【文献综述】新型全自动灌装机的结构设计

摘要目前国内市场上售的灌肠机主要是采用机械式的设备，机械式灌肠机采用螺杆泵或齿轮泵直接接触料馅，再将肉馅挤压至料口，灌入肠衣内。

上述的两种结构所加工的肠类食品尽管效率较高，但加工质量不稳定，很容易破坏灌肠内部的物料结构，而且结构复杂、成本也比较高，环保性能差。

本机的生产能力可达到1000Kg/h,灌装容量可达到40Kg/筒。

对中小企业来说是比较理想的香肠加工设备。

该机采用液压作为动力，取代了传统的机械式挤压的方式。

即沿用了传统的挤压工艺又很好的利用真空包装的特性，不但保障了食品的安全性，同时也更环保。

本文论述了灌装机的结构、工作原理、并且对灌装筒、主油缸、夹紧机构等一些结构进行了分析、设计和计算，应用了材料力学的一些知识对主要零部件的机构进行了强度校核。

关键词：挤压；液压；灌装AbstractAt present, most of the domestic market is mechanical equipment, mechanical enema machine adopts screw pump or gear pump in direct contact with the stuffing，the meat stuffing extrusion to the orifice, filled in the casing. The structure of the two kinds of processed sausage food despite high efficiency, but the processing the quality is not stable, it is easy to damage the internal structure of the material enema, and the delicious degree is greatly reduced and complex structure, high cost, and poor environmental performance.The machine can produce one thousand kilograms per hour,and a barrel can hold 40 kilograms. So the machine is suitable for small and medium enterprises. The machine adopts hydraulic pressure as power, to replace the traditional mechanical extrusion method. Not only use the traditional extrusion process but also good use of the characteristics of vacuum packaging, not only to ensure the safety of food, but also more environmentally friendly.This text discusses the structure, to analyze, design and calculate the structure of filling barrel, main oil cylinder, clamping mechanism, using some knowledge of mechanics of materials to conduct the main parts of the mechanism of the strength check.Keywords：extrusion ；hydraulic；Filling目录绪论 (1)1 机器组成、工作原理及性能参数 (2)1.1 机器的组成 (2)1.1.1 灌装机图 (2)1.1.2 灌装机结构示意图 (3)1.1.3 灌装机传动路线图 (3)1.2 工作原理 (4)1.3 主要性能参数 (4)2 灌装筒总成 (5)2.1 灌装筒的结构 (5)2.2 灌装筒 (5)2.3 盖板 (7)2.4 推料活塞 (7)2.5 夹紧装置 (8)2.6 主油缸 (8)2.7 缸筒 (9)2.8 套肠管 (11)2.9 活塞 (11)2.10 活塞杆 (12)2.11 送料筒 (12)2.12 活塞杆的导向套、密封和防尘 (13)3 设计计算 (14)3.1 灌装筒 (14)3.1.1 灌装筒的直径D1、推料活塞的行程S1 (14)3.1.2 灌装筒容积 (14)3.1.3 灌装筒的强度 (15)3.2 主油缸负载 (17)3.2.1 负载组成 (17)3.2.2 肉馅的挤压力 (18)3.2.3 肉馅的质量 (18)3.2.4 总质量 (19)3.3 主油缸 (20)3.3.1 系统工作压力 (20)3.3.2 油缸的输出力 (21)3.3.3 油缸直径、行程S、活塞杆直径d (21)D23.3.4 油缸壁厚 (22)3.3.5 油缸的速度及速度比 (22)3.3.6油缸作用时间 (23)3.3.7 液压缸的输出功率 (24)3.3.8 油缸最大储油量 (24)3.3.9 液压油的要求 (24)3.4 主油缸的强度计算 (25)3.4.1缸筒和缸盖焊缝强度 (25)3.4.2缸筒的抗拉强度 (26)3.4.3 活塞杆的抗压强度 (29)3.4.4 活塞杆与活塞肩部的挤压应力 (30)3.4.5 活塞杆稳定性计算 (31)3.5 夹紧机构 (32)3.5.1 大压板的弯曲强度 (32)3.5.2 螺杆 (36)结论 (42)致谢 (43)参考文献 (44)附录A (45)附录B (50)绪论香肠是一种利用非常古老的食物生产和肉食保存技术的食物，将动物的肉绞碎成条状，再灌入肠衣制成的长圆柱体管状食品。

