1756冗余配置说明编写

1、首先PLC CPU模块需要刷成20.55版本。

2、1756-rm2模块eds文件通过rslinx添加进去如图
3、1756-rm2模块需要刷成20.04版本。

4、当PLC CPU模块和RM2 模块都更新完成后需要在rslinx中rm2模块上设置always如图
5、设置好后需要在程序中选择使能冗余模式如图redundancy enable 前打钩。

6、当冗余设置完成后还需要在程序中进行1756-en2tr进行设置点击属性如图
connection需要选择None
time sync Connection 需要选择None
6、因为程序里找不到1756-rm2所以不用添加了直接从以太网模块进行添加。

如图
7、添加好后再对1756-en2tr模块进行I/O子站添加。

8、子站添加好后需要对以太网模块进行设置
属性enable supervisor mode打钩
9、以上都完成后便可以进行子站添加及编写程序。

AB-PLC调试当主机架的任一组件发生故障，控制权切换到从控制器一、当主机架中发生下列情况之一时1.掉电2.控制器产生主要故障、3.主机架中的任一模块被拔掉，安装或出错4.折断或断开controlnet 分接头或以太网电缆1756-L72冗余固件版本号柜子调试第一步：检查所有模块电源接线等相关链接是否接通牢固，通电：1.以太网模块通电；2.CONTROLNET模块和CPU模块通电；注意：220V的L线与N线不要接错，地线接好。

第二步：按照PLC通讯图连接柜子的通讯线，A网段与B网段用标签分开，终端电阻接好,冗余光纤安装好。

第三步：准备3根以太网线，交换机，笔记本各一只；使两只以太网模块与交换机，笔记本连好网线；笔记本要安装好RSLOXS5000软件（此项目是V19版本的）；第四步：如果要想通过以太网进行通讯，首先要设置以太网模块的IP地址。

下边概要的说下设置以太网模块IP地址的步骤。

设置ENBT 模块的IP 地址可以通过BOOTP Server 软件，或者通过RSLogix5000 软件，或者通过RSLinx 软件。

在设置地址之前要确定您的计算机的地址和所要设置模块的地址处于同一网段。

1.如果第一次对模块上电,可以通过BOOTP Server软件设置以太网模块的IP 地址。

打开BOOTP Server 的路径如下所示2.在第一次使用BOOTP Server 的时候打开软件以后会弹出Network Settings对话框。

在这个对话框里键入Subnet Mask.如下图所示3.如果在使用过程中想更改在2 步骤中的设置也可由菜单栏选择。

如果以太网模块是第一次加电，模块会向BOOTP Server发送硬件地址请求。

如下所示。

这个硬件地址可以在模块的标签中找到。

4.双击发送请求的硬件（MAC）地址，出现New Entry对话框。

在IP Address 相应的对话框中键入IP地址。

这里以192.168.0.3为例。

1、AI专题正负极必须正确，否则没有信号。

正极对正极，负极对负极。

1756-IF16下图为差动输入状态：上图为单端输入，正负极接错，上位机没有数，首先看24V电源是否正常，即802PX某个保险端子是否推入，保险是否损坏，然后看+级与—级是否接反（反接一下是否有数），拆下机柜内线用信号发生器发信号（看是否是PLC机柜问题）。

最后到现场拆下线，机柜内部线也拆下来，现场短接，用万用表在机柜端测电阻（校线看是否线用错了）2、AO专题AB的PLC板卡接线方式。

1756-OF4模拟量输出模块3、DI专题1756-IB32模块1、OK指示灯指示灯状态模板状态描述绿正常正常状态，可以支持多点传送。

绿闪烁异常模板通过了内部检测，但没有多点输入。

红异常需更换模板红闪烁异常上一次通讯超时2、I/O指示灯指示灯状态模板状态描述黄正常激活输入此模块为数字量输入模块，其特性如下图：看PLC模块显示是否有输入，查看24v电源是否送上。

