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一、方案说明
Cave系统长宽高分别为6米、5米、2.8米。
其中顶底两面6米乘5米面积采用2X2拼接方式融合
其余侧面3面采用2X1 拼接方式融合
采用被动立体显示，需要两组投影进行叠加，工程共需28台投影。
二、系统构架
该系统为VR演示系统，显示实时虚拟三维场景。
Cave系统每一个显示面（共5个面）需要独立一台PC做三维运算和显示输出。
单台PC采用双显示输出模式分别输出左右眼信号。
共需要5台VR运算显示主机。
每一台PC信号分别通过硬件融合器进行原始影像分拆处理，输出到各台投影显示单元。
共需5台硬件边缘融合器。
三、关于影像输出分辨率
VR显示输出主机以及VR程序窗口像素分辨率决定因素
1、投影机的实际有效显示分辨率
2、融合机的输入采集分辨率
3、显示屏幕的尺寸
顶面和地面6乘5米影像的输出分辨率是1440*1200
6乘2.8米墙面影像的输出分辨率是1440*654或1646*768 5乘2.8米墙面影像的输出分辨率是1200*654或1372*768。
虚拟现实技术试题(一)1、虚拟现实是一种高端人机接口,包括通过视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉等多种感觉通道的实时模拟和实时交互.2、虚拟现实与通常CAD系统所产生的模型以及传统的三维动画是不一样的。
3、虚拟现实技术应该具备的三个特征：Immersion（沉浸) Interaction（交互) Imagination（想象）4、一个典型的虚拟现实系统的组成主要由头盔显示设备\多传感器组\力反馈装置5、从虚拟现实技术的相关概念可以看出，虚拟现实技术在人机交互方面有了很大的改进。
常被称之为“基于自然的人机界面”计算机综合技术，是一个发展前景非常广阔的新技术.6、根据虚拟现实对“沉浸性"程度和交互程度的不同，可把虚拟现实系统划分为四种典型类型沉浸式\桌面式\增强式\分布式。
7、有关虚拟现实的输入设备主要分为两类。
三维位置跟踪器8、在虚拟现实系统的输入设部分,基于自然交互设备主要有力反馈设备\数据手套\三维鼠标.9、三维定位跟踪设备是虚拟现实系统中关键设备之一，一般要跟踪参与对象的宽度、高度、深度、俯仰角（pitch）、转动角(yaw)和偏转角（roll），我们称为6自由度（6DOF）。
10、空间位置跟踪技术有多种，常见的跟踪系统有机械跟踪器\电磁跟踪器\超声波跟踪器\惯性跟踪器\光学跟踪器。
11、所谓力反馈，是运用先进的技术手段将虚拟物体的空间无能运动转变成物理设备的机械运动，使用户能够体验到真实的力度感和方向感，从而提供一个崭新的人机交互界面。
该项技术最早应用于尖端医学和军事领域。
12、立体显示技术是虚拟现实系统的一种极为重要的支撑技术.要实现立体的显示.现已有多种方法与手段进行实现。
主要有互补色\偏振光\时分式\光栅式\真三维显示。
12、正是由于人类两眼的视差，使人的大脑能将两眼所得到的细微差别的图像进行融合，从而在大脑中产生有空间感的立体物体视觉。
13、HMD（Head_Mounted_Display)，头盔式显示器，主要组成是显示元件\ 光学系统14、洞穴式立体显示装置(CAVE Computer Automatic Virtual Enviroment）系统是一套基于高端计算机的多面式的房间式立体投影解决方案,CAVE主要组成由高性能图形工作站\投影设备\跟踪系统\声音系统。
沉浸式CAVE虚拟现实系统是一种基于完全沉浸式的虚拟现实显示系统、人机跟踪交互系统是一种基于多通道视景同步技术、三维空间整形校正算法、立体显示技术的洞穴式（CAVE）可视协同环境，系统提供一个房间大小的四面（或六面）立方体投影显示空间，供多人参与交互，所有参与者均完全沉浸在一个被三维立体场景包围的虚拟仿真环境中，借助相应的虚拟现实交互设备（如数据手套、力反馈装置、位置跟踪器等），参与者可获得完全身临其境的沉浸式三维交互式体验。
CAVE沉浸式投影系统是一种基于投影的沉浸式虚拟现实大型显示系统，是以计算机图形学为基础，把高分辨率的立体投影显示技术、多通道视景同步技术、三维计算机图形技术、音响技术、传感器技术等完美地融合在一起，从而产生一个被三维立体投影画面包围的供多人使用的完全沉浸式的虚拟环境，其特点是分辨率高，沉浸感强，交互性好。
