43氧传感器修正

《汽车微电脑控制系统与故障检测》王忠良 人民邮电出版社氧浓度传感器氧浓度传感器(又称氧传感器)是发动机电子控制系统中一个重要的传感器，其作用就 是把排气中氧的浓度转换为电压信号，微电脑根据氧浓度传感器输入的信号判断混合气的浓 度，进而修正喷油量，最终将缸内混合气的浓度控制在理想空燃比14．7附近。

现代汽车为了降低发动机排气中的有害成分(CO 、HC 、NO X 等)的含量，在排气管中安装了三元催化转换装置。

三元催化转换装置内有三元催化剂(常用的是铂、钯、铑)，三元催化剂能促使排气中的有害成分进行化学反应，可使CO 氧化为CO 2，使HC 氧化为CO 2和H 2O ，将NOx 还原为N 2。

但是，只有当发动机在14．7空燃比附近的一个很小范围内运转时，三元催化剂才能同时促进氧化、还原反应，三元催化转换装置的转换效率才最高，排气中有害物质的含量才最低。

因此，现代汽车中均安装了氧传感器。

氧传感器的数量因车而异，有的发动机只有一个氧传感器：有的双排气管发动机在左、 右排气管上各安装一个氧传感器，这样该系统就有两个氧传感器，即左氧传感器和右氧传感 器；也有的双排气管发动机在每个排气管的三元催化转换装置前、后各安装一个氧传感器(分 别叫主、副氧传感器)，这样该系统共有4个氧传感器，即左主氧传感器、左副氧传感器、 右主氧传感器以及右副氧传感器。

氧传感器安装在排气管中排气消音器的前面。

一、氧传感器的结构与工作原理氧传感器根据内部敏感材料的不同分为氧化锆式(也称锆管式)和氧化钛式两种。

1．氧化锆式氧传感器氧化锆式氧传感器是目前应用最多的氧传感器，它主要由锆管、电极等组成，如图1—42图l —42 氧化锆式氧传感器的结构氧化锆式氧传感器内部的敏感元件是二氧化锆(ZrO 2)固体电解质。

在二氧化锆固体电 解质粉末中添加少量的添加剂并烧制成管状，便称为锆管。

紧贴锆管内、外表面的是作为锆 管内、外电极的铂膜，内、外电极通过电极引线与传感器的线束插接器相连。

国产微型车故障吗含义1、德尔福系统读取故障码程序首先拧转点火钥匙至关闭位置，将电喷线束上的诊断接头1号段子与4号段子或5号段子跨接，或随车配件的诊断插头，插入诊断接头。

再拧转点火钥匙至打开位置。

仪表上发动机故障警告灯开始闪烁报数，每个故障码由4位数字组成每位数字可以是0或0—9。

（数字0闪烁10次，数字1—9闪烁1—9次。

）注意：如有2个以上的故障，故障码连续开3次后再显示下一个故障码。

2、联合电子系统读取故障码程序接通发动机点火开关但不启动发动机，将诊断街头7号段子与4号段子跨接。

若故障存储器中无故障被存储，即故障警示灯闪烁“无故障”既“11”。

注意：LZW6330Ei2微型客车系安装空调设计的，当此车型不装配空调时，诊断系统会自行产生故障13（故障源：空调冷凝器温度传感器），但此故障码不会致使组合仪表的故障报警灯点亮，亦不会影响电喷系统的正常使用。

