无人机公路测绘应用现状分析
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惯导等方式组 合导航 。惯导也可称之 为云台 , 即
结合 G P S技术 获 取 位 置 信 息 以及 I M U 技 术 获 取
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2 0 1 4年第 4期
杨
雪: 无人机 公路测 绘应用 现状分 析
总第 1 5 6期
姿 态信 息 。
2 . 1 . 2 地 面 部 分
推 进 系 统等 技 术 的 迅 猛 发 展 , 无 人 机 也 得 到 了长
稳 定 可靠 的 , 具有 较 强 作 业 能力 的低 空 无 人 机 测
绘 遥 感 系 统 。无 人 机 关 键 的 性 能 指 标 包 括 飞 行
高度 、 续航 时 间、 有效 载荷 、 飞行平 稳度 、 导 航 精 度、 巡航 速 度 、 起降方式等。
水 平 最 高 的是 美 国和 以色 列 。
我 国研 制无 人 机 已有 四 十 多 年 的历 史 , 1 9 6 6
( 1 ) 无 人 机平 台 按 照 系 统组 成 和 飞 行 特 点 , 无 人 驾 驶 飞 行 器
年 1 2月 6 日首 飞 成 功 的 中 国第 一 款 无 人 机 名 叫
定方 案 飞 行 , 并 随 时 将 图像 轨 迹 发 送 到 地 面 站 。
2 无 人 机 公 路 测 绘 基 本 原 理
飞 行器 是 无人 机 测 绘 的 飞 行 平 台 , 利 用 高分 辨C C D相机 系统 获 取遥 感 影 像 , 利 用 空 中和 地 面
・
现 阶段 的各 种 无 人 机 普 遍 采 用 G P S 、 G L O N A S S 、
设 在 无 人 机上 。
后 研 制 出 长虹 高 空 高速 无 人 侦察 机 、 T一6通 用 型
无人机 、 z一 5系 列 无 人 侦 察 机 、 A S N 系 列 无 人 机
等 。开 发 出的数 十 种 靶 机 和侦 察 型无 人 机 , 已能 批 量 生 产 和装 备 部 队 , 广 泛 应 用 于 军 事 领 域 和 航 空摄 影 、 地 球 物 理勘 探 、 灾情监测 、 海 岸 缉 私 等 民 用 领 域 。 国 内无 人 机 的研 究 发 展 在 总体 设 计 、 飞 行控制 、 组合导航 、 中继 数 据 链 路 系 统 、 传 感 器 技
术、 图像 传输 、 信息对 抗与 反对抗 、 发 射 回收、 生
产制 造 和 部 队 使 用 等 诸 多 技 术 领 域 积 累 了 一 定 的经验 , 具备 一 定 的技 术 基 础 。
( 3 ) 遥 感 空 中控 制 子 系统
在 无 人 机 上安 装 全球 定 位 系 统 ( G P S ) 或预 先 储存 的飞 行 路线 租 飞 行 高 度 , 无 人 机 即可 按 照 预
2 . 1 无人 机 遥 感 系统 的构 成 2 . 1 . 1 空 中部 分
足 的发 展 , 目前 , 世界上 3 0余 个 国家 和地 区 已研
制 出了 5 0多 种 无 人 机 , 无 人 机型号 超过 3 0 0余 种, 有5 5个 国家 装 备 了 无 人 机 , 其 中发 展 最 快 、
长空一号 , 是 一架 大 型 喷气 式 无 线 电 遥 控 高 亚 音 速飞 机 , 可 供 导 弹 打 靶 或 防 空 部 队训 练 , 之 后 先
可分 为 固定翼 型 无 人 机 、 无 人 驾 驶 直 升 机 和 无 人 驾驶 飞 艇 等 种 类 。无 人 机 的动 力 装 置 有 航 空 活 塞发 动 机 和 喷 气 发 动 机 ( 涡喷 、 涡扇 ) 两种 ; 起 飞 或发 射 方 式有 车 载 弹 射 、 地 面起 飞 、 母 机 投放 等 ; 回收方 式 可 以 伞 降 、 自主 降 落 、 或 是 一 次 性 使 用 并执 行 自毁程 序 等 。 ( 2 ) 遥感 传 感 器 子 系统 主要 是 加 载数 码 相 机 , 目前 使 用 的 数 码 相 机 大多 是 普 通 相 机 , 传统航 测相机 较重 , 不 适 宜 加
2 0 1 4年 第 4期
广 东公 路勘察 设 计
总第 1 5 6期
无 人 机 公 路 测 绘 应 用 现 状 分 析
杨 雪
( 广 东 省 公 路 勘 察 规 划 设 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 院股 份 有 限公 司 , 广州 5 1 0 5 0 7 )
摘
要: 无人机测绘技术 以其高分 辨率 、 高数 据实 效性 、 监控 区域 受限 制小 、 工作 组效 率高等 优势得 到广 泛应
控 制 系统 实 现 影像 的 自动 拍 摄 和 获 取 , 同 时 实 现
航迹的规 划 和监 控 、 信 息 数 据 的 压 缩 和 自动 传
输、 影 像 预 处理 等 功 能 , 是具有较高智能化程度 、
上 第 一 架 无 人 机 。早 期 的 无 人 机 主 要 承 担 作 战 支援任务 , 近3 0年 来 随 着 微 电 子 、 通信 、 材 料 及
( 2 ) 利 用 目标 区域 的 大 比例 尺 地 形 图 , 选 择 合适 的控 制 点 , 然 后 按 照 摄 影 测 量 的方 法 进 行 几
何 纠正 。 ( 3 ) 在 目标 区 域 已经 有 正 射 影 像 的 基 础 上 ,
地 面部 分 由航 迹 规 划 子 系 统 、 无 人 机 地 面 控
用。随着技术发展也引用到了公路测绘 中; 本文介绍 了无 人机发展 简史 以及 无人机 公路测绘 的基本 原理 , 提出 其优点和在公路行业应用 中仍存在 的问题 。
关 键 词 :无人 机 ; 无人机测绘 ; 公 路 测 绘
1 引 言
2 O世 纪 初 , 英 国于 1 9 1 7年 研 制 成 功 了世 界
制 子 系统 以及 数 据 接 收 显示 子 系统 组 成 。
2 . 2 无人 机 数 据 后处 理
将 采 集 的图像 与 正 射 图像 进 行 配 准 , 从 而 实 现 纠
正 。