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LDC1314中文资料

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LDC1314（电感数字转换器）资料1.特征：*使用配置少*测量多达4个传感器与一个集成电路*多渠道支持环境和老龄化补偿*多通道遥感提供最低系统成本*符合AEC-Q100的结果如下：-设备温度等级1：- 40°C至125°C环境工作温度范围-设备HBM的ESD等级分类2-装置CDM ESD分类等级C5*易于使用的最低配置要求*引脚兼容的介质和高分辨率选项LDC1314-Q1: 4-ch 12-bit LDC：4通道12位电感数字转换器*支持广泛的传感器频率范围1KHz -10MHz功率消耗：*35µ低功耗的睡眠模式-200钠关断模式*3.3V的操作*支持内部或外部参考时钟*对直流磁场和磁铁的免疫2应用实现水平或垂直距离检测；角度检测；位移监测；运动检测；振动检测；金属成分检测；可以广泛应用在汽车、消费电子、计算机、工业、通信和医疗领域。

3描述LDC1314是4-通道12位的电感-数字转换器（LDC），用于解决电感检测问题。

采用多个信道和遥感的支持，LDC1312和LDC1314以最低的成本与最小的功耗来获得电感感测的性能和可靠性。

此类产品使用简便，仅需要传感器频率处于1kHz 至10MHz 的范围内即可开始工作。

由于支持的传感器频率范围1kHz 至10MHz 较宽，因此还支持使用非常小的PCB 线圈，从而进一步降低感测解决方案的成本和尺寸。

LDC1312 和LDC1314 提供匹配良好的通道，可实现差分测量与比率测量。

因此，设计人员能够利用一个通道来补偿感测过程中的环境条件和老化条件，例如温度、湿度和机械漂移。

得益于易用、低能耗、低系统成本等特性，这些产品有助于设计人员大幅改进现有传感解决方案，从而为所有市场（尤其是消费品和工业应用）中的产品引入全新的感测功能。

相比同类感测技术，电感感测具有更高的性能、可靠性和灵活性，而且系统成本与功耗更低。

LDC1312 和LDC1314 能够通过I 2 C 接口轻松进行配置。

双通道LDC1312采用WSON-12 封装，四通道LDC1314 采用WQFN-16 封装。

LDC1312原理示意图测量精度与目标距离5LDC1314引脚配置和功能为设备的GND管脚。

6产品说明书6.1最大绝对额定值6.2 推荐工作条件6.3电气特性所有的限制保证TA =温度TJ= 25°C，VDD = 3.3V说明：（1）电气特性表值仅在指定的温度适用于工厂测试条件。

（2）寄存器值被表示为二进制（b是前缀数字），或者十六进制（0X是前缀的数字）。

十进制值没有前缀。

（3）限定值都是在25℃下测试，设计和统计分析出来的结果。

在整个工作温度范围内的极限值是通过使用统计质量控制（SQC）方法的相关性获得。

（4）表征典型值代表了最可能的参数指标。

实际的典型值可能会随着时间的推移，应用和配置不同发生改变。

典型值未经测试，并不能保证进行材料生产应用。

（5）I2C读/写通讯，上拉电阻的电流均采用SCL，SDA不使用。

（6）传感器感应器：2层，32转/层，直径14mm，PCB电感器L =19.4μH，RP =5.7kΩ，在2MHz的传感器电容：330pF的1％COG / NP0目标：铝，壁厚1.5mm 通道=通道0（连续模式）CLKIN = 40MHz，CHx_FIN_DIVIDER = B0000，CHx_FREF_DIVIDER = B00 0000 0001，CH0_RCOUNT = 0xFFFF，SETTLECOUNT_CH0 = 0100RP_OVERRIDE = B1，AUTO_AMP_DIS = B1，DRIVE_CURRENT_CH0 = 0x98006.6 12C开关特性12C-时序图6.7典型特征常见的测试条件下（除非另有说明）：传感器感应器：2层，32转/层，直径14mm，PCB电感器L =19.4μH，RP =5.7kΩ，在2MHz的传感器电容：330pF的1％COG / NP0目标：铝，壁厚1.5mm通道=通道0（连续模式）CLKIN = 40MHz，CHx_FIN_DIVIDER = B0000，CHx_FREF_DIVIDER = B00 0000 0001，CH0_RCOUNT = 0xFFFF，SETTLECOUNT_CH0 = 0100RP_OVERRIDE = B1，AUTO_AMP_DIS = B1，DRIVE_CURRENT_CH0 = 0x9800图 2 工作模式电流-温度曲线图3 工作模式电流-电源曲线图 4 睡眠模式电流-温度曲线图5 睡眠模式电流-电源曲线图 6 关断模式电流-温度曲线图7 关断模式电流-电源曲线图8内部振荡器频率-温度曲线图9 内部振荡器频率-电源曲线7详细说明7.1概述导体在与交变电磁（EM）场接触时将引起磁场变化，可以采用传感器中的电感传感器进行检测。

