基于EB实现配料系统电气标准化的设计

基于plc自动配料系统课程设计毕业设计（论文）精品基于plc自动配料系统课程设计毕业设计摘要PLC的定义有许多种。

国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。

多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。

配料工人收到每天的生产作业表后, 将依次对每种原料进行称重?根据配料的多少, 先计算每种成分的重量,然后在各种成分的料桶中取料,送到电子称上进行称重,最后进行包装?在这个过程中工人工作繁重,出错率高,称重重量无监测,生产数据无纪录等不能保证企业的生产工艺?文中以PC机编程,可编程逻辑控制器(PLC),现场总线技术等现代工控技术为基础,开发了以PC 机为上位机, 以PLC作为下位机的自动配料系统?在整个生产过程中,一旦生产计划制定完成,计算机将按照计划对每种原料进行称重,不再需要人工来干预?在这个过程中工人只是进行取料,由计算机通过电子称发来的数据校核重量,减轻了工人的工作负担,提高了工作效率?关键词：通信，传送，配料，故障目录1 监控系统的结构与功能 (2)1．1 监控系统的结构 (2)1.2 监控系统的功能 (2)2 监控系统控制过程 (2)2．1 前配料监控系统的控制过程 (2) 2．1．1 自动称料 (2)2．1．2 自动配料 (3)2．2 后配料监控系统的控制过程 (3) 2．3 监控系统报警控制过程 (3) 2．3．1 报警事件 (3)2．3．2 切换报警 (3)2. 3 .3 配料锅满报警 (3)2. 3．4 急停 (3)3 配料工艺 (3)3.1 前配工艺 (3)3．2 后配工艺 (4)4 自动配料系统 (4)4. 1 控制要求 (4)4.2输入输出列表 (4)4.2自动配料系统模拟实验面板图 (4) 4.4 工作过程 (5)4.4.1初始状态 (5)4.4.2装车控制 (5)4.4.3停机控制 (5)4.5 I/O接线图 (5)4.6 系统流程设计图 (6)4.6.1 装车过程 (6)4.6.2故障检测 (7)5 PLC指令表 (8)6 PLC控制梯形图 (12)7 传送系统调试 (17)结语参 (18)考文献 (19)1 监控系统的结构与功能1．1 监控系统的结构自动配料监控系统由两台计算机作为整个系统的人机界面。

完整版)基于PLC的自动配料系统毕业设计___的毕业设计论文旨在设计一种基于PLC的自动配料系统，以满足各种工业生产过程中自动化配料的需求。

该系统的主要技术指标包括配料精度、首尾滚筒距、常用带速、物料密度、灵敏度、准确度等级、综合误差、最大称量、最大安全负荷、最大称量极限过负荷、称重传感器输入信号范围、速度传感器输入信号范围和RS485串行通讯接口等。

二、工作内容和要求：该自动配料系统将完成三种物料的自动配比控制，采用主从比例控制方式。

PLC将实现各种物料下料量的采集、喂料装置的启停、物料下料量的控制。

组态操作界面将显示设备的运行、停车、故障，并要求显示每种物料的下料设定值和实际下料值。

通过界面上设置的启动、停车按钮实现整个系统的开停。

三、主要参考文献：本毕业设计论文参考了多篇文献，包括___和___的《PLC在白动配煤控制系统中的应用》、___、___和应力刚的《可编程控制器在配料自动控制系统中的应用》、___的《MPS课程项目》、___和___的《PLC在混料控料系统的应用》以及___的《自动配料系统的设计》等。

该自动配料系统将有助于提高生产效率，减少人工干预，降低生产成本，提高产品质量，满足工业生产过程中自动化配料的需求。

自动配料系统是一种重要的技术手段，可以根据设定的配比和流量控制各输入物料的瞬时流量，从而实现生产过程自动化和智能化。

本文旨在设计开发一种自动配料系统，以解决动态计量衡器的控制精度问题，提高生产效率和产品质量，推动国民经济的发展。

本文将讨论配料系统总体方案设计及选择、上下位机通信方案的选择、PLC控制系统设计、传感器设计和选型等内容。

设计任务将使用___的可编程序控制器及Wincc组态软件。

本文将详细论述设计方法，包括画出主电路、分配I/O地址、设计系统控制的程序框图、根据程序框图设计该系统的控制梯形图并写出指令表、上机调试通过以及利用Wincc组态软件对系统进行模拟运行。