然后用短接线发假信号，查看PX端子排上相应端子的保险端子是否正常。

4、DO专题24V电源直接进入DO输出板子的公共端，如果DO输出亮灯，但是在输出点没有24v就要量DO板子的公共24v进线是否有电。

查看板子上部灯是否亮，亮说明有输出，在一次端子用万用表测电压应该为24V。

如果没有，查看PX端子排电源端子是否正常。

1756-OB321756-OW16I1756-OW16I数字量输出模块左边为24V接入，右侧为输出，如果左侧24V没供电，右侧即使指示灯亮了，也不会有输出。

5、RTD模块1756-IR6I铂电阻模块6、计数器模块1756-HSC高速脉冲记数模块1756-HSC模块应用下面状态知识LED灯LED灯显示LED灯颜色指示灯意义处理方法显示输入（A，B，Z）不亮输入端断开输入信号当前没有被使用接线断开如果你需要使用此输入信号，请查线黄色灯亮输入信号正常显示输出（0，1，2，3）不亮输出端断开输出信号当前没有被使用如果你需要使用此输入信号，请查线黄色灯亮输出信号正常7、第三方通讯模块1756-MVI56MCM MODBUS通讯模块1756-MVI56MCM模块指示灯显示模块运行状态如下：LED灯显颜色状态指示示P1 绿色亮数据正通过配置/调试断口与远程终端传输不亮端口中没有数据传输P2 绿色亮数据正通过此断口与MODBUS网络传输不亮端口中没有数据传输P3 绿色亮数据正通过此断口与MODBUS网络传输不亮端口中没有数据传输APP 桔色亮模块工作正常不亮MVI56-MCM模块程序发现了它其中一个MODBUS通讯端口的通讯错误BP ACT 桔色亮此模块正在执行写操作不亮此模块正在执行读操作。

1、首先PLC CPU模块需要刷成20.55版本。

2、1756-rm2模块eds文件通过rslinx添加进去如图
3、1756-rm2模块需要刷成20.04版本。

4、当PLC CPU模块和RM2 模块都更新完成后需要在rslinx中rm2模块上设置always如图
5、设置好后需要在程序中选择使能冗余模式如图redundancy enable 前打钩。

6、当冗余设置完成后还需要在程序中进行1756-en2tr进行设置点击属性如图
connection需要选择None
time sync Connection 需要选择None
6、因为程序里找不到1756-rm2所以不用添加了直接从以太网模块进行添加。

如图
7、添加好后再对1756-en2tr模块进行I/O子站添加。

8、子站添加好后需要对以太网模块进行设置
属性enable supervisor mode打钩
9、以上都完成后便可以进行子站添加及编写程序。

1756模块说明z h(共3页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--1.电源模块1756-PA75 ,1756-PA72 ，1756-PB75 ,1756-PB72A输入电压220v,B输入电压24v,5电流容量5A，2电流容量2A。

2.数字量输入模块?16点输入模块?1756-IB16(对应接线臂1756-TBNH)32点输入模块1756-IB32(对应接线臂1756-TBCH)3.数字量输出模块?32点输出模块1756-OB32(对应接线臂1756-TBCH)16点输出模块1756-OB16I(对应接线臂1756-TBCH)4.模拟量输入模块8路模拟量输入模块?1756-IF8(对应接线臂1756-TBCH)16路模拟量输入模块?1756-IF16 (对应接线臂1756-TBCH)5.模拟量输出模块8路模拟量输出模块?1756-OF8 (对应接线臂1756-TBNH)4路模拟量输出模块?1756-OF4(对应接线臂1756-TBNH)6.空槽盖板1756-N27.机架：A-B所提供ControlLogix槽架有4槽、7槽、10槽、13槽和17槽五种槽架。

10槽框架1756-A1013槽框架1756-A137槽框架1756-A78.通讯模块EtherNet/IP通讯模块1756-EN2T EtherNet/IP 网桥，铜缆1756-EN2TR EtherNet/IP 网桥，内置交换机，铜缆1756-ENBT EtherNet/IP 网桥，铜缆ControlNet通讯模块1756-CNBDeviceNet通讯模块1756-DNB9.可拆卸端子TBNH 20 位置 NEMA 螺丝夹可拆卸端子块TBCH 带有标准外壳的36针笼型夹可拆卸端子块10.CPU模块11.存储卡。