CAVE沉浸式投影一种全新的视觉可视化并实时生成立体影像需要在大型UNIX图形工作站的支持下才能完成，高性能PC在计算能力和图形处理能力已经能够逐渐接近甚至超越专业UNIX图形工作站.以多台具有较高性能价格比的高性能PC作为图形处理核心代替CAVE系统中的大型专业UNIX图形工作站无疑是一个非常好的构思，基于高性能PC架构的CAVE系统正是在此背景下开发的. 基于高性能PC架构的CAVE系统既能保持高性能的图形处理能力又能够大幅度降低成本无疑为CAVE系统的更广泛应用扫清了障碍。
CAVE沉浸式投影通常以4台或6台高性能连网PC作为一个并行计算集群系统来替代传统CAVE配置中昂贵的UNIX图形工作站，采用高性能的主动或被动式立体显示技术，每台PC工作站分别负责CAVE系统中一个投影面的立体影像绘制工作. 并通过网络同步控制技术和变形矫正算法，使每台工作站绘制的场景分别同步无失真地显示输出，并投射在相应的立方体投影面上。
从而产生一个完全沉浸式的体验空间。
高性能图形工作站计算机系统应具有很高的计算速度和图形处理能力。
基于CAVE系统与ZSPACE桌面展示平台的飞机虚拟维修实验室的设计与实现作者：卿华胡进来源：《中国教育技术装备》2016年第04期摘要针对多机型航空机务培训院校装备教学条件建设面临的挑战和困难，提出基于“CAVE系统”与“ZSPACE桌面展示平台”的飞机虚拟维修实验室建设解决方案，阐述实验室组成、难点及解决办法。
从实际使用运行情况来看，取得较好训练效果。
关键词 CAVE；桌面平台；虚拟维修；实验室中图分类号：TP391.9 文献标识码：B文章编号：1671-489X（2016）04-0042-041 引言现代飞机科技含量越来越高、结构越来越复杂、造价越来越昂贵。
对于承担歼强、轰炸、运输、教练和直升机等多种机型机务人员培训任职教育院校，期望利用实装开展装备维修训练面临诸多困难：一是新型飞机首先满足部队训练需要，院校一般难以同步配备，即使配备，其数量有限，也不能满足培训需求；二是轰炸、运输等大型飞机对训练场地配套设施建设要求高，装备教学场所扩容难，且花费大；三是现代飞机结构系统庞大，技术保密，模拟训练装备开发费用高。
所以，针对多机型航空维修保障训练需求，急需探索多机型装备教学条件建设的新路子。
2 解决方案面对多机型维修训练条件建设难题，综合考虑仿真效果、培训员额和经费效益等因素，提出基于“CAVE系统”与“ZSPACE桌面展示平台”相结合的飞机虚拟维修实验室建设解决方案。
即将飞机数字模型取代实体原型进行飞机原理构造教学和维修保障科目程序训练，面向机、军、特、电等航空机务各专业学员，既有满足多人协同训练的CAVE沉浸式训练系统，又有满足单人的便携式桌面训练平台，统一建设、统一开发、统一管理。
其中，CAVE（Cave Automatic Virtual Environment）系统[1-2]是一种基于立体投影的沉浸式虚拟交互系统，它是以计算机图形学为基础，把高分辨率的立体投影显示技术、多通道视景同步技术、音响技术、传感器技术等完美地融合在一起的沉浸式虚拟环境。
增强现实知识：AR技术如何使用技术和算法来定位和跟踪位置增强现实技术是在真实世界中叠加虚拟信息的一种技术。
它通过识别和跟踪现实世界中的物体，来在这些物体上叠加虚拟的图像或者三维模型，实现真实和虚拟的混合。
AR技术的其中一个核心问题就是如何精确的定位和跟踪用户的位置信息。
本文将从技术和算法两方面来探讨AR技术如何实现定位和跟踪位置的。
一、AR技术的定位和跟踪技术AR技术的定位和跟踪技术主要有两种：基于传感器的方法和基于计算机视觉的方法。
基于传感器的方法是指利用设备内置或外挂的各种传感器，如GPS、陀螺仪、加速度计、磁力计等，来获取设备的运动姿态和位置信息，再将这些信息传递给AR引擎，从而实现将虚拟信息叠加到现实世界中的精准位置。
而基于计算机视觉的方法则是利用计算机视觉技术来对现实世界中的场景进行分析和理解，从而得到场景中物体的位置和姿态信息，再将这些信息传递给AR引擎，在相应位置上叠加虚拟信息。
二、AR技术的位置定位AR技术的位置定位是指如何精准地获取用户所在的位置信息，以此为基础来叠加虚拟信息。
AR技术的位置定位主要有两种方法：基于GPS定位和基于视觉定位。
1.基于GPS定位GPS定位是一种基于卫星的定位技术，能实现全球范围内的高精度定位。
在AR技术中，通过获取GPS设备所在的位置信息，可以将用户的位置和虚拟信息结合起来，实现精准的增强现实体验。
2.基于视觉定位基于视觉定位是指利用计算机视觉技术，通过对摄像头所拍摄的画面进行分析和识别，来获取用户所在的位置信息。
这种方法需要对场景中的物体进行识别和跟踪，从而得到用户的位置信息，并将虚拟信息在合适的位置上叠放。
三、AR技术的位置跟踪AR技术的位置跟踪是指如何在用户移动的过程中，动态地更新虚拟信息的位置，从而保证虚拟信息和真实世界的对齐。
