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《液压传动》习题参考答案习题11.1 什么叫液压传动？液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？答：液压传动是以液体为工作介质，通过有压液体的流动进行能量转换、传递和控制的一种传动方式。
一个完整的液压传动系统由以下几部分组成：(l) 液压泵(动力元件)：是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的元件，其作用是向液压系统提供压力油，液压泵是液压系统的心脏。
(2) 执行元件：把液体压力能转换成机械能以驱动工作机构的元件，执行元件包括液压缸和液压马达。
(3) 控制元件：包括压力、方向、流量控制阀，是对系统中油液压力、流量、方向进行控制和调节的元件。
如换向阀15即属控制元件。
(4) 辅助元件：上述三个组成部分以外的其它元件，如管道、管接头、油箱、滤油器等为辅助元件。
1.2 液压传动与机械传动(以齿轮传动为例)、电传动比较有哪些优点？为什么有这些优点？答：液压传动与机械传动、电气传动相比有以下主要优点：(1) 在同等功率情况下，液压执行元件体积小、重量轻、结构紧凑。
例如同功率液压马达的重量约只有电动机的1/6左右。
(2) 液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活地来布置；(3) 液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向；(4) 操纵控制方便，可实现大范围的无级调速(调速范围达2000：1)，它还可以在运行的过程中进行调速；(5) 一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长；(6) 容易实现直线运动；(7) 既易于实现机器的自动化，又易于实现过载保护，当采用电液联合控制甚至计算机控制后，可实现大负载、高精度、远程自动控制。
(8) 液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和使用。
有以下主要缺点：(1) 液压传动不能保证严格的传动比，这是由于液压油的可压缩性和泄漏造成的。
(2) 工作性能易受温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。
液压传动课后习题及解答第⼀章绪论⼀、填空题1 、⼀部完整的机器⼀般主要由三部分组成，即、、2 、液体传动是主要利⽤能的液体传动。
3 、液压传动由四部分组成即、、、。
4 、液压传动主要利⽤的液体传动。
5 、液体传动是以液体为⼯作介质的流体传动。
包括和。
⼆、计算题：1:如图 1 所⽰的液压千⽄顶，已知活塞 1 、 2 的直径分别为 d= 10mm ， D= 35mm ，杠杆⽐ AB/AC=1/5 ，作⽤在活塞 2 上的重物 G=19.6kN ，要求重物提升⾼度 h= 0.2m ，活塞 1 的移动速度 v 1 = 0.5m /s 。
不计管路的压⼒损失、活塞与缸体之间的摩擦阻⼒和泄漏。
试求：1 ）在杠杆作⽤ G 需施加的⼒ F ；2 ）⼒ F 需要作⽤的时间；3 ）活塞 2 的输出功率。
⼆、课后思考题：1 、液压传动的概念。
2 、液压传动的特征。
3 、液压传动的流体静⼒学理论基础是什么？4 、帕斯卡原理的内容是什么？5 、液压传动系统的组成。
6 、液压系统的压⼒取决于什么？第⼀章绪论答案⼀、填空题第1空：原动机；第2空：传动机；第3空：⼯作机；第4空：液体动能; 第5空：液压泵； 6 ：执⾏元件； 7 ：控制元件； 8 ：辅助元件； 9 ：液体压⼒能； 10 ：液⼒传动； 11 ：液压传动⼆、计算题：答案：1 ）由活塞2 上的重物 G 所产⽣的液体压⼒=20×10 6 Pa根据帕斯卡原理，求得在 B 点需施加的⼒由于 AB/AC=1/5 ，所以在杠杆 C 点需施加的⼒2 ）根据容积变化相等的原则求得⼒ F 需施加的时间3 ）活塞 2 的输出功率第⼆章液压流体⼒学基础⼀、填空题1、油液在外⼒作⽤下，液层间作相对运动进的产⽣内摩擦⼒的性质，叫做。
2、作⽤在液体内部所有质点上的⼒⼤⼩与受作⽤的液体质量成正⽐，这种⼒称为。
3、作⽤在所研究的液体外表⾯上并与液体表⾯积成正⽐的⼒称为。
4、液体体积随压⼒变化⽽改变。