一个电感器与一个电容器可以构造一个L-C振荡器，可以用来产生电磁场。

在一个LC振荡器中，当电磁场收到干扰时，可以观察到电感发生微小的偏移，与共振频率存在一定关系。

利用这个原理，在LDC1312/1314是一个电感-数字转换器（LDC），通过测量LC谐振器的振荡频率。

该器件输出数字值与振荡频率成比例关系。

此频率测量值可以被转换为一个等效电感。

7.2功能框图Functional Block DiagramLDC1312/ LDC1314由前端谐振电路驱动构成，其通过一个多路复用器的有效通道序列，连接他们到芯片对传感器频率（f SENSOR）进行测量与数字化处理。

芯片使用基准频率（f REF）来测量传感器的频率。

f REF从一个内部基准时钟（振荡器），或外部提供的时钟频率。

每个通道的数字化输出成f SENSOR/ f REF比例关系7.3 Feature Description功能说明7.3.1时钟架构是从内部时钟源或外部选择时钟源（CLKIN）fCLK下表2示出了所有通道的时钟配置寄存器7.3.2多通道和单通道操作数字化的传感器测量的每个信道（DATAX）表示传感器频率比参考频率。

数据输出代表一个16位结果的12个MSBs：下表说明了包含每个通道的固定点的样本值的寄存器。

当通过通道的LDC序列在多通道模式，每个通道的停留时间间隔是三部分的总和：传感器启动时间+转换时间+频道切换延时时间。

如下图所示。

通道x的稳定等待时间由下式给出：下表5给出寄存器每个通道的配置调节时间如果式（4）建议6.08为最小值，寄存器进行编程应以7整数或更高数进行编程。

L，R P和C值可以通过使用德州仪器的/webench的线圈设计来获得。

转换时间表示利用参考时钟周期的数目来测量传感器的频率，任意通道X的转换时间：表6寄存器转换时间配置，通道0 - 3信道切换延迟时间为：举例：如果一个通道的转换结果是0x07A3，且OUTPUT_GAIN=0x0，则对应的输出代码为0x07A。

