HLJ-QZ05整体式驱动桥设计

开题报告装载机后驱动桥设计1 .课题名称:装载机驱动桥后桥设计2 .课题研究背景课题研究现状：为了提高装载机的作业生产率，自90年代以来，各生产厂商在广泛采用新技术、新结构的同时' 经过不懈地努力，相继研制出许多超强功能的系统。

现列举如下：1）行驶平稳性控制系统一一在动臂举升油缸液压回路中增加一个蓄能器，以衰减工作装置在机器行驶过程中产生的振动，减少装载机的颠簸。

2）附着力控制系统一一在每个车轮上安装一个速度传感器，自动将所需的制动力施加到车轮上，并将扭矩传给与之紧密相连的车轮，便于装载机直线行驶及转向。

3）自动调节发动机输出功率，以满足不同作业工况的需要，提高燃料的经济性。

4）发动机自动控制系统一一当装载机处于非作业工况时，自动降低发动机转速，减少燃料消耗及发动机噪音。

5）关键信息显示/管理系统一一采用网络通讯技术，在办公室的控制中心实时监控装载机的作业状态，据此向司机提供基于文字提示的精确的故障诊断信息。

6）转向变速集成控制系统一一取消传统的方向盘和变速杆，将转向与变速操纵装置集成为一个操纵手柄，并采用简单的触发式方向控制开发和选挡用的分装式加速按钮。

利用肘节的自然动作左右扳动操纵杆，实现转向；利用大拇指选择按钮，实现前进与后退、加速与减速行驶。

7）销轴润滑系统一一能为工作装置上的所有销轴提供为期200h的润滑服务，并使销轴的润滑作业易于完成。

8）舒适驱动控制系统一一其目的是提高司机的舒适性，帮助长时间进行作业的司机减轻劳累，保持作业效率。

9）负载感应变速系统一一根据负载状态，自动调节车速及发动机飞轮扭矩，实现高速、小扭矩或低速、大扭矩的动力输出。

10）计算机故障诊断系统一一通过控制面板上的指示灯、听觉与视觉相结合的报警信号，提醒司机可能潜在的故障隐患。

这样，司机只管全神贯注地工作而无需不断查看仪表读数。

11）负载自动稳定器一一采用一对钢膜氮气蓄能器，安装在前车架中，与工作装置液压系统联通。

毕业设计（论文）开题报告2、目的、依据和意义对于汽车来说而驱动桥在传动系统中起着举足轻重的作用。

随着目前国际上石油价格的上涨，汽车的经济性日益成为人们关心的话题,提高其燃油经济性也是各汽车生产商来提高其产品市场竞争力的一个方法。

为了降低油耗，不仅要在发动机的环节上节油，而且也需要在传动的系统中来减少能量的损失。

这就必须在发动机的动力输出之后，在从发动机—传动轴—驱动桥这一动力输送环节中寻找减少能量在传递的过程中的损失。

在这一环节中，发动机是动力的输出者，而驱动桥则是将动力转化为能量的最终执行者。

因此，在发动机相同的情况下，采用性能优良且与发动机匹配性比较高的驱动桥便成了有效节油的措施之一。

所以驱动桥的设计也是提高其燃油经济性一个重要的环节，汽车驱动桥涉及的机械零部件的品种十分的广泛，对这些零部件、元件及总成的制造也几乎涉及到所有的现代机械制造工艺所以对驱动桥的设计不应仅停留在传统的设计方法上，而应借助于现代设计方法以精益求精。

现代的驱动桥设计是传统设计的深入、丰富和发展,而非独立于传统设计的全新设计。

以理论为指导、以计算机为辅助,是现代设计的主要特征。

利用这种方法指导设计可以减小经验设计的盲目性和随意性,提高设计的主动性、科学性和准确性。

以便为广大消费者生产出质量好,操作简便，价格便宜适合中国国情，包括道路条件和经济条件的车辆，满足大多数消费者的要求，所以设计出结构简单、工作可靠、造价低廉的驱动桥将大大推动汽车产业的发展和社会经济的提高。

驱动桥设计是在整车设计中一个重要的环节，也是评价汽车整体性能的一个标准，所以通过对汽车驱动桥的学习和设计，可以更好的掌握现代汽车驱动桥设计与机械设计的方法。

3、哈飞民意HFJ6370G GZ103J 的基本参数车型：MPV车生产厂商：哈飞汽车所属： [哈飞民意]上市时间： 2003 最近更新： 2009.02.16外形尺寸（长/宽/高）： 3930/1505/1875mm 油耗： 0.00L优点：造型突破传统微面，继承微面优点实用性强缺点：技术改进不大，并未摆脱“微面一族”哈飞民意HFJ6370G GZ103J 基本参数哈飞民意 HFJ6370E 标准型-基本资料型名称哈飞民意 HFJ6370E 标准型车体结构中小型客车豪华级别标准型哈飞民意 HFJ6370E 标准型-引擎参数准引擎DA465Q-1A/水冷、直列四缸四冲程、单顶置凸轮轴、多点燃油喷射式标准变速器手动 5档标准排量 1050 cc门数16 最大功率38.5/5200 KW/rpm 最大扭矩83/3000～3500 N·m/rpm油系统电子燃油喷射式理论油耗升/百公里最高时速110.0 km/h 速时间秒（0-100km/h）排放标准国Ⅲ标准哈飞民意 HFJ6370E 标准型-转向/悬挂/轮胎动方式前置前驱制动方式碟/鼓（前/后）转向助力非助力转向式挂方式滑柱摆臂式独立悬架/钢板弹簧式非独立悬架轮毂尺寸轮胎165/70R13（前/后）尺寸和重量车身重量1030 kg 轴距2470 mm轮距1300/1310 mm（前/后）全车长度3930 mm 车身宽度1505 mm 车身高度1875 mm 通过性最小转弯半径5.0 m最小离地间隙155 mm 最大爬坡度 %接近角°离去角°货舱容积行李舱容积 L 油箱容积36 L 标准座位数8二、设计（论文）的基本内容、拟解决的主要问题1、研究的基本内容（1）驱动桥和主减速器、差速器、半轴、驱动桥桥壳的结构形式选择；（2）主减速器的参数选择与设计计算；（3）差速器的设计与计算；（4）半轴的设计与计算；（5）驱动桥桥壳的受力分析及强度计算；（6）CAD绘制装配图、零件图，完成毕业设计说明书；2、拟解决的主要问题（1）通过文献，掌握汽车驱动桥设计方法；（2）调研，掌握汽车驱动桥设计过程；（3）确定汽车驱动桥各项参数，计算确定各元件的参数和尺寸，完成CAD图纸；（4）完成毕业设计说明书；2.拟解决的主要问题：(1)通过理论学习与实验室实物研究相结合的办法，对驱动桥的各部件加深认识与理解，绘制设计草图。