3、摩托罗拉系统读取故障码程序。

点火开关钥匙转至OFF将副驾驶座位底下的诊断接头16号段子（12V电源正极）与8号段子（RXD 线）跨接。

故障码内容含义：1、德尔福（DELPHI）系统故障码表故障码故障内容ECU管角P0105 支管压力传感器电压高 A7P0105 支管压力传感器电压低 A7P0110 进气温度传感器读数过高 B4P0110 进气温度传感器读数过低 B4P0115 水温传感器读数过高B3P0115 水温传感器读数过低B3P0120 节气门位置传感器电压过高D5P0120 节气门位置传感器电压过低D5P0130 氧传感器电压无变化D9、C9P0170 氧传感器过稀D9、C9P0170 氧传感器过高D9、C9P0200 喷油器电路C4、C6、C7、D7P0230 油泵电路对地短路 A12P0230 油泵电路对电瓶电压短路 A12P0335 曲轴位置传感器电路B14、A16P0351 点火线圈A电路对电瓶电压短路C14P0351 点火线圈A电路对地短路 C14P0351 点火线圈A/B断路 C14P0352 点火线圈B电路对电瓶电压短路D14P0352 点火线圈A电路对地短路 D14P0443 碳罐电磁阀电路A13P0443 碳罐电磁阀电路A13P0505 怠速控制系统 A1、A2、A3、A4P0560 系统电压过高 A6、C5P1362 防盗器故障（选装） B8P1530 空调离合器继电器电路A15P1530 空调离合器继电器电路A15P1532 空调蒸发器温度传感器读数过低 D6P1533 空调蒸发器温度传感器读数过高 D6P1604 EEPROM故障P1605 内存芯片故障P1640 QDSM芯片故障B10、B11、B12、B132、联合电子（UAES）系统故障码表闪烁码故障源名称故障类型11 无故障—34 电子控制单元 215 爆震传感器 238 蓄电池 216 进气压力传感器 114 节气门位置传感器 161 步进电机输入级1（BWD3） 162 步进电机输入级2 119 冷却液温度传感器 118 进气温度传感器 133 发动机最高转速限制 222 喷油器——1缸 123 喷油器——2缸 124 喷油器——3缸 121 喷油器——4缸 142 冷却风扇继电器 117 氧传感器 131 空燃比控制修正 236 空燃比自学习1 237 空燃比自学习2 235 空燃比自学习3 225 碳罐控制阀 113 空调冷凝器温度传感器 141 车速传感器 243 相位传感器 145 故障警示灯 1注意：故障类型“1”开路或短路到地或短路到电源；“2”信号超限。

OBD协议数据流说明需要确认的问题：1、支持的车型？2、油耗、里程读取？3、OBD协议中是否支持读取和控制车门窗的状态信息？51、ECU 2、+注：PID：OBD系统输出的每个参数都对应一个使用16进制表示的PID(ParameterIdentification)，即参数标识。

PID$01故障码清除之后的监测状态PID$05发动机冷却液温度PID$0C发动机转速可以读取实时转速或者故障时转速。

数据类型：data/4rpm(0<data<1638375)PID$0D车速可以读取实时车速或者故障时车速。

数据类型：datakm/h(0<data<255)PID$2F?燃油液位输入读出油箱剩余油量与油箱容量的百分比读取详细OBD数据流见下面二。

5、比较本人整理的ISO15031-5和北京金奔腾科技公司的OBD协议数据流：金奔腾提供OBD数据流比本人整理的更详细。

一、OBD系统输出信息的模式/服务（出处参考ISO15031-5协议标准）问当前排放相关的一些基本参数的数据值。

这些参数包含系统的一些模拟输入和输出量，数字输出和输出量，以及系统状态信息等。

这些参数是车辆和发动机以及OBD系统本身最重要的信息，它们是实时刷新的。

Mode2:请求冻结祯数据模式2的目的是访问保存在冻结桢中的排放相关的数据。

所谓冻结桢，指的是故障在首次出现的瞬间，车辆和发动机的一些最重要的参数值。

Mode3：请求排放相关的动力系诊断故障码模式模式处于ON的状态下能够执行。

大部分ECU在发动机运转的时候也可进行此操作。

Mode5：请求氧传感器检测测试结果模式5输出的信息是氧传感器的信息，其中既包含氧传感器的特性参数（常数，决定于选用的氧传感器本身），还包括氧传感器的一些评价指标的测试结果。