如果OUTPUT_GAIN设置为0x3，在相同的条件下，则对应输出代码是0x7A3。

原来的4个MSB（为0x0）不再访问。

图14示出了16位样本的对应每个增益设置段。

7.3.3电流驱动控制寄存器下图中，纵坐标为R P值，横坐标上对应的十进制值。

程序x轴的应为十六进制值到IDRIVE字段。

注意，IDRIVE= b00000对应于16uA，并且IDRIVE= b11111对应于1563微安。

7.3.4设备状态寄存器请参见寄存器映射区STATUS和ERROR_CONFIG寄存器描述。

这些寄存器可以被配置为触发INTB引脚对某些事件的中断。

7.3.5输入尖峰脉冲滤波器输入尖峰脉冲滤波器可以在MUX_CONFIG.DEGLITCH寄存器配置，如表11所示。

为了获得最佳性能，建议以选择超过传感器的振荡频率的最低设置。

例如，如果最大的传感器频率为2.0兆赫，选择MUX_CONFIG.DEGLITCH= 100（3.3兆赫）。

7.4设备功能模式1.启动模式当LDC上电时，它进入休眠模式，并等待配置。

当设置CONFIG.SLEEP_MODE_EN为b0，退出休眠模式。

2.正常（转换）模式有多个通道数据输出。

3.休眠模式4.关断模式（也包括复位模式）7.5程序设计LDC器件采用I2C接口访问控制和数据寄存器。

7.5.1 I2C接口规范LDC使用带有I2C的寄存器访问扩展的启动顺序。

I2C接口的最大速度为400kbit/秒。

这个顺序遵循标准的I2C 7位从机地址8位指针寄存器字节设置寄存器地址。

当ADDR引脚设置为低电平，LDC I2C地址为0x2A;当ADDR引脚置高，I2C地址为0x2B。

LDC退出关断模式后，ADDR引脚状态不能改变。

7.6寄存器映射图下面对每个地址进行说明：8. 应用与实现简言之，振荡器是闭环增益下的频率选择电路。

用于振荡的标准是：（1）闭环增益>1（2）闭环相移2π弧度。

LC振荡器采用LC振荡回路作为移相和选频网络的正反馈振荡器称为LC振荡器。

传感器的频率可用如下公式表示：RP的值可以近似用如下公式求得：RP为目标距离、靶材料和传感器特性的函数。

图52示出的RP与传感器目标距离关系图。

该图显示了一个14毫米直径的PCB线圈（14毫米PCB卷板和厚度2mm不锈钢靶）。

●L（d）是传感器的电感，用于测量传感器线圈和目标之间的距离d；●Linf是（目标在无穷远处）感应线圈不导电时的电感；●M（d）为互感；● C = CTANK + CPAR●fSENSOR ：传感器频率；典型应用下图为LDC1312的一个应用例子。

第一通道目标垂直于线圈平面运动，检测其轴向位移。

第二通道感测第二目标的接近度，或连接一个参考线圈可用于温度补偿。

推荐寄存器初始设置单通道使用：多通道使用：8.2.5电感自谐振频率建议：f SENSOR < 0.8 × f SR.。

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欧姆龙 CJ1W-NC113 213 413 133 233 433 位置控制单元 说明书

欧姆龙 CJ1W-NC113 213 413 133 233 433 位置控制单元 说明书

CJ1W-NC113/213/413/133/233/433位置控制单元操作手册2003年2月修订ivv注意：欧姆龙制造的产品应根据有资格的操作者的正确程序并且仅使用本手册所描述的用途。

下面的约定用来标明在此手册中的警惕的种类。

要时刻注意有这些信息的地方。

如果不注意这些警惕会导致人和财产的伤害。

! 标明是紧急的危险状态，如果不避免将会导致死亡和严重的伤害。

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欧姆龙产品参考所有的欧姆龙的产品在本手册都是大写。

“Unit”这个单词在指欧姆龙的产品时也要大写，而不管它是否出现在产品的合适的名字里。

缩写“Ch,”在一些展示和欧姆龙产品出现意为“字”，表示此意时在文档中也缩写为“Wd”。

“PLC”这个缩写意思为可编程控制器。

然而，“PC” 在一些可编程设备展示时意思也为可编程控制器。

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危险警告注意注vi预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii 1针对的对象. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xiv2主要预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xiv3安全预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xiv4操作环境预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xvi5应用预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xvii6和EC指令兼容. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xix第1章介绍. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1-1特点. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21-2系统配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41-3基本操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51-4功能列表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81-5说明书. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101-6已有型号的比较. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131-7控制系统原则. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14第2章基本步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17第3章安装和连线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 3-1术语和功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .223-2区域分配. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .233-3安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .243-4外部输入/输出电路. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .273-5连线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .373-6不同类型电机驱动器的连接实例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .463-7未使用轴的连接. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .573-8伺服继电器单元. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58第4章数据区域. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 4-1总体结构. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .624-2数据区域. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .644-3公共参数区域. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .674-4轴参数区域. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .714-5操作存储器区域. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .904-6操作数据区域. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .934-7存储器操作数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .964-8区数据区域. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99第5章传送和保存数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 5-1传送和保存数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1025-2用写数据位写数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1095-3用读数据位读数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1155-4用IOWR写数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1205-5用IORD读数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126vii5-6保存数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130 5-7用CX-Position进行数据传送 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132第6章定义原点. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 6-1概要. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134 6-2原点搜索过程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135 6-3原点搜索需要的数据设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136 6-4原点搜索操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .138 6-5原点搜索时间图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .153 6-6当前位置预置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 6-7原点返回. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .159 6-8Z相边缘. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .161第7章直接操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 7-1概要. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .164 7-2直接操作过程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .165 7-3为直接操作设置数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .165 7-4对直接操作的操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .167 7-5直接操作时序图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .169 7-6加速/减速. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .171 7-7样本程序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .174第8章存储操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 8-1概要. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .178 8-2存储操作过程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .182 8-3为存储操作设定数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .182 8-4定位序列. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .184 8-5完成码. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .191 8-6线性插补. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .196 8-7传送定位序列. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199 8-8存储操作时序图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .202 8-9加速/减速. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .205 8-10样本程序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .208第9章其他操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 9-1点动. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .213 9-2示教. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .215 9-3中断进给. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .217 9-4强迫中断. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .220 9-5减速停止. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .222 9-6Override. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .227 9-7偏差计数器复位输出和原点调整命令输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .230 9-8间隙补偿. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .234 9-9软件限位. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .236 9-10停止功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .239viii第10章程序实例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 10-1 程序例子的操作过程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24210-2存储器操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24410-3直接操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26010-4轴线性差值法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26710-5使用极限输入来进行原点搜索. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27310-6在脉冲输出中使用Override来改变速度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27510-7传送和保存数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .278第11章故障表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 11-1故障检修表格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28611-2介绍. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29311-3LED错误指示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29511-4读错误代码. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29711-5错误代码列表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29811-6释放脉冲输出禁止和在发生错误后复位. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31311-7在CPU中的错误显示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31611-8用CX-Position读错误信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .316第12章维护和检测 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317 12-1检测. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31812-2常规检测. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31812-3预防处理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31912-4替换PCU的步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .319附录A性能特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .321B估计对于加速/减速的时间和脉冲. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .329C公共参数区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .331D错误码列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .333E参数代码表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .337ix关于此手册：本手册描述了CJ1W-NC113/NC133/NC213/NC233/NC413/NC433定位控制单元的操作方法，包含下面讲述的几个部分。