AR技术的位置跟踪也有两种方法：基于惯性测量单元（IMU）的方法和基于视觉位置跟踪的方法。
1.基于IMU的方法IMU是一种用于测量设备的加速度和旋转率的传感器，它能够测量设备在三个轴向上的加速度、角速度和磁场强度等信息，从而计算出设备的位置和姿态信息。
新托福TPO4阅读原文(二):Cave Art in EuropeTPO-4-2：Cave Art in EuropeThe earliest discovered traces of art are beads and carvings, and then paintings, from sites dating back to the Upper Paleolithic period. We might expect that early artistic efforts would be crude, but the cave paintings of Spain and southern France show a marked degree of skill. So do the naturalistic paintings on slabs of stone excavated in southern Africa. Some of those slabs appear to have been painted as much as 28,000 years ago, which suggests that painting in Africa is as old as painting in Europe. But painting may be even older than that. The early Australians may have painted on the walls of rock shelters and cliff faces at least 30,000 years ago, and maybe as much as 60,000 years ago.The researchers Peter Ucko and Andree Rosenfeld identified three principal locations of paintings in the caves of western Europe: (1) in obviously inhabited rock shelters and cave entrances; (2) in galleries immediately off the inhabited areas of caves; and (3) in the inner reaches of caves, whose difficulty of access has been interpreted by some as a sign that magical-religious activities were performed there.The subjects of the paintings are mostly animals. The paintings rest on bare walls, with no backdrops or environmental trappings. Perhaps, like many contemporary peoples, Upper Paleolithic men and women believed that the drawing of a human image could cause death or injury, and if that were indeed their belief, it might explain why human figures are rarely depicted in cave art. Another explanation for the focus on animals might be that these people sought to improve their luck at hunting. This theory is suggested by evidence of chips in the painted figures, perhaps made by spears thrown at the drawings. But if improving their hunting luck was the chief motivation for the