目录中文摘要 1 英文摘要 21 绪论 32 汽车驱动桥结构方案分析 43 主减速器总成设计 53.1 主减速器的结构形式选择 63.2 主减速器基本参数的计算与载荷的确定 123.3 主减速器锥齿轮强度计算 143.4 主减速器轴承的计算 173.5 主减速器齿轮材料热处理 214 差速器总成设计 234.1 差速器结构形式选择 234.2 差速器齿轮主要参数选择 244.3 差速器齿轮的强度计算 275 半轴的设计 295.1 半轴的形式选择 295.2 半轴的结构设计和校核、材料选择 30 6驱动桥壳设计 326.1桥壳的结构型式选择 326.2桥壳的受力分析及强度计算 337 制动器的校核计算 367.1 制动器的基本参数 377.2 制动器效能因素计算 387.3 衬片磨损特性计算 397.4 检查蹄有无自锁的可能性 40 结论 42 谢辞 43 参考文献 44某重型卡车驱动桥的设计摘要：汽车后桥是汽车的主要部件之一，其基本的功用是增大由传动轴或直接由变速器传来的转矩，再将转矩分配给左右驱动车轮，并使左右驱动车轮具有汽车行驶运动所要求的差速功能:同时，驱动桥还要承受作用于路面和车架或承载车身之间的铅垂力、纵向力，横向力及其力矩。

其质量，性能的好坏直接影响整车的安全性，经济性、舒适性、可靠性。

本文认真地分析参考了江淮HF15015卡车驱动桥以及韩国现代468号驱动桥，在论述汽车驱动桥运行机理的基础上，提练出了在驱动桥设计中应掌握的满足汽车行驶的平顺性和通过性、降噪技术的应用及零件的标准化、部件的通用化、产品的系列化等三大关键技术；阐述了汽车驱动桥的基本原理并进行了系统分析；根据经济、适用、舒适、安全可靠的设计原则和分析比较，确定了重型卡车驱动桥结构形式、布置方法、主减速器总成、差速器总成、桥壳及半轴的结构型式；并对制动器以及主要零部件进行了强度校核，完善了驱动桥的整体设计。

通过本课题的研究，开发设计出适用于装置大马力发动机重型货车的单级驱动桥产品，确保设计的重型卡车驱动桥经济、实用、安全、可靠。

重型自卸汽车设计（驱动桥总成设计）摘要驱动桥作为汽车四大总成之一，它的性能的好坏直接影响整车性能，对于重型自卸汽车也很重要。

驱动桥位于传动系的末端，它的基本功用是将传动轴或变速器传来的转矩增大并适当减低转速后分配给左、右驱动轮，另外还承受作用于路面和车架或车身之间的垂直力，纵向力和横向力。

通过提高驱动桥的设计质量和设计水平，以保证汽车良好的动力性、安全性和通过性。

此次重型自卸汽车驱动桥设计主要包括：主减速器、差速器、轮边减速器、车轮传动装置和驱动桥壳进行设计。

主减速器采用中央减速器附轮边减速器的形式，且中后桥采用双级贯通式布置形式，国内外多桥驱动的重型自卸汽车大多数采用这种布置形式；本设计主减速器采用了日益广泛应用的双曲面齿轮；差速器设计采用普通对称圆锥行星差速器；车轮传动装置采用全浮式半轴；驱动桥壳采用整体型式；并对驱动桥的相关零件进行了校核。

