机械原理复习题答案

一、填空题（共 20分，每题 2分）

1、运动副是 两构件间发生直接接触而又能产生必定相对运动的活动联接 。

2、机构拥有确立运动的条件是 机构自由度数大于零，且等于原动件数 ；

3、当两构件构成平面挪动副时 , 其瞬心在 挪动方向的垂线上无量远处 ; 构成兼有滑动和转动的高副时 , 其瞬

心在 接触点处公法线上 。

4、当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和 , 此时 , 当取与最短杆相邻的构件为

机构时 , 机构为 曲柄摇杆机构 ；当取最短杆为机构时 , 机构为 双曲柄机构 ；当取最短杆的对边杆为机构

时, 机构为 双摇杆机构 。

5、在齿轮上分度圆是： 拥有标准模数和压力角的圆 ，而节圆是：两齿轮啮合过程中作纯转动的圆。

6、渐开线齿廓上任一点的压力角是指 该点渐开线的法线方向与其速度方向所夹的锐角 ，渐开线齿廓上任一

点的法线与 基圆 相切。

7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知两轮中心距等于 a，传动比等于 i12 ，则齿轮 1的节圆半径等

于 a/(1+i12) 。

8、等效构件的 等效质量 或 等效转动惯量 拥有的动能等于原机械系统的总动能；

9、机器产生速度颠簸的主要原由是 输入功不等于输出功 。

速度颠簸的种类有 周期性和非周期性 两种。

10、关于静不均衡的转子，不论它有多少个偏爱质量，只要要 适合地加上或减去一个均衡质量 即可获取平

衡。

二、简答题（共 30分，每题 6分）

1、在曲柄摇杆机构中，说明极位夹角的定义，什么状况下曲柄摇杆机构的极位夹角为零（作图说明）。

答案：

极位夹角的定义：当摇杆处于两个极限地点时，曲柄与连杆两

次共线，它们之间所夹的锐角称为极位夹角。

以下图， 当摇杆位于两个极限地点时， 其与连杆的铰支点为 C1、C2，当曲柄与机架的铰支点 A位于 C1C2的连线上，则极位夹角为零。

机械原理考试复习题及参考答案

机械原理 第 1 页 共 14 页 机械原理考试复习题

一、填空题：

1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 。

2.同一构件上各点的速度多边形必 于对应点位置组成的多边形。

3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用 相对地表示。

4.机械系统的等效力学模型是具有 ，其上作用有 的等效构件。

5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于 ，行程速比系数等于 。

6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 。

7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于 。

8.为减小凸轮机构的压力角，应该 凸轮的基圆半径。

9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作 运动，后半程

作 运动。

10.增大模数，齿轮传动的重合度 ；增多齿数，齿轮传动的重合度 。

11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相 ，内啮合的两齿轮转向相 。

12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是 轮系。

13.三个彼此作平面运动的构件共有 个速度瞬心，且位于 。

14.铰链四杆机构中传动角为，传动效率最大。

15.连杆是不直接和 相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为 。

16.偏心轮机构是通过 由铰链四杆机构演化而来的。

17.机械发生自锁时，其机械效率 。

18.刚性转子的动平衡的条件是 。

1 / 11 一、1.当机构的的原动件数目小于其自由度数时，该机构将（ ）确定的运动。

正确答案：C

A.有 B.没有 C.不完全有

2.当机构的的原动件数目大于其自由度数时，该机构将（ ）。

正确答案：C

A.有确定的运动 B.没有确定的运动 C.最薄弱环节发生损坏

3.在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（ ）。

正确答案：A

A.虚约束 B.局部自由度

C.复合铰链。

4.机构具有确定运动的条件是（ ）。

正确答案：C

A.机构自由度小于原动件数

B.机构自由度大于原动件数

C.机构自由度等于原动件数

5.用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有（ ）个自由度。

正确答案：B

A.3 B.4 C.5 D.6

6.杆组是自由度等于（ ）的运动链。

正确答案：A

A.0 B.1 C.原动件数

7.一般平面运动副所提供的约束为（ ）。

正确答案：D

A.1 B.2 C.3 D.1或2

8.某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是（ ）。 正确答案：D

A.含有一个自由度 B.至少含有一个基本杆组 C.至少含有一个Ⅱ级杆组 D.至少含有一个Ⅲ级杆组

9.机构中只有一个（ ）。

正确答案：D

A.闭式运动链 B.运动件

C.从动件 D.机架

10.具有确定运动的差动轮系中其原动件数目（ ）。

正确答案：A

A.至少应有2个 B.最多有2个

C.只有2个 D.不受限制

11.机构作确定运动的基本条件是其自由度必须大于零。（ ）

正确答案：错

对 错

12.任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。（ ）

正确答案：对

对 错

13.高副低代是为了对含有高副的平面机构进行分析和研究。（ ）

正确答案：对

对 错

14.任何具有确定运动的机构的从动件系统的自由度都等于零。 （ ）

1 机械原理自测题（二）

一、判断题。（正确的填写“T”，错误的填写“F”） （20分）

1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。（ F ）

2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。 （ T ）

3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一个自由度。 （ F ）

4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ F ）

5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。 （ T ）

6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。 （ T）

7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。

（ T ）

8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。

（ T ）

9、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。 （ T ）

10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。 （ F ）

二、填空题； （10分）

1、机器产生速度波动的类型有（ 周期性 ）和（非周期性）两种。

2、铰链四杆机构的基本型式有（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）三种。

3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（ 效率小于零 ）。

4、凸轮的形状是由（ 从动件运动规律和基圆半径 ）决定的。

5当两机构组成转动副时，其瞬心与（ 转动副中心 ）重合。

三、选择题 （10分）

1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（ B ）。

A）调速器； B）飞轮 ； C）变速装置。 2 2、重合度 εα = 1.6 表示在实际啮合线上有（ C ）长度属于双齿啮合区。