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南京航空航天大学灰色系统控制PPT文档25页

南京航空航天大学灰色系统控制PPT文档25页

▪
27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
▪
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
▪
29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
▪
30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
25
南京航空航天大学灰色系统控制
11、不为五斗米折腰。 12、芳菊开林耀，青松冠岩列。怀此 贞秀姿 ，卓为 霜下杰 。
13、归去来兮，田蜀将芜胡不归。 14、酒能祛百虑，菊为制颓龄。 15、春蚕收长丝，秋熟靡王税。
▪
26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭

南京航空航天大学课程建设PPT课件

南京航空航天大学课程建设PPT课件
基本开关电路
• MOS管的开关特性
Vi
Vo
第4页/共59页
§3-1 集成逻辑电路的电气特性
集成电路的工艺： TTL: 晶体管-晶体管逻辑 (标准,S,LS,AS,ALS,F)
速度快、电源电压：典型值5V,一般4.5～5.5V 肖特基－－提高电路工作速度的一种电路结
构的名称。 MOS：金属-氧化物-半导体逻辑
1. 输出电压与输入电压
输出低电平VOL：输出低电平时的最高电压。 输出高电平VOH：输出高电平时的最低电压。 输入高电平VIH(Von开门电平)：输入高电平时的最低电压。 输入低电平VIL(VOFF关门电平)：输入低电平时的最高电压。 高电平抗干扰容限VNH：VNH=VOH-VIH 低电平抗干扰容限VNL：VNH=VIL-VOL 阈值电平Vth: 粗略估算用。
第28页/共59页
§3-1-5 使用逻辑门的几个问题
1、输入脚多余： 与：多余脚接逻辑高或输入并联。 或：多余脚接逻辑低或输入并联。
2、输入脚不足： 改变逻辑或用门电路扩展。
3、扇出系数： 采用功率门电路或改电路。
F A B B C B D A B B ( C D ) A B B C A D B B CD
cd第29页共59页332常用组合逻辑模块常用组合逻辑模块321四位并行加法器322数值比较器323译码器324数据选择器325总线收发器326其他常用器件一个模块完成某个常用的特定的功能如加法器数值比较器译码器编码器及数据比较第30页共59页一4位加法器逻辑图第31页共59页图113加法器数字设计引论11数制第32页共59页逻辑图数字设计引论23逻辑图第33页共59页位加法器数字设计引论26应用实例第34页共59页二加法器的级连四位加法器级连成八位加法器第35页共59页用4位加法器构成余3码到8421码的转换器第36页共59页一位bcd码加法器第37页共59页图1231位bcd码加法器方框数字设计引论12二值编码第38页共59页4位比较器低位比较结果级连一数值比较器逻辑图一数值比较器逻辑图第39页共59页第40页共59页4位比较器组成8位比较器第41页共59页交通控制灯电路的一部分第42页共59页一变量译码器二变量译码器的扩展三变量译码器实现组合逻辑函数四变量译码器构成数据分配器五显示译码器第43页共59页一变量译码器一变量译码器24译码器38译码器38译码器功能表ststststststststen第45页共59页二变量译码器的扩展二变量译码器的扩展74138树形扩展第46页共59页三变量译码器实现组合逻辑函数三变量译码器实现组合逻辑函数cicocico例1

南京航空航天大学灰色系统控制 共24页PPT资料

南京航空航天大学灰色系统控制 共24页PPT资料
南京航空航天大学经济管理学院 精品课程建设组
灰色控制是指本征性灰色系统的控制，包括一般控制系统含有灰参 数的情形以及以灰色系统方法为主构成的控制等。本章主要内容包括灰 色线性控制系统、灰色传递函数、典型环节、灰色关联控制、去余控制 和灰色预测控制等。
13. 1 控制与灰色控制
作为一种科学概念，控制就是施控装置对受控装置所施加的一种特 定作用，是一种有目的、有选择的能动作用。一个控制系统，至少要有 施控装置、受控装置和信息通道三个组成部分。仅含上述三个组成部分 的控制系统称为开环控制系统，如图所示。
输 入 控 制 信 号
施 控 装 置
受 控 装 置
开环控制系统较为简单，由输入直接控制输出，其致命弱点为抗干扰性差。带
有反馈回路的控制系统称为闭环控制系统，如图所示。闭环控制系统通过输入以及 输出的回输共同作用来实现控制。
目标值
比
较 器
输入偏 差信号