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电感数字转换器ldc1314中文资料用户手册，LDC1314应用图和引脚配置图ldc1314中文资料用户手册，12位电感数字转换器ldc1314中文说明，ldc1314应用特征，功率消耗，应用范围和基本描述。

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说明LDC1312-Q1和LDC1314-Q1 2和4通道，12位电感数字转换器（LDC）感应传感解决方案。

多通道遥感支持的LDC1312-Q1和LDC1314-Q1使感应传感是以最低的成本和功耗实现可靠性效益绩效。

该产品易于使用，只需要在1千赫和10兆赫的传感器频率开始感应。

宽的1千赫到10兆赫的传感器的频率范围内也可以使用非常小的电路板线圈，进一步降低传感解决方案的成本和尺寸。

特征：*合格的汽车应用*符合AEC-Q100的结果如下：-设备温度等级1：- 40°C至125°C环境工作温度范围-设备HBM的ESD等级分类2-装置CDM ESD分类等级C*易于使用的最低配置要求*测量多达4个传感器与一个集成电路*多渠道支持环境和老龄化补偿*多通道遥感提供最低系统成本*引脚兼容的介质和高分辨率选项-LDC1312-Q1/LDC1314-Q1: 2/4-ch 12-bit LDC-LDC1612-Q1/LDC1614-Q1: 2/4-ch 28-bit LDC*支持广泛的传感器频率范围10MHz 1KHz功率消耗：*35μ低功耗的睡眠模式-200钠关断模式*3.3V的操作*支持内部或外部参考时钟*对直流磁场和磁铁的免疫应用汽车按钮和旋钮。

线性和旋转编码器。

滑块按钮。

在工业和汽车行业的金属检测。

流速计。

描述LDC1312-Q1和LDC1314-Q1提供匹配的通道，它允许差和比率测量。

这使设计人员能够使用一个通道，以补偿他们的感测环境和老化条件，如温度，湿度和机械漂移。

鉴于他们的易用性，低功耗，低系统成本这些产品使设计者能够大大提高现有的传感解决方案，并引入品牌的新的检测能力，在所有市场的产品，特别是消费者和工业应用。

基于LDC1314电感数字传感器的智能循迹小车控制与设计

基于LDC1314电感数字传感器的智能循迹小车控制与设计

基于LDC1314电感数字传感器的智能循迹小车控制与设计作者：王宇欣来源：《科学与财富》2018年第27期摘要：自动循迹智能小车利用传感器LDC1314扫描式检测，并将检测信号送至12单片机进行处理，从而准确控制直流电机的速度及声光系统，实现按铁丝轨道循迹并检测硬币。