本文驱动桥设计中，利用了CAD绘图软件表达整体装配关系和部分零件图。

关键词：驱动桥、主减速器、差速器、半轴、双曲面齿轮THE DESIGN OF HEAVY SELF UNLOADINGTRUCK(THE DESIGN OF TRANSAXLE ASSEMBLY)ABSTRACTDrive axle is the one of automobile four important assemblies. It’s performance directly influences on the entire automobile，especially for the heavy self unloading truck . Driving axle set at the end of the transmission system. The basic function of driving axle is to increase the torque transported from the transmission shaft or transmission and decrease the speed ,then distribute it to the right、left driving wheel, another function is to bear the vertical force、lengthways force and transversals force between the road surface and the body or the frame. In order to obtain a good power performance, safety and trafficability characteristic, engineers must promote quality and level of designDriving axle design of the heavy self unloading truck mainly contains: main reduction, differential, wheel border reduction, transmitted apparatus of wheel and the housing of driving axle. The main reducer adopts central reduction along with wheel border reduction. And also the design have the same run-through structure between middle transaxle and the rear one with heavy trucks home and abroad that have several transaxles. Hypoid gear, a new type gear is a good choice for the main reducer of heavy self unloading truck. The differential adopted a common, symmetry, taper, planet gear. Transmission apparatus of wheel adopted full floating axle shaft, and the housing of driving axle adopted the whole pattern,and proofread interrelated parts.During the design process, CAD drafting software is used to expresses the wholes to assemble relationship and part drawing by drafting.Key words：driving axle, the main reducer，differential, wheel border reduction, half shaft, hypoid gear目录第一章绪论 (1)§ 1.1 驱动桥简介 (1)§ 1.2 驱动桥设计的要求 (1)第二章驱动桥的结构方案分析 (3)第三章驱动桥主减速器设计 (6)§ 3.1 主减速器简介 (6)§ 3.2 主减速器的结构形式 (6)§ 3.3 主减速器的齿轮类型 (6)§ 3.4 主减速器主动齿轮的支承型式 (7)§ 3.5 主减速器的减速型式 (8)§ 3.6 主减速器的基本参数选择与设计计算 (8)§ 3.6.1 主减速比的确定 (8)§ 3.6.2 主减速器齿轮计算载荷的确定 (9)§ 3.6.3 主减速器齿轮基本参数选择 (10)§ 3.6.4 主减速器双曲面锥齿轮设计计算 (12)§ 3.6.5 主减速器双曲面齿轮的强度计算 (21)§ 3.7 主减速器齿轮的材料及热处理 (25)§ 3.8主减速器第一级圆柱齿轮副设计 (26)§ 3.8.1基本参数设计计算 (26)§ 3.8.2圆柱齿轮几何参数计算 (27)§ 3.9轮边减速器设计及计算 (28)§ 3.9.1轮边减速器方案的确定 (28)§ 3.9.2轮边减速器各齿轮基本参数的确定 (28)§ 3.9.3各齿轮几何尺寸计算 (29)第四章差速器设计 (31)§ 4.1差速器简介 (31)§ 4.2 差速器的结构形式的选择 (31)§ 4.2.1 对称式圆锥行星齿轮差速器的差速原理 (32)§ 4.2.2 对称式圆锥行星齿轮差速器的结构 (33)§ 4.3差速器齿轮主要参数的选择 (33)§ 4.4差速器齿轮的几何尺寸计算与强度校核 (36)第五章驱动车轮的传动装置 (39)§ 5.1车轮传动装置简介 (39)§ 5.2半轴的型式和选择 (39)§ 5.3半轴的设计计算与校核 (39)§ 5.4半轴的结构设计及材料与热处理 (41)第六章驱动桥壳设计 (42)§ 6.1 驱动桥壳简介 (42)§ 6.2 驱动桥壳的结构型式及选择 (42)§ 6.3 驱动桥壳强度分析计算 (43)§ 6.3.1当牵引力或制动力最大时 (43)§ 6.3.2通过不平路面垂直力最大时 (44)第七章结论 (46)参考文献 (47)致谢 (48)附录A (49)第一章绪论§ 1.1 驱动桥简介在科学技术快速发展的今天，随着汽车工业的不断进步，汽车的各项性能指标也在不断提高，作为传动系末端的驱动桥的设计，更要有进一步的改进，以适应市场的需要，促进汽车行业的发展。

5.6吨的中型载货汽车的后桥毕业设计前言随着我国国民经济日新月异的高速发展，交通运输业已成为社会发展不可或缺的重要推动力。

我国近几年各种公路尤其是高速公路发展迅速，使得货车得到更加广泛的应用。

货车运输不仅运输量大，而且成本低，机动灵活，比之其他运输方式有着可比拟的优势。

货车按照载重量可分为重型货车、中型货车和轻型货车。

在我国，伴随着公路承载能力的提高和长途运输需求量的不断增加，发展载货汽车已成为一种必然的趋势。

20世纪70年代以来，由于对运输需求的增加和公路承载能力的提高，各国都在放宽对于轴重和车辆总重的限制，因而大吨位载货汽车不断增加。

所以载货汽车作为运输车辆，在我国现代化建设和世界各国发展中做出很大的贡献！我此次设计的是总重量为11吨、载重量为5.6吨的中型载货汽车的后桥（驱动桥）。

采用非断开驱动桥，整体式桥壳，全浮式半轴。

采用非断开驱动桥，能够提高汽车行驶平顺性和通过性；采用整体式桥壳壳获得角度的强度和刚度；采用全浮式半轴，半轴只承受扭矩不承受弯矩，工作条件改善，寿命得到提高。

由于本人的能力有限，专业知识也不够扎实，在设计中还存在诸多不足和缺陷，真诚希望老师批评指正。

第一章驱动桥总体设计§1．1驱动桥概述驱动桥位于传动系的末端，由主减速器、差速器、车轮传动装置和桥壳等组成，转向驱动桥还有等速万向节。

其基本功用是：1将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器，差速器，半轴等传到驱动车轮，实现降速、增扭；2通过主减速器改变转矩的传递方向；3通过差速器实现两侧车轮的差速作用，将转矩合理地分配给左右车轮；4 承受各种力、力矩等。

驱动桥的类型有断开式和整体式两种：整体式驱动桥：整个驱动桥通过弹性悬架与车架连接，由于半轴套管与主减速器是刚性连接为一体的，所以两侧的半轴和驱动桥不可能在横向平面内作相对运动，故称为非断开式驱动桥，又名整体式驱动桥。

断开式驱动桥：其结构特点是没有连接左右车轮的刚性整体外壳或梁，主减速器速、差速器及其壳体安装在车架或车身上，通过万向传动装置驱动车轮。

The configuration of the driving axle is introduced in the thesis at first. On the basis of the analysis of the structure ,the developing process and advantages and disadvantages of the former type of driving axle, the design adopted the Integral driving axle, single reduction gear for main decelerator’s deceleration form, spiral bevel gear for main decelerator’s gear, half floating for axle and stamp-welded steel sheet of integral axle housing for axle housing. In the design, we accomplished the design for single reduction gear, tapered planetary gear differential mechanism, half floating axle, the checking of axle housing and CAD drawing and so on.
Candidate： Specialty： Class： Superviology 2011-06·Harbin
黑龙江工程学院本科生毕业设计
摘要
本次设计的题目是哈飞民意汽车驱动桥设计。驱动桥一般由主减速器、差速器、 半轴及桥壳四部分组成，其基本功用是增大由传动轴或直接由变速器传来的转矩，将 转矩分配给左、右车轮，并使左、右驱动车轮具有汽车行驶运动学所要求的差速功能； 此外，还要承受作用于路面和车架或车厢之间的铅垂力、纵向力和横向力。

05T汽车驱动桥设计1、概述驱动桥是汽车传动系中要紧部件之一。

它由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳组成，保证当变速器置于最高挡时，在良好的道路上有足够的牵引力以克服行驶阻力和获得汽车的最大车速，这要紧取决于驱动桥主减速器的传动比。