常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文毕业设计（论文）任务书专业电气自动化一、课题名称：基于PLC的自动配料系统设计二、主要技术指标：系统配料精度：±1%，首尾滚筒距：2~6m，常用带速：0.01-0.05m/s 物料密度0.75~2.0t/h ，灵敏度：2mv/v 准确度等级：c3 级综合误差：± 0.02%最大称量最大安全负荷：150%最大称量极限过负荷：200%最大称量，称重传感器输入信号范围0~30mv ，速度传感器输入信号范围：0~20Hz ，RS485 串行通讯接口。

三、工作内容和要求：1、自动配料将完成 3 种物料的自动配比控制；2、控制方式为主从比列控制方式；2、 PLC 要实现各种物料下料量的采集、喂料装置的启停、物料下料量的控制；3、组态操作界面能显示设备的运行、停车、故障；4、操作界面要求显示每种物料的下料设定值、实际下料值；通过界面上设置的启动、停车按钮实现整个系统的开停。

四、主要参考文献：_[1] 王志刚，许晓鸣.PLC 在白动配煤控制系统中的应用[J].电气传动. .[2]章皓，王先忧，应力刚 . 可编程控制器在配料自动控制系统中的应用[J]. 机电工程[3]秦益霖， MPS课程项目[4] 段梅，李新， PLC在混料控料系统的应用 [J] 。

1997， 23（ 10）： 30— 32， 41[5] 张本举，自动配料系统的设计，中国铝业中州分公司计控室，2000 年学生（签名）2010 年 5 月 7 日指导教师（签名）2010 年 5 月 10 日教研室主任（签名）2010 年 5 月 10 日系主任（签名）2010 年 5 月 12 日毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目基于 PLC的自动配料系统设计一、选题的背景和意义：随着科学技术的不断发展，自动化的需求也日益增多。

在很多生产工艺过程中，人们除了要求衡器能准确的进行称量，满足产品质量的需要外，还要求能自动配料称重 , 大幅度提高生产效率。

电气传动2016年第46卷第2期摘要：根据硅铁配料工艺要求，系统采用计算机和PLC 下位机相结合的形式。

重点论述了系统工艺流程、总体设计方案、软硬件结构设计，从而使该配料系统按要求自动完成加料、布料、混料输送全过程。

上位机使用组态软件WinCC ，实现了对现场设备工作状态的监视，设计了配料工艺流程、配方设定、报表查询、故障记录等功能界面。

实践结果表明该系统运行稳定可靠，配料精确，取得满意的使用效果，实现了节能增效。

关键词：硅铁配料；输送；可编程控制器；通信；监控中图分类号：TP273文献标识码：AAbstract:According to the requirement of ferrosilicon batching process ，the system adopts the computer andPLC the lower position machine combined form.Focuses on the process ，the overall design of the system scheme ，hardware and software structure design ，which makes the batching system automatically complete the feeding ，cloth ，mixing conveying the whole process according to the ing the PC configuration software WinCC ，realized the working state of field equipment monitoring ，designed function interface such as process ，formulation ingredients set ，report query ，fault recording.The practical results show that the system is stable and reliable ，precise in batching ，achieves satisfactory effect of use ，achieves the energy saving efficiency.Key words:ferrosilicon batching ；transportation ；PLC ；communication ；monitoring基金项目：2013年甘肃省高等学校科研项目（2013A —100）作者简介：吴明永（1972-），男，硕士，副教授，Email ：*******************基于PLC 的硅铁配料自动化控制系统的设计与应用吴明永，李菊生，王国伟（兰州城市学院培黎石油工程学院，甘肃兰州730070）Design and Application of Ferrosilicon Batching Automatic Control System Based on PLCWU Mingyong ，LI Jusheng ，WANG Guowei（Peili College of Petroleum Engineering ，Lanzhou University of City ，Lanzhou 730070，Gansu ，China ）在冶金企业中，配料质量控制的优劣直接关系硅铁电炉能否冶炼出合格的产品。

