机械设计
综合课程设计说明书洗瓶机推瓶机构设计
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设计时间：2015-1-5至2015-1-16
摘要
洗瓶设备主要用于制药、化工、食品等行业灌装前的瓶子清洗.机构装置，洗瓶机的推瓶机构的功能利用推头平稳的将瓶子送进的一个过程，在急回到原点，反复运动。推瓶机构原理是利用铰链四杆机构和凸轮组合成一个洗瓶机推瓶机构，通过凸轮和铰链四杆机构本身特性来完成平稳送瓶和机构急回。经过多个方案对比分析，确定比较合适方案为凸轮铰链四杆机构，对其进行了参数设计。本设计对推瓶机构传动系统进行了设计和选择：首先，对洗瓶机推瓶机构的电机、减速器等主要的传动系统进行了设计选择，同时对推瓶机构的凸轮—铰链四杆机构进行了具体参数化设计，使的它的运动状态和运动规律能更好的实现其实际的工作。最后通过对凸轮的轮廓曲线的调整和对铰链四杆机构杆长的局部修改，使推瓶机构的运动状态、工作行程等更加平稳流畅。
关键词：洗瓶机, 推瓶机构，凸轮机构，铰链四杆机构
Abstract
Bottle washing equipment is mainly used in pharmaceutical, chemical and food industries cleaning before filling. Function push the bottle body mechanism means the use of a washing machine will be a smooth process Tuitou bottle fed, in acute back origin, repeated movement. Push bottle principle mechanism is the use of four-bar linkage hinge and cam be combined into a washing machine to push the bottle body and the hinge cam four-bar mechanism itself features to complete a smooth deliver quick return bottles and institutions. After comparative analysis of a number of options to determine the appropriate solution for cam four hinge mechanism, its design parameters. The design of the bottle body push drive system design and selection: First, the main transmission mechanism push the bottle washing machine motor, reducer made design choices, while pushing the bottle body cam - hinged four-bar mechanism conducted a detailed parametric design, make it the law of the state of motion and movement can better achieve their actual work. Finally, by adjusting the cam profile curve and the four-bar linkage hinge rod length of partial changes push the bottle so that the motion state agencies, such as the working stroke is more stable and smooth. Keywords: washing machine, push the bottle body, cam mechanism, four hinge mechanism
Keywords: stamping machine; motor; key; gear
目录
一、设计题目 (5)
二、工作原理 (5)
三、原始数据 (5)
四、执行部分机构方案设计 (5)
4.1分析执行机构的方案 (5)
4.2拟定执行机构方案 (7)
4.3执行机构运动循环图 (7)
五、初定电机转速及传动装置方案 (7)
5.1电机转速 (7)
5.2传动装置方案 (7)
六、执行机构尺寸设计及运动分析 (8)
七、传动装置总体设计 (9)
八、减速器的选择 (10)
九、轴的设计与计算 (11)
十、设计小结 (21)
十一、参考文献 (21)
一、设计题目
洗瓶机推瓶机构设计
二、工作原理
上图是洗瓶机有关部件的工作情况示意图。待洗的瓶子放在两个转动着的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M 把瓶推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗涮完毕时，后一个待洗的瓶子已进入导辊待推。 三、原始设计数据和设计要求
（1） 瓶子尺寸：大端直径80D mm =，长200mm ，小端直径25d mm =.
（2） 推进距离，推瓶机构应使推600l mm =头M 以接近均匀的速度推瓶，平衡地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
（3） 按生产率的要求，推程平均速度为45/v mm s =，返回平均速度为工作行程三倍。
（4） 机构传力性能良好，结构紧凑，制造方便。
四、执行部分机构方案设计
4.1分析执行机构的方案
实现推瓶机构的推头在工作过程中作近似直线运动轨迹，回程轨迹