paintings, it is difficult to explain why only a few show signs of having been speared. Perhaps the paintings were inspired by the need to increase the supply of animals. Cave art seems to have reached a peak toward the end of the Upper Paleolithic period, when the herds of game were decreasing.The particular symbolic significance of the cave paintings in southwestern France is more explicitly revealed, perhaps, by the results of a study conducted by researchers Patricia Rice and Ann Paterson. The data they present suggest that the animals portrayed in the cave paintings were mostly the ones that the painters preferred for meat and for materials such as hides. For example, wild cattle (bovines) and horses are portrayed more often than we would expect by chance, probably because they were larger and heavier (meatier) than other animals in the environment. In addition, the paintings mostly portray animals that the painters may have feared the most because of their size, speed, natural weapons such as tusks and horns, and the unpredictability of their behavior. That is, mammoths, bovines, and horses are portrayed more often than deer andreindeer. Thus, the paintings are consistent with the idea that the art is related to the importance of hunting in the economy of Upper Paleolithic people. Consistent with this idea, according to the investigators, is the fact that the art of the cultural period that followed the Upper Paleolithic also seems to reflect how people got their food. But in that period, when getting food no longer depended on hunting large game animals (because they were becoming extinct), the art ceased to focus on portrayals of animals.Upper Paleolithic art was not confined to cave paintings. Many shafts of spears and similar objects were decorated with figures of animals. The anthropologist Alexander Marshack has an interesting interpretation of some of the engravings made during the Upper Paleolithic. He believes that as far back as 30,000 