第一章绪论1－1 液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。
1－2 液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。
1—3 设有一液压千斤顶，如图1—3所示。
小活塞3直径d＝10mm，行程h=20mm，大活塞8直径D=40mm，重物w＝50000N，杠杆l＝25mm，L＝500mm。
求：①顶起重物w时，在杠杆端所施加的力F；②此时密闭容积中的液体压力p；⑧杠杆上下动作一次，重物的上升量H；④如果小活塞上有摩擦力f l＝200N，大活塞上有摩擦力f2＝1000 N, 杠杆每上下动作一次，密闭容积中液体外泄0.2cm3至油箱，重新完成①、②、③。
图题1—3第二章液压油液2－1 什么是液体的粘性？2－2 粘度的表式方法有几种？动力粘度及运动粘度的法定计量单位是什么？2－3 压力和温度对粘度的影响如何？2—4 我国油液牌号与50℃时的平均粘度有关系，如油的密度ρ＝900kg／m3，试回答以下几个问题：1) 30号机油的平均运动粘度为( )m2／s；2）30号机油的平均动力粘度为( )Pa ．s；３) 在液体静止时，40号机油与30号机油所呈现的粘性哪个大？2—5 20℃时水的运动粘度为l ×10—6m2／s，密度ρ＝1000kg／m3；20℃时空气的运动粘度为15×10—6m2／s，密度ρ＝1.2kg／m3；试比较水和空气的粘度( )(A)水的粘性比空气大；(B)空气的粘性比水大。
2—6 粘度指数高的油，表示该油 ( )(A) 粘度较大； (B) 粘度因压力变化而改变较大；(C) 粘度因温度变化而改变较小； (D) 粘度因温度变化而改变较大。
2—7 图示液压缸直径D=12cm，活塞直径d＝11．96cm，活塞宽度L＝14cm，间隙中充以动力粘度η= 0．065Pa·s 的油液，活塞回程要求的稳定速度为v＝0．5 m／s，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F等于多少?图题２－7第三章液压流体力学基础§ 3－1 静止流体力学3—1什么是液体的静压力？压力的表示方法有几种？压力的单位是什么？3—2在图示各盛水圆筒活塞上的作用力F＝3000 N。
液压传动考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 液压传动系统中，油液的流动状态是（）。
A. 层流B. 湍流C. 混合流D. 静态流答案：B2. 液压泵的主要功能是（）。
A. 储存油液B. 转换能量C. 传递动力D. 控制流量答案：B3. 在液压系统中，下列哪个元件可以调节流量大小？（）A. 液压缸B. 液压泵C. 液压阀D. 液压马达答案：C4. 液压缸的工作原理是基于（）。
A. 帕斯卡定律B. 牛顿第二定律C. 阿基米德原理D. 能量守恒定律答案：A5. 液压系统中，油液的粘度对系统性能的影响是（）。
A. 无影响B. 降低效率C. 提高效率D. 影响不大答案：B6. 液压传动与机械传动相比，具有以下哪个优点？（）A. 结构简单B. 体积小C. 重量轻D. 所有选项都是答案：D7. 液压系统中，油液的污染会导致（）。
A. 系统效率提高B. 系统寿命延长C. 系统故障率增加D. 系统性能改善答案：C8. 液压系统中，压力控制阀的主要作用是（）。
A. 调节流量B. 控制压力C. 转换能量D. 储存油液答案：B9. 液压缸的行程是指（）。
A. 活塞杆的全长B. 活塞杆的最大移动距离C. 液压缸的直径D. 液压缸的长度答案：B10. 液压系统中，下列哪个元件可以实现快速运动？（）A. 单向阀B. 节流阀C. 溢流阀D. 换向阀答案：B二、判断题（每题1分，共10分）1. 液压传动系统可以实现无级调速。
（）答案：正确2. 液压泵的工作压力越高，其输出流量就越大。
（）答案：错误3. 液压缸的工作压力与缸内油液的压力成正比。
（）答案：正确4. 液压系统中的油液必须保持清洁，以避免系统故障。
（）答案：正确5. 液压系统中的油液温度过高不会影响系统性能。
（）答案：错误6. 液压系统中的油液粘度过高会导致系统效率降低。
（）答案：正确7. 液压缸的活塞杆在运动过程中是直线运动。
（）答案：正确8. 液压系统中的油液压力可以通过增加油液流量来提高。
第一章绪论1－1 液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。
