家用智能一体化衣柜的制作方法

图片简介:本技术提出一种家用智能一体化衣柜，包括柜体、存取衣模块、叠衣模块和控制模块，所述柜体通过隔板分为左储衣柜和右操作柜，存取衣模块包括衣服平移机构、剪叉取放机构、固定挂衣杆、移动衣架挂钩，叠衣模块包括外支承框架、传动带、叠衣框架、翻转平板机构、升降储衣板机构、叠衣机构和平板旋转机构，控制模块包括控制器和触控屏，通过人机交互实现存取衣和叠衣的操作。

本技术实现了大件衣物的分类存放、轻薄衣物的折叠并存放、人机交互和控制于一体的家用智能一体化衣柜。

技术要求1.一种家用智能一体化衣柜，其特征在于，包括柜体、存取衣模块、叠衣模块和控制模块，所述柜体通过隔板分为左储衣柜和右操作柜；所述存取衣模块包括衣服平移机构、剪叉取放机构、固定挂衣杆、移动衣架挂钩，所述固定挂衣杆穿过所述隔板水平设于柜体上部，所述移动衣架挂钩挂于固定挂衣杆上，所述衣服平移机构包括拨叉组件和拨叉平移驱动组件，所述拨叉平移驱动组件设于所述左储衣柜顶部，所述拨叉组件与移动衣架挂钩相对应，所述剪叉取放机构包括伸缩剪叉、剪叉升降驱动组件和剪叉平移驱动组件，所述伸缩剪叉与剪叉平移驱动组件相连，所述剪叉升降驱动组件对称设于柜体两侧，与剪叉平移驱动组件相连；所述叠衣模块包括外支承框架、传动带、叠衣框架、翻转平板机构、升降储衣板机构、叠衣机构和平板旋转机构，所述传动带设于所述外支承框架顶部，所述叠衣框架设于外支承框架内部中心，所述平板旋转机构设于叠衣框架顶部，所述翻转平板机构设于平板旋转机构顶部，所述升降储衣板机构设于叠衣框架底部，对应于翻转平板机构设置；所述控制模块包括控制器和触控屏，所述触控屏安设于柜体上，所述控制器与触控屏、衣服平移机构、剪叉取放机构、传动带、翻转平板机构、升降储衣板机构、叠衣机构和平板旋转机构通过线缆相连，控制存取衣和叠衣操作。

2.根据权利要求1所述的一种家用智能一体化衣柜，其特征在于，所述拨叉组件包括拨叉和拨叉旋转舵机，所述拨叉与所述拨叉旋转舵机相连，所述拨叉平移驱动组件包括拨叉平移导轨、拨叉平移滑块、拨叉平移丝杠、拨叉平移电机，所述拨叉平移导轨两端固定于所述左储衣柜顶部，所述拨叉平移滑块设于拨叉平移导轨上，拨叉旋转舵机固定于拨叉平移滑块上，拨叉平移滑块底部与所述拨叉平移丝杠的滑块相连，所述拨叉平移电机与拨叉平移丝杠相连。

3.根据权利要求2所述的一种家用智能一体化衣柜，其特征在于，所述伸缩剪叉包括剪叉本体、伸缩驱动组件、电磁铁、磁铁舵机和摄像头，所述摄像头和磁铁舵机固定于剪叉本体的头部，电磁铁与磁铁舵机相连，所述伸缩驱动组件包括伸缩电机和伸缩丝杠，所述伸缩电机与伸缩丝杠相连，伸缩丝杠的滑块与剪叉本体的尾部相连，驱动剪叉本体旋转伸缩；所述剪叉平移驱动组件包括剪叉平移电机、剪叉平移滑块、剪叉固定滑块、剪叉平移导轨、剪叉平移钢轴、剪叉平移圆柱齿条和剪叉平移齿轮，所述剪叉平移导轨、剪叉平移钢轴和剪叉平移圆柱齿条两端固定于剪叉升降基座上，剪叉本体尾部固定于所述剪叉固定滑块上，剪叉固定滑块穿设于剪叉平移钢轴上，所述剪叉平移电机固定于剪叉固定滑块底部，与所述剪叉平移齿轮相连，剪叉平移齿轮与剪叉平移圆柱齿条相啮合，剪叉平移滑块固定于剪叉固定滑块上，与剪叉平移导轨相配置；剪叉升降驱动组件包括升降链条、升降蜗轮蜗杆电机和编码器，所述升降蜗轮蜗杆电机对称安设于所述柜体两侧，所述升降链条安设于蜗轮上，所述剪叉升降基座与升降链条相连，所述编码器安设于升降链条上。