【题目】dd型自动灌装生产单元结构设计【摘要】本文主要讨论dd型自动灌装生产单元的结构设计。

首先介绍该生产单元的工作原理和主要部件，然后从结构设计的角度出发，逐步分析各部件的功能和设计要求，最终给出了满足生产要求的结构设计方案。

【正文】一、产品概述dd型自动灌装生产单元是一种用于食品、化妆品等领域的自动化生产设备。

其主要功能是将液体、粉状或颗粒状的产品自动灌装到包装容器中，并且可以根据客户需要进行不同规格的包装。

该生产单元结构复杂，需要精密的设计和制造。

二、工作原理1. 产品灌装：产品通过输送系统送入灌装机，在机器的控制下，根据设定的参数完成包装容器的灌装工作。

2. 包装：完成灌装后，对产品进行包装，如盖盖子、贴标签。

三、主要部件1. 输送系统：用于将产品输送到灌装机。

2. 灌装机：用于灌装产品到包装容器中。

3. 包装部件：用于包装灌装好的产品。

四、结构设计要求1. 输送系统设计要求：a. 要求能够稳定、均匀地输送产品到灌装机；b. 传动部件具有足够的强度和刚度，能够承受工作时的载荷；c. 设计时应考虑清洗和维护的便利性。

2. 灌装机设计要求：a. 灌装机应能精确地控制灌装量，确保产品的准确灌装；b. 须具备自动清洗功能，以保证产品的卫生安全；c. 机器结构要稳固，避免因振动等原因导致的灌装不准确；d. 设计时应充分考虑生产环境和操作人员的安全。

3. 包装部件设计要求：a. 包装部件应具备多功能性，能够适应不同规格的包装容器；b. 结构设计要稳固，确保在包装过程中不会出现脱落、错位等问题；c. 设计时应考虑包装速度和效率，确保生产能够有序进行。

五、结构设计方案1. 输送系统结构设计：a. 采用链板输送系统，链板的选材和尺寸应根据产品的重量和尺寸进行合理选择；b. 输送系统的支架结构采用不锈钢材质，以确保其耐腐蚀性和强度。

2. 灌装机结构设计：a. 采用精密的流量控制系统，可根据产品的不同特性进行调整；b. 机器的外壳采用全封闭设计，便于清洗和维护。

本科生毕业设计(论文)文献综述
设计(论文)题目自动灌装封盖机的PLC控制
作者所在系别机械工程系
作者所在专业机械设计制造及其自动化
作者所在班级
作者姓名
作者学号
指导教师姓名
指导教师职称副教授
完成时间2010 年12 月
说明
1．根据学校《毕业设计(论文)工作暂行规定》，学生必须撰写毕业设计(论文)文献综述。

文献综述作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。

2．文献综述应在指导教师指导下，由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成，由指导教师签署意见并经所在专业教研室审查。

3．文献综述各项内容要实事求是，文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。

第一次出现缩写词，须注出全称。

4．学生撰写文献综述，阅读的主要参考文献应在10篇以上（土建类专业文献篇数可酌减），其中外文资料应占一定比例。

本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。

5．文献综述的撰写格式按毕业设计(论文)撰写规范的要求，字数在2000字左右。

文献综述应与开题报告同时提交。

毕业设计（论文）文献综述
毕业设计（论文）文献综述。

摘要灌装机是酒水、饮料类等食品加工行业的关键设备之一。

目前正向着灌装的高速化、精确化；以及智能化、多功能化方向发展。

本文针对传统罐装机性能比较单一、自动化程度低、通用性差，灌装速度调整不方便，而且难以适用瓶形、液体物料及灌装规格的变化等问题，结合全自动液体灌装的工艺流程，分析了全自动液体灌装机的工作过程及其主要部件的功能，重点介绍了全自动液体灌装机关键工作环节的工作原理及控制要求。