同时采用编码器实现对电机转速的检测，将信号送至单片机进行运算，得到行驶距离，并和时间一起在LCD显示屏上实时显示。

经测试，系统具有良好的自适应性，循迹稳定，硬币识别准确，实时显示距离及时间效果好，实现了预设提出的各项要求。

关键词：STC12LE5A60S2；LDC1314；直流电机；舵机1 引言国外很多高校和科研机构研究智能车较早，已有许多技术成熟的产品，我国进行智能车的研究起步较晚，但经济的快速发展必将为智能车的研究提供一个更加广阔的前景。

通过应用自动控制原理、运动控制系统和传感器技术等相关知识，设计了一个对金属轨道自动循迹和识别硬币的小车控制系统。

该设计以C12单片机作为控制核心，使用金属传感器 LDC1314和测速光电编码器来采集相关的数据信息，对智能小车进行了硬软件设计，实现了小车沿着金属轨道快速直行、转弯、测距和记时及识别硬币的功能。

2 系统的方案论证本设计制作了一个自动循迹智能小车，该小车在规定的直径为0.6～0.9mm的细铁丝跑道上自动循迹前进，同时显示小车行驶的距离和时间，并对跑道上任意放置的硬币进行检测并发出提示音。

跑道示意图如图1所示，图中所有圆弧的半径均为为20cm±2cm。

根据预设的目标要求，对系统方案进行了详细的比较论证，具体如下：2.1电机选择方案一：选择步进电机。

步进电机与其他设备进行接口方便，它的精度较好，在执行过程中没有累计误差，且步进电机的步数是通过脉冲数量来控制的，因此它定位较精准，但反应速度却不是特别快。

方案二：选择普通直流电机。

其定位虽不及步进电机精准，但速度很容易控制，且反应快，但本次设计要求对小车行驶的距离进行显示，如果选用普通直流电机，需加测速模块，增加了硬件电路设计的复杂性。

2016年全国大学生电子设计竞赛TI杯赛题福建省赛

2016年全国大学生电子设计竞赛TI杯赛题福建省赛

2016年TI 杯大学生电子设计竞赛参赛注意事项（1）7月25日8:00 竞赛正式开始。

本科组参赛队只能在【本科组】题目中任选一题；高职高专组参赛队在【高职高专组】题目中任选一题，也可以选择【本科组】题目。

（2）参赛队认真填写《登记表》内容，填写好的《登记表》交赛场巡视员暂时保存。

（3）参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生，应出示能够证明参赛者学生身份的有效证件（如学生证）随时备查。

（4）每队严格限制3 人，开赛后不得中途更换队员。

（5）竞赛期间，可使用各种图书资料和网络资源，但不得在学校指定竞赛场地外进行设计制作，不得以任何方式与他人交流，包括教师在内的非参赛队员必须迴避，对违纪参赛队取消评审资格。

（6）7月28日20:00 竞赛结束，上交设计报告、制作实物及《登记表》，由专人封存。

A 题：降压型直流开关稳压电源 【本科组】【高职高专组】1．任务以TI 公司的降压控制器LM5117芯片和CSD18532KCS MOS 场效应管为核心器件，设计并制作一个降压型直流开关稳压电源。

额定输入直流电压为U IN =16V 时，额定输出直流电压为U O =5V ，输出电流最大值为I Omax =3A 。

测试电路可参考图1。

U O R L降压直流稳压电源I OU IN －＋＋－R负载识别端口图1电源测试连接图2．要求（1）额定输入电压下，输出电压偏差：|∆U O |=|5V −U O |≤100mV ；（10分） （2）额定输入电压下，最大输出电流：I O ≥3A ；（10分）（3）输出噪声纹波电压峰峰值：U OPP ≤50mV(U IN =16V,I O =I Omax )；（10分） （4）I O 从满载I Omax 变到轻载0.2I Omax 时，负载调整率：S i =|U O 轻载UO 满载−1|×100%≤5% (U IN =16V)；（10分）（5）U IN变化到17.6V和13.6V，电压调整率：S V=max (|U O17.6V−U O16V|,|U O16V−U O13.6V|)U O16V×100%≤0.5% (R L=U O16VI Omax)（10分）（6）效率η≥85% (U IN=16V,I O=I Omax)；（15分）（7）具有过流保护功能，动作电流I Oth=3.2±0.1A；（10分）（8）电源具有负载识别功能。