第五章摄测立体观察与立体量测精品PPT课件

第五章解析法立体测图
主要内容
• §5-1概述
• §5-2解析法立体测原理
§5-1 解析法测图概述
模拟法立体测图
模拟测图仪借助仪器上的投影光线或机械 导杆，通过相对定向和绝对定向之后，重建被 摄目标的光学立体模型。通过对光学立体模型 的量测获取被摄目标的几何信息。
模拟测图仪具有复杂的光学和机械系统。
2. 相对定向-----确定立体像对相互位置关系
半自动观测。自动依次驱动车架到六个标准点位，作业员消 除观察点的上下视差，输入计算机。用最小二乘法解算定向 元素，并显示出定向参数和点位的余差，有作业员判定是否 需要重测。
3、解析测图仪的软件
3. 绝对定向-----解求绝对定向元素 预先输入地控制点坐标。立体切准控制点，记入控制
二、解析测图仪的特点
1. 精度高
仪器： 光机部分构造简单，机械传动少，结构稳定； 系统误差：摄影过程的像差、像片材料变形、仪器机 械部分通过计算机软件改正； 偶然误差：通过平差法配置； 观测值：像点坐标量测的精度达2 m
二、解析测图仪的特点
2. 功能强
方便进行数字模型、纵横断面和等高线测量， 输出的成果是数字的或图解的成果。
点观测的模型坐标，用最小二乘法解算绝对定向方程，输出 绝对定向元素。
4. 模型存储与恢复
确定模型的参数及有关数据存储起来，在需要时， 精确恢复出模型。
5. 点观察 输入像片坐标或模型坐标或地面坐标，自动驱动到指
定观察点位。
3、解析测图仪的软件
6. 数字地面模型 测标沿着XY平面按一定轨迹移动，作业员只需控制Z
方向使测标切准模型和掌握扫描的开启和停止。扫描观测 数据按规定的格式记录下来。
7. 面积、体积和矢量计算

虚拟现实与增强现实
虚拟现实（VR）和增强现实（AR）技术是近年来发展迅速 的前沿科技，它们通过模拟和增强现实世界中的场景和物体， 为用户提供沉浸式的体验。立体观察和立体观测在VR和AR 中主要用于场景的构建和物体的展示。
通过立体观察和立体观测，VR和AR可以提供更为逼真的 场景和物体，使用户更加深入地了解和体验虚拟或增强现 实中的世界。
人工智能和机器学习在立体观测中的应用
通过深度学习和计算机视觉算法，实现自动化、智能化的立体观测，减轻人工操作负担， 提高观测效率和精度。
应用场景的拓展
无人驾驶技术
立体观测在无人驾驶领域具有广泛的应用前景，通过高精 度的环境感知，为无人驾驶车辆提供实时、准确的周围环 境信息，提升行车安全性和舒适性。
05
立体观察和立体观测的挑 战与解决方案
数据处理的挑战与解决方案
数据量庞大
随着遥感技术的不断发展，获取的立体观测数据量越来越大，给数据处理带来巨大挑战。 解决方案包括采用高效的数据压缩技术、优化数据处理算法以及利用高性能计算资源。
数据格式多样
不同遥感平台和传感器获取的立体观测数据格式多样，导致数据处理难度增加。解决方 案包括制定统一的数据格式标准、开发通用的数据转换工具以及提高数据处理软件的兼
率和生活品质。例如，在建筑、农业、医疗等领域，立体观测将有助于
实现精准定位、高效作业和智能化管理。
02
促进科技与产业的融合发展
立体观测技术的不断发展和应用将促进科技与产业的深度融合，推动相
关产业的转型升级和创新发展。同时，也将催生一批新的产业领域和经
济增长点。
03
保障人类安全和福祉
立体观测技术在安全防范、灾害监测、环境保护等领域的应用，将有助

9
角膜 虹膜
瞳孔 虹膜
水晶体 韧带
轴视 玻璃体
视网膜
盲斑
脉络膜
视神经
网膜窝 巩膜
1、视差理论
单眼观察
人眼视角： 左右 1600 上下 1200
清晰视角： 左右 1.50
利用单眼观察去决定 物体的远近是比较困 难的。
人眼视轴活动范围： 左右 ±450 上下 +300 ，-500
10
1、视差理论
双眼观察
S2
f
x
0 2
o2
X y2
x2
A h
x1 x2
左右视差：
fB Z
同名像点的横坐标之差,计作p
p x1 x2
p0
x
0 1
x
0 2
fB
fB
ZH
p0 f B H
H
f p0
B
31
3、标准式像对的几何关系
f H p0 B
Z H H1
Z Y
S1
B
f
y1
o1 x10 a1
x1 a2
h H1 H
fB fB
h H1 h
p10
X
A
A0
h Y
A0
可用于计算高差
34
本
•标准式像对的定义 •标准式像对的外方位元素
•标准式像对的几何关系
讲
•视差理论
小
•像对立体观察的条件
•像对立体观察的效果
•像对立体观察的工具
结 •分像方法
•测标
35
作 1、天然立体观察产生立体感觉的原因 是什么？像对立体观察产生立体感觉
业 的原因是什么？
Z Y
Z Y

像对立体观察的效果
正立体
• 指观察立体像对时形成的与实地景 物起伏（远近）相一致的立体感觉
像对立体观察的效果
反立体
• 指观察立体像对时形成的与实地景 物起伏（远近）相反的立体感觉
像对立体观察的效果
零立体
• 像对立体观察中形成的原景物起伏（远近）消失了 的一种效应
• 将立体像对的两张像片各旋转90度，使同名像点的 连线都相等，且原左右视差方向改变为与眼基线垂 直所得到的结果
• 这样就保证了左边相机拍摄的东西只能 进入左眼，右边相机拍摄到的东西只能 进入右眼
• 偏振光法可用于彩色影像的立体观察， 获得彩色的立体视模型
立体观察
4、光闸法
立体观察
5、液晶闪闭法
• 通过红外发生器和液晶眼镜来实现红外 发生器一端与显卡相连，图像显示软件 按一定频率交替显示左右影像，红外发 生器同步发射红外线，控制液晶眼镜的 左右镜片交替闪闭，达到分像的目的
• 这时所有同名像点的生理视差都为0，故消失了远 近的感觉
第三部分
像对的立体量测
像对的立体量测
摄影测量中
• 不仅需要用像对进行，建立立体模 型，还要对立体模型进行量测
摄影测量
• 采用像对的立体，观察方法，以浮 游测标切准视模型点作为量测手段
S1
S2
a1
T
T a2
A2 A1 A1
立体像对量测谢谢观看Fra bibliotek人眼的结构
立体视觉
1、双眼观察的天然立体视觉
• 用单眼观察景物时，使人感觉到的 仅是景物的中心构像，好像一张像 片一样，得不到景物的立体构像， 不能正确判断景物的远近
人眼的天然立体视觉
用双眼观察景物，才能判断景物 的远近，得到景物的立体效应