全自动液体灌装机实现了灌装生产高速化、精确化、智能化、多功能化以及操作界面人性化的要求。

对灌装工作过程进行实时监控及动态管理，提高了液体灌装的自动化水平，提高了生产效率。

关键词：灌装，包装，灌装机，供瓶系统ABSTRACTLiquid filling machine was one of critical equipments in the filed of food processing for beverages．At present，the development tendency of Liquid filling machine was high speed、accurate、intelligent and multifunction．This paper compared the performance of traditional single．cylinder machine， the lower degree of automation，poor GM，filling speed of adjustment is not convenient，but difficult to apply a bottle—shaped，liquid filling materials and the changes in specifications and other issues，combined with fully automatic liquid filling process processes，analysis of the automatic liquid filling machine of the working process and its main functional parts，focuses on the automatic liquidfilling machine of the key aspects of the work of the working principle and control requirements。

前言对40-8型自动灌装压盖联合机进行设计，其包括：进瓶拨轮装置、出瓶拨轮装置、螺旋限位器装置；本文主要对星型拔瓶轮、螺旋限位器、进瓶栏板结构、进行设计及计算，并要了解设备的调试和维护。

星形拨瓶轮是将灌装机的限位机构送来的瓶子，准确地送入灌机中的升降机构或灌满的瓶子从升降机构取下送入传送带的机构。

将定量的液体物料(简称液料)充填入包装容器内的机器称为灌装机械。

因为所要灌入的液体具有流动性，所以所用的容器一般为刚性容器，如聚脂瓶、玻璃瓶(或罐)、金属罐、复合纸盒等。

输送链带、分件供送螺杆、星形拨轮和弧形导板相结合用于容器的输入；同时拨轮也用于容器的输出。

螺旋限位器在包装工业领域内，现以广泛应用多种类型的分件供送螺杆装置，可按某种工艺要求将规则或不规则排列的容器、物件以确定的速度、方向和间距分批或逐个地送到给定的工位。

本设计主要用来分件单列供送正圆柱形的典型组合装置，此分件供送装置是整个灌装设备的“咽喉”，其结构特性的好坏直接影响到产品的质量、工作效率、总体布局和自动化水平。

关键词：星型拔轮机构、螺旋限位、进瓶拦板、包装AbstractAutomatic filling of the gland 40-8 joint machine design include: Pull out the gear devices into the bottle, the bottle Pull out the gear devices limit screw device; In this paper, a bottle of brandy round of star-shaped, spiral spacing, and steeplechase bottle into the structure, design and calculation, and to understand the commissioning and maintenance of equipment. Dial star-shaped bottle filling machine round is to limit the agency sent the bottle, filling machine accurately into the take-off and landing or a bottle filled with the bodies removed from the lift conveyor belt into the body. Quantitative liquid materials (referred to as liquid) into the packaging container filling machine filling machinery called. Because the number to be filled with liquid with liquid,Therefore, the general container used for rigid containers, such as PET bottles, glass bottles (or cans), metal cans, cartons and other composites. Conveyor belt, sub-items for delivery screw, star-shaped and arc-shaped guide plate Pull out the gear combination for the importation of container; Pull out the gear At the same time, the output is also used in containers. Spiral limit in the field of packaging industry, is now widely applied to various types of sub-items for delivery screw device, a process may require rules or irregular array of containers, objects to determine the speed, direction and distance individually or in batches to a given position. The design is mainly used to separate sub-items for delivery are typical combination of cylindrical device, the sub-items for deliveryDevice throughout the filling equipment is the "throat", the structural characteristics of a direct impact on product quality, work efficiency, the overall layout and level of automation.Key words: star-shaped bodies out round, spiral limit, into the bottle to stop board, packaging目录摘要 (1)Abstract (2)前言 (3)1绪论 (4)1、1灌装机的发展 (4)2总体设计方案 (5)2、1啤酒灌装机的工作原理 (5)2、2液体灌装机的分类与选择 (6)2、2、1液体灌装机的分类 (6)2、2、2液体灌装机的选择 (6)2、3灌装的基本方法 (7)2、4机型的适用范围 (8)2、4、1适用机型 (8)2、4、2灌装压盖方式 (8)2、5工艺分析 (10)2、5、1灌装机的类型及灌装方式的选用 (10)2、5、2包装程序及工艺路线 (11)3星型拔瓶轮设计及计算 (13)3.1星形拨瓶轮方案的确定 (13)3.2拨瓶轮主要结构参数设计计算 (14)3. 3包装容器与拨瓶轮的相对运动 (16)3. 4拨瓶轮主轴的设计计算 (18)3. 5传动齿轮的设计 (20)4 螺旋限位器设计及计算 (21)4. 1螺旋限位器方案确定 (21)4. 2螺旋限位器主要结构参数设计计算 (24)4. 3螺杆螺旋线展开图 (30)5进瓶栏板结构 (31)6设备调试与维护 (32)6. 1整机要求 (32)6. 2拨轮机构 (32)6. 3螺旋限位机构 (32)6. 4进瓶栏板机构 (32)6. 5润滑 (33)6. 6维护基本要求 (33)6. 7安全技术操作规程 (34)7总结 (35)致谢 (36)参考文献 (37)前言本毕业设计说明书是根据2009年青岛理工大学琴岛学院机电系下达工作组的设计任务编写的。