尽管在汽车总体设计时，从整车性能动身确定壳主减速器的传动比，然而用什么型式的驱动桥，什么结构的减速器和差速器等在驱动桥设计时要具体考虑的；绝大多数发动机在汽车内时纵置的，为使扭矩传给车轮，驱动桥必须改变扭矩方向，同时按照车辆的具体要求解决左右车轮的扭矩分配，如使多轴驱动的汽车亦同时要考虑各轴之间的扭矩分配咨询题；整体式驱动桥一方面需要承担汽车的载荷，另一方面车轮上的作用力及传递扭矩所产生的反作用力矩皆由驱动桥承担，因此驱动桥的零件必须具有足够的强度和刚度，以保证机件可靠的工作；驱动桥还必须满足通过性及平顺性要求，采纳断开式驱动桥，能够使桥壳离地间隙增加，非簧载质量减轻等均是从这方面考虑；前桥驱动或多轴驱动的转向驱动轴要既能驱动又能转向。

因此，驱动桥的设计必须满足如下差不多要求：1）所选择的主减速比应能保证汽车具有最佳的动力性和燃料经济性。

2）外形尺寸要小，保证有足够的离地间隙。

3）齿轮及其它传动件工作平稳，噪声小。

4）在各种转速和载荷下具有较高的传动效率。

5）在保证足够的强度、刚度条件下，应力求质量小，专门是簧下质量应尽量小，以改善汽车平顺性。

6）与悬架导向机构运动和谐，关于转向驱动桥，还应与转向机构运动相和谐。

7）结构简单，加工工艺性好，制造容易，拆装、调整方便。

2、结构方案分析及选择不同形式的汽车，要紧体现载轴数、驱动形式上有区不：汽车壳分为两轴、三轴、四轴甚至更多轴数，阻碍选取轴数的要紧因素是汽车的总质量；驱动形式有4X2、4X4、6X2等，而4X2驱动形式的汽车结构简单，制造成本低，多用于轿车和质量小些的公路用车辆上。

我们设计的汽车为低载的乘用车，故只需采纳4X2后桥驱动方式。

[10].杜子学, 王星.货车后桥壳的疲劳强度分析[J].交通标准化,2008.
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[9].高杰, 王俊奇.驱动桥单级主减速器总成装配[J].现代零部件,2005.
六、备注
指导教师签字：
年 月 日
教研室主任签字：
年 月 日
四、设计（论文）进度安排
（1）调研、资料收集、完成开题报告第2周
（2）整体方案设计，完成结构示意图（手绘）第3周
（3）结构设计计算，有限元分析，4-8周
（4）绘制设计图9-12周
（5）编写设计说明书13周
（6）毕业设计（论文）审核、修改第14、15周
（7）毕业设计（论文）答辩准备及答辩第16周
五、主要参考资料
（2）要求运用CAD/CAM/CAE软件进行建模；
（3）运用有限元分析软件进行有限元静力学分析，重点进行弯曲强度分析；
（4）应用有限元分析软件实现参数优化
三、设计（论文）完成后应提交的成果
设计图纸（合0号图纸2.5张）；
设计说明书（2万字左右）；
相关外文翻译（1篇2千字左右）；
基于有限元分析软件的半轴静力学分析；
随着汽车对安全、节能、环保的不断重视，汽车后桥作为整车的一个关键部件，其产品的质量对整车的安全使用及整车性能的影响是非常大的，因而对汽车后桥进行有效的优化设计计算是非常必要的。

QZ型5-20吨抓斗桥式起重机QZ型抓斗桥式起重机适用冶金、水泥、化工及其它企业的仓库和车间在室内或露天和固定跨间从事矿石、石灰石、矿粉、焦炭、煤砂等散粒物的搬运工作。

本机属于重级（A6）工作制度，起重量包括抓斗自重。

本机由箱形桥架、大车运行机构、小车、抓斗、电气设备五部分组成，全部机构均在操纵室内操纵。

取物装置为双卷筒的四绳抓斗，结构简单工作可靠。

抓斗可在任一高度张开和闭合，当抓取物料颗粒在100mm以下时效果好，生产效率高，当抓取物颗粒大干200mm时需选用带齿抓斗。

抓斗更适用于自然堆积状态下的散粒物料，当抓取水下物料或特殊物料时须在定货的特别提出，当露天使用须带防水设备。

起重量t 5 10跨度m 10.5 13.5 16.5 19.5 22.5 25.5 28.5 31.5 10.5 13.5 16.5 19.5 22.5 25.5 28.5 31.5起升高度20 18速度起升m/min40.1 40.2小车44.5 45.6大车室内93.7 112 111.3 101 室外115.5 112 111.3 101电动机起升型号/kwYZR225M-8/22 YZR280S-10/37小车YZR132M2-6/3.7 YZR132M1-6/2.2大车室内YZR160M1-6(5.5×2) YZR160M2-6(7.5×2) YZR160M1-6(5.5×2) YZR160M2-6(7.5×2) 室外YZR160M1-6(5.5×2) YZR160M2-6(7.5×2) YZR160M1-6(5.5×2) YZR160M2-6(7.5×2)工作级别43Kg/m A6总重室内t17.5 19 20.9 23.6 26.4 31.1 34.5 37.4 25.1 26.7 28.8 32.9 35.4 40 43.4 46.7 室外18.5 19.7 21.6 24.4 27.2 31.8 35.2 38.1 25.9 27.5 29.6 33.7 36.3 40.8 44.2 47.5国外生活垃圾分选设备现状分析作者：中国农业大学刘剑波蒋振山王文科刘向辉摘要：生活垃圾的综合利用已经成为垃圾处理的发展方向。

