libusb简介

重新使用．解决方法是使用ｌｉｂｕｓｂ库，它封装使用ｌｉｂｕｓｂ库，　使用ｌｉｂｕｓｂ而不直接操作ｕｓｂｆｓ的好处是：只要操作系统支持　这个库，我们的驱动程序无需改动就可以跨平台在其他操作　系统中运行实现了［２１　１．３　ｌｉｂｕｓｂ简介　ｌｉｂｕｓｂ是一个开源项目．从官方的主页上获取源代码。它帮　助开发者在用户空间访问ＵＳＢ设备。ｌｉｂｕｓｂ定义了ｓｔｍｃｔ　ｕｓｂ　ｂｕｓ．ｓｔｒｕｃｔ　ｕｓｂ　ｄｅｖｉｃｅ和ｕｓｂ　ＸＸＸ　ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒ来对ＵＳＢ总　线、设备、配置和端点进行描述。一般可通过ｌｉｂｕｓｂ提供的一些　初始化函数，在ｕｓｂｆｓ中查找相关的总线和设备，并保存在几个　对应的数据结构中：ＵＳｂ＿ｉｎｉｔ（）函数检查环境变量ＵＳＢ—ＤＥ—　ＶＦＳ　ＰＡＴＨ．如果目录／ｄｅｖ／ｂｕｓ／ｕｓｂ或目录／ｐｒｏｃ／ｂｕｓ／ｕｓｂ路径下　含有ｕｓｂ文件系统信息。就将路径保存在变量ｕｓｂ＿ｐａｔｈ　［ＰＡＴＨ＿ＭＡＸ＋Ｉ１中。ｕｓｂ＿＿ｆｉｎｄ＿ｂｕｓｓｅｓ（）函数会根据ｕｓｂ—ｐａｔｈ￣找　到系统中所有的ＵＳＢ　ｂｕｓ，并组成链表，由全局指针ｕｓｂ—ｂｕｓｓｅｓ　指向。ｕｓｂ　ｆｉｎｄ　ｄｅｖｉｃｅｓ（）函数则遍历ｕｓｂ　ｂｕｓｓｅｓ指向的链表。　寻找所有ｂｕｓ上的所有ＵＳＢ设备，每个ｂｕｓ上的所有ｄｅｖｉｃｅ列　表由ＵＳｂ＿ｂｕｓ结构成员ｓｔｒｕｃｔ　ｕｓｂ—ｄｅｖｉｃｅ＊ｄｅｖｉｃｅｓ指向。　ｕｓｂ—ｄｅｖ＿ｈａｎｄｌｅ是一个十分重要的句柄结构，驱动开发人　员可以使用ｕｓｂ—ｏｐｅｎ（），打开指定的ＵＳＢ设备ｄｅｖ，并返回相　应的句柄结构：　ｕｓｂ＿ｄｅｖ＿ｈａｎｄｌｅ　ｄｅｖ＿ｈａｎｄｌｅ＝ｕｓｂ—ｏｐｅｎ（ｄｅｖ）；　ｄｅｖ＿ｈａｎｄｌｅ贯穿于对相应ＵＳＢ设备的操作过程中，直至　最后调用ｕｓｂ—ｃｌｏｓｅ（）关闭指定的ＵＳＢ设备，释放该句柄［３１。　２￥３Ｃ６４１０平台ＵＳＢ　２．０无驱开发实例　２．１　Ｌｉｎｕｘ内核配置　本设计的主机开发环境是Ｗｉｎｄｏｗｓ７＋ＶＭｖａｒｅ１０＋Ｆｅｄｏ—　ｒａｌ９．交叉编译器版本ａＨｎ—ｌｉｎｕｘ—ｇｃｃ　４．２．２．Ｌｉｎｕｘ内核版本采　用ｌｉｎｕｘ一２．６．２８．６，该内核供了ｕｓｂｆｓ系统文件。￥３Ｃ６４１０有两种　ＵＳＢ接口：　ＵＳＢ　ＨＯＳＴ（１．１）；②ＵＳＢ　ＯＴＧ　２．０。ＵＳＢ　ＯＴＧ标准　在完全兼容ＵＳＢ２．０标准的基础上，它允许设备既可作为主机．　也可作为外设操作，ＯＴＧ新增了主机通令协议（ＨＮＰ）和对话请　求协议（ＳＲＰ）。￥３Ｃ６４１０的ＵＳＢ２．０控制器驱动没有完整实现　ＯＴＧ．无法运行时动态切换￥３Ｃ６４１０的身份。因此需要在内核　配置ＯＴＧ的Ｈｏｓｔ功能来实现ＵＳＢ　２．０速度的图像采集．进入　内核源码根目录，执行ｍａｋｅ　ｍｅｎｕｅｏｎｆｉｇ．配置如下：　Ｄｅｖｉｃｅ　Ｄｒｉｖｅｒｓ一＞　ｆ　１　ＵＳＢ　ｓｕｐｐｏｒｔ一＞　＜　＞　Ｓｕｐｐｏｒｔ　ｆｏｒ　Ｈｏｓｔ—ｓｉｄｅ　ＵＳＢ　『　１　ＵＳＢ　ａｎｎｏｕｎｃｅ　ｎｅｗ　ｄｅｖｉｃｅｓ　『　１　ＵＳＢ　ｄｅｖｉｃｅ　ｆｉｌｅｓｙｓｔｅｍ　＜　＞０ＨＣＩ　ＨＣＤ　ｓｕｐｐｏｒｔ　＜　＞￥３Ｃ　ＵＳＢ　０ＴＧ　Ｈｏｓｔ　ｓｕｐｐｏｒｔ　选上ＵＳＢ　ｄｅｖｉｃｅ　ｆｉｌｅｓｙｓｔｅｍ。使用ｌｉｂｕｓｂ需要ｌｉｎｕｘ内核支　持ｕｓｂ文件系统。系统启动后查看／ｅｔｄｆｓｔａｂ．其中“ｎｏｎｅ／ｐｒｏｃ／ｂｕｓ／　ｕｓｂ　ｕｓｂｆｓ　ｄｅｆａｕｌｔｓ００”一行表明成功挂栽了ｕｓｂｆｓ文件系统　２．