Mode6：请求非连续监控的测试结果模式6输出的是OBD系统对某个部件/系统的非连续监测结果。

Mode7：请求连续监测系统OBD测试结果二、OBD数据流(本人根据ISO15031-5协议整理的协议)下面是Mode1和Mode2所输出的信息PID$00•PID$01故障码清除之后的监测状态•PID$02对应所存储的冻结桢的故障码•PID$03燃油系统状态•PID$04计算负荷值•PID$05发动机冷却液温度)•PID$13氧传感器位置•PID$14—PID$1B传统0到1V氧传感器输出电压(Bx-Sy)及与此传感器关联的短时燃油修正(Bx-Sy)•PID$1C?OBD系统的车辆设计要求•PID$1D氧传感器的位置•PID$1E辅助输入状态•PID$1F自发动机起动的时间PID$20•PID$21在MIL激活状态下行驶的里程•和•*100%•和电流•PID$3C催化器温度B1S1•PID$3D催化器温度B2S1•PID$3E催化器温度B1S2•PID$3F催化器温度B2S2PID$40•PID$41当前驾驶循环的监测状态•PID$42控制模块电压•PID$43绝对负荷值•PID$51当前车辆使用的燃料类型•PID$52酒精在燃料的百分比•PID$53蒸发系统蒸气压力绝对值•PID$54蒸发系统蒸气压力•PID$55第二个氧传感器的短时燃油修正(Bank1和Bank3) •PID$56第二个氧传感器的长期燃油修正(Bank1和Bank3) •PID$57第二个氧传感器的短时燃油修正(Bank2和Bank4) •PID$58第二个氧传感器的长期燃油修正(Bank2和Bank4)•PID$59油轨绝对压力CAN的ID PCIMODEPID标准：7DF?? 01? 01?0d?00?00?00?00?00扩展：18DB33F101?01?0d?00?00?00?00?00 数据域:PCI+MODE+PID，其中PCI表示协议控制信息的字节数量•01----Mode1:请求动力系当前数据;PID0D----车速四、北京金奔腾汽车科技公司提供标准OBD数据流：数据流名称:原始数据单位000故障码存储数量||001故障指示灯状态||002支持失火监测||003支持燃油系统监测||004支持综合部件监测||005失火监测准备就绪||031短期燃油修正(缸组2)||%032长期燃油修正(缸组2)||%033燃油压力||kPaG034进气歧管绝对压力||kPaA035发动机转速||RPM036车速||km/h037点火正时||°038进气温度||℃039空气流量||g/s040节气门位置||%041二次空气请求||042氧传感器位置||043氧传感器输出电压(缸组1,传感器1)||V 044短期燃油修正(缸组1,传感器1)||% 045氧传感器输出电压(缸组1,传感器2)||V 046短期燃油修正(缸组1,传感器2)||% 047氧传感器输出电压(缸组1,传感器3)||V 048短期燃油修正(缸组1,传感器3)||% 049氧传感器输出电压(缸组1,传感器4)||V 050短期燃油修正(缸组1,传感器4)||%076当量比(λ)(缸组2,传感器2)|| 077氧传感器电压(缸组2,传感器2)||mV 078当量比(λ)(缸组2,传感器3)|| 079氧传感器电压(缸组2,传感器3)||mV 080当量比(λ)(缸组2,传感器4)|| 081氧传感器电压(缸组2,传感器4)||mV082废气再循环指令||%083废气再循环错误||%084燃油蒸气净化||%085燃油液位输入||%086清除故障码后的暖机次数||087清除故障码后的行驶距离||088燃油蒸气系统压力||Pa089大气压力||kPa090当量比(λ)(缸组1,传感器1)|| 091氧传感器电流(缸组1,传感器1)||mA 092当量比(λ)(缸组1,传感器2)|| 093氧传感器电流(缸组1,传感器2)||mA 094当量比(λ)(缸组1,传感器3)|| 095氧传感器电流(缸组1,传感器3)||mA121氧传感器监测||122氧传感器加热器监测||123EGR系统的监测||124催化剂监测完成||125加热催化剂监测完成||126完成蒸发系统的监测||127二次风系统的监测完成||128A/C系统制冷剂监测完成||129氧传感器监测完成||130加热器监测氧传感器完成||131EGR系统的监测完成|| 132控制模块电压||133绝对负荷值||134燃油/空气指令的当量比|| 135节气门相对位置||%136环境空气温度||℃137节气门绝对位置B||%138节气门绝对位置C||%139节气门绝对位置D||%140节气门绝对位置E||%。