B.C., hunters may have used a system of notation, engraved on bone and stone, to mark phases of the Moon. If this is true, it would mean that Upper Paleolithic people were capable of complex thought and were consciously aware of their environment. In addition to other artworks, figurines representing the human female in exaggerated form have also been found at Upper Paleolithic sites. It has been suggested that these figurines were an ideal type or an expression of a desire for fertility.译文：TPO-4-2 欧洲的岩洞艺术迄今为止，发现的最早的并且有迹可寻的工艺品是珠链和雕刻，然后还有绘画，人类在旧石器时代晚期的遗址上发现了它们。
幻视达沉浸式CAVE系统引领虚拟现实展示技术
幻视达沉浸式CAVE系统，英文全称Cave Automatic Virtual Environment， CAVE 是一种基于投影的沉浸式虚拟现实显示系统，其特点是分辨率高，沉浸感强，交互性好。
CAVE沉浸式虚拟现实显示系统的原理比较复杂，它是以计算机图形学为基础，把高分辨率的立体投影显示技术、多通道视景同步技术、三维计算机图形技术、音响技术、传感器技术等完美地融合在一起，从而产生一个被三维立体投影画面包围的供多人使用的完全沉浸式的虚拟环境。
CAVE投影系统是由3个面以上（含3面）硬质背投影墙组成的高度沉浸的虚拟演示环境，配合三维跟踪器，用户可以在被投影墙包围的系统近距离接触虚拟三维物体，或者随意漫游“真实”的虚拟环境。
幻视达沉浸式CAVE系统可以应用于任何具有沉浸感需求的虚拟仿真应用领域，是一种全新的、高级的数据可视化手段。
CAVE系统完全沉浸式的数据可视化手段，可以应用于任何具有沉浸感需求的虚拟仿真应用领域。
如虚拟设计与制造，虚拟装配，模拟训练，虚拟演示演示，虚拟生物医学工程，地质、矿产、石油，航空航天、科学可视化，军事模拟、指挥、虚拟战场、电子对抗，地形地貌、地理信息系统（GIS），建筑视景与城市规划，地震及消防演练仿真等。
至幻视达建立中国第一套CAVE系统以来， CAVE系统已经在全国超过20所展览馆、高校、国家科技中心、各研究机构进行了广泛的应用。
（北京幻视达）。
虚拟仿真CA VE 系统目录一、系统概述 (3)1.1、系统设计背景 (3)1.2、系统建设目标 (4)1.3、系统建设方法与原则 (4)1.3.1、标准化原则 (4)1.3.2、实用性和易用性原则 (4)1.3.3、开放性与可扩展性原则 (4)1.3.4、先进性和前瞻性原则 (5)二、系统总体架构 (5)2.1、系统概述 (5)2.2、硬件部分 (6)2.2.1、立体投影系统 (6)2.2.2、跟踪捕捉系统 (9)2.2.3、图形集群与综控系统 (11)2.3、软件部分 (13)2.3.1、Vizard 仿真引擎介绍 (13)2.3.2、三维模型制作规范 (18)三、售后服务与保证 (20)3.1、质量保证期 (20)3.2、售后服务计划 (20)四、系统培训 (21)4.1、培训计划 (21)4.2、操作培训 (22)一、系统概述1.1、系统设计背景虚拟现实系统Virtual Reality，简称VR，又译作灵境、幻真。
是近年来出现的高新技术，也称灵境技术或人工环境。
虚拟现实是利用电脑模拟产生一个三度空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身历其境一般，可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物。
VR 是一项综合集成技术，涉及计算机图形学, 人机交互技术, 传感技术, 人工智能等领域，它用计算机生成逼真的三维视、听、嗅觉等感觉，使人作为参与者通过适当装置，自然地对虚拟世界进行体验和交互作用。
使用者进行位置移动时，电脑可以立即进行复杂的运算，将精确的3D 世界影像传回产生临场感。
该技术集成了计算机图形(CG) 技术、计算机仿真技术、人工智能、传感技术、显示技术、网络并行处理等技术的最新发展成果，是一种由计算机技术辅助生成的高技术模拟系统。