２　ＵＳＢ２．０无驱的图像采集　将下栽好的ｌｉｂｕｓｂ源码包解压后依次执行ｃｏｎｆｉｇｕｒｅ．　ｍａｋｅ，ｍａｋｅ　ｉｎｓｔａｌｌ就可以了　默认的安装路径是／ｕｓｒ／ｌｏｃａｌ　开　发代码中要包含ｌｉｂｕｓｂ的头文件ｕｓｂ．ｈ，并且在Ｍａｋｅｆｉｌｅ编译　选项中，使用一Ｉ和一Ｌ加入ｌｉｂｕｓｂ的头文件和库文件的路径．　这是为了给开发程序提供相关的库函数调用支持。下面的伪　代码框架开发程序给出了在Ｓ３Ｃ６４１０开发平台上读ＵＳＢ设　备端点的一帧图像到缓冲区中的示例：　＃ｉｎｃｌｕｄｅ＜ｕｓｂ＿ｈ＞／／ｌｉｂｕｓｂ库头文件　＃ｄｅｆｉｎｅ　ＤＩＧＩＣＡＭ　ＶＥＮＤＯＲ　ＩＤ　０ｘ０４ｂ０／／厂商ＩＤ　＃ｄｅｆｉｎｅ　ＤｉＧＩＣＡＭ—ＰＲＯＤＯＵＴ＿ＩＤ　０ｘ０２０５　／／产品ＩＤ　｜≈…　｜　ｉｎｔ　ｍａｉｎ（ｉｎｔ　ａｒｇｃ，ｃｈａｒ　ａｒｇｖ［］）　｛　ｓｔｒｕｃｔ　ｕｓｂ—ｄｅｖ—ｈａｎｄｌｅ　ｍｙｄｅｖｉｃｅ＿ｈａｎｄｌｅ；　ｓｔｒｕｃｔ　ｕｓｂ　ｂｕｓ＊ｕｓｂ　ｂｕｓ；　ｓｔｒｕｃｔ　ｕｓｂ—ｄｅｖｉｃｅ　ｍｙｄｅｖｉｃｅ；　｜　…≈｜　初始化ｌｉｂｕｓｂ　／　ｕｓｂｉｎｉｔ（）；　ｕｓｂ—ｆｉｎｄ—ｂｕｓｓｅｓ（）；　ｕｓｂ—ｆｉｎｄ—ｄｅｖｉｃｅｓ（）；　遍历总线￥／　ｆｏｒ（ｕｓｂ＿ｂｕｓ：ｕｓｂ＿ｂｕｓｅｓ；ｕｓｂ＿ｂｕｓ；ｕｓｂ＿ｂｕｓ＝ｕｓｂ＿ｂｕｓ一＞　ｎｅｘｔ）｛　ｆｏｒ（ｍｙｄｅｖｉｃｅ＝ｕｓｂ＿ｂｕｓ－＞ｄｅｖｉｃｅｓ；ｍｙ—ｄｅｖｉｃｅ；ｍｙ＿ｄｅｖｉｃｅ＝　ｍｙ—ｄｅｖｉｃｅ－＞ｎｅｘｔ）｛　ｉｆ（（ｍｙｄｅｖｉｃｅ－＞ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒ．ｉｄＶｅｎｄｏｒ＝＝ＤＩＧＩＣＡＭ—ＶＥＮ—　ＤＯＲ＿ＩＤ）＆＆　（ｍｙｄｅｖｉｃｅ－＞ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒ．ｉｄＰｒｏｄｏｕｔ＝＝ＤＩＧＩ—　ＣＡＭ—ＰＲＯＤＯＵＴ—ＩＤ））｛　｜　舜设备　｜　ｍｙｄｅｖｉｃｅｈａｎｄｌｅ＝ｕｓｂ＿ｏｐｅｎ（ｍｙｄｅｖｉｃｅ）；　，术发送控制信息．请求传送　／　ｕｓｂｃｏｎｔｒｏｌ＿ｍｓｇ（ｍｙｄｅｖｉｃｅ＿ｈａｎｄｌｅ，…）；　ｉｆ（ｍｙｄｅｖｉｅｅ＿ｈａｎｄｌｅ）（　，／若请求成功．从端点０ｘ８６传输数据到ｂｕｆｆｅｒ缓冲区　ｕｓｂ—ｂｕｌｋｒｅａｄ（ｍｙ＿ｄｅｖｉｃｅ＿ｈａｎｄｌｅ，０ｘ８６，＆ｂｕｆｆｅｒ［６４０ｘ　４８０ｘ２］，６４０ｘ４８０ｘ２，１０００）；　…　／　关闭设备　／　ｕｓｂ—ｃｌｏｓｅ（ｍｙｄｅｖｉｃｅ＿ｈａｎｄｌｅ）；　｝　｝　｝　｝　｝　３结论　本文实现了基于ｌｉｂｕｓｂ库在用户空间直接访问ＵＳＢ设　备，开发人员无需了解复杂的ＵＳＢ协议，通过ｌｉｂｕｓｂ库提供的　接口函数调用实现了ｌｉｎｕｘ下ＵＳＢ设备无驱开发的方法．并　在￥３Ｃ６４１０开发平台上成功得到实现。为目前主流的　￥３Ｃ６４１０开发平台的ＵＳＢ驱动开发提供参考，从而提高开发　效率缩短开发周期。　参考文献　［１］宋宝华．Ｌｉｎｕｘ设备驱动开发详解（第２版）【Ｍ】．北京：人民邮电出版　社．２０１０．　Ｉ２］宋宝华，何昭然，史海滨，等．精通Ｌｉｎｕｘ设备驱动程序开发【Ｍ］．北　京：人民邮电出版社，２０１０．　『３１彭定军，陈安，高键．嵌入式Ｌｉｎｕｘ下基于ｌｉｂｕｓｂ的ＵＳＢ驱动开发　ｆＪ］．技术与市场，２００８（１１）．　收稿日期：２０１５—５—１６　