夹持组件、压叠组件、横移组件、纵移组件和撑衣组件；所述旋转夹持组件包括一对夹持滚筒、滚筒固定板、滚筒滑块、夹持电机、夹持同步带、夹持导轨、旋转电机、旋转齿轮副、翻转电机和翻转同步带，所述夹持电机和旋转电机固定于所述滚筒固定板背面，所述夹持导轨铺设于滚筒固定板正面，所述滚筒滑块与加持导轨相配置，所述一对夹持滚筒分别与旋转电机输出轴及滚筒滑块相连，夹持电机输出轴与所述夹持同步带一端相连，另一端与滚筒滑块相连，所述旋转齿轮副套设于一对夹持滚筒的尾部，所述翻转电机输出轴与所述翻转同步带一端相连，另一端与滚筒固定板相连；所述压叠组件包括叠衣压杆、压杆旋转电机、压杆同步带和压杆电机固定架，所述压杆旋转电机固定于所述压杆电机固定架上，输出轴与所述压杆同步带一端相连，另一端与所述叠衣压杆的一端相连；所述横移组件包括横移电机、横移丝杠、横移导轨、横移滑块，所述横移丝杠水平设于所述外支承框架的左右两侧中间位置，所述横移电机固定于外支承框架上与横移丝杠一端相连，所述横移导轨上下对称设于外支承框架两侧面上，所述横移滑块与横移导轨相配置；所述纵移组件包括纵移滑块、纵移齿条、纵移圆柱钢轴和纵移电机，所述纵移齿条和纵移圆柱钢轴上下两端均与横移滑块相连，横移丝杠的滑块与纵移圆柱钢轴相连，所述纵移滑块通过两个直线轴承分别与纵移齿条和纵移圆柱钢轴相连，所述纵移电机固定于纵移滑块上，与纵移齿轮相连，所述纵移齿轮与纵移齿条相啮合，翻转电机和压杆电机固定架均固定于纵移滑块上；所述撑衣组件包括撑衣杆、伸缩支架和伸缩电机，所述伸缩支架固定于所述叠衣框架上，通过所述伸缩电机伸缩移动，所述撑衣杆水平设置与伸缩支架顶端相连。

方格框、左、右翻转板和翻转组件，所述翻转组件包括左主动转轴、右从动转轴、左、右连杆，所述左主动转轴和右从动转轴通过同步轴相连，所述左连杆两端分别与左翻转板及左主动转轴相连，所述右连杆两端分别与右翻转板及右从动转轴相连，所述方格框的前后内壁上铺设有翻转导轨，所述翻转导轨上设有翻转滑块，左、右翻转板的两侧分别与所述翻转滑块相连。

6.根据权利要求5所述的一种家用智能一体化衣柜，其特征在于，所述平板旋转机构包括旋转大齿轮、传动齿轮和驱动电机，所述驱动电机与所述传动齿轮相连，传动齿轮与所述旋转大齿轮相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种家用智能一体化衣柜，其特征在于，所述升降储衣板机构包括储衣板、升降液压缸、升降导轨和升降滑块，所述升降导轨竖直设于所述叠衣框架的四根立柱上，所述储衣板的四角通过所述升降滑块与升降导轨相连，所述升降液压缸的活塞端头与储衣板底部中心相连。

8.根据权利要求3或6所述的一种家用智能一体化衣柜，其特征在于，所述移动衣架挂钩为顶部设有挂钩的块体结构，正面中间位置设有衣架钩挂块，背面底部设有磁吸铁块。

技术说明书一种家用智能一体化衣柜技术领域本技术属于智能家居的技术领域，尤其涉及一种家用智能一体化衣柜。

背景技术随着我国人民生活水平和科技水平的不断提高，为了应对人们对高效率生活的追求，各类智能家居层出不穷，这些智能家居大大提高了人们的生活效率和生活质量。

据统计，普通家庭平均每周在衣物整理这部分花费的时间在4个小时以上，对于大部分人来说，整理衣物是一件枯燥而浪费时间的事情。

因此智能家用一体化衣柜应运而生，专为普通家庭设计。

现有的家用智能衣柜往往智能化功能单一，仅具备一些自动照明以及除湿等简单功能，大多不能智能的存取衣物，极少部分具备存取衣物的智能衣柜往往价格高昂，动辄十几万，而且体积庞大，空间利用率低，难以被普通家庭所接受，目前市面上还没有一款适合普通家庭使用的智能衣柜。

技术内容本技术所要解决的技术问题在于针对上述存在的问题，提供一种家用智能一体化衣柜。

本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种家用智能一体化衣柜，其特征在于，包括柜体、存取衣模块、叠衣模块和控制模块，所述柜体通过隔板分为左储衣柜和右操作柜；所述存取衣模块包括衣服平移机构、剪叉取放机构、固定挂衣杆、移动衣架挂钩，所述固定挂衣杆穿过所述隔板水平设于柜体上部，所述移动衣架挂钩挂于固定挂衣杆上，所述衣服平移机构包括拨叉组件和拨叉平移驱动组件，所述拨叉平移驱动组件设于所述左储衣柜顶部，所述拨叉组件与移动衣架挂钩相对应，所述剪叉取放机构包括伸缩剪叉、剪叉升降驱动组件和剪叉平移驱动组件，所述伸缩剪叉与剪叉平移驱动组件相连，所述剪叉升降驱动组件对称设于柜体两侧，与剪叉平移驱动组件相连；所述叠衣模块包括外支承框架、传动带、叠衣框架、翻转平板机构、升降储衣板机构、叠衣机构和平板旋转机构，所述传动带设于所述外支承框架顶部，所述叠衣框架设于外支承框架内部中心，所述平板旋转机构设于叠衣框架顶部，所述翻转平板机构设于平板旋转机构顶部，所述升降储衣板机构设于叠衣框架底部，对应于翻转平板机构设置；所述控制模块包括控制器和触控屏，所述触控屏安设于柜体上，所述控制器与触控屏、衣服平移机构、剪叉取放机构、传动带、翻转平板机构、升降储衣板机构、叠衣机构和平板旋转机构通过线缆相连，控制存取衣和叠衣操作。