施控装置
输入控 制信号
反 馈 信 号
反馈装置
扰 动
即
G * 1 (s )Y (s ) 1 Y (s ) U (s )
定义13.5.2 称 1Y(s) 为多余项。通过反馈 1Y(s) 的作用抵消多余项的控制称为去 余控制。
对于系统 G1(s)Y(s)U(s),经反馈 1Y(s) 作用化为 G 1 (s)Y (s) 1 Y (s) U (s)
x(t)
U(s)
X(s)
u(t)
0
t
定义14.3.3 在单位阶跃驱动下，若响应
x(t)K( )1 (etT )
则称该环节为灰色惯性环节，其中T为环节的时间常数。
命题 14.3.2 灰色惯性环节的传递函数为

南京航空航天大学研究生论文答辩ppt模板

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03
研究方法/Research Process
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04
研究结果/The Results
05
参考文献/The Reference
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研究背景
The Background
Chapter
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南京航空航天大学 电子相册致青春纪念册 同学聚会 动态精美ppt模板(图片文字都可编辑)

南京航空航天大学 电子相册致青春纪念册 同学聚会 动态精美ppt模板(图片文字都可编辑)
青春带走了什么，留下了什么，剩一片感动在心窝 时光的河入海流，终於我们分头走，没有哪个港口，是永远的停留 脑海之中有一个，凤凰花开的路口，有我最珍惜的朋友
我们终将逝去的
某某大学某某系某某届同学聚会 时间：20XX.XX.XX 地点：XX XX
快乐 时光
为同学间“纯朴真挚”的友情干杯！ 为“地久天长”的友谊干杯！ 为有朝一日能够“再次相聚”干杯！ 为我们辉煌的明天干杯！
永恒的
记忆
记忆
你说你青春无悔包括对我的爱恋
你说岁月会改变相许终生的誓言 你说亲爱的道声再见 转过年轻的脸 含笑的带泪的不变的眼
记忆
开始的开始 是我们唱歌 最后的最后 是我们在走 最亲爱的你 像是梦中的风景
梦想
走吧 女孩 去看红色的朝霞 带上 我的恋歌 你迎风吟唱 露水挂在发梢
梦想
走吧 女孩 去看红色的朝霞 带上 我的恋歌
你迎风吟唱 露水挂在发梢
一双双一如当年热切又深情的眼睛在期盼，
一颗颗一如当年火热又年轻的心灵在呼唤……
本页图片为1:1比例
先将图片裁剪为1:1尺寸后 右键点击图片 设置图片格式
花儿
GIRLS
花儿
当岁月 和美丽 已成
风尘中的叹息
当岁月 和美丽 已成 风尘中的叹息
GIRLS
青春里总会有遗憾和后悔, 他让我们飞速地成长, 在后面的岁月里， 不要再错过不该错过的人....
最爱的你们
如果再见不能红着眼是否还能 红着脸 就像那年匆促刻下永远一起那 样美丽的谣言
如果再见不能红着眼是否还能 红着脸 就像那年匆促刻下永远一起那
走吧 女孩
去看红色的朝霞 带上 我的恋歌 你迎风吟唱 露水挂在发梢 结满透明的惆怅 是我一生最初的迷惘

南京航空航天大学飞机设计研究所PPT课件

南京航空航天大学飞机设计研究所PPT课件
第14页/共37页
天线罩气动载荷理论CFD分析方法（续）
Fluent软件界面
文件操作
显示网格、结果等
网格操作(网格信息、平 移、拷贝等）
计算中升力、阻 力变化
设置变网格等 求解算法定义
物理模型定义（粘性、 可压缩性等）
面操作(面信息、气动载荷理论CFD分析方法（续）
脱胶部位 雷达罩上表层材料
与蜂窝材料脱胶
第5页/共37页
天线罩气动载荷理论CFD分析方法
计算流体力学（CFD）简介
CFD最常用的是有限体积（FV) 法，FV与有限元法类似，首先 是把空间区域离散化成小胞腔， 以形成一个立体网格或者格点， 然后应用合适的算法来解运动方 程（对于不粘滞流体是欧拉方程， 对于粘滞的是Navier-Stokes equations)。最后得到空间内部 各点的压力、流体速度等。
第6页/共37页
天线罩气动载荷理论CFD分析方法（续）
CFD软件概况
CFD软件是专门用来进行流场分析、流场 计算、流场预测的软件。通过CFD软件，可 以分析并且显示发生在流场中的现象，在比 较短的时间内，能预测性能，并通过改变各 种参数，达到最佳设计效果。CFD的数值模 拟，能使我们更加深刻地理解问题产生的机 理，为实验提供指导，节省实验所需的人力、 物力和时间，并对实验结果的整理和规律的 得出起到很好的指导作用。
前处理软件gambit
GAMBIT是Fluent公司开发的CFD前处理 软件，可建立并网格化CFD模型。 GAMBIT通过它的用户界面（GUI）来接 受用户的输入。既能简单而又直接的建 立模型、网格化模型，还能指定模型区 域网格划分的大小等。
第10页/共37页
天线罩气动载荷理论CFD分析方法（续）

