基于脉冲耦合神经网络的运动检测算法
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PCNN脉冲耦合神经网络从20 世纪90年代开始,由Eckhorn等对猫的视觉皮层神经元脉冲串同步震荡现象的研究,得到了哺乳动物神经元模型,对Eckhorn提出的模型进行一些改进,就得到了脉冲耦合神经网络模型。
它具有许多独特的优良特性:时空总和特性、动态脉冲发放特性和同步脉冲发放引起的振动与波动等特性。
分支树中有两个分支,馈送输入Fj和链接输入Lj,Fj/L j分别以相对较小/较大的时间常数τF/τL对神经元J某邻域内的其他神经元的输出进行漏电容积分加权和,此外Fj还接受该神经元的外部刺激Lj。
链接器以乘积耦合形式Uj=Fj(1+βLj)构成神经元J的内部行为Uj。
脉冲产生器由对网络输出进行漏电容积分的变阈值特性(起激活该神经元的作用)和硬限幅函数(起抑制该神经元的作用)组成,脉冲是否产生取决于内部行为大小能否超过其激发动态门限,且此门限值随着该神经元输出状态的变化发生变化。
当阈值θj小于Uj时,神经元被激活(即输出Yj=1),称之为点火一次,紧接着因为输出端对阈值的反馈使得阈值θj突然变高(通常Ve取值大),神经元又被抑制(即输出Y =0),从而在神经元输出端产生一个脉冲信号,此脉冲信号经过加权又连接到相邻神经元的输入端,从而影响这些神经元的激发状态,故该网络称为脉冲耦合神经网络。
PCNN的神经元j的离散方程形式为β:内部活动项的连接因子F、VF、τF:反馈输入域及其放大系数、衰减时间常数L、VL、τL:耦合连接域及其放大系数、衰减时间常数θ、Vθ、τθ:动态门限及其放大系数、衰减时间常数I:神经元强制激发的外部激励U:内部活动项Y:脉冲对于图像处理,它可以做相应的简化。
实现的功能:1. 图像去噪2. 图像增强:图像增强是指按照特定的要求突出一幅图像中的某些感兴趣信息,以获得更“好”的视觉效果的一种图像处理技术.这种“好”的评价是由图像的观察者给出的.根据人眼视觉的特性,提出了各种基于PCNN的图像增强算法3. 图像分割:将图像划分为一些互不重叠的区域,每一区域是像素的一个连续集4. 图像边缘检测5. 图像融合:图像融合(Image Fusion)技术是指将多源信道所采集到的关于同一目标的图像经过一定的图像处理,提取各自信道的信息,最后综合成同一图像以供观察或进一步处理。
基于脉冲神经网络的轻量化SAR图像舰船识别算法
谢洪途;陈佳兴;张琳;朱楠楠
【期刊名称】《东北大学学报(自然科学版)》
【年(卷),期】2024(45)4
【摘要】针对传统方法进行合成孔径雷达(SAR)图像目标识别存在参数多、能耗高等问题,提出了一种基于脉冲神经网络(SNN)的轻量化SAR图像舰船识别算法.首先,利用视觉注意力机制提取SAR图像视觉显著图,采用泊松编码器进行脉冲序列编码,能抑制背景噪声干扰.然后,结合泄漏整合发射(LIF)脉冲神经元和卷积神经网络,构建融合时序信息的SNN模型,能实现SAR图像舰船识别.最后,采用反正切函数作为反向传播时脉冲发射函数的梯度替代函数对SNN模型进行优化,能解决模型难以训练的问题.实验结果表明所提算法具有高精度、少参数、高效率和低能耗等优势,能实现SAR图像高效准确舰船识别.
【总页数】9页(P474-482)
【作者】谢洪途;陈佳兴;张琳;朱楠楠
【作者单位】中山大学·深圳电子与通信工程学院;空军预警学院;中山大学系统科学与工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TN957.52;TP391.4
【相关文献】
1.探究基于深度学习神经网络的SAR图像目标识别算法
2.轻量化SAR图像舰船目标检测算法
3.基于卷积神经网络的SAR图像目标识别算法研究
4.探究基于深度学习神经网络的SAR图像目标识别算法
5.一种基于集成卷积神经网络的SAR图像目标识别算法
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基于脉冲神经网络的机器人智能控制研究进展目录一、内容综述 (2)1.1 背景与意义 (3)1.2 国内外研究现状 (4)1.3 研究内容与方法 (5)二、脉冲神经网络概述 (6)2.1 脉冲神经网络基本原理 (7)2.2 脉冲神经网络与传统神经网络的区别 (8)2.3 脉冲神经网络的优点与挑战 (9)三、基于脉冲神经网络的机器人控制方法 (10)3.1 基于脉冲神经网络的轨迹规划方法 (12)3.2 基于脉冲神经网络的路径跟踪方法 (13)3.3 基于脉冲神经网络的自主导航方法 (14)四、脉冲神经网络优化算法研究 (15)4.1 神经网络权重优化方法 (17)4.2 神经网络结构优化方法 (18)4.3 脉冲神经网络的参数优化策略 (20)五、脉冲神经网络在机器人智能控制中的应用案例 (21)5.1 在机器人路径跟踪中的应用 (23)5.2 在机器人自主导航中的应用 (24)5.3 在机器人情感识别中的应用 (25)六、结论与展望 (27)6.1 研究成果总结 (28)6.2 存在的问题与不足 (29)6.3 未来发展方向与展望 (29)一、内容综述随着科技的飞速发展,机器人智能控制技术在众多领域的应用逐渐深入。