虚拟现实系统的主要特征是：多感知性（Multi-Sensory ）、浸没感（Immersion）、交互性（Interactivity）、构想性（Imagination）。
这些使操作者能够真正进入一个由计算机生成的交互式三维虚拟环境中，与之产生互动，进行交流。
通过参与者与仿真环境的相互作用，并借助人本身对所接触事物的感知和认知能力，帮助启发参与者的思维，以全方位的获取环境所蕴含的各种空间信息和逻辑信息。
身临其境的沉浸感和人机互动的趣味性是虚拟现实的实质特征，对时空环境的现实构想（即启发思维，获取信息的过程）是虚拟现实的最终目的。
VR 技术问世以来，为人机交互界面开辟了广阔的天地，带来了巨大的社会、经济效益。
在当今世界上，许多发达国家都在大力研究、开发和应用这一技术，积极探索其在各领域中的应用。
VR 技术目前在军事、航空、医学、机器人、娱乐业的应用占主流地位;其次是教育、艺术和商业方面;另外，在可视化计算、制造业等领域也有相当的比重，并且现在的应用也越来越广泛。
VR 技术在各个领域中也得到了广泛的应用。
1.2、系统建设目标虚拟仿真CA VE 系统项目，系统采用最新的Virtual Reality（VR）技术，结合实际空间上搭建的4 面CA VE 幕框架，营造前面、左面、右面和地面的四面虚拟沉浸空间，参观者如同身临其境的感觉。
系统将集成计算机图形技术、计算机仿真技术、人工智能技术、传感技术、立体显示技术、网络并行处理技术等技术的最新成果，建成一个行业内领先的科研成果展示平台和学术交流平台。
1.3、系统建设方法与原则1.3.1、标准化原则虚拟仿真CA VE 系统在建设过程中遵守有关国家和行业标准，虚拟场景采用三维软件行业标准的建模工具和软件统一建模，数据模型标准统一，为后续扩展和使用提供标准保障。
1.3.2、实用性和易用性原则从用户的实际业务需求出发，系统建设满足当前项目的展示需求，按照人体工程学的要求，结合立体眼镜和交互手柄，营造虚拟仿真CA VE 系统环境。
系统建设坚持简单化、人性化设计理念，充分考虑立体空间中的沉浸感和空间中的交互操作，系统界面力求简洁、清晰、友好、实用，保证用户操作简单易行。
1.3.3、开放性与可扩展性原则系统建设采用标准的硬件接口和软件协议，系统设计遵循开放性原则，满足不同交互设备在标注接口和技术协议下协同工作。
系统的软件平台采用国外先进的仿真引擎，提供标准的三维模型接口，提供丰富的API 接口，可直接兼容HLSL 等高级着色语言。
1.3.4、先进性和前瞻性原则系统开发选择当今主流技术，采用思路新颖的管理方法和原则进行系统规划建设。
二、系统总体架构2.1、系统概述根据项目要求，本系统采用四通道CA VE 投影系统，包括3 通道里面投影和1 通道地面投影，分别处在观看者的前（主幕）、右（侧幕）、左（侧幕）、下（地幕）四个方向，互成90 度，主幕和侧幕采取背投的方式，地幕采取正投的方式（采取一次反射的方式）；单通道显示尺寸：3840mm×2400mm；单通道分辨率：WUXGA（1920×1200）。
系统平面布局示意如图2.1 所示。
图2.1 CAVE 系统平面布局示意图本系统选用CHRISTIE Mirage WU7K-J 投影机、CHRISTIE 主动式立体发射装置和立体眼镜，选用ART 公司跟踪系统，采用5 台HP Z820 型号高性能图形工作站组成的图形集群系统，满足系统主体硬件部分的系统架构。
图2.2 是系统搭建完毕的雏形示意图。
图2.2 CAVE 系统雏形示意以下将从系统硬件部分、软件部分及系统集成部分进行详细的技术参数说明和方案阐述。
2.2、硬件部分2.2.1、立体投影系统1、投影机部分本系统采用Christie Mirage WU7K-J 投影机，WU7K-J 是美国科视公司推出的一款的中等亮度的专业投影机，它是一款三片DLP 技术氙灯光源的投影机，而且分辨率为真正WUXGA＋，1920×1200，投影机亮度大于6300ANSI 流明（6950 中心流明），该机型具有图像显示色彩鲜艳、画面清晰、锐利和成像设备无烧坏死、免维护等特点，核心部件（DMD™）寿命超过10 万小时。
科视J 系列采用DLP®技术，具有高亮度、高可靠性和低成本的特征。
科视M 系列投影机具备如下标准功能特点：①是采用以DLP 为核心技术的一体化投影机。
②是采用三片黑色DMD，单屏物理分辨率为1920×1200。
③是采用1.0KW 氙灯，经济使用寿命可达1500 小时。
④投影机具有12Bit 灰度等级，支持完全彩色。
画面对比度2000：1。
⑤是采用了密封防尘引擎和光学元件，J 系列投影机工作时不需要过滤装置。