驱动桥设计一、主减速器的齿轮类型设计采用单级减速驱动桥，再配以铸造整体式桥壳。

二、主减速器主，从颤抖锥齿轮的车轴形式图2-3主动锥齿轮悬臂式支承图2-4主动锥齿轮跨置式图2-5从动锥齿轮提振形式三、主减速器计算载荷的确定1.按发动机最小转矩和最高挡传动比确认从颤抖锥齿轮的排序转矩tce从动锥齿轮排序转矩tcetce?kdtemaxki1ifi0?n（2-1）式中：kd――猛接离合器所产生的动载系数，性能系数fj?0的汽车:kd?1，fj?0的汽车：kd?2或由经验选取。

temax――发动机的输出的最大转矩，在此取242n?m；?――发动机到万向传动轴之间的传动效率，在此取0.85；k――液力变矩器变矩系数，,kk0?1?2??1，k0最小变矩系数，k在此取1；i1――变速器一压传动比，在此挑6.09；if――分动器传动比，在此挑3.7；i0――主减速器传动比，在此挑6.33；n――该汽车的驱动桥数目在此取1；代入式（2-1），存有：1?242?1?6.09?3.7?6.33?0.85??29339.8nmtce1主动锥齿轮计算转矩t=4576.3nm2.按驱动轮爆胎转矩确认从颤抖锥齿轮的排序转矩tcsg2m，2?rrtcs?（2-2）mim式中:g2――载满状态下一个驱动桥上的静载荷（n），预设后桥所贯穿47645n 的负荷;?――轮胎对地面的附着系数，对于安装一般轮胎的公路用车，取?=0.85；对于越野汽车取1.0；对于安装有专门的防滑宽轮胎的高级轿车，计算时可取1.25;rr――车轮的滚动半径，在此选用轮胎型号为gb516-829.0～20，则车论的翻转半径为0.456m；m，2――汽车最大加速度时的后轴负荷转移系数，在此取1.2m，im――分别为所排序的主减速器从颤抖锥齿轮至驱动车轮之间的传动效率和传动比，?m挑0.9，由于没轮边减速器im挑1.0所以tcs?1.2?47645?0.85?0.456?24622.9n?m0.9?1.03.按汽车日常高速行驶平均值转矩确认从颤抖锥齿轮的排序转矩tcf对于公路车辆来说，使用条件较非公路车辆稳定，其正常持续的转矩根据所谓的平均值牵引力的值确认：ft?rrtcf?n?m（2-4）im??m?n式中：式中：ft――汽车日常行驶平均牵引力，在此取32145.29nrr――车轮的滚动半径，在此滚动半径为0.456m；im――主减速器从动齿轮到车轮之间的传动比，在此取4.5?m――主减速器主动齿轮到车轮之间的传动效率，在此取0.87n――该汽车的驱动桥数目在此取1；所以tcf?32145.29?0.456=3744.126n?m4.5?0.87?1四、主减速器基本参数的选择1.主、从颤抖锥齿轮齿数z1和z2选择主、从动锥齿轮齿数时应考虑如下因素：1）为了磨合均匀，z1，z2之间应避免有公约数。

扬州大学机械工程学院毕业设计（论文）任务书教科部：_____________ 车辆工程学科部____________________ 专业：__________ 车辆工程专业______________________ 学生姓名：____________________ 学号：____________________ 毕业（论文）题目：某________________ 起迄日期：2016年3月1日-2016年6月14日设计（论文）地点：车辆工程实验室_________________ 指导老师：_________________ 陈靖芯教授__________________ 专业负责人：________________ 陈靖芯教授__________________毕业设计（论文）任务书1.本毕业设计（论文）课题应达到的目的：轻型货车在商用汽车市场上占有很大比重，而驱动桥作为汽车四大总成之一，在整车性能中又十分重要，设计一个结构简单，工作可靠高效，造价低廉的驱动桥，对降低整车生产成本具有实际的意义。

本课题应用所学知识，先从理论上计算设计驱动桥的总体方案，然后运用CATIA软件对驱动桥总成进行三维设计。

期间需要综合运用本专业所学的专业基础理论和专业知识来完成诸如齿轮计算选型及轴的强度校核等工作。

进一步培养学生理论联系实际独立分析问题和解决问题的能力，培养学生的工程分析能力。

2.本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：（1）设计依据技术性能参数（2）课题主要内容及要求:1）相关国内外文献的查阅与翻译；2）了解汽车驱动桥结构系统的最新国内外发展趋势；3）学习驱动桥总成的设计计算方法，学习CATIA软件的参数化设计；4）完成主减速器的设计；5）完成差速器的设计；6）完成半轴和驱动桥壳体的设计；7）利用CATIA软件完成对驱动桥各零部件的三维建模及二维工程图的绘制工作;8）完成相关毕业论文写作。

解放双级主减速器驱动桥毕业设计第1章绪论1.1驱动桥的结构及其种类1.1.1 汽车车桥的种类车桥(也称车轴)通过悬架与车架(或承载式车⾝)相连，它的两端安装车轮，其功⽤是传递车架(或承载式车⾝)于车轮之间各⽅向的作⽤⼒及其⼒矩。

根据悬架结构的不同，车桥分为整体式和断开式两种。

当采⽤⾮独⽴悬架时，车桥中部是刚性的实⼼或空⼼梁，这种车桥即为整体式车桥；断开式车桥为活动关节式结构，与独⽴悬架配⽤。

根据车桥上车轮的作⽤，车桥⼜可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和⽀持桥四种类型。

其中，转向桥和⽀持桥都属于从动桥，⼀般货车多以前桥为转向桥，⽽后桥或中后两桥为驱动桥。

1.1.2 驱动桥的种类及其结构组成驱动桥作为汽车的重要的组成部分处于传动系的末端，其基本功⽤是增⼤由传动轴或直接由变速器传来的转矩，将转矩分配给左、右驱动车轮，并使左、⽯驱动车轮具有汽车⾏驶运动学所要求的差速功能；同时，驱动桥还要承受作⽤于路⾯和车架或车厢之间的铅垂⼒、纵向⼒和横向⼒。