libusb开发者指南

1 介绍

1.1 概览

1.2 当前OS支持

2 API

2.1 设备与接口

2.2 超时

2.3 数据类型

2.4 同步

2.5 返回值

3 函数

3.1 函数

3.2 设备操作

3.3 控制传输

3.4 块传输

3.5 中断传输

3.6 不可移植

4 例子

4.1 简单例子

4.2 源码包的例子

4.3 其他应用

本文档描述libusb的API，以及如何开发USB应用。

1 介绍

1.1 概览

本文档描述libusb-0.1的API和USB相关内容。

1.2 当前OS支持

Linux 2.2或以上

FreeBSD/NetBSD/OpenBSD

Darwin/MacOSX

2 API

2.1 设备与接口

一个设备可能有多个接口，所以一个句柄可以返回多个接口实例。不要忘记调用 usb_claim_interface() 。

2.2 超时

总是以毫秒为单位。

2.3 数据类型

同时使用有抽象结构和非抽象结构来保持可移植性。

2.4 同步

所有libusb v0.1的函数都是同步的，这意味着操作完成或超时前不会返回。异步操作从libusb v1.0开始支持。

2.5 返回值

libusb v0.1有两种返回值。一种是 usb_open() 返回的句柄，另一种是整数int，返回负数表示错误。

3 函数 3.1 函数

void usb_init(void);