选择题(每题1分，共40分)1.排气门在活塞位于（B）开启。

A．作功行程之前B．作功行程将要结束时C．进气行程开始前D．进气行程开始后2.在发动机转速不变时，经济性指标随负荷转变而转变的关系称为(A)A．负荷特性 B．速度特性C．万有特性 D．空转特性3.对于四冲程发动机来讲，发动机每完成一个工作循环曲轴旋转（D）。

A．180°B．360°C．540°D．720°4.下面哪一种阻力不属于汽车在水平路面上行驶时所受的阻力?(D)A．转动阻力 B．空气阻力C．加速阻力 D．坡度阻力5.曲轴上的平衡重一般设在（C）。

A．曲轴前端；B．曲轴后端；C．曲柄上。

6.影响充气效率的因素有：进气终了状态压力pa、进气终了温度Ta、残余废气系数γ、配气相位和(C)A．紧缩比B．换气损失C．气门重叠角D．燃烧室扫气7.排气门的气门锥角一般为（B）。

A．30°B．45°C．60°D．50°8.选配发动机无论作何种用途，只要提供发动机的什么特性和需要发动机的工作机械的转速和负荷的运转规律，就可以够进行选配工作？( D )A．调速特性 B．速度特性C．负荷特性 D．万有特性9.发生爆燃或表面点火的主要原因应是(C)。

A．发生的温度不同B．点火的时刻不同C．自燃或引燃的不同10.在过量空气系数如何时的混合气称为稀混合气？(C)A．α=1 B．α<1C．α>1 D．α=011.汽油机选择汽油的辛烷值主要取决于（B）。

A．转速B．紧缩比C．冲程12.影响柴油机喷油的油束特性的因素有：喷油器结构、喷油压力、喷油泵凸轮外形及转速，还有(A)A．喷雾锥角 B．介质反压力C．油束射程 D．雾化质量13.引发内燃机机械损失的主要因素有三大类，其中所消耗的功率百分比最大的是（B）。

A．驱动各类附件损失B．摩擦损失C．泵气损失14.在四行程发动机实际循环中，哪个行程的温度最高？(C)A．进气 B．紧缩C．作功 D．排气15.当二行程发动机的工作容积和转速与四行程发动机相同时，以下（C）为正确。

OBD协议数据流说明需要确认的问题：1、支持的车型？2、油耗、里程读取？3、OBD协议中是否支持读取和控制车门窗的状态信息？4、OBD能读取数据5、比较本人整理的ISO15031-5和北京金奔腾科技公司的OBD协议数据流答案：1、我国采用了EOBD相同的要求即ISO15031-5(道路车辆-车辆与排放诊断相关装置通信标准-5排放有关的诊断服务)协议。

所以只要该车支持ISO15031-5的OBD2标准协议中所有项，则可以通过OBD接口读取出ECU中所有信息；若该车支持标准协议中部分项，则读取出支持项信息。

(标准协议附在下面，由北京金奔腾汽车科技公司提供。

)2、在ISO15031-5协议中，油耗不能读取，只能读取燃油液位输入(读出油箱剩余油量与油箱容量的百分比)。

在车上通过燃油液位传感器实现对剩余油量检测。

OBD输出信息中跟里程相关只有：故障灯点亮后行驶的里程数、消除故障后行驶的里程数。

里程获取办法：1、虽然不能直接获得总里程，但可以总里程=安装前里程数+故障灯点亮后行驶的里程数+消除故障后行驶的里程数。

2、OBD2协议中无法直接读取仪表上数据，只有通过购买汽车厂家的OBD2协议的扩展，可获得汽车仪表系统数据获取，肯定能获取汽车总里程和车门窗信息。

由于成本太高，所以不现实。

3、在车轮处安装及车轮转过圈数的传感器4、还有通过GPS获取总里程。

3、在ISO15031-5的OBD协议中不支持读取和控制车门窗的状态信息。

4、读取信息是从ISO15031-5协议中分析出来：我们关注输出信息有：注：PID：OBD系统输出的每个参数都对应一个使用16进制表示的PID (ParameterIdentification)，即参数标识。

