第4章控制结构作业练习题及提交说明
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第一章概论本章要求学生了解控制系统的基本概念、研究对象及任务,了解系统的信息传递、反馈和反馈控制的概念及控制系统的分类,开环控制与闭环控制的区别;闭环控制系统的基本原理和组成环节。
学会将简单系统原理图抽象成职能方块图。
例1 例图1-1a 为晶体管直流稳压电源电路图。
试画出其系统方块图。
例图1-1a 晶体管稳压电源电路图解:在抽象出闭环系统方块图时,首先要抓住比较点,搞清比较的是什么量;对于恒值系统,要明确基准是什么量;还应当清楚输入和输出量是什么。
对于本题,可画出方块图如例图1-1b。
例图1-1b 晶体管稳压电源方块图本题直流稳压电源的基准是稳压管的电压,输出电压通过R和4R分压后与稳压管的电3压U比较,如果输出电压偏高,则经3R和4R分压后电压也偏高,使与之相连的晶体管基极w电流增大,集电极电流随之增大,降在R两端的电压也相应增加,于是输出电压相应减小。
c反之,如果输出电压偏低,则通过类似的过程使输出电压增大,以达到稳压的作用。
例2 例图1-2a为一种简单液压系统工作原理图。
其中,X为输入位移,Y为输出位移,试画出该系统的职能方块图。
解:该系统是一种阀控液压油缸。
当阀向左移动时,高压油从左端进入动力油缸,推动动力活塞向右移动;当阀向右移动时,高压油则从右端进入动力油缸,推动动力活塞向左移动;当阀的位置居中时,动力活塞也就停止移动。
因此,阀的位移,即B点的位移是该系统的比较点。
当X向左时,B点亦向左,而高压油使Y向右,将B点拉回到原来的中点,堵住了高压油,Y的运动也随之停下;当X向右时,其运动完全类似,只是运动方向相反。
由此可画出如例图1-2b的职能方块图。
例图1-2a 简单液压系统例图1-2b 职能方块图1.在给出的几种答案里,选择出正确的答案。
(1)以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统,其精度比较为_______ (A )开环高; (B )闭环高; (C )相差不多; (D )一样高。
(2)系统的输出信号对控制作用的影响 (A )开环有; (B )闭环有; (C )都没有; (D )都有。
第一章总论一、练习题(一)单项选择题1.内部控制结构阶段又称三要素阶段,其中不包括(B)要素。
A.控制环境B.风险评估C.会计系统D.控制程序2.COSO著名的《内部控制一一整合框架》是在(B)发布的,该报告是内部控制发展历程中的一座重要里程碑。
A.20世纪80年代B.1992年C.2002年D.2004年3.(C)是指主体对所确认的风险采取必要的措施,以保证其目标得以实现的政策和程序。
A.控制环境B.风险评估C.控制活动D.信息与沟通主要考虑控制活动的定义P64.2002年美国国会通过的《萨班斯―奥克斯利法案》第404条款(SOX404)及相关规则采用的是(C)。
A.内部控制体系B.内部控制结构C.内部控制整合框架D.企业风险管理整合框架5.相对《内部控制一一整合框架》,ERM框架的创新之处不包括(D)。
A.新提出了一个更具管理意义和管理层次的战略管理目标,同时还扩大了报告的范畴B.新增加了目标制定、风险识别和风险应对三个管理要素C.提出了两个新概念一一风险偏好和风险容忍度D.提出了风险评估概念6.不属于企业风险管理整合框架八要素的是(A)。
A.控制环境B.事项识别C.控制活动D.监控它是内部环境而不是控制环境(整合控制阶段和结构阶段的要素),此外还有目标设定、风险评估、风险应对、信息与沟通。
P97.在COSO内部控制框架中,控制活动的类别可分为(A)。
A.经营、财务报告及合规三个类别B.经营、信息及合规三个类别C.信息、财务报告及监察三个类别D.经营、信息及监察三个类别8.在COSO内部控制框架中,属于其他内部因素根基的是(C)。
A.信息与沟通B.监察C.控制环境D.控制活动9.代表了成熟阶段的研究成果,堪称内部控制发展史上的里程碑的是(C)。
A.美国注册会计师协会的《企业准则公告第55号》B.英国《综合守则》C.COSO委员会的《内部控制一整合框架》P5D.特恩布尔委员会的特恩布尔报告10.内部控制的现实意义不包括(B)。
第4章第2节A组基础题组一、单选题1.如图表示同一个体的5种细胞中5种基因的表达情况,下列分析错误的是(C)A.此图能说明细胞分化的本质B.基因b可能控制RNA聚合酶的合成C.细胞中mRNA差异最大的是细胞2和4D.一般来说,这5种细胞的核遗传物质相同[解析]题图显示,同一个体的5种细胞中基因表达的情况有差异,说明基因在不同细胞中选择性表达,体现了细胞分化的本质,A项正确;5种细胞中都有相关基因表达,基因表达的转录过程中有RNA聚合酶参与,说明5种细胞中都有RNA聚合酶,基因b在5种细胞中都表达了,故其可能是控制RNA聚合酶合成的基因,B项正确;细胞2和4中mRNA有2种不同,而3和4中mRNA有4种不同,C项错误;5种细胞均来源于同一个受精卵,故它们细胞核中的遗传物质通常是相同的,D项正确。