1－2 液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。
1—3 设有一液压千斤顶，如图1—3所示。
小活塞3直径d＝10mm，行程h=20mm，大活塞8直径D=40mm，重物w＝50000N，杠杆l＝25mm，L＝500mm。
求：①顶起重物w时，在杠杆端所施加的力F；②此时密闭容积中的液体压力p；⑧杠杆上下动作一次，重物的上升量H；④如果小活塞上有摩擦力f l＝200N，大活塞上有摩擦力f2＝1000 N, 杠杆每上下动作一次，密闭容积中液体外泄0.2cm3至油箱，重新完成①、②、③。
图题1—3第二章液压油液2－1 什么是液体的粘性？2－2 粘度的表式方法有几种？动力粘度及运动粘度的法定计量单位是什么？2－3 压力和温度对粘度的影响如何？2—4 我国油液牌号与50℃时的平均粘度有关系，如油的密度ρ＝900kg／m3，试回答以下几个问题：1) 30号机油的平均运动粘度为( )m2／s；2）30号机油的平均动力粘度为( )Pa ．s；３) 在液体静止时，40号机油与30号机油所呈现的粘性哪个大？2—5 20℃时水的运动粘度为l ×10—6m2／s，密度ρ＝1000kg／m3；20℃时空气的运动粘度为15×10—6m2／s，密度ρ＝1.2kg／m3；试比较水和空气的粘度( )(A)水的粘性比空气大；(B)空气的粘性比水大。
2—6 粘度指数高的油，表示该油 ( )(A) 粘度较大； (B) 粘度因压力变化而改变较大；(C) 粘度因温度变化而改变较小； (D) 粘度因温度变化而改变较大。
2—7 图示液压缸直径D=12cm，活塞直径d＝11．96cm，活塞宽度L＝14cm，间隙中充以动力粘度η= 0．065Pa·s 的油液，活塞回程要求的稳定速度为v＝0．5 m／s，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F等于多少?图题２－7第三章液压流体力学基础§ 3－1 静止流体力学3—1什么是液体的静压力？压力的表示方法有几种？压力的单位是什么？3—2在图示各盛水圆筒活塞上的作用力F＝3000 N。
液压传动习题(含答案)第一章概论一、填空题1．液压与气压传动是研究以为能源介质，来实现各种机械传动和自动控制的学科。
答案：有压流体2．液压与气压传动是利用＿＿＿＿＿系统中的＿＿＿＿＿＿流体作为工作介质，传递＿＿＿＿＿＿＿＿＿的一种传动方式。
答案：密闭系统受压运动和动力3．液压与气压传动中有两个很重要概念是系统的工作压力取决于＿＿＿＿＿,与流入的流体多少无关；执行元件的运动速度取决于＿＿＿＿＿＿＿,而与流体压力大小无关。
答案:负载流量 4．液压与气压传动中最基本、最重要的两个参数是＿＿＿＿＿＿和＿＿＿＿＿。
它们相当于机械传动中的＿＿＿＿＿＿和＿＿＿＿＿。
二者的乘积则是＿＿＿＿＿＿＿。
答案：压力流量力速度功率5．液压与气压传动系统＿＿＿＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿五部分组成. 答案:动力元件；执行元件；控制元件;辅助元件；工作介质6．液压泵是将原动机输入的＿＿＿＿＿＿＿转变为液体的＿＿＿＿＿＿＿的能量转换装置。
答案:机械能;压力能7．液压系统中执行元件主要有＿＿＿＿＿＿＿＿和＿＿＿＿＿＿＿,气压系统中执行元件主要有＿＿＿＿＿＿＿＿和＿＿＿＿＿＿＿.它们的作用都是将流体的＿＿＿＿＿＿＿能转变成＿＿＿＿＿＿＿能. 答案：液压缸；液压马达8．各种液压阀用以控制液压系统中液体的＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿和＿＿＿＿＿等，以保证执行机构完成预定的工作运动. 答案：压力；流向;流量 9．液压与气压传动的工作介质是＿＿＿＿＿＿，它的功用是传递＿＿＿＿＿＿. 答案：液压油和压缩空气；运动和动力10.液压传动具有：能实现＿＿＿＿＿调速、＿＿＿＿＿保护等优点,但不能保证严格的＿＿＿＿＿.答案：无级过载传动比二、选择题1．液压系统的工作压力取决于＿＿＿＿＿。
A．负载 B．溢流阀的调定压力 C．泵的额定压力答案：A2．液压系统利用液体的＿＿＿＿＿来传递动力。
A．位能 B．动能C．压力能 D．热能答案：C3．能将液压能转变成机械能的元件是＿＿＿＿＿。
（完整版）液压传动试题（答案）⼀、填空题（每空1分，共20分）1.液压传动是以（压⼒）能来传递和转换能量的。