南京航空航天大学开题报告PPT模板【经典】


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研究 意义
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2-1 研究思路 2-2 研究方法 2-3 可行性说明
研究思路
数据来源 上海 杭州 宁波等地 山核桃产业相关机构
数
整
据
理
理论基础 贝尔模型 集群品牌形象特点 相关文献资料
数据来源 上海 杭州 宁波等地 山核桃产业相关机构
参
分
考
析
理论基础 贝尔模型 集群品牌形象特点 相关文献资料
四项维度 产品形象 文化传承 区位环境 产业形象
2
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4
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南京航空航天大学 空气动力学课件第一章


流体力学的基本任务




流体力学是研究流体与周围物体存在相 对运动时的运动规律和力的作用的科学 研究对象：与物体相对运动流体 探寻流体运动的基本规律 研究流体与固体之间的相互作用 应用流体力学规律解决工程技术问题 预测流体力学新的发展方向
第一章 流体力学的基础知识



Claude-Louis Navier (1785 –1836)
Sir George Gabriel Stokes Osborne Reynolds 1st Baronet FRS (1842–1912) (1819–1903)
Nikolai Y. Zhukovsky (1847 –1921)
Martin Wilhelm Kutt (1867-1944)

理论分析方法

流动的模型化——问题的抽象表达

找出主要因素，忽略次要因素
控制方程的建立与解算 后处理和分析 有助于揭示问题的内在规律 未计及因素的修正 仅适用于简单问题

数值计算方法

求解方法多样化

有限差分(FDM)、有限元(FEM)、有限体积 方法(FVM)、谱方法


流体的密度

流体微团 在连续介质的前提下流场中任取一点B
dv dm 微团体积 微团质量

其密度为
dm lim dv0 dv
流体的压强

气体分子在碰撞或穿过取定的表面时， 单位面积上所产生的法向力
dA 微团面积元的大小

该点压强为 dF p lim dA0 dA
dF
dA一侧的法向力
主要研究方法

最新精美南京航空航天大学毕业论文毕业设计答辩动态ppt模板

作
规律和特点，需要对论文进行分类。由 于论文本身的内容和性质不同，研究领 域、对象、方法、表现方式不同，因此，
称为论文。为了探讨和掌握论文的写作
规律和特点，需要对论文进行分类。由 于论文本身的内容和性质不同，研究领 域、对象、方法、表现方式不同，因此，
论文就有不同的分类方法。
2 点击添加照片文字性说明 Add your text here please
点两下图片，右击图片点更改图片，改成自己要用 的图片即可有不同的分类方法。
Meaning Of The Research
研究意义
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理论基础
点击添加标题
论文描述科研成果的文章，简称之为论文。它既是探讨问题进行科学研究的一种手段， 论文描述科研成果的文章，简称之为论文。它既是探讨问题进行科学研究的一种手段，
点击添加文字说明
论文描述科研成果的文章，简称之为论 文。它既是探讨问题进行科学研究的一 种手段，
点击添加文字说明
论文描述科研成果的文章，简称之为论 文。它既是探讨问题进行科学研究的一 种手段，
目 录
1 2 3 4 5
Contents
研究/选题背景 研究方法与思路
关键技术与实践难点 研究成果与应用 论文总结
研究/选题背景
Research Background
Research Background
研究/选题背景
2
4
1 点击添加照片文字性说明 Add your text here please
论文描述科研成果的文章，简称之为论 文。它既是探讨问题进行科学研究的一 种手段，又是描述科研成果进行学术交 流的一种工具。如学年论文、毕业论文、 学位论文、科技论文、成果论文等，总