由于灰尘无法影响系统，所以不需要过滤装置，图像品质得以保持，维护成本很低。
可移动的侧面板便于为暴露在恶劣环境中的投影机添加防粗灰尘和烟雾液的过滤器。
⑥Christie TwistTM 是J 系列各款投影机的标准配置，可以对多个弯曲图像进行黑白无缝融合，比通过传统的手动方式更快速、更容易。
采用便于使用的图形用户界面进行控制，用户可以对多个弯曲图像进行快速控制，实现无缝边缘融合或堆叠。
图像可以变形，适应任何尺寸或形状的显示画面。
⑦LiteLOCTM 功能可以自动管理显示画面的亮度，便于用户匹配拼接式或融合式组合中多台投影机的亮度。
这个反馈系统可以持续监控灯泡亮度，以便系统在经过自然减弱的过程时可以通过提高功率来维持稳定一致的灯泡亮度。
2、屏幕部分：根据系统要求，CA VE 系统设计采用四通道：包括3 通道立面投影1 通道地面投影，分别处在观看者的前（主幕）、右（侧幕）、左（侧幕）、下（地幕）四个方向，互成90 度，主幕和侧幕采取背投的方式，地幕采取正投的方式；单通道显示尺寸：3800mm×2400mm（或者3200mm×2400mm）；单通道分辨率：WUXGA（1920×1200）。
根据目前国内投影市场产品技术及服务比较，我们选用美国Stewart 公司的背投/正投幕及科视的专业结构产品。
Stewart 提供了完美的均匀性并消除可能的局部高度明亮。
实现多个投影机使用达到完美的效果。
它具有卓越的对比度，色彩饱满而厚重，显示色阶得到增强，无论是高光位层次,还是暗部细节，都可以展现无遗。
即便是对那些背景为连续明暗场景切换的场景序列来说，也能够无比清晰的真实再现每个场景细节。
屏幕均具有光学结构，充分发挥投影机与屏幕相结合的最佳效果；能满足整套显示得要求，能够提供良好的亮度和色彩均匀性。
3、机械结构部分根据系统要求，机械结构按如下要求进行设计：采用六轴投影机调整架对投影机进行安装固定，机械结构由厂家专业人员提供机械设计和三维光路设计，达到机械结构可靠、稳定，安装精度高和可调整性的要求。
根据项目要求，我们提供专业、定制化、快速的本地服务，整体结构由专业一体化设计，结构简洁合理、坚固耐用、安装便捷，可保证屏幕、投影机、反射镜的牢固安装和调节，方便维持和保护。
立面屏幕与地幕结构如图2.7 所示，整个系统的占地为10.7 米（长）×7.3 米（宽）×3.7 米（高）。
图2.7 虚拟仿真CAVE 系统屏幕图4、立体发射器和眼镜科视标准距离立体发射器是与科视立体投影机配套使用的立体发射器，具有连接简单，稳定可靠的特点。
其性能参数和指标如下（如图2.8）：①电源：24VDC，3A Power Adapter②红外波段：940 nm③尺寸：182×70×44mm④重量：250gr⑤电源适配器：Model no：VEP24US24；Input：100-240Va.c. 50-60Hz，0.6A；Output：24Vd.c. 3A图2.8 科视立体发射器科视立体眼镜透光率高，眼镜轻便，采用标准钮扣电池，简便易用。
2.2.2、跟踪捕捉系统本系统我们设计选用ART 公司追踪系统，用户在与虚拟可视化系统进行交互时需要借助相应的软件以及硬件来完成交互工作。
ART Track硬件参数：高精度的位置和方向测量。
可在6DOF（自由度动作）独立跟踪20 个对象。
通过局域网实现低延易于校正定制目标。
可快速校正的灵活系统被跟踪目标无需电池或电缆。
系统配置了8 个摄像头。
可利用已调整好的红外信号同步可用的主动无线目标。
IR（红外）光学跟踪测量系统可以抵抗磁、电、声波的干扰。
摄像头之间无光学色度亮度干扰。
ARTtrack 和 DTrack 包括跟踪摄像ARTtrack2 目标和PC 软件 DTrack 。
有4 个或更多标记（刚体）时，提供6 自由度的位置跟踪。
它是市场上这一价位性价比最高、最精确、最灵活的系统之一。
ART TrackTP/C一款新型、简易的CAVE 追踪摄像头：工作原理基于应用在TrackPack 上的技术可被安装在位于室内角落或墙体边缘的小孔(直径35mm)中镜头体积小环绕着镜头集成了红外线光闪发射装置->不需要额外的红外线发射装置独特的手臂关节设计可以更灵活地安装、调整追踪摄像头FlyStick2反光介质标志体，罩在透明塑料外壳中由5 个按键以及一个操纵杆组成利用人体工程学设计包含2.4 GHz 的无线传输装置使用可充电电池（可连续工作时间为大约8 个小时）光学追踪点Tracking Targets 用于主动和被动的立体眼睛的轻量级被动反光标记用于头、脚、手、膝盖、肘等坐标测量指示器特定的用户市场：医疗器械、HMDs、室外跟踪、机器手等用户可以自定义标记。