自动灌装机的结构和工作原理一、引言自动灌装机是一种常见的用于灌装液体或半固体物料的机械设备。

其结构复杂，包括多个部件和系统，能够实现高效的自动化灌装操作。

本文将介绍自动灌装机的结构和工作原理。

二、结构自动灌装机的结构主要由以下几个部件组成：1. 主机部分：主机是自动灌装机的核心部件，负责控制整个灌装过程的各个环节。

主机包括框架、电气系统、传动系统等子系统。

2. 灌装系统：灌装系统是自动灌装机的关键部分，用于将液体或半固体物料灌装到容器中。

灌装系统包括灌装头、灌装管、灌装阀等组成，通过控制灌装阀的开闭来控制物料的流动。

3. 供料系统：供料系统用于提供待灌装的物料。

供料系统包括储料罐、输送带、送料器等部件，可以将物料从储料罐中输送到灌装系统中。

4. 控制系统：控制系统是自动灌装机的智能部分，通过控制各个部件的动作和参数来实现自动化操作。

控制系统包括PLC控制器、触摸屏、传感器等设备，能够监测和调整灌装过程中的各种参数。

三、工作原理自动灌装机的工作原理可以概括为以下几个步骤：1. 准备工作：首先，将待灌装的物料放入储料罐中，并调整供料系统的输送速度和量，确保物料的稳定供给。

2. 灌装开始：启动自动灌装机后，控制系统开始运行。

灌装系统中的灌装头会根据预设的参数，移动到待灌装容器的上方。

同时，灌装阀打开，使物料从储料罐中流入灌装管。

3. 灌装过程：当灌装头移动到容器上方时，灌装阀关闭，停止物料的流动。

此时，灌装头会向下移动，将物料注入容器中。

根据需要，可以设置灌装的容量或时间。

4. 灌装完成：当灌装完成后，灌装头移动到容器上方，灌装阀再次打开，使残余物料流回储料罐，以免浪费。

同时，控制系统会判断是否需要进行下一次灌装，如果需要，则返回步骤2；如果不需要，则结束整个灌装过程。

四、工作特点和应用领域自动灌装机具有以下几个特点：1. 高效性：自动灌装机能够实现高速、连续的灌装操作，提高生产效率，减少人工成本。

2. 精确性：通过控制系统的精确调节，可以实现精确的灌装量控制，避免浪费和变质。

灌装机的结构和工作原理1. 灌装机的基本原理灌装机是一种用于将液体或粉末物质灌装到容器中的设备。

其基本原理是通过一系列的动作和控制，将待灌装的物质准确地注入到容器中，并确保容器密封，以保持产品的质量和安全。

2. 灌装机的结构组成灌装机通常由以下几个主要部分组成：2.1 输送系统输送系统用于将空容器从供应区域输送到灌装区域，然后将已灌装好的容器输送到下一个工序或包装区域。