按上述方案，所述拨叉组件包括拨叉和拨叉旋转舵机，所述拨叉与所述拨叉旋转舵机相连，所述拨叉平移驱动组件包括拨叉平移导轨、拨叉平移滑块、拨叉平移丝杠、拨叉平移电机，所述拨叉平移导轨两端固定于所述左储衣柜顶部，所述拨叉平移滑块设于拨叉平移导轨上，拨叉旋转舵机固定于拨叉平移滑块上，拨叉平移滑块底部与所述拨叉平移丝杠的滑块相连，所述拨叉平移电机与拨叉平移丝杠相连。

按上述方案，所述伸缩剪叉包括剪叉本体、伸缩驱动组件、电磁铁、磁铁舵机和摄像头，所述摄像头和磁铁舵机固定于剪叉本体的头部，电磁铁与磁铁舵机相连，所述伸缩驱动组件包括伸缩电机和伸缩丝杠，所述伸缩电机与伸缩丝杠相连，伸缩丝杠的滑块与剪叉本体的尾部相连，驱动剪叉本体旋转伸缩；所述剪叉平移驱动组件包括剪叉平移电机、剪叉平移滑块、剪叉固定滑块、剪叉平移导轨、剪叉平移钢轴、剪叉平移圆柱齿条和剪叉平移齿轮，所述剪叉平移导轨、剪叉平移钢轴和剪叉平移圆柱齿条两端固定于剪叉升降基座上，剪叉本体尾部固定于所述剪叉固定滑块上，剪叉固定滑块穿设于剪叉平移钢轴上，所述剪叉平移电机固定于剪叉固定滑块底部，与所述剪叉平移齿轮相连，剪叉平移齿轮与剪叉平移圆柱齿条相啮合，剪叉平移滑块固定于剪叉固定滑块上，与剪叉平移导轨相配置；剪叉升降驱动组件包括升降链条、升降蜗轮蜗杆电机和编码器，所述升降蜗轮蜗杆电机对称安设于所述柜体两侧，所述升降链条安设于蜗轮上，所述剪叉升降基座与升降链条相连，所述编码器安设于升降链条上。

按上述方案，所述叠衣机构包括旋转夹持组件、压叠组件、横移组件、纵移组件和撑衣组件；所述旋转夹持组件包括一对夹持滚筒、滚筒固定板、滚筒滑块、夹持电机、夹持同步带、夹持导轨、旋转电机、旋转齿轮副、翻转电机和翻转同步带，所述夹持电机和旋转电机固定于所述滚筒固定板背面，所述夹持导轨铺设于滚筒固定板正面，所述滚筒滑块与加持导轨相配置，所述一对夹持滚筒分别与旋转电机输出轴及滚筒滑块相连，夹持电机输出轴与所述夹持同步带一端相连，另一端与滚筒滑块相连，所述旋转齿轮副套设于一对夹持滚筒的尾部，所述翻转电机输出轴与所述翻转同步带一端相连，另一端与滚筒固定板相连；所述压叠组件包括叠衣压杆、压杆旋转电机、压杆同步带和压杆电机固定架，所述压杆旋转电机固定于所述压杆电机固定架上，输出轴与所述压杆同步带一端相连，另一端与所述叠衣压杆的一端相连；所述横移组件包括横移电机、横移丝杠、横移导轨、横移滑块，所述横移丝杠水平设于所述外支承框架的左右两侧中间位置，所述横移电机固定于外支承框架上与横移丝杠一端相连，所述横移导轨上下对称设于外支承框架两侧面上，所述横移滑块与横移导轨相配置；所述纵移组件包括纵移滑块、纵移齿条、纵移圆柱钢轴和纵移电机，所述纵移齿条和纵移圆柱钢轴上下两端均与横移滑块相连，横移丝杠的滑块与纵移圆柱钢轴相连，所述纵移滑块通过两个直线轴承分别与纵移齿条和纵移圆柱钢轴相连，所述纵移电机固定于纵移滑块上，与纵移齿轮相连，所述纵移齿轮与纵移齿条相啮合，翻转电机和压杆电机固定架均固定于纵移滑块上；所述撑衣组件包括撑衣杆、伸缩支架和伸缩电机，所述伸缩支架固定于所述叠衣框架上，通过所述伸缩电机伸缩移动，所述撑衣杆水平设置与伸缩支架顶端相连。