在⼀般的汽车结构中、驱动桥包括主减速器(⼜称主传动器)、差速器、驱动车轮的传动装置及桥壳等部件如图1.1所⽰。

对于各种不同类型和⽤途的汽车，正确地确定上述机件的结构型式并成功地将它们组合成⼀个整体——驱动桥，乃是设计者必须先解决的问题。

驱动桥的结构型式与驱动车轮的悬挂型式密切相关。

当驱动车轮采⽤⾮独⽴悬挂时，例如在绝⼤多数的载货汽车和部分⼩轿车上，都是采⽤⾮断开式驱动桥；当驱动车轮采⽤独⽴悬挂时，则配以断开式驱动桥。

本次设计采⽤⾮独⽴悬架，整体式驱动桥。

这种类型的车⼀般的设计多采⽤双级减速器，因为本次设计的汽车选择的是载货汽车，要求较⼤传动⽐，它与单级减速器相⽐，在保证离地间隙的同时可以增⼤主传动⽐。

12 3 456789101－半轴2－圆锥滚⼦轴承3－⽀承螺栓4－主减速器从动锥齿轮5－油封6－主减速器主动锥齿轮7－弹簧座8－垫圈9－轮毂10－调整螺母图1.1 驱动桥1.1.3 驱动桥结构组成1．主减速器型式及其现状主减速器的结构形式，主要是根据其齿轮类型、主动齿轮和从动齿轮的安装(1)主减速器齿轮的类型在现代汽车驱动桥中，主减速器采⽤得最⼴泛的是螺旋锥齿轮和双曲⾯齿轮。

自卸汽车后驱动桥设计自卸汽车后驱动桥设计摘要驱动桥作为汽车四大总成之一，它的性能的好坏直接影响整车性能，而对于载重汽车显得尤为重要。

当采用大功率发动机输出大的转矩以满足目前载重汽车的快速、重载的高效率、高效益的需要时，必须要搭配一个高效、可靠的驱动桥。

所以采用传动效率高的单级减速驱动桥已成为未来重载汽车的发展方向。

本文参照传统驱动桥的设计方法进行了载重汽车驱动桥的设计。

本文首先确定主要部件的结构型式和主要设计参数；然后参考类似驱动桥的结构，确定出总体设计方案；最后对主，从动锥齿轮，差速器圆锥行星齿轮，半轴齿轮，全浮式半轴和整体式桥壳的强度进行校核以及对支承轴承进行了寿命校核。

本文不是采用传统的双曲面锥齿轮作为载重汽车的主减速器而是采用弧齿锥齿轮，希望这能作为一个课题继续研究下去。

关键词：载重汽车驱动桥单级减速桥弧齿锥齿轮目录前言1第1章驱动桥的结构方案分析31.1 总体方案论证31.1.1 断开式驱动桥41.1.2 非断开式驱动桥5第2章主减速器的设计62.1主减速器的选择62.2 主减速器的结构形式72.3 主减速器的结构形式72.4 主减速器主传动比的确定82.5 主减速器齿轮计算载荷的确定92.5 减速器齿轮参数的确定102.5.1 主、从动锥齿轮齿数z1和z2102.5.2 主、从动锥齿轮齿形参数计算102.5.3 中点螺旋角β112.5.4法向压力角α122.5.5 螺旋方向122.6 主减速器锥齿轮的强度计算122.6.1 单位齿长圆周力122.6.2 齿轮弯曲强度122.6.3 轮齿接触强度142.7 主减速器锥齿轮轴承的设计计算152.7.1 锥齿轮齿面上的作用力152.7.1 锥齿轮轴承的载荷162.7.1锥齿轮轴承型号的确定18第3章差速器设计203.1 差速器结构形式的选择203.2 对称式圆锥行星齿轮差速器的差速原理203.2 对称式圆锥行星齿轮差速器的结构213.2 差速器齿轮的基本参数的选择223.3 普通锥齿轮式差速器齿轮强度计算25第4章驱动车轮的传动装置264.1 半轴的选择264.2 半轴的设计与计算27第5章驱动桥壳的设计315.1 驱动桥结构的选择315.2 铸造整体式桥壳的结构315.2.1 桥壳的静弯曲应力计算325.2.2 在不平路面冲击载荷作用下的桥壳强度计算345.2.3 汽车以最大牵引力行驶时的桥壳强度计算35结论38前言汽车的驱动桥位于传动系的末端，其基本功用是增大由传动轴或直接由变速器传来的转矩，将转矩分配给左、右驱动车轮，并使左、右驱动车轮具有汽车行驶运动学所要求的差速功能；同时，驱动桥还要承受作用于路面和车架或承载式车身之间的铅垂力、纵向力和横向力及其力矩。