输送系统通常包括传送带、滚轮或链条等设备。

2.2 容器定位系统容器定位系统用于确保容器在灌装过程中保持稳定位置。

这通常通过夹具、导向轨道或传感器等方式来实现。

2.3 灌装系统灌装系统是整个灌装机最核心的部分，它负责将待灌装物质注入到容器中。

根据不同的物质特性和要求，常见的灌装系统包括重力式、压力式、真空式和螺杆式等。

•重力式灌装系统：通过重力作用，将液体或粉末物质从储存罐中流入容器。

这种灌装方式适用于流动性较好的物质。

•压力式灌装系统：通过气压或液压的力量，将物质推入容器。

这种灌装方式适用于较稠密的物质。

•真空式灌装系统：通过在容器内部建立真空环境，使物质自动进入容器。

这种灌装方式适用于易挥发或易氧化的物质。

•螺杆式灌装系统：通过螺杆的旋转运动，将粉末物质按照一定的剂量注入容器。

这种灌装方式适用于粉末状物料。

2.4 密封系统密封系统用于确保容器在灌装完成后能够有效地密封。

常见的密封方式包括螺纹盖、压盖、热封等。

2.5 控制系统控制系统是整个灌装机的核心，它对整个工艺进行控制和调节。

控制系统通常由PLC（可编程逻辑控制器）或微处理器组成，可以实现自动化控制、参数设置和故障诊断等功能。

3. 灌装机的工作流程灌装机的工作流程通常包括以下几个步骤：3.1 容器供应空容器从供应区域进入输送系统，通过传送带或滚轮等设备将其输送到灌装区域。

3.2 容器定位容器定位系统将空容器定位到灌装位置，并确保容器的稳定性和准确定位。

3.3 灌装根据物质的特性和要求，选择相应的灌装系统进行灌装。

2灌装生产线概念设计全自动液体灌装机的使用和需求日益增长，已经逐步代替手工灌装或半自动灌装，并将发展成为液体灌装行业所必备的设备。

目前，市场上对全自液体灌装机没有明确的定义和划分，大多只对能进行自动计量或某部分机构能实现自动控制就定义其为全自动灌装机，这种定义不完全，不能真正的对全自动液体灌装机进行定义。

2．1液体灌装基本原理灌装就是将一定量的液体物料注入到包装容器中的过程IUl。

这种液体物料主要是指具有低粘度的可流动型液体物料，如酒类、汽水、果汁等。

它们可以依靠自重以一定速度流入到包装容器中。

另外还可灌装一些中等粘稠液体物料和一些高粘度物料，如果酱、油脂，牙膏及黄油等。

对这些物料的灌装依靠重力是不能使其按要求流动的，因此需要施加一定的压力将其挤入或压入到包装容器中。

由于液体种类很多，其性能不一，如粘度、起沫性、含气性、挥发性等各不相同，所以采用的灌装方法不一样，其次液料的包装容器也不同，有玻璃瓶、金属罐、塑料瓶、复合纸盒等，所以，依据不同的包装容器、包装物料及不同的灌装工艺，灌装机的灌装方法也是不相同的。

2．2液体灌装方式由于液体物料性能不同，灌装方式多种多样。

根据灌装压力的不同可分为常压灌装、压力灌装、等压灌装、负压灌装等旧。

2．2．1常压灌装常压灌装，又称重力灌装，即在常压下，利用液体自身的重力将其灌入包装容器内，其整个系统处于敞开状态下工作，该灌装方法是最原始的灌装方法。

至今仍被用在流动性很好的液体灌装中，这各方法比较适用于流动性好、不含气、不易挥发的液体中。

如矿泉水、白酒、酱油、牛奶等。

2．2．2负压灌装负压灌装是先将包装容器抽气形成负压，再将液体物料灌入包装容器内【13J。

这种灌装方法不但能提高灌装速度，而且能减少包装容器内残存的空气，防止液体物料氧化变质，可延长产品的保存期。

此外，还能限制毒性液体的逸散，并可以避免灌装有裂纹或—————————————堡堡型墼垡堡墼堂鱼丝坠————————————一缺口的容器，减少浪费，适用于不含气体，且怕接触空气而氧化变质的粘度稍大的液体物料，以及有毒的液体物料。

随着工业自动化水平日益提高，众多工业企业均面临着传统生产线的改造和重新设计问题。

PLC（可编程序控制器）是以微处理器为核心的工业控制装置，它将传统的继电器控制系统与计算机技术结合在一起，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到普遍应用。