2.下列关于基因、蛋白质和性状关系的叙述,错误的是(B)A.基因可以通过控制酶的合成来控制代谢过程,进而控制生物体的性状,如白化病的发病机理B.基因还可以通过控制蛋白质的结构直接控制生物体的性状,如豌豆的圆粒和皱粒的形成C.基因中脱氧核苷酸的排列顺序发生改变不一定会导致生物体性状的改变D.生物体的性状除了受基因控制外,还受环境因素的影响[解析]白化病、豌豆粒型的性状控制机理都是基因可以通过控制酶的合成来控制代谢过程,进而控制生物体的性状,A正确,B错误;由于密码子的简并性,基因中脱氧核苷酸的排列顺序发生改变不一定导致生物体性状的改变,C正确;生物体的性状是基因与环境因素共同作用的结果,D正确。
3.准确描述生物的性状与基因的关系的是(D)A.一个基因决定一种性状B.多个基因决定一种性状C.环境对性状有影响D.以上三种都有可能[解析]生物体的许多性状是受单个基因控制的,如豌豆茎的高、矮,但有些性状是由多个基因决定的,如人的身高,并且后天的营养和体育锻炼等对身高也有重要影响。
4.(2020·北京清华附中模拟)如图为人体内基因对性状的控制过程,下列叙述错误的是(D)A.图中过程发生的场所分别是细胞核、细胞质中的核糖体B.基因与性状之间不是一一对应关系C.白化病的主要原因是图中的酪氨酸酶不能合成D.镰状细胞贫血症说明基因通过控制蛋白质的结构控制生物的性状[解析]分析题图可知①是转录过程,主要场所是细胞核,②是翻译过程发生的场所是细胞质中的核糖体,A正确;基因与性状之间不是一一对应关系但此题未体现出来,B错误;白化病的主要原因是图中的酪氨酸酶不能合成,C正确;镰状细胞贫血症说明基因通过控制蛋白质的结构控制生物的性状,D正确。
4-1 设单位反馈系统的开环传递函数为:10()1G s s =+。
当系统作用有下列输入信号时:()sin(30)r t t =+︒,试求系统的稳态输出。
解:系统的闭环传递函数为:10()()11()()1()111C s G s s R s G s Φ===++这是一个一阶系统。
系统增益为:1011K =,时间常数为:111T =其幅频特性为:()A ω=其相频特性为:()arctan T ϕωω=-当输入为()sin(30)r t t =+︒,即信号幅值为:1A =,信号频率为:1ω=,初始相角为:030ϕ=︒。
代入幅频特性和相频特性,有:1(1)A ====11(1)arctan arctan5.1911T ωϕω==-=-=-︒ 所以,系统的稳态输出为:[]()(1)sin 30(1)24.81)c t A A t t ϕ=⋅⋅+︒+=+︒4-2 已知系统的单位阶跃响应为:49()1 1.80.8(0)t t c t e e t --=-+≥。
试求系统的幅频特性和相频特性。
解:对输出表达式两边拉氏变换:1 1.80.8361()49(4)(9)(1)(1)49C s s s s s s s s s s =-+==++++++ 由于()()()C s s R s =Φ,且有1()R s s=(单位阶跃)。
所以系统的闭环传递函数为:1()(1)(1)49s s s Φ=++可知,这是由两个一阶环节构成的系统,时间常数分别为:1211,49T T ==系统的幅频特性为二个一阶环节幅频特性之积,相频特性为二个一阶环节相频特性之和:3-212()()()A A A ωωω===1212()()()arctan arctan arctanarctan49T T ωωϕωϕωϕωωω=+=--=--4-3 已知系统开环传递函数如下,试概略绘出奈氏图。
(1)1()10.01G s s=+(2)1()(10.1)G s s s =+(3))1008()1(1000)(2+++=s s s s s G (4)250(0.61)()(41)s G s s s +=+ 解:手工绘制奈氏图,只能做到概略绘制,很难做到精确。
必修2通用技术第4章《控制与设计》单元测试卷(含解析)一、选择题(本大题共14小题,共42.0分)1.如图所示的电子智能义肢,是美国食品药品监督管理局已正式批准的DEKA手臂系统医疗器械,可以接收患者残肢处肌肉收缩的电活动信号,并将这些电信号传输到假肢中的计算机处理器,处理器会将信号进一步转化为肢体活动。
关于该电子智能义肢控制系统,下列说法正确的是( )A. 控制器是人的大脑B. 该控制系统没有执行器C. 该控制系统没有检测装置D. 该控制系统是开环控制2.如图所示是网络型温室智能控制系统示意图.该系统可实时采集、存储温室内的环境信息(室内温度、土壤湿度、CO2浓度、光照等环境参数),然后通过网络将数据传输给控制计算机,并按控制计算机的命令对温室的执行机构进行控制,从而实现对温室的智能控制.下列关于该控制系统的说法,错误的是()A. 控制器是控制计算机B. 输出量是实际的温室环境信息C. 执行器温室智能采集控制器D. 检测装置是各类传感器3.如图所示是人行道喷水警示控制系统示意图,在红灯时段微波传感器检测到行人越过边界时,控制器启动水泵使喷头喷出水雾,以警示行人。