PID$01 故障码清除之后的监测状态PID$05 发动机冷却液温度PID$0C 发动机转速可以读取实时转速或者故障时转速。

数据类型：data/4 rpm (0<data<1638375)PID$0D 车速可以读取实时车速或者故障时车速。

∙PID$01 故障码清除之后的监测状态∙PID$02 对应所存储的冻结桢的故障码∙PID$03 燃油系统状态∙PID$04 计算负荷值∙PID$05 发动机冷却液温度∙PID$06 短时燃油修正(气缸列1和3)∙PID$07 长期燃油修正(气缸列1和3)∙PID$08 短时燃油修正(气缸列2和4)∙PID$09 长期燃油修正(气缸列2和4)∙PID$0A 燃油压力计量∙PID$0B 进气歧管绝对压力∙PID$0C 发动机转速∙PID$0D 车速∙PID$0E 第一缸点火正时提前角(不包括机械提前)∙PID$0F 进气温度∙PID$10 空气流量传感器的空气流量∙PID$11 绝对节气门位置∙PID$12 二次空气状态指令∙PID $13 氧传感器位置∙PID$14 — PID$1B传统0到1V氧传感器输出电压(Bx-Sy)及与此传感器关联的短时燃油修正(Bx-Sy)∙PID$1C OBD系统的车辆设计要求∙PID$1D 氧传感器的位置∙PID$1E 辅助输入状态∙PID$1F 自发动机起动的时间PID$20∙PID$21 在MIL激活状态下行驶的里程∙PID$22 相对于歧管真空度的油轨压力∙PID$23 相对于大气压力的油轨压力∙PID$24 — PID$2B 线性或宽带式氧传感器的等效比(lambda)和电压∙PID$2C EGR指令开度∙PID$2D EGR开度误差(实际开度—指令开度)/指令开度*100% ∙PID$2E 蒸发冲洗控制指令∙PID$2F 燃油液位输入∙PID$30 自故障码被清除之后经历的暖机循环个数∙PID$31 自故障码被清除之后的行驶里程∙PID$32 蒸发系统的蒸气压力∙PID$33 大气压∙PID$34 — PID$3B 线性或宽带式氧传感器的等效比(lambda)和电流∙PID$3C 催化器温度B1S1∙PID$3D 催化器温度B2S1∙PID$3E 催化器温度B1S2∙PID$3F 催化器温度B2S2PID$40∙PID$41 当前驾驶循环的监测状态∙PID$42 控制模块电压∙PID$43 绝对负荷值∙PID$44 等效比指令∙PID$45 相对节气门位置∙PID$46 环境空气温度∙PID$47 绝对节气门位置B∙PID$48 绝对节气门位置C∙PID$49 加速踏板位置D∙PID$4A 加速踏板位置E∙PID$4B 加速踏板位置F∙PID$4C 节气门执行器控制指令∙PID$4D MIL处于激活状态下的发动机运转时间∙PID$4E 自故障码清除之后的时间∙PID$4F 等效比的最大值及对应的氧传感器电压∙PID$50 来自空气流量传感器的最大流量∙PID$51 当前车辆使用的燃料类型∙PID$52 酒精在燃料的百分比∙PID$53 蒸发系统蒸气压力绝对值∙PID$54 蒸发系统蒸气压力∙PID$55 第二个氧传感器的短时燃油修正(Bank 1和Bank 3)∙PID$56 第二个氧传感器的长期燃油修正(Bank 1和Bank 3)∙PID$57 第二个氧传感器的短时燃油修正(Bank 2和Bank 4)∙PID$58 第二个氧传感器的长期燃油修正(Bank 2和Bank 4)∙PID$59 油轨绝对压力∙PID$5A 加速踏板相对位置∙PID$5B — PID$FF ISO/SAE保留。