冗余实验手册目录1 ．实验说明 (3)搭建构造 (3)实验原理 (3)2. 实验准备 (4)硬件准备 (4)软件准备 (4)3. 实验过程 (4)硬件接线 (4)软件组态 (5)网络规划 (15)系统运转 (22)4. 实验总结 (23)实验报告——冗余系统的搭建1．实验说明1.1 搭建构造本实验仅以 ControlLogixL61 控制器为例，简单介绍冗余系统搭建的基本构造要求（其余控制器与其搭建原则一致）。

搭建一套冗余系统需要两套完整一致的硬件装置，比如：主框架是7 槽，则从框架也一定是7 槽，即主从框架一致，框架上插入的模块也一定相同，并且主从框架上所插模块的地点也一定一致。

软件上来讲，框架上所插入的模块固定版本号一定一致，并且框架上各模块之间的版本号也一定互相般配。

主框架与从框架上的 1756-CN2R 模块的物理节点一定一致，即两个模块的拨码开关一定一致，并且主从框架上的 1756-EN2T 模块 IP 地点一定一致。

总之，主从框架好像互相复制相同。

但需要注意的是，主从框架上不可以有 I/O 模块。

在远程框架中，除了需要控制的 I/O 模块以外，还一定有与主从框架之间进行通信的通信模块，并且要有起码两个相同网络的通信模块，因为在主从控制器在切换瞬时的时差中，不可以与远程框架进行通信远程框架，而远程框架内两个通信模块之间能够构成通信，以保证网络不中止。

1.2 实验原理系统运转时，只有一个 LogixL61 控制器能够拥有对整个系统输出模块的控制权，称之为主控制器，而两个控制器能够同时接收输入模块的数据，因此冗余的主要工作就是备份控制器，及时监督主控制器的工作状态，如主控制器出现非异样状态，则备份控制器便代替主控制器，对系统输出模块进行控制，并撤消主控制器的控制权。

这样接可以保证系统一直都能够正常工作。

2.实验准备以本次试验为例，对实验的整个过程进行说明。

2.1 硬件准备本次试验采纳 ControlLogix 系列进行试验，构成冗余系统的两个框架上分别在相同的槽号上，搁置相同的模块，每个框架上包含一个1756-L61 型办理器，通信模块采纳一个 1756-EN2T 模块，一个 1756-CN2R 模块以及一个冗余模块（两个框架之间的冗余模块用光纤连结，进行数据的通信和数据备份）。

AB冗余配置注意事项1.根据安装要求主机架和冗余机架，相对于第一个冗余机架内的每个模块，在第二个冗余机架的相同槽内安装标记相同模块，将CNBR/D 和ENBT模块连接到各自的网络上。

使用光纤电缆连接1756-SRM模块。

2. 在安装过程中要注意：将两个冗余机架中的1756-CNBR/D 模块的旋转开关设置为同一节点地址。

例如：如果用户将网络节点地址6和7分配给冗余机架，那么将两个CNBR/D模块都设置为节点 6。

3.安装1756-ENBT模块，将模块连接到以太网交换机上。

在配两个冗余机架中的ENBT时，要注意：将两个冗余机架中的ENBT的IP地址设置为相同的地址。

例如：如果将网络中的IP地址：172.16.1.11 和172.16.1.12 分配给冗余机架，那么两个模块的地址都设置为：172.16.1.11。

当运行时，从机架中的IP 地址会自动+1 。

4.刷新模块固件，注意：中途不可断电打开一个冗余机架中的电源，等1756-SRM模块显示PRIM 。

然后用CONTROLFLASH 固件升级软件对这个机架中的CNBR/D 1756-SRM CPU 模块 ENBT 进行刷新，刷到固件兼容版本。

打开第二个冗余机架的电源等1756-SRM模块显示PRIM然后用CONTROLFLASH 固件升级软件对这个机架中的CNBR/D 1756-SRM CPU 模块 ENBT 进行刷新，刷到固件兼容版本。

使用与第一个冗余机架的相同的版本。

设置同步控制器在完成同步的过程中主机架中的CBNBR/D 会显示 PWNS ————PWDS ——PWQG——PWQS的显示变化，最终显示PWQS 表示同步完成当正常时主机架中的1756-SRM会显示PIRM ，从机架的1756-SRM 显示SYNC。