航空大学课程设计题目: 基于PLC的自动配料系统专业: 自动化班级:110441班学号:姓名:指导老师:摘要自动配料系统是集输送、计量、配料、定量等功能于一体的动态计量系统,在建材、化工、冶金、矿山、电力、食品、饲料加工等行业中得到广泛应用。

随着科学技术的发展，工业化程度的提高，常需要对自动配料系统中输送的流量进行调节、控制达到准确的配比。

本论文主要针对自动配料系统恒流量控制达到配比的控制要求，设计一套基于PLC的自动配料系统，并使用触摸屏开发运行管理界面。

自动配料系统由可编程控制器（PLC）、变频器、皮带驱动电动机、称重传感器等构成。

系统包含三台皮带驱动电动机，它们根据需要依次顺序启动。

采用变频器实现对三相电动机的变频调速。

称重传感器对物料进行称重并实时计量，PLC计算出实时流量及累计流量，比较设定值与实际流量的偏差经PID调节改变输出信号以控制变频器对皮带驱动电动机的速度调节，从而实现恒流量控制，并对系统进行监控。

关键词：自动配料，变频调速，PID调节，PLC目录摘要 (I)Abstract................................................................................................................................................ I I 第一章绪论 (1)1.1 课题背景及意义 (1)1.2 自动配料系统 (1)1.2.1 电子皮带秤 (1)1.2.2 可编程控制器（PLC） (2)1.2.3 变频器 (3)1.3 本课题主要研究容 (3)第二章自动配料系统理论分析及方案确定 (5)2.1 自动配料系统理论分析 (5)2.1.1 电子皮带秤称重原理 (5)2.1.2 流量控制原理 (6)2.2 自动配料系统控制方案的确定 (8)2.2.1 自动配料系统控制方案的确定 (8)2.2.2 自动配料系统的组成及控制原理 (8)第三章自动配料系统的硬件设计 (11)3.1 系统主要配置的选型 (11)3.1.1 皮带驱动电动机的选型 (11)3.1.2 PLC及其扩展模块的选型 (11)3.1.3 变频器的选型 (13)3.1.4 称重传感器的选型 (15)3.1.5 其他设备选型 (16)3.2 系统主电路分析及设计 (17)3.3 系统控制电路分析及设计 (19)3.3.1 可编程控制器（PLC）的I/O端子分配 (19)3.3.2 系统控制电路设计 (20)第四章自动配料系统的软件设计 (23)4.1 控制系统主程序设计 (23)4.2 控制系统子程序设计 (27)第五章组态软件监控 (30)5.1 组态软件简介 (30)5.1.1 组态软件的功能 (30)5.1.2 组态软件的特点 (31)5.2 人机界面设计 (32)结束语 (33)致谢 (34)参考文献 (35)附录： (36)附录一：自动配料系统电器元件清单 (36)附录二：自动配料系统主电路图 (37)附录三：自动配料系统PLC接线图 (38)附录四：自动配料系统程序 (39)第一章绪论1.1 课题背景及意义随着科学技术的不断发展，工业上快速、精准的需求，对自动化的要求也不断增加。

毕业设计（论文）题目：基于组态王的自动配料控制系统设计系别：电子电气工程系专业：机电一体化班级：09机电一班姓名：学号：指导教师：完成时间：2011年12月目录第一章前言 0第二章概述 (3)课题研究目的及意义 (3)组态王在自动配料系统中的应用 (3) (3) (3) (4)第三章总体设计思路 (5)设计总体思路 (5)本设计的可行性验证 (5)组态软件选择 (5) (5)第四章设计方案 (7)方案论证与比较 (7)总体设计框图 (7)系统所用材料清单 (7)第五章可编程控制器介绍 (9)可编程控制器的产生和应用 (9)可编程控制器的组成和工作原理 (9)CPU（中央处理器） (10)I/O接口 (10)存储器 (10)电源模块 (11)智能模块 (11)编程设备 (11)可编程控制器的特点及分类 (11) (11) (12)可编程控制器的特点及分类 (12)2N系列PLC介绍 (12)自动配料控制系统的工作原理 (14)第六章组态王软件介绍及组态界面设计 (15)组态王软件介绍 (15). (15). (15)组态界面设计 (16)第七章结论 (23)第八章附录一组态王程序 (24)1组态王程序 (24)第九章附录二 PLC程序 (28)第十章参考文献 (29)第十一章结束语 (30)第一章前言通过三年的学习,让我对自动配料控制系统有了一定的了解,它在社会上的运用广泛,在认真阅读原始资料的情况下,对资料进行了分析,参考了<<可编程控制器技术与应用>>.<<组态软件控制技术>>.<<传感器技术>>.<<电机控制技术>>.运用了组态王及PLC的相关知识，体现了组态王与PLC在自动控制领域的重要作用以及发展趋势。