初始化libusb。

int usb_find_busses(void);

查找所有总线，返回上次调用以后改变的数量(包括新增的和移除的总线)。

int usb_find_devices(void);

寻找每个总线上的所有设备。应该在 usb_find_busses() 之后调用。返回上次调用后改变的数量(包括新增和移除的设备)。

struct usb_bus *usb_get_busses(void);

简单的返回全局变量 usb_busses 。这仅对支持C调用规范和可以使用共享库的语言，但是不支持C全局变量的(例如Delphi)。

北京鑫安儆卫保安服务有限公司

1 公司简介

北京鑫安儆卫保安服务有限公司于2005年5月注册成立，经北京市发展改革委员会、北京市公安局、北京市保安服务总公司批准为保安服务总公司特许经营企业；2013年6月通过了ISO9001：2008国际质量管理、环境管理、职业健康安全体系认证；2011年8月29获得北京市公安局颁发的“保安服务许可证”，具备保安服务、安全检查服务资质。公司的经营理念是：诚信、务实、严谨、创新、高效；质量方针是：至诚、精典、规范、标准。

公司现拥有一套完整的管理培训体系和一批业务知识丰富，专业技能熟练的管理人员200余人、保安员10000余名、地铁安检员4700余名、地铁巡检员1200余名、地铁稽查人员100余名。主要承担国家政府机关、街道办事处、公安派出所、城管执法局、北京地铁运营公司、体育场馆、部队医院、院校、涉外写字楼、宾馆公寓、大型购物中心、高档住宅、企事业单位等220余家客户的保安服务、安检服务、停车场管理服务，是正规合法且具有一定规模的的保安服务公司。

公司下设办公室、人力资源部、财务部、管理部、业务部、培训部、纠察队、安检大队、保安大队和巡检大队等部门。管理人员均具备大专以上学历，对保安行业有深刻的了解，管理能力强、专业素质高。公司有5200平米的培训基地，专设安检设备实操室和安检培训相关设备。

北京鑫安儆卫保安服务有限公司发扬“精益求精、以客为尊、真诚敬业”的企业精神，竭力营造和谐、安全、优美北京鑫安儆卫保安服务有限公司

2 的环境。公司专业管理团队依靠科学、有效的安保经验和创新理念，为客户量身定做符合双方自身发展的保安服务，提供符合国际化、标准化、市场化的安全服务，为社会安全和经济建设做出贡献！

北京鑫安儆卫保安服务有限公司

二〇一六年四月十三日

libusb1.0学习（一）

首先声明，这是看到国外论坛上的学习文章后，独立翻译过来作为笔记用，加入部分自我理解，并且全部原创。

介绍：

libusb是一个开源库，可以帮助开发者在用户空间的层面上与UBS设备进行通讯。如果想了解更多，可以查看他们的主页：/

在其文档中，建议首先阅读USB2的规格说明：/developers/docs/，这可以帮助真正地了解USB是如何工作的。

libusb的安装：

你可以从官方的主页上获取源代码，并且编译安装。或者使用的发行版已经包含了软件包，可以很方便地安装。

如果已经安装完毕，请继续往下

通讯：

设备和客户端之间的通讯是个清楚的概念叫做使用管道。每个管道都是一个主机上的一个软件和设备上一个端点的通道。每个端点对于设备来说完成一部分特殊的目标，比如接受命令或者传输数据。一个全速设备最高可以拥有16个端点，然后低速的设备只拥有三个端点。

所有的USB设备当供电时都支持端口0。这个端口是默认的目标管道。当设备连接被检测到后，USBD软件会使用端口0来初始化设备，执行普通的（非特殊）配置，并且获得有设备提供的其他端点的信息。端点是以他们的端点数目（取决于设计的时间），总线宽带，访问频率，延迟和处理错误要求为特征区分的。

一旦设备里的端点识别并且配置完毕，管道就产生允许客户端软件与设备进行通讯。跟一个管道产生联系是以对总线的访问和带宽，传输的类型，传输的方向和最大数据负载大小为描述特征的。

USB定义了四种传输方式：控制传输，通常用来传输命令和状态操作；中断传输，通过设备初始化一些来自主机的请求；同步传输，用来传输投递关键事件的数据（比如视频和对话）；批量传输，使用全部可以用的带宽但不是特定时间的。所有的数传使用相同格式的包装，包括控制信息，数据和错误效验区域。

这里有两种管道：消息管道和流管道。控制传输是使用消息管道。在消息管道中，在每个包中的数据部分对于USB系统软件是有意义的。