华侨大学自动控制原理考研真题2009-2018

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1 *练习试卷

院系 机电及自动化学院 考试日期 2009 年 月 日

班级 姓名 学 号

一、填空（40%）

1、加工方法按照在由原材料或毛坯制造成零件的过程中质量m的变化，可分为三种类型，即△m<0，如

材料去除原理 、 车，铣，镗，磨 ；△m=0，如 材料基本不变原理 、 铸造，焊接，锻造 和△m>0，如 材料累加成型原理 ，如： 3D打印 等加工方法。

2、机械加工工艺按年生产纲领划分，可分为：单件生产、 成批生产 和 大批大量生产 。

3、铣削加工中，当转方铣刀旋向与工件进给方向 相同（相同或相反）为顺铣，反之为逆铣。为保证铣削铸、锻件引起的刀齿磨损较小，一般铣削多采用 逆铣。

4、采用台钻进行钻孔加工时，主运动是： 钻头的旋转运动 ，进给运动是： 钻头的往复直线运动 。

5、车刀按结构分类，可分为： 镶片车刀 、 一体式车刀、 机夹式车刀 和焊接车刀等几种。

6、在车削外圆，当刀尖安装得高于工件中心线时，车刀的工作前角将 增大 ，后角将减小。

2

7、为使切削过程正常进行和保证已加工表面质量，可采用 前刀面磨断屑槽或使用压块式断屑器 使切屑卷曲和折断。

8、切削过程中产生的热主要由 切屑变形功和前后刀面的摩擦功 转换而来，并分别传入 切屑 、

工件 、 刀具 和周围介质。

9、机床精度中对加工精度影响较大的包括机床主轴误差和机床导轨误差。其中机床主轴回转误差包括

径向圆跳动、 端面圆跳动 和 倾角摆动 三种基本形式。

10、刀具典型磨损过程大致分 初期磨损 、 正常磨损 和 快速磨损 三个阶段。

11、加工质量包括 表面质量 和加工精度。其中加工精度包括 尺寸精度 、 形状精度 和 位置精度 三个方面的问题。

《自动控制原理1》试卷 第1 页 共3页

一、（15分）某系统结构图如图1所示，R(s)为输入，N(s)为扰动，C(s)为输出。

试要求：

1. 画出系统的信号流图；（5分）

2. 用梅逊公式求出其传递函数)()(sRsC；（5分）

3. 说明在什么条件下，输出C(s)不受扰动N(s)的影响。（5分）

N(s)1G2G2H3G4G5GR(s)C(s)---

图1

二、（15分）有一位置随动系统，其结构如图2所示，其中K=4，T=1。

-R(s)C(s))1(TssK

图2

试求：

1. 该系统的无阻尼振荡频率nw及阻尼比；（4分）

2. 系统的超调量%、调节时间st（误差为%5）、上升时间rt；（6分）

3. 如果要求22，在不改变时间常数T的情况下，应怎样改变系统的开环放大系数K 。（5分）

三、（15分）设单位负反馈系统的开环传递函数为：

)25.01)(1.01()(sssKsG

1. 试确定闭环系统稳定时的K值范围； （10分）

2. 试确定使系统为持续等幅振荡时的K值。（5分）

《自动控制原理1》试卷 第2 页 共3页

四、（15分）设单位反馈系统开环传递函数：)1()1()(sssKsG

1. 画出系统以K为参数的根轨迹；（8分）

2. 求出系统稳定时K的取值范围，并求出引起持续震荡时K的临界值及振荡频率；（3分）

3. 根据根轨迹图，求使系统具有调节时间为4s时的K值及与此对应的复根值。（4分）

五、（15分）某最小反馈系统非最小相位系统，其开环传递函数为：18020102s.s.s)s(H)s(G

1. 绘制系统奈奎斯特曲线；（10分）

2. 判断系统的稳定性。（5分）

六、（15分）最小相位系统对数幅频渐近线特性如图3所示，请确定系统的开环传递函数。

0.140ω1ω3ω2ω430205[0][-20][20]L(ω) dBL(ω) dB[0][-60]ω1000[-20][-40]

华侨大学2018年硕士招生考试初试自命题科目试题

（答案必须写在答题纸上）

招生专业 化学

科目名称 无机化学 科目代码 713

一 选择题 （每题2分，计50分）

1. 向有AgCl固体存在的饱和AgCl溶液中加入等体积的2 mol/L NaNO3溶液，AgCl的溶解度（ ）

（A）变大 （B）变小 （C）不变 （D）变化不确定

2. 盐碱地的农作物长势不良，甚至枯萎；施加高浓度的肥料，植物会被烧死，能用来说明部分原因的是（ ）

（A）渗透压 （B）沸点升高 （C）凝固点降低 （D）蒸气压下降

3. 下列过程中系统的ΔS为负值的是（ ）

（A）水变成蒸气 （B）甲苯与二甲苯相溶

（C）盐从过饱和溶液中结晶出来 （D）氧气等温膨胀

4. 反应C(s)+H2O(g)=H2(g)+CO(g)为吸热反应，则C和H2O最大转化率的条件是（ ）

（A）高温高压 （B）高温低压 （C）低温低压 （D）低温高压

5. 乙醇和苯分子间存在着（ ）

（A）色散力和取向力 （B）取向力和诱导力

（C）色散力和诱导力 （D）色散力，取向力和诱导力

6．根据酸碱质子理论，下列各组物质均可作为质子碱的是（ ）

（A）CO32-，OH-，HCO3-，NH3 （B）Ac-，H2O，NH4+，HPO42-

（B）H3PO4，HSO4-，S2-，H2O （D）HCO3-，HS-，H3O+，[Al(H2O)6]3+

7. 在铜锌原电池的铜半电池中加入过量氨水，则原电池的电动势将（ ）

（A）变大 （B）变小 （C）不变 （D）无法判断

8. 中心原子属于sp3不等性杂化的分子是（ ）

（A）CH4 （B）NH3 （C）BF3 （D）BeCl2

9. 下列各组物质中，沸点高低顺序正确的是（ ）