因此学习的组态王与PLC是相当重要的。

本设计无论是从软件方面还是从硬件方面，都是通过精心的设计以及周密的思考从而得出的。

引言自动配料控制系统是采用PLC控制方式以及新颖的变频调速喂料机构，配合配料控制软件包，实现物料传送、配料控制、配方设计、生产数据管理等功能。

并可以通过网络实现多个配料系统的集合控制。

自动配料控制系统设计步骤:1．主电路设计，并画出接线示意图。

2. 分配I/O地址，列出分配表。

3. 设计系统控制的程序框图。

4. 根据程序框图设计该系统的控制梯形图。

5. 上机调试通过。

6. 利用PLC系统进行模拟运行1自动配料控制系统结构和工作原理1.1自动配料控制系统方案系统启动后，配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统自动关闭。

本设计的突出点是故障检测部分的设计，首先，当某一节传送带发生故障时，该节传送带和其前面的传送带会立即停止，该节之后的传送带会在一定的延时后停止。

其次，当某节传送带上的物体过重时，该节传送带和其前面的传送带会立即停止，并且数码显示电路会显示发生故障的电机的号码，该节之后的传送带会在一定的延时后停止。

1.2 自动配料控制系统基本结构自动配料的模拟面板如图1.1所示，从图中可以看出四节传送带是本次设计的核心电路，PLC编程也是围绕此面板进行的图1.1 自动配料系统图自动配料系统的功能是利用四节传送带为小车自动配料，重物通过传送带进行传输，发生故障时系统自动停机。

自动配料实验面板与PLC接线控制对应关系如表1.1.1所示。

表1.1.1 输入/输出接线列表面板SB1 SB2 S1 SQ1 SQ2 D1PLC I0.0 I0.1 I0.2 I0.4 I0.5 Q0.0面板D2 D3 D4 L1 L2 M1PLC Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6面板M2 M3 M4 A B CPLC Q0.7 Q1.0 Q1.1 I0.6 I0.7 I1.0面板 D I1.2 I1.3 I1.4 I1.51. DOP数码显示电路DOP数码显示电路如图1.2所示。

摘要皮带配料系统是一种连续累计自动控制系统，广泛用在煤炭、化工、冶金、建材、食品等关系国计民生的各个行业，配料系统可对物料的配比实现累计量控制，而准确的累计量控制可提高产品质量，降低生产成本，提高劳动效率。

首先介绍了配料系统控制器的国内外发展状况，接着对配料系统的组成结构、工作原理作了介绍。

然后根据配料系统流量控制的设计要求，设计了以AT89C52单片机为主控芯片的配料系统控制器。

论文分析了系统工作原理和提高调速性能的方法，研究了IGBT模块应用驱动、吸收、保护控制等关键技术。

在单片机控制方面，讨论了数字触发、数字测速、数字PWM调制器、转速与电流控制器的原理,并给出了软、硬件实现方案。

系统中使用了光电码盘对直流电机的转速进行测量，用电流互感器对直流电机的电流进行检测，经过滤波电路后，将测量值送到A/D转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算，从而实现了对直流电机速度和电流的控制。

