加工中心刀库调试方法
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加工中心刀库调试方法
前言:我司常用的加工中心的刀库分为两大类: 斗笠刀库常用的两种:1、气动式;2、电动式
刀臂检测没有问题后,再把 三段式校刀器 A 件、B 件分别装在主轴和刀臂上,用 位置。
三段式校刀器A 件
B 件
C 件
1、圆盘刀库, 也叫刀臂式刀库;
2、斗笠刀库。
刀库
圆盘刀库
气动式 斗笠刀库
电动式
、圆盘刀库的调试
1、检查刀臂的平直度
将百分表固定在主轴上,检测刀臂两端是否平直, 如果不平直则必须校正或通知刀库厂家处理。 (平直度在0.10mm C 件的松紧度作为参照来调整刀库
2、大体校正刀库位置将刀臂摆到扣刀位置(即在主轴下面,注意观察位置是否已经到位:刀臂将有一段时间保持固定不动,就可以确认已到达扣刀位置),大体校正刀臂和主轴中心孔的位置。
3、调整刀库的水平度
把百分表固定在工作台上,通过支架和刀库的调整块来校正刀臂前后、左右的水平度(水平度在0.15mm以内)
4、准确校正刀库位置
准确校正校正好刀臂和主轴中心孔的位置
标准的位置应当是,C件可以轻松通过E件而进入A件的内孔。注意:刀臂位置相对主轴要往前0.1mm-0.2mm,坚决不能往后,否则换刀时刀臂容易将主轴打坏。
5、再检查刀库水平度
校正好刀臂和主轴中心孔的位置后,再检查刀臂前后、左右的水平度。若水平度超差,则需要重新校正,如此重复第3和第4步,直到符合要求(水平度在0.15mm以内)。
6、检查刀盘电机和刀臂电机的旋转方向
检查刀盘和刀臂的旋转方向是否正确。刀盘正转正确的方向应当是刀套号在递增;刀臂正确的旋转方向应当是刀臂的缺口往前走(注意:刀臂没有反转)。
刀臂的正确旋转方向
刀盘正转
8检查刀套信号 用手按动刀套上下的电磁阀,检查刀套上检测到位、下检测到位的信号是否正确。
三菱系统:X20A (刀套上到位检测信号),X209 (刀套下到位检查信号) 发那科系
统:X8.5 (刀套上到位检测信号),X8.6 (刀套下到位检查信号)
9、检查刀臂信号
用扳手旋转刀臂电机尾端,检查刀臂刹车信号、扣刀信号是否正确。
三菱系统:X203 (扣刀,刀臂在主轴底下的位置),X204 (原点,刀臂在初始的位置) 发那科系统:X8.1 (扣刀,刀臂在主轴底下的位置),X8.0 (原点,刀臂在初始的位置) 注意:用扳手旋转刀臂时,一定要将刀臂电机的刹车拉环拉起才能用扳手去旋转。
10、调节打刀量。
将刀柄装到主轴上,用手顶住刀柄,选择一个参考点,按松刀按钮,目测刀柄被打下多少距离,然后调节打刀缸 的调节螺丝,如此重复,一直调到标准值为止。调好之后,将刀柄取下。
标准的打刀量为 1.5mm 。
11、调整松、紧刀信号检测开关和检测信号
信号检测开关的触点应当刚好被压到圆弧的位置,如下图
三菱系统:X20C (紧刀到位信号),X20D (松刀到位信号) 发那科系统:X3.5 (紧刀到位信号),X3.6 (松刀到位信号)
12、设定主轴定向
将三段式校刀器E 件装在刀臂上,不断调节参数,一直到符合标准为止。
标准的主轴定向位置应当是:将主轴卡钉卡进三段式校刀器E 件后,E 件还有可以左右旋转的间隙。
三菱系统:3108 (主轴定向)
发那科系统:4077 (主轴定向)
注意:重新设定主轴定向时,一定要先将主轴抬高,直至卡钉离开三段式校刀器的E 件,否则会出现不可预料的后 果。
13、设定第二参考点。
三菱系统:2038 (第二参考点)
发那科系统:1241 (第二参考点)
标准的第二参考点位置应当是,刀臂卡进刀柄后,刀臂的凸槽和E 件的凹槽上下缝隙正好合适。
注意:第二参考点的位置必须是将 机械坐标 抄进参数,切勿看错坐标,否则会损坏主轴或刀臂!
14、试运行
以上所有步骤都完成后, 不要急着把刀柄装上, 先试运行刀库换刀的动作是否正确。
动作正确之后再进行下一步。 如果出现刀套没有下来,就要检查刀套电磁阀上、下两头的电线是否互换了。
圆盘刀库正确的换刀动作是: 主轴定向T Z 轴移动至第二参考点T 刀库选刀T 刀套动作
(下)T 刀臂扣刀T 主轴松 刀T 刀臂交换刀具T 主轴紧刀T 刀臂回到原点T 刀套动作(上)T 换刀完成
15、换刀
换刀动作正确之后,逐一将刀柄装上主轴,然后执行换刀,换刀过程中注意观察换刀的声音是否偏大,是否有明 显的金属撞击声,或其他的异常声音。连续换刀 20分钟后,检查刀库有无乱刀现象和刀臂电机是否发烫。 注意:换刀测试当中,一定要有两个刀柄同时交换的情况出现。
校刀器E 件
二、斗笠刀库的调试
斗笠刀库的调试方法和圆盘刀库一样,只是要注意以下几点:
1、检查刀盘的平直度。
2、将刀盘开到主轴底下,然后再检查刀盘的水平度。
3、刀盘开出时,一定要先将主轴抬高。
4、三菱系统:X20A (刀库退到位),X209 (刀库进到位)
发那科系统:X8.2 (刀库退到位),X8.3 (刀库进到位)
斗笠刀库正确的换刀动作是:主轴定向T Z轴移动至第二参考点T刀库出来T主轴松刀T Z轴移动至机床原点T刀库选刀T Z轴移动至第二参考点T主轴紧刀T刀库退回T动作完成