关于该控制系统,以下说法中正确的是A. 被控对象是人行道B. 控制方式属于闭环控制C. 太阳光是该控制系统的干扰因素D. 执行器是水泵4.下列行为不属于黑箱方法的是()A. B.C. D.5.如图所示是某仓储运货工作示意图,运货车的工作过程是:当传感器检测到车上的载货量达到设定值时,控制电路控制电机转动,车驶向卸货平台;当车上的限位开关接触到卸货平台,电机停止转动,车停下等待卸货;当传感器检测到货物被卸,电机反向转动,车返回装货平台。
下列关于该控制系统的分析中正确的是A. 该控制系统的输入量是货物B. 该控制系统的被控对象是卸货平台C. 该控制系统的控制量是电机的转速D. 载货量太多是该控制系统的干扰因素6.如图所示是喷漆室的空调送风控制系统原理图,当压力传感器检测到风机出风口处的压力低于设定值时,PLC运算控制器控制风机电机提高转速,使风机出口处的压力升高到设定值。
第4章控制结构作业练习题
“第4章控制结构作业练习题”,共10道题。
提交方式:通过考试系统提交,可自我评分。
作为平时成绩一部分。
有时间限制,4月8日前提交,过时系统自动关闭。
上课时随时用U盘把作业带上,可能会给大家提供时间提交,若没时间,下来自己找时间和机房提交。
提交步骤:
1、在浏览器地址栏里输入IP地址:198.168.22.251
2、出现考试登录界面后输入自己学号,进入系统。
3、在页面左侧点击“作业练习”见下图
4、点击后在页面点击“点击答题”
5、进入作业练习页面后,点击“打开本题”,把自己编好的程序复制到对应源“文件”里。
6、做完后,提交试卷评分后可“重新评分”或“继续练习”。
第4章控制结构作业练习题目
按下面题目要求编程
1、在指定的C文件内sxc01.c编写程序。
程序的功能是:已知圆半径r=4.5,求其圆周长len和圆面积area。
圆周率取3.14159,输出结果宽度为5,小数点保留2位。
输出按指定格式,如:len=15.71,area=19.63
2、在指定的C文件内xzc02.c编写程序。
程序的功能是:从输入任意三个数num1、
num2、num3,按从大到小的顺序排序输出。
(输入输出数据格式均为整型)
按指定格式输入输出
例如:
输入:63,72,56
输出:排序结果为:72,63,56
3、在指定的C文件内xzc03.c编写程序。
从键盘上输入一个字符,如果它是大写字母,则把它转换成小写字母输出并输出对应的ASCII码值;否则,直接输出并输出对应的ASCII码值。
例如:
输入:A
输出:a,97
输入:b
输出:b,98
4、在指定的C文件内xzc04.c编写程序。
程序的功能是:从键盘上输入一个百分制成绩score(0~100),按下列原则输出其等级:score≥90,等级为优秀;80≤score<90,等级为良好;70≤score<80,等级为中等;60≤score<70,等级为及格;score<60,等级为不及格。
输入的成绩若不在0~100范围,则输出:成绩超出了范围。
例如:
输入:95
输出:等级为优秀
输入:55
输出:等级为不及格
输入:120
输出:成绩超出了范围
5、在指定的C文件内xzc01.c编写程序。
程序的功能是:输入任意3个整数a、b、c,求3个数中的最大值,并输出。
输出按指定格式,(输入数据之间一个空格分隔)
例如:
输入:2 1 3
输出:max=3
6、在指定的C文件内xhc02.c编写程序。
程序的功能是:从键盘输入10个同学的成绩,求平均成绩。
并找出最高分。
(输入数据格式均为整型)
按指定格式输入输出:输出结果平均值得宽度为5,小数点保留2位。
例如:
输入:95 100 65 45 60 89 78 80 83 70
输出:ave=76.50,max=100
7、在指定的C文件内xhc01.c编写程序。
程序的功能是:求2+4+8...+512的和。
输出按指定格式,如:sum=30
8、在指定的C文件内qtc01.c编写程序。
程序的功能是:计算1!+2!+3!..+10!的和。
输出按指定格式,如:sum=30
10、在指定的C文件内kzc02.c编写程序。
程序的功能是:输入整数a和b,若a+b>100,则输出a+b百位以上的数字,否则输出两数之后。
例如:
输入:200 300
输出:5
输入:20 30
输出:50
10、在指定的C文件内kzc01.c编写程序。
程序的功能是:设n是一个四位数,它的9倍恰好是其反序数,编程求n。
(反序数就是将整数的数字倒过来形成的整数。
例如1234的反序数就是4321)。
输出按指定格式,如:反序数是1234。