在这一背景下,基于脉冲神经网络的机器人智能控制研究成为当前的研究热点。
脉冲神经网络,以其模拟生物神经系统脉冲传递信息的独特方式,在信息处理与计算领域展现出强大的潜力。
特别是在机器人控制领域,脉冲神经网络为机器人提供了更加灵活、高效的智能控制手段。
基于脉冲神经网络的机器人智能控制研究取得了显著的进展,脉冲神经网络以其独特的动态特性和时空编码机制,在机器人控制任务中展现出优异的性能。
研究者在机器人路径规划、动态决策、自适应控制等方面进行了深入研究,并取得了一系列重要突破。
随着深度学习技术的发展,深度脉冲神经网络在机器人控制中的应用也逐渐增多,为复杂环境下的机器人智能控制提供了新的解决方案。
基于摄像头的心率检测算法研究近年来,人工智能技术的快速发展,使得基于图像处理的生物特征识别技术取得了重大突破,在医疗、安防、交通等领域得到了广泛应用。
其中,基于摄像头的心率检测算法,是一项非常有发展前景的技术。
摄像头心率检测算法是指通过摄像头拍摄人体的面部或手指,利用图像处理技术实时计算出人体的心率。
目前主要分为两种方法:一是利用脉冲耦合神经网络(PCNN)算法对视频信号进行处理,提取出心率信息;二是通过图像处理技术跟踪脉搏波形,进而计算心率。
对于第一种方法,脉冲耦合神经网络算法是一种非线性动力学模型,具有较好的脉冲处理能力。
通过PCNN算法,可以将视频信号转换为脉冲序列,再进一步提取出心率信息。
但是,该方法需要较大的数量级的数据进行学习和训练,且复杂度较高。
因此,该方法难以实现实时检测。
而对于第二种方法,由于人体脉搏的变化会导致人体皮肤产生微小的颜色变化,因此通过追踪皮肤颜色变化,可以实现人体心率的检测。
该方法不需要复杂的学习和训练,且速度较快,能够实现实时检测。
但是,该方法对于环境光线的干扰较大,且距离摄像头过远或过近都会影响检测效果。
在实际应用中,基于摄像头的心率检测算法可以应用于各种场景,如医疗机构、运动健身、睡眠监测等。
例如在运动健身领域,用户可以通过佩戴摄像头的设备,实时监测自己的心率,帮助调节运动强度和心率。
在医疗领域,患者可以通过手机等设备实时检测心率,及时发现心脏病等疾病的风险。
总的来说,基于摄像头的心率检测算法是一项非常有潜力的技术。
虽然目前还存在一些难以克服的技术难题,但是随着人工智能技术的不断发展,相信这项技术将会得到更好的发展和应用。
基于深度学习的脉冲耦合神经网络研究深度学习是目前人工智能技术的热点之一,因其在许多领域中的卓越表现而备受关注。
而脉冲耦合神经网络(PCNN)是一种新兴的人工神经网络技术,其与深度学习的融合被认为是未来人工智能发展的方向之一。
基于深度学习的PCNN研究对于智能控制、视觉处理、生物医学等领域有着重大的意义。
PCNN的本质是一种基于突触的传递机制,其来源于生物神经元的工作方式。
与传统的人工神经网络不同,PCNN仅在每一个时刻内处理一个离散时间脉冲流。
而神经元之间的连接采用了脉冲耦合方式,使得具有时空同步处理能力。
此外,PCNN适用于复杂、多信息的数据处理,它可以通过调整网络上的参数,来自动提取出有用的特征信息。
深度学习是一种具有极高性能的人工智能技术,其核心思想是通过模拟人脑神经元之间的连接,来获得高效的特征表示。
深度学习通常利用神经网络模型进行训练,通过学习大量的数据样本,来自动地构建特征层次结构。
深度学习的优势在于可以通过反向传播算法来自适应地调整每个神经元之间的权重。
以图像处理为例,深度学习可以利用多层的卷积神经网络(CNN)来进行图像分类任务。
而在PCNN中,由于其特有的时空同步处理能力,其理论上可以在复杂图像处理方面有更高的表现。
基于深度学习的PCNN研究已经吸引了很多研究者的关注。
很多前沿领域中的实际应用需要同时利用PCNN的时空同步处理能力,并借助深度学习的特征提取能力,例如视觉跟踪、目标检测以及生物医学影像等领域。
这样,能够构建更高效、可靠的人工智能应用系统。
而目前,在基于深度学习的PCNN研究中,存在以下一些问题:1. 缺乏通用性。
研究者们在采用PCNN进行深度学习时,根据具体的应用场景和任务特征进行单独设计。
还没有出现通用的PCNN架构,对研究、开发者的技术水平要求较高。
2. 训练太慢。
PCNN的训练过程非常耗时,且在训练过程中需要大量计算资源。
因此如何提高训练效率以及使用更加高效的技术实现大规模的网络训练是当前PCNN研究的重点之一。
选题流程:
(1)浏览选题汇总表,每人挑选一个题目(表中蓝色标注的题目已经确定人选,其它同学不能再选);
(2)与指导老师联系(联系方式在本文档最后面),经老师允许后方可选题;
(3)将本人班级/姓名/学号信息填写到excel表格中。
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电子与信息工程学院2013届本科毕业设计(论文)选题汇总
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