南京航空航天大学_工程热力学课件_第二章

第二章 热力学第一定律
本章的基本要求



深入理解热力学第一定律的实质，熟练掌握热 力学第一定律及其表达式。能够正确、灵活地 应用热力学第一定律表达式来分析计算工程实 际中的有关问题。 掌握能量、储存能、热力学能、迁移能的概念 掌握体积变化功、推动功、轴功和技术功的概 念及计算式。 焓的定义
§2－1 热力学第一定律的实质
Q dECV (dE2 p2 dV2 ) (dE1 p1dV1 ) Wi
E me, V mv, eu 1 2 c gz ,
2 f
h u pv
Q dECV
2 2 cf 2 cf1 h2 gz 2 m2 h1 gz1 m1 Wi 2 2
19世纪30-40年代，迈尔· 焦耳（德国医生）发现 并确定了能量转换与守恒定律。恩格斯将这列为19世 纪三大发现之一（细胞学说、达尔文进化论）。
能量转换与守恒定律定律指出：一切物质都具有 能量。能量既不可能创造，也不能消灭，它只能在一 定的条件下从一种形式转变为另一种形式。而在转换 中，能量的总量恒定不变。 至今为止，没有一个人提出一个事实不符合这条 自然规律的，相反，在各个领域：天文、地理、生物、 化学、电磁光、宏观、微观各领域都遵循 这条规律。 热力学是研究能量及其特性的科学，它必然要遵循这 条规律。
思考题

开口系实施稳定流动过程，是否同时满足下列 三式：
Q dU W Q dH Wt Q dH
1 2 mdc mgdz Wi
2 f
§2－7 能量方程式的应用
一、开口系稳定流能量方程在几种 常见热力设备中的应用

动力机
wi h1 h2 wt
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模板匹配：基于区域的匹配
模板
原图
像素灰度 100的边框
像素灰度0 的边框
跟踪图像
重心匹配：基于特征的匹配
原图
像素灰度100 的十字标记
像素灰度50 的十字标记
跟踪图像
模板匹配与重心匹配的比较
• 模板匹配：检测两个目标一共要用2812毫 秒，非常耗时
• 重心匹配：检测两个目标只需要15毫秒 ， 处理检测的速度比较快
6×6的网格
网格聚类填充
车体中不连通的 部分大致被填充
中值滤波
6×6的网格
行程编码区域标记
实验中用50×N的灰度对第N个目标进行标记
灰度为一百 灰度为五十
标记后的图像
扫描车体位置
依据目标像素灰度对目标进行扫描，扫描后给目标 加上边框
两个目标的位置已 经较为准确的找到
匹配算法
• 基于特征的匹配 • 基于区域的匹配 • 基于模型的匹配 • 基于灰度相关的匹配
• 实验中并未涉及当目标被遮挡住，或者多个目标重叠成一 块分割块时的处理方法。如果能解决这一问题，只要将算 法改成循环读入序列图像，就可以实现实时跟踪多个目标
谢谢大家！
• 局限： ◆ 摄象机的拍摄尽量俯拍，不要拍到路边的树和人
◆ 要求车体目标不能靠的太近 ◆ 差分的两幅图像帧数相隔不能太远
三个目标的匹配
标记
匹配
展望
• 本文中只使用了两帧图像进行差图像，可以考虑使用多帧 图像进行相互差图
• 本实验中寻找重心的算法较为简单，当目标的形状较为复 杂时，重心的寻找还需要设计新的算法
多目标匹配的算法流程
预处理 标记
匹配
差值图像
除去相对静止的背景，初步提取 目标
两个运动目标 被初步提取
第一帧图像
第三帧图像
前两帧图像的差值结果
自适应阈值分割
将图像二Leabharlann 化，进一步提取目标差值结果
阈值分割后的二值图
中值滤波
除去噪声，突出图像细节
二值图
3×1中值滤波
网格聚类填充
使车体完整，形状规则，还消除部分噪声
毕业设计论文答辩
序列图像的 多目标的匹配与检测
答辩人 ：蒋 丽 指导教师 ：黎 宁
课题研究的定义和意义
• 定义：目标匹配就是分析研究序列图像，计算出 目标在每帧图像上的二维位置坐标，并根据不同 的特征值将序列图像中不同帧中的同一运动目标 关联起来，得到各个运动目标完整的运动轨迹
• 意义：在医学研究、交通监视、客流量统计、天 文观测等领域有着非常重要的价值
实验结果分析
我们在VC++软件平台上实现了全部算法，并进行了两个目标和 三个目标的跟踪匹配。匹配两个目标共会消耗时间为三十二毫秒，匹 配三个目标共会消耗时间三十五毫秒。十次对不同帧图像的匹配结果 准确率为100%， 对同样图像匹配的结果正确率也是100%。
• 优点： ◆ 可以实现多目标的跟踪
◆ 实时性强