向主控制器下载程序主控制器（哪个先上电，就认为哪个主控制器 PIRM）在用RS LOGIX5000组态冗余控制器时，注意：3. 点击控制器属性欢迎您的下载，资料仅供参考！致力为企业和个人提供合同协议，策划案计划书，学习资料等等打造全网一站式需求。

安装指南ControlLogix-XT ControlNet 接口模块产品目录号 1756-CN2RXT主题页码重要用户须知2关于 ControlLogix-XT ControlNet 模块7关于 ControlLogix-XT 系统9带传统 ControlLogix 组件的 ControlLogix-XT9使用 1756-CN2RXT 实现独立或冗余控制10冗余 ControlLogix-XT 系统实例11开始之前的工作11部件12设置模块的网络地址12将模块复位到初始出厂设置13准备安装模块要使用的机架14确定模块插槽位置14电热插拔 (RIUP)15安装 ControlNet 模块15将模块连接到网络17取出模块20安装 EDS 文件21组态 RSLinx 软件来使用 USB 端口22安装 USB 驱动程序23状态指示器24模块状态指示灯和显示器24通道状态指示灯30通用技术参数 - 1756-CN2RXT32环境规范 - 1756-CN2RXT33认证 - 1756-CN2RXT35其它资源362ControlLogix-XT ControlNet 接口模块重要用户须知固态设备具有与机电设备不同的运作特性。

Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (固态控制设备的应用、安装与维护安全指南，出版号：SGI-1.1，可向您当地的罗克韦尔自动化销售处索取或通过在线索取) 描述了固态设备和硬接线机电设备之间的一些重要区别。

由于存在这些区别，同时由于固态设备的广泛应用，负责应用此设备的所有人员都必须确保仅以可接受的方式应用此设备。

对于由于使用或应用此设备而导致的任何间接损失或连带损失，罗克韦尔自动化在任何情况下都不承担任何责任。

本手册中的示例和图表仅供说明之用。

罗克韦尔1756系列CPU通讯设置1、使用BOOT-P首次设置EN2T的IP地址。

使用以太网线与EN2T直连，BOOT-P会扫描出EN2T的MAC地址。

双击此地址，填入想要设定的IP地址。

点击OK。

完成后EN2T的显示屏上会同时显示MAC地址和IP地址，BOOT-P显示区最新扫描上来的MAC地址后面会出现之前设定的IP地址。

点击ENABLE BOOTP，然后点击DISABLE BOOTP/DHCP。

此时EN2T显示屏上只显示设置的IP地址而不再显示MAC地址。

设置成功，完成设置。

如果是冗余系统两个EN2T设为相同IP地址。

2、在RSLinx中点击Communications下菜单Configure Driver。

EN2T模块需建立EntherNet\IP Driver，因此选择EntherNet\IP Driver，点击ADD NEW。

点击RSWho在刚刚建立的驱动下扫描硬件。

注意是否所有节点的卡件都正常显示，如发现不正常应找出原因将故障排除。

3、使用ControlFlash刷EN2T、CPU、CN2R和RM的固件版本。

升级固件版本过程基本相同，此处以升级CN2R固件版本为例。

选择需要刷的卡件型号。

找到需要刷的卡件。

选择需要刷的固件版本。

注意所刷的卡件的固件版本需要严格按照罗克韦尔官方网站上提供的冗余套件的版本，否则无法实现冗余。

点击“完成”。

此处选择“是”。

点击“OK”，刷固件完成。

刷卡件带有一定的危险性，在刷卡件的过程中一定确保不能断网和断电，尤其是不能断电，否则卡件将无法恢复。

4、将冗余光纤连接好并将刷好版本的CPU上电，此时应自动实现冗余，主CPU屏幕显示PRIM；丛CPU屏幕显示SYNC。

说明冗余成功。

此时可将程序下载到CPU，丛CPU可以完成自动同步。

5、使用RSNetWorx优化网络。

使用RSNetWorx扫描硬件组态。

点击编辑使能网络，双击扫描上来的网络，设置扫描最大节点数，并选择A/B双网。