本文详细论述了饮料灌装机控制系统的设计步骤，本系统设计中完成了饮料灌装机控制系统的硬件的配置和软件方面的设计，实现了饮料灌装机控制系统的自动化。

对劳动生产率的提高，对饮料的质量和产量的提高都具有深远的意义。

利用PLC控制饮料灌装生产过程，可有效提高灌装生产效率，并显著增加控制系统的可靠性和柔性。

关键词：可编程控制器；自动化；灌装；生产线With the increasing level of industrial automation,many in dustrial enterprises are facewith the transformation of tradi tional production line and re-design problem.This paper invol ves the drinks filling automationproduction line adopts PLC control,This design co-mpletes the drinksproduction line hardware configuration and software design ,to achieve automation of the carbonated drinks filling machine.N ot only improve thelabor productivitybut also has far-reaching significance of the improvem-ent of quality and yield.PLC cont rol of the use of beverage filling produ-ction process,which ca n effectively improve the production efficiency of filling ,an d significantly increase the reliability of controlsystems a nd flexible.Keywords:Programmable controller；Automation Filling；Production line目录摘要 (I)Abstract (II)概述 (2)第一章总体设计方案 (3)1.1 系统框图……………………………………………………………31.2 饮料灌装结构图……………………………………………………41.3 项目目标……………………………………………………………61.3.1电动机 (6)1.3.2灌装机 (7)第二章系统硬件设计 (8)2.1 PLC基础 (8)2.1.1P L C的产生和定义 (9)2.1.2 可编程控制器的特点 (10)2.1.3设计P L C基本原则 (13)2.1.4 PLC的选择S7—200 (15)2.2 电机的选择 (16)2.4 传感器的选择 (16)2.4.1 光电传感器 (18)2.4.2 压力传感器 (26)2.4.3 液位传感器 (30)2.4.4接近开关 (31)2.5 原件明细表 (32)第三章系统程序的设计 (33)3.1系统原理图…………………………………………………………3 3 3.2系统流程图…………………………………………………………3 4 3.3 I/O分配表 (35)3.4梯形图 (36)致谢词 (42)参考文献 (43)概述一．课题研究背景几年前，自动化技术只占包装机械设计的30%，现在已占50%以上，大量使用了微电脑设计和机电一体化控制。

螺旋自动灌装机结构设计与分析王京华;樊晓帅;李佳星;解思瑶【摘要】旋转型灌装机也称回转型灌装机,一般采用连续式灌注,即容器瓶在灌装机运行中自动完成灌注动作.灌装过程中容器瓶可沿圆周方向做等速回转运动,同时完成灌装和封盖操作.因此,旋转型灌装机可以用于连续生产.目前市面上的灌装机普遍存在效率低、灌装不平稳、结构复杂和制造成本高等问题,制约了灌装机的普及和应用.为解决上述问题,设计了一种新型的全自动旋转型灌装机,可自动完成容器输入、传送、定位与夹紧,可实现平稳灌装、封口压盖和成品的传送及输出,优点是自动化程度高、占地少以及生产效率高,最后应用软件进行了仿真验证,为制造和组装奠定了基础.【期刊名称】《长春理工大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2018(041)005【总页数】6页(P64-69)【关键词】灌装机;自动化;机械设计;机构仿真【作者】王京华;樊晓帅;李佳星;解思瑶【作者单位】长春理工大学机电工程学院,长春 130022;长春理工大学机电工程学院,长春 130022;长春理工大学机电工程学院,长春 130022;长春理工大学机电工程学院,长春 130022【正文语种】中文【中图分类】TH122目前，随着经济的发展，人们的生活水平也日益提高，对机械化设备的需求日益凸显。

而旋转型灌装机作为小型家用灌装设备，可广泛应用于牛奶、果汁、饮料的灌装。

同时经济和机械化操作的深入发展，饮料、啤酒等行业的发展壮大，对灌装系统的需求逐渐增长，让人类社会快速的步入到自动化时代，灌装行业受益匪浅[1]。

但目前市面上现有的灌装机大多存在结构复杂、只能针对某种液体灌装、兼容性差、成本高、普及率低等问题。

因要保证灌装时运行平稳，不至于使液体洒落出来，则容器瓶需要相对固定，现有的灌装机多数无法较好地实现容器瓶固定，只能降低工作台转速来保证容器瓶的平稳，且需人工进行容器瓶位置的调整，故自动化程度低，灌装效率低。

现在已有学者、专家针对上述问题提出了解决方案，较好地实现了原设计方案的部分功能，但还存在部分难以解决的问题，上海交通大学徐仁和设计的碳粉灌装机[2]，工作稳定、故障率低，但罐装的效率较低。