通过实时测试与调节电动机的转速和电流，此调速系统可获得快速、精确的调速效果。

关键词直流不可逆调速 PWM信号数字控制器ABSTRACTBelt batching system is a continuous totalizing automatic weighing instrument. It has played a critical role in coal, chemical industry, metallurgy, building materials, food and other sectors that are crucial to national economy and people's livelihood. The cumulative control of some mixed materials batching is realized by batching scale. This accurate cumulative control can cut down the cost of manufacture, improve the quality of the product and enhance the efficiency of labor.The paper first has an introduction to the status of development for batching scale controller at home and abroad, and then components and operating principle of the batching scale. According to the design requirements for flow control of a batching scale, this paper designs a batching scale controller with AT89C52 single chip microcomputer as the master control chip. This paper analyzes the working principles of the system and some key technical issues of the application based on the IGBT apparatus, which include drive circuit, snubbed circuit, protection and controlling the quantity of heat, and so on. In the aspect of microcomputer control, it has discussed the principle of number touch off、number velocity testing、current/velocity controller、number PWM modulator and presents the hardware or software scheme to achieve it.Photoelectric encoder is used in this system to measure the speed of D.C. motor. The result of the measurement is sent to A/D converter after passing the filtering circuit, and finally the feedback single is stored in the single-chip computer and participates in a PI calculation. By real time testing dandy adjusting the motor’s velocity/current, this timing system can get quick and exact timing result.Keywords reversible DC timing system Pulse-Width Modulation number controller.目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (III)CONTENTS (V)第1章绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 研究皮带配料系统的意义 (1)1.3 配料系统的国内外发展现状 (3)1.4 配料系统的发展趋势 (4)第2章配料自动控制系统设计 (6)2.1 配料自动控制系统可控直流源的选择 (6)2.1.1 配料自动控制系统可控直流源的方案比较 (6)2.1.2 配料自动控制系统可控直流源的方案确定 (8)2.2 直流调速系统PWM电路方案设计 (8)2.2.1 PWM变换器控制方案选择 (9)2.2.2 PWM变换器的数学模型 (10)2.3 配料系统直流调速系统闭环系统方案 (10)2.4 配料系统自动控制系统的整体方案设计 (12)2.5 配料系统直流调速系统设计 (13)2.5.1 配料系统自动控制系统性能及技术要求 (13)2.5.2 直流电机相关参数的计算 (14)2.5.3 双闭环稳态工作时静特性 (16)2.5.4 电流调节器和转速调节器的设计 (17)第3章配料系统自动控制系统硬件电路设计 (22)3.1重量信号采集电路 (22)3.1.1 传感器选择 (22)3.1.2重量信号的采集电路 (23)3.2重量信号滤波放大电路 (24)3.3 A/D转换电路 (26)3.4 配料系统自动控制系统的单片机系统 (27)3.5 皮带配料系统电机回路保护电路设计 (29)3.5.1启动保护电路 (29)3.5.2 IGBT的选择及其吸收回路设计 (30)3.6 直流电机电流检测电路 (31)3.7 数字测速电路 (32)3.7.1 M/T法测速原理 (33)3.7.2 数字测速硬件电路 (34)3.8 PWM驱动电路设计 (36)3.8.1 PWM信号产生电路 (36)3.8.2 PWM信号驱动电路 (37)3.9 配料系统自动控制系统的键盘与显示电路 (38)3.9.1 I/O口扩展电路 (39)3.9.2 配料系统自动控制系统的键盘电路设计 (39)3.9.3配料系统自动控制系统的显示电路设计 (41)3.10配料系统自动控制系统的电源系统 (42)第4章配料系统自动控制系统软件设计 (44)4.1软件的主程序结构设计 (44)4.2 PI控制子程序设计 (46)4.3 中断服务程序 (47)第5章配料系统直流调速系统仿真 (49)5.1 直流双闭环调速系统的仿真模型的构建 (49)5.2 直流双闭环调速系统的仿真结果分析 (50)总结 (52)致谢 (53)参考文献 (54)附录1 软件编程 (56)附录2 系统硬件原理图 (62)CONTENTSABSTRACT（CHINESE） (I)ABSTRACT ................................................................................................................ I I CONTENTS（CHINESE） . (III)CONTENTS ................................................................................. 错误!未定义书签。