桥式起重机的PLC控
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PLC控制在桥式起重机检测中的应用摘要:起重机最为现代化建设中不可或缺的重要设备,能够有效提高工程效率,降低人员的施工工作量,是提高工程生产效率的重要保障。
就目前来看,随着我国社会的不断发展,科学技术水平的提高,也对现代化建设工程带来了一定程度的影响,通过对PLC控制技术的应用,可以极大程度上提高桥式起重机的安全性与稳定性,利用系统本身所具备的自我检查能力,当起重机出现故障问题时还能够第一时间进行内容反馈,从而来满足相应的工程需求。
关键词:PLC控制;桥式起重机;现代化建设从某种角度来讲,人们可以将PLC技术看作是计算机系统中的CPU功能选项,在实际操作中,利用指令来进行程序的自动化控制,并对桥式起重机的运行能力进行有效控制。
当然,由于我国在这方面仍处于初步发展阶段,起重机所具备的能力更偏向于初步智能化,即便如此,也能够极大程度上提高起重机的使用效率与质量,通过提前进行程序质量的设定来进行高难度作业,在安全故障方面也会得到有效控制。
正因如此,本文就PLC控制技术在桥式起重机检测中的应用内容进行相应的分析与论述。
一、PLC系统的内容分析当前市场中,有关于PLC系统的型号存在着多样性,不同规模与类型的厂家在进行生产的过程中,所选择的功能参数也会产生一定的差异性。
以西门子PLC系统为例,与其他技术相比,该技术在全面性上要更为明显,当其处于运行状态时在稳定性上也能够得到有效保障。
在21世纪的今天,西门子PLC技术本身的市场占比相对较大,甚至一度达到了五成以上。
通常情况下,在进行PLC系统的设计过程中,需要对整个系统进行模块化设计,其原理与计算机系统CPU大体相同,而在结构装置上则是以三大板块为基础,分别为中央单元板块,内存处理板块以及显示器。
作为PLC系统的核心所在,中央单元的功能是对整个工作进行指令的发布,并结合实际情况开展自我检查工作,而内存则是通过提供程序的储存空间来确保PLC的数据运转能够得到有效保障,在进行设备启动的过程中,相应的自检工作也会呈现出同步化应用。
桥式起重机PLC控制改造设计摘要传统桥式起重机主要由交流凸轮控制器进行控制,其通常采用绕线式电动机转子串电阻调速,交流控制器在频繁的动作和高压影响下会经常出现触电烧损,同时,电阻箱在长时间的工作环境下很容易出现腐蚀老化等现象,给工作带来许多负面影响。
桥式起重机是厂矿、仓库等部门常用的起重设备,在工业生产过程中起重举足轻重的作用。
随着工业自动化的发展,PLC、变频器工厂设备中的应用越来越广泛。
由于PLC的工作可靠性高,因此用PLC来代替传统的交流控制器已成为一种必然趋势。
关键词桥式起重机;PLC;改造1 桥式起重机PLC改造的意义桥式起重机是一种用于起吊和放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备。
起重设备的形式多种多样,在不同的生产环境下,使用的设备形式不同,比如桥式、塔式、门式、缆索式等。
本文所要描述的起重机为桥式起重机,桥式起重机根据其形式还可以区分类别,比如单主梁桥式起重机和双梁桥式起重机等,也可根据其吊具的不同分为吊钩、抓钩、电磁等,当然还有许多种类。
桥式其中结构示意图如右:1-驾驶室2-辅助滑线架3-交流磁力控制屏4-电阻箱5-起重小车6-大车拖动电动机7-端粱8-主滑线9-主粱目前,在许多企业的生产设备运行上存在一些问题,企业现在所使用的生产设备和控制技术相对于目前日益发展和进步的科学技术来说都开始呈现出落后和老化的态势。
由于社会和科学技术的发展日新月异,所以一些原来的起重机设备在还没有完成设计寿命之前就已经出现弊端,这些设备在使用过程中,其稳定性和可靠性并未出现问题,甚至很多设备刚投入实用不久,使用时间还不到其设计寿命的一半。
但是随着新技术的开发和投入使用,这些设备技术已经跟不上时代的发展,在实际的运行中出现效率偏低、能耗偏高、控制不够优越等现象。
但是这些设备成本不菲,并且还能够正常投入使用,如果直接淘汰更换更新的设备,明显十分浪费资源,并且会增大设备投资的回收难度,提高企业的产品成本,所以对起重机设备的改造将显得十分必要。