设计中顺世纪轻客驱动桥设计说明摘要驱动桥位于传动系的末端，其功用是将传动轴或变速器传来的转矩增大并适当减低转速后分配给左、右驱动轮。

作为汽车四大总成之一，它的性能的好坏直接影响整车性能,对于轻型客车尤为重要。

本次设计的轻客型号是中顺世纪微型轻客，参照传统设计方法进行设计。

首先确定驱动桥的总体方案，再选择其主要部件的结构形式，比如主减速器采用单级主减速器，差速器采用对称式圆锥行星齿轮差速器，半轴选用的是半浮式半轴等。

然后对各个部件的主要参数，结构尺寸和强度进行计算，满足设计的要求。

本次设计所设计的单级主减速驱动桥，具有结构简单，工作可靠，造价低廉等特点。

由此可见，采用传动效率高的单级减速驱动桥是轻型客车驱动桥的一个发展方向。

关键字：轻客；驱动桥；主减速器；差速器AbstractDrive axle is at the end of the transmission system of a vehicle, whose function is to reduce rotation speed, increase the torque from the drive shaft or transmission, and distribute it to the left and right driving wheels. As one of four important assemblies of the vehicles, the performance of the drive axles directly influences on the whole automobile, especially for the light buses.The type of the light bus designed in this work is Zhongshun light passenger micro-century. Following the traditional design methods, we first determine the overall scheme of the drive axle, and then choose the structure of its main parts, such as the single-level main gearbox, the symmetry, circular cone, planetary gears differential, the semi-floating supporting haft shaft, etc. After that, the calculations of the various component’s main parameters, structure dimensions and stress are carried out to satisfy the design requirements. The designed drive axle which uses the single-level reduction gearbox ,has the simple structure, dependable work, construction cost inexpensive and other characteristics. Thus it can be seen,we found that using the single-level reduction gearbox, which has high transmission efficiency, has become development direction of the light bus.Key words:light bus; drive axle; main reduction gearbox; differential目录第1章绪论 (1)第2章驱动桥总体方案论证 (2)第3章主减速器设计 (4)3.1 主减速器简介 (4)3.2 主减速器结构方案分析 (4)3.2.1主减速器的齿轮类型 (4)3.2.2主减速器的减速形式 (5)3.2.3主减速器的主动锥齿轮的支承形式 (5)3.3 主减速器的基本参数选择与设计计算 (6)3.3.1主减速比的确定 (6)3.3.2主减速器齿轮计算载荷的确定 (6)3.3.3主减速器齿轮基本参数选择 (8)3.3.4主减速器双曲面锥齿轮设计计算及强度校核 (10)3.4主减速器齿轮的材料及热处理 (14)3.5主减速器的润滑 (14)第4章差速器设计 (16)4.1 差速器简介 (16)4.2差速器的机构形式的选择 (16)4.3对称式圆锥行星齿轮差速器的差速原理 (17)4.4差速器齿轮主要参数的选择 (18)4.5差速器齿轮的几何尺寸计算与强度校核 (20)4.6差速器齿轮的材料 (22)第5章驱动车轮的传动装置 (23)5.1 车轮传动装置简介 (23)5.2半轴的形式选择 (23)5.3半轴计算载荷的确定 (24)5.4半轴直径的选择 (24)5.5半轴的强度计算 (25)5.6半轴花键的强度计算 (25)5.7半轴的结构设计及材料与热处理 (26)第6章驱动桥壳设计 (28)6.1驱动桥壳简介 (28)6.2驱动桥壳结构选择 (28)6.3驱动桥壳强度分析计算 (28)第7章结论 (35)参考文献 (36)致谢 (37)附录A (38)附录B (45)第1章绪论本课题是中顺世纪轻型客车驱动桥的结构设计。

