；分 级 控 制
中 图分 类 号 ：￥ ２ ２ ６ ． ５
文 献 标识 码 ：Ａ
文 章编 号 ：２ ０ ９ ５ — ５ ５ ５ ３ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ５ — ０ １ ９ 分 级机 控 制 系统 的研 究［ Ｊ Ｊ ． 中 国农 机 化 学 报 ， ２ ０ １ ３ ， ３ ４ （ ５ ） ： １ ９ ８ ～ ２ ０ ０
感器 进行标 定 或对分 级级别 和分 级重 量进 行设 置 ．或
编解码 控制 原理 ：辊 式输 送机 依次 将每 一颗 小杂
果送 人到一 个特 制 的果盒 内 ．载有 小杂 果 的果盒 在输
进 行 打 杆 测试 ．或 进 行 重 量 补 偿 ；然 后 调 整 频 率 旋 钮 ．将 变 频 器调 到合 适 的频 率 ，按 变 频 器 的运 行 键
林木种子分级机的研制

林木种子分级机的研制

林木种子分级机的研制李全罡2,李时舫1,2,吴天博3,罗菊英2,李芝茹2,吴晓峰1,2,曹曦明2(1.中国林业科学研究院林业新技术研究所,北京100091;2.国家林业局哈尔滨林业机械研究所,黑龙江哈尔滨150086;3.东北林业大学,黑龙江哈尔滨150040)摘要:介绍了风筛式林木种子分级机的工作原理和结构设计,重点说明了基于ADAMS 仿真对物料振动形态的分析。

与传统风筛式分选机相比,该机在风机系统、传动系统及振动筛选系统上都有改进和创新。

关键词:分级机;风筛式;ADAMS 仿真中图分类号:TS 64文献标识码:Ａ文章编号:2095-2953(2012)12-0044-02Design of a Forest Tree Seed ClassifierLI Quan-gang 2,LI Shi-fang 1,2,WU Tian-bo 3,LUO Ju-ying 2,LI Zhi-Ru 2,WU Xiao-feng 1,2,CAO Xi-ming 2(1.Forestry New Technology Research Institute,Chinese Academy of Forestry,Beijing 100091,China;2.Harbin ResearchInstitute of Forestry Machinery,Harbin Heilongjiang 150086,China ;3.Northeast Forestry University,Harbin Heilongjiang 150040,China )Abstract :A wind-s cre e n type fo re s t tree s e e d clas s ifie r is de ve lope d and the wo rking principle a nd m echanis m de s ig n o f the m a chine a re s tated,with fo cus o n the analys is o f the m a te ria l vibration fo rm ba s e d on ADAMS s im ulation.Co m pared with tra ditio na l wind-s cre e n type s e parato rs ,the m a chine ha s g o t s o m e im pro ve m e nt a nd inno va tio n in te rm sof the fa n s ys te m ,the tra ns m is s ion s ys te mand the vibra tio n s cre e nings ys tem .Key words :cla s s ifie r;wind-s cre en type ;ADAMSs im ula tio n我国大部分林区的林木种子精选分级现在仍采用传统的人工筛选方式,严重影响了种子的产量和质量,也无法满足种子长期储存和机械化精良播种的要求。