试谈PLC控制在桥式起重机检测中的应用摘要:本篇文章将会通过讲述PLC系统的组成、桥式起重机检测过程分析、系统开发以及桥式起重机检测的PLC控制梯形图设计来分析PLC控制在桥式起重机检测中的应用。
关键词:PLC控制系统;桥式起重机;检测;应用;引言:为了能够使桥式起重机可以有效稳定地运行,需要定期对桥式起重机的PLC控制系统进行检验,从而降低安全事故发生的频率,PLC控制系统的应用不但改善了传统控制技术的问题,还给人力的使用减少了压力,也使起重机稳定安全的运行得到保障。
1.PLC系统的组成在我国针对PLC 的相关研究中主要通过PLC系统的构成为研究PLC的方向,例如在研究100/32t这一型号的起重机为例子,100/32t起重机的内部是使用了S7-300模块化的PLC系统,从PLC系统的结构构成来分析可以将PLC系统分为三个部分组成,其中包括中央单元CU、扩展模板EM以及CP340触摸屏这些部分构成,其中中央单元CU这个部分一般在起重机的电气梁的内部,这样可以有效控制起重机的配电开关、接触器以及电流通过的信号采集工作,中央单元CU的输入电流可以选择24幅的直通电流,这样可以满足起重机运行时的相关需求。
中央单元CU还可以进行对起重机电动机主回路、制动器反馈信号以及相关保护系统的故障信号进行收集,可以及时了解起重机是否有所运行故障,然后通过信号的回收可以通过起重机的卫星继电器来进行对起重机接触器进行控制工作,来保障起重机可以安全稳定的运行。
扩展模板EM一般会安装在起重机驾驶空间的内部,输送的电流也是24幅的直通电流,起作用可以控制电动机的档位速度的信号、起重机的电源以及变频器进行复原工作,可以有效对桥式起重机进行科学的控制作用,不但可以保障桥式起重机可以安全稳定的运行还能使桥式起重器作用最大化。
1.桥式起重机检测过程分析由于起重机的电机功率比较小,所以会经常使用PLC输出控制起重机的接触器来使起重机运行,在提升起重机电动机的功率的过程中,会采用ACC800变频器来进行对起重机的PLC控制信号来进行检测工作。
PLC控制变频器在桥式起重机中的应用传统桥式起重机的电力拖动系统采用交流绕线转子异步电动机转子串电阻的方法进行起动和调速,继电―接触器控制,这种控制系统的主要缺点有:1.1 桥式起重机工作环境恶劣,工作任务重,电动机以及所串电阻烧损和断裂故障时有发生。
1.2 继电―接触器控制系统可靠性差,操作复杂,故障率高。
1.3 转子串电阻调速,机械特性软,负载变化时转速也变化,调速不理想。
所串电阻长期发热,电能浪费大,效率低。
要从根本上解决这些问题,只有彻底改变传统的控制方式。
随着计算机技术和电力电子器件的迅猛发展,电气传动和自动控制领域也日新月异。
其中,具有代表性的交流变频装置和可编程控制器获得了广泛的应用,为PLC控制的变频调速技术在桥式起重机拖动系统中的应用提供了有利条件。
2、系统硬件构成PLC控制的桥式起重机变频调速系统框图如图1所示桥式起重机大车、小车、主钩,副钩电动机都需独立运行,大车为两台电动机同时拖动,所以整个系统有5台电动机,4台变频器传动,并由4台PLC分别加以控制。
2.1 可编程控制器:完成系统逻辑控制部分控制电动机的正、反转、调速等控制信号进入PLC,PLC经处理后,向变频器发出起停、调速等信号,使电动机工作,是系统的核心。
2.2 变频器:为电动机提供可变频率的电源,实现电动机的调速。
2.3 制动电阻:起重机放下重物时,由于重力加速度的原因电动机将处于再生制动状态,拖动系统的动能要反馈到变频器直流电路中,使直流电压不断上升,甚至达到危险的地步。
因此,必须将再生到直流电路里的能量消耗掉,使直流电压保持在允许范围内。
制动电阻就是用来消耗这部分能量的。
桥式起重机大车、小车、副钩、主钩电动机工作由各自的PLC控制,大车、小车、副钩、主钩电动机都运行在电动状态,控制过程基本相似,变频器与 PLC之间控制关系在硬件组成以及软件的实现基本相同,而主钩电动机运行状态处于电动、倒拉反接或再生制动状态,变频器与PLC之间控制关系在硬件组成以及软件的实现稍有区别。