汽车横向移动装置论文

榆林职业技术学院（神木校区）

设计说明书

汽车横向移动装置

学 院：榆林职业技术学院（神木校区）

团队名称：榆林职业技术学院（神木校区）一组

专 业：机电一体化

学生姓名：王候龙 刘利刚 苏卫军

指导老师：尚秀全 温晓荣 赵晓江（企业导师）

设计说明 时间：二〇一三年八月三日～十月 八日 共十周摘要

I

摘要

现在汽车已经成为人们日常生活不可或缺的一部分，同时停车难问题也越发

困扰着我们。针对空间小不能实现正常侧方位停车的情况以及取车困难的情景我

们设计了这个汽车横向移动装置。

该装置可以直接实现汽车的左右平移解决一系列停车难、取车难的问题。借

助取力器从汽车动力系统提取动力进而驱动整个液压系统的工作。首先通过齿条

活塞缸的正向旋转带动整个平移装置向下转动，到位之后伸缩液压缸开始动作将

汽车顶起。待到汽车轮胎完全脱离地面后伸缩缸停止伸长，液压马达开始工作。

液压马达正向旋转，带动平移小轮转动进而横向移动到位。上述动作完成之后液

压马达停止工作，伸缩缸收缩平移装置上移脱离地面，进而齿条活塞缸反转收起

缸体和平移小轮，完成平移工作。

本装置使用时只需在驾驶室按下相应按钮，便可实现汽车的左右平移，工作

稳定、方便。可针对不同车型具体情况进行相应改进，适用范围广，有很好的应

用前景。

关键词：左右平移 液压系统 齿条活塞缸 伸缩缸

Abstract

II

Abstract

Now the car has become an indispensable part of people's daily life, at the

same time, the hard to park problem is more and more perplexing us. According

to the small space can't normal side range parking and taking the vehicle difficult

situation we designed this car transverse moving device.

The device can be implemented directly around the pan car to solve a series

of difficult parking, car difficult problem. With the help of a force taking device

from the extraction of power system for cars and drive the hydraulic system work.

The positive rotation driven rack piston cylinder and the whole translation device

rotates downwards, put in place after the telescopic hydraulic cylinder to lift the

automobile movement. When the tire is completely out of the ground the

telescoping cylinder stop elongation, hydraulic motor starts to work. Hydraulic

motor forward rotation, rotation and translation wheels driven lateral movement

in place. After the action is complete hydraulic motor to stop working, the

telescoping cylinder contraction translation device up off the ground, and then

the rack piston cylinder inversion retracting cylinder and translational ferry,

complete the translation work.

When the device is used only need to press the corresponding button in the

cab, can achieve about translation of automobile, stable work, convenient. Can

be improved according to the different models of the specific situation, wide

application range, and has good application prospects.

Keywords: around the pan rack piston cylinder telescopic cylinder hydraulic

system. 目录

目录

一、市场调研 ..................................... 1

二、总体设计要求 ................................. 2

三、机构的确定 ................................... 3

1、液压系统的工作原理 ...................................... 3

2、旋转的机构的确定 ........................................ 5

3、升降机构的确定 .......................................... 5

4、移动机构的确定 .......................................... 6

5、动力部分的方案确定 ...................................... 6

6、完整机构的概述 .......................................... 7

四、主要设计计算过程.............................. 8

1、使用要求参数确定计算 .................................... 8

2、斜齿轮的校验 ............................................ 9

3、锥齿轮的计算 ........................................... 14

五、SolidWorks计算机建模 ........................ 18

六、对套筒上盖的应力应变静态分析 ................. 20

七、对部分机构的优化............................. 22 目录

对套筒杆的优化 ............................................ 22

八、产品使用说明 ................................ 23

1、汽车横向移动装置使用说明的产品特点如下 ................. 23

2、汽车横向移动装置使用说明的产品用途 ..................... 23

九、心得体会 .................................... 25

十、 参考文献 ................................... 26

十一、致谢和声明 ................................ 26 市场调研

1 一、市场调研

汽车是当今社会不可或缺的交通工具，随着人们生活水平的不断提高，汽车已经走

进了每家每户，不过随之而来的是城市成为了一个拥挤嘈杂的世界。停车位更是一位难

求。有些地方拥挤狭小,如下图1-1所示。

在这样狭小的空间要实现正常的侧方位停车是很困难的，对驾驶员的驾驶技术有很

高的要求，而且会有一定的擦车隐患。为了轻松为爱车占有这仅存的一席之地，汽车横

向移动装置是您不二的选择。不论是针对停车还是取车，汽车横向移动装置都有很大的

价值和市场。拥有此装置，只需稍稍操作按钮就可轻易实现爱车的停取，如图1-2所示。

图1-1

图1-2 市场调研

2 目前，已存在的能够横向泊车的概念车大多直接通过汽车轮胎90°转向来实现，加

工制造成本高，结构复杂、成本昂贵且不易随便拆装有实用性不大。汽车横向移动装置，

具有结构简单、设计别致、创意独特、使用范围广不仅扩大了车辆的泊车范围，减少刮

蹭事故，而且在不改变现有普通停车场的情况下，使容纳车辆提高30～40%，发挥巨大

的社会效益和经济效益。

二、总体设计要求

我们要做的是汽车横向移动装置，首先为了尽可能的不占用底盘的空间我们将我们

的装置设计了旋转机构将主要运动机构收起。其次为了让车身在液压缸顶起来的时候保

持平衡我们在不影响前后轴和轮子转动时的前提下装置纵向尺寸尽可能做的大一些。材

料未经说明为45#碳素钢。为了防止小轮在旋转到位时的左右摆动，保证工作过程的平

稳性还在机构设计中添加了种种限位约束。对于机构要实现的横向运动要求运动平稳并

且能够克服较大的摩擦阻力，增大适用范围。这要求选取合适的支承和动力传递系统。

同时为了体现该装置的实用性和方便性，工作过程尽量实现自动化控制，操作只需在驾

驶室便可实现。

为了便于设计计算，体现装置的实用性，我们的整体设计是以最新一款PASSAT轿

车为对象开展的，其基本参数见表2-1。

表2-1新PASSAT基本参数