重卡贯通式驱动桥结构设计首先是减速器的设计。

减速器是驱动桥的核心组件，其主要作用是将发动机的动力传递给车轮。

减速器的设计应尽量减小传动过程中的能量损失，并提高传动效率。

这就要求减速器的齿轮采用高强度材料，同时要保证齿轮之间的啮合精度。

另外，减速器还需要具备一定的润滑和冷却系统，以降低传动过程中的温度和摩擦。

接下来是行星齿轮的设计。

行星齿轮是将减速器的输出转矩分配给不同车轮的关键部件。

行星齿轮的设计应考虑到各个齿轮的载荷分布和传力平衡。

在设计过程中，需要合理选择齿轮的模数和齿数，以及齿轮材料和热处理工艺，以保证行星齿轮的强度和耐磨性。

最后是卸荷器的设计。

卸荷器是贯通式驱动桥的特有装置，其作用是在车辆行驶过程中根据负荷和行驶状态来调节驱动桥的传动比例。

卸荷器的设计应考虑到驱动桥的扭矩和速度的变化范围，并配备相应的控制系统。

在设计过程中，需要充分考虑卸荷器与减速器和行星齿轮之间的匹配性和可靠性，以保证驱动桥的稳定性和可控性。

除了以上主要组件的设计之外，重卡贯通式驱动桥结构设计还需要考虑到底盘的占用空间和安装方式。

为了最大限度地减小底盘的占用空间，可以采用垂直布置的方式，即将减速器、行星齿轮和卸荷器等组件沿车轴线方向布置。

另外，还可以根据具体车型的要求，设计不同形式的壳体和支撑结构，以保证驱动桥的稳定性和可靠性。

综上所述，重卡贯通式驱动桥结构设计是一个复杂而关键的工作，涉及到驱动桥多个组件的设计和集成。

在设计过程中，需要充分考虑驱动力的传递效率、轴承的寿命、减震和降噪等因素，并合理选择材料和工艺，以提高驱动桥的强度和可靠性。

摘要本次毕业设计的题目是中型货车驱动桥设计。

驱动桥是汽车传动系统的重要组成部件,位于传动系的末端，其功用是增大由传动轴或变速器传来的转矩，将其传给驱动轮并使其具有差速功能。

所以中型专用汽车驱动桥设计有着重要的实际意义。

在本次设计中，根据当今驱动桥的发展情况确定了驱动桥各部件的设计方案。

其中根据本次设计的车型为中型货车，故主减速器的形式采用双级主减速器，而差速器则采用目前被广泛应用的对称式锥齿轮差速器，其半轴为全浮式支撑。

在本次设计中完成了对主减速器、差速器、半轴、桥壳与轴承的设计计算与校核并通过以上计算满足了驱动桥的各项功能。

此外本设计还应用了较为先进的设计软件，如用MATLAB进行计算编程和用CAXA软件绘图。

本设计保持了驱动桥有足够的强度、刚度和足够的使用寿命，以与足够的其他性能。

并且在本次设计中力求做到零件通用化和标准化。

关键词：驱动桥、主减速器、差速器、半轴、桥壳AbstractThe graduation project is the subject of a medium goods vehicle driver in the design of the bridge.Bridge drive vehicle drive system is an important component parts, its function is increasing drive shaft or transmission came from the torque, and its transmission to a driving wheel differential function. So medium-sized private car driver has a practical bridge design Significance.In the design of the bridge under the current drive the development of the driver identified the components of the bridge design. Accordingto the design of this model for the medium-sized cars, so the main reducer in the form of a two-stage main reducer, and the current differential is being widely used symmetric bevel gear differential; its axle for the whole floating - Support. In the completion of the design of the main reducer, differential and axle, bearings and the bridge shell calculation and design verification. Through the above calculation and the drive to meet the various functions of the bridge. In addition the design of a more advanced design tools, such as MATLAB calculated using CAXA software programming and graphics.This design has maintained a drive axle have sufficient strength, stiffness and sufficient life, and enough other properties. And in this design-to-common and standardized components.Key words：DriveBridge, the main reducer, differential and axle, ShellBridge目录第1章绪论11.1 驱动桥简介11.2 驱动桥设计的基本要求1第2章驱动桥主减速器设计22.1 主减速器简介22.2 主减速器形式选择22.3主减速器锥齿轮选择32.4 主减速器齿轮支撑42.5 主减速器轴承预紧52.6 锥齿轮啮合调整62.7 润滑62.8双曲面锥齿轮设计72.8.1 主减速比确定72.8.2 主减速器齿轮计算载荷确定72.8.3 主减速器齿轮基本参数选择82.8.4 有关双曲面锥齿轮设计计算方法与公式112.8.5 主减速器双曲面齿轮强度计算192.9 主减速器齿轮材料与处理21第3章差速器的设计223.1 差速器的功用223.2 差速器结构形式的选择223.3 差速器齿轮的基本参数选择243.4 差速器强度计算253.5 差速器直齿远锥齿轮参数26第4章车轮传动装置的设计284.1车轮传动装置的功用284.2 半轴支撑形式284.3 全浮式半轴计算载荷的确定284.4 半轴强度的计算284.5 全浮式半轴杆部直径的初选294.6 半轴的结构设计与材料与热处理29第5章驱动桥壳设计305.1 驱动桥壳的功用和设计要求305.2 驱动桥壳结构方案分析305.3 汽车以最大牵引力行使时的桥壳强度计算31第6章轴承的寿命计算326.1 主减速器轴承的计算326.2 轴承载荷的计算346.3 主动齿轮轴承寿命计算34结论36参考文献37致38附录139附录244第1章绪论1.1驱动桥简介驱动桥是汽车传动系的重要组成部分，一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和桥壳等组成。

摘要驱动桥作为传动系的主要组成部件之一，尤其对于越野车，车辆的动力性、通过性、安全性更为重要。

该设计的研究目的就是为了使其在山地和高原以及平原地带进行行驶、救援及勘探等。

因此，该设计论述了高机动越野运输车0.5t驱动桥的结构设计过程，其中主要包括主减速器、差速器和轮边减速器。

根据设计参数选择驱动桥的结构形式，然后根据类似驱动桥结构确定出总体设计方案。

最后，对主减速器的主、从动锥齿轮、差速器齿轮、轮边减速器及全浮式半轴和驱动桥壳进行强度校核；对支承半轴进行寿命校核。

该轮边减速器可通过更换齿轮的的方式来改变传动比，从而较好地适应山地要求。

在提供较大传动比的同时，又能增大离地间隙，提高汽车的通过性，并配合轮边减速器的使用。

最后确定方案，设计出一个高效、可靠的驱动桥。

关键词：越野车；驱动桥；主减速器；轮边减速器；设计ABSTRACTDrive axle transmission system as one of the main components, especially for off-road vehicles, the vehicle's power, by nature, safety is more important.This design research purpose is to make it in the hills and plains of the plateau and driving, rescue and exploration.Therefore, this design discusses high-mobility off-road vehicle structure design of 0.3 t driving axle process which include main reducer, differential and wheel edges reducer.According to the structure of the drive axle design parameters selection, then according to similar forms of driving axle structure determine the overall design scheme.Finally, the main reducer Lord, driven bevel gear, differential gears, wheel edges reducer and complete floating half axle and driving axle shell check intensity; Life for supporting half shaft dynamicrigidity.This wheel edges of gear reducer can by changing the way to change gear ratios, thus better meet the mountain requirements.In provide larger ratio, and meanwhile increases ground clearance is achieved, making cars through sex, and the use of speed reducer with wheel edges.The final determination scheme, design a more efficient and reliable driving axle.Key W ords：suvs；axles；main reducer；wheel edges reducer目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1引言 (1)1.1 设计题目的来源和意义 (1)1.2高机动越野车的发展及车结构的特点 (3)2 驱动桥结构方案分析 (5)3 主减速器的方案论证 (7)3.1主减速器的结构形式的选择 (7)3.1.1 主减速器的齿轮类型选择 (7)3.1.2 主减速器的减速形式选择 (9)3.1.3 主减速器主、从动锥齿轮的支承型式 (10)3.2 主减速器基本参数的选择与计算载荷的确定 (12)3.2.1主减速器齿轮计算载荷的确定 (12)3.2.2主减速器齿轮基本参数的确定 (13)3.3主减速器锥齿轮强度的计算 (14)3.3.1单位齿长上的圆周力 (14)3.3.2轮齿的弯曲强度计算 (15)3.3.3轮齿的接触强度计算 (16)3.4主减速器轴承的计算 (16)3.4.1锥齿轮的轴向力和径向力计算 (16)3.4.2锥齿轮轴承的载荷计算与轴承强度校核 (17)3.4.3主减速器齿轮的材料及热处理 (20)4 差速器总成的设计 (21)4.1差速器结构形式选择 (21)4.2差速器齿轮主要参数选择 (22)4.3差速器齿轮强度计算 (24)5 半轴的设计 (25)5.1半轴的形式选择 (25)5.2半轴的结构设计和校核、材料选择 (26)5.2.1 半轴的结构设计与校核 (26)5.2.2 半轴的材料选择 (27)6 驱动桥壳选择 (28)7 轮边减速器的设计 (30)7.1 中心距的初步确定 (30)7.2 齿轮模数的初步确定 (30)7.3 确定齿轮中心距 (30)7.4 尺宽 (30)7.5 齿轮模数的确定 (31)7.6 确定齿轮几何尺寸 (31)7.7 选择材料及确定许用应力 (32)7.8 计算齿轮的接触强度 (32)7.9 键的选择和平键连接的强度校核 (32)7.10验算齿轮的弯曲强度 (33)8 轴的结构设计 (34)8.1估算轴的直径 (34)8.2轴的强度校核 (34)8.3轴承的选择 (35)8.4减速器壳体 (36)结论 (37)参考文献 (39)致谢 (40)1引言1.1 设计题目的来源和意义越野车是军队的重要装备之一，是军队战斗力中机动能力的重要组成部分，是顺利完成平时训练任务、战时战斗及支援勤务的物质基础。