2.、液压传动装置由（动⼒元件）、（执⾏元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（⼯作介质）五部分组成，其中（动⼒元件）和（执⾏元件）为能量转换装置。
3.液体在管中流动时，存在（层流）和（紊流）两种流动状态。
液体的流动状态可⽤（雷诺数）来判定。
4.液压系统中的压⼒,即常说的表压⼒，指的是（相对压⼒）压⼒。
5.在液压系统中，由于某⼀元件的⼯作状态突变引起油压急剧上升,在⼀瞬间突然产⽣很⾼的压⼒峰值，同时发⽣急剧的压⼒升降交替的阻尼波动过程称为（液压冲击）。
6.单作⽤叶⽚泵转⼦每转⼀周，完成吸、排油各（1）次，同⼀转速的情况下，改变它的（偏⼼距）可以改变其排量。
7.三位换向阀处于中间位置时，其油⼝P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式，以适应各种不同的⼯作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（中位机能）。
8.压⼒阀的共同特点是利⽤（液体压⼒）和（弹簧弹⼒）相平衡的原理来进⾏⼯作的。
9.顺序阀是利⽤油路中压⼒的变化控制阀⼝（启闭），以实现执⾏元件顺序动作的液压元件。
10.⼀般的⽓源装置主要由空⽓压缩机、冷却器、储⽓罐、⼲燥器和（油⽔分离器）等组成。
⼆、选择题（请在所选择正确答案的序号前⾯划√或将正确答案的序号填⼊问题的空格内）（每选择⼀个正确答案1分，共10分）1．流量连续性⽅程是（ C ）在流体⼒学中的表达形式，⽽伯努利⽅程是（ A ）在流体⼒学中的表达形式。
A能量守恒定律； B动量定理； C质量守恒定律； D 其他；2．液压系统的最⼤⼯作压⼒为10MPa，安全阀的调定压⼒应为（C ）A)等于10MPa；B)⼩于10MPa；C)⼤于10MPa3．（ A ）叶⽚泵运转时，存在不平衡的径向⼒；（ B ）叶⽚泵运转时，不平衡径向⼒相抵消，受⼒情况较好。
A 单作⽤；B、双作⽤4. ⼀⽔平放置的双杆液压缸，采⽤三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，液压缸浮动，其中位机能应选⽤（ H ）；要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选⽤（ M ）。
第1章思考题和习题解1.1 液体传动有哪两种形式？它们的主要区别是什么？答：用液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式被称之为液体传动。
按照其工作原理的不同，液体传动又可分为液压传动和液力传动，其中液压传动是利用在密封容器内液体的压力能来传递动力的；而液力传动则的利用液体的动能来传递动力的。
1.2 什么叫液压传动？液压传动所用的工作介质是什么？答：利用液体的压力能来传递动力的的传动方式被称之为液压传动。
液压传动所用的工作介质是液体。
1.3 液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？答：（1）动力装置：动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置，它是液压系统的动力源。
（2）控制调节装置：其作用是用来控制和调节工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作机构的工作要求。
（3）执行装置：是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在工作介质的推动下输出力和速度（或转矩和转速），输出一定的功率以驱动工作机构做功。
（4）辅助装置：除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置，如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、管件、管接头以及各种信号转换器等。
它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件，在系统中是必不可少的，对保证系统正常工作有着重要的作用。
（5）工作介质：工作介质指传动液体，在液压系统中通常使用液压油液作为工作介质。
1.4 液压传动的主要优缺点是什么？答：优点：（1）与电动机相比，在同等体积下，液压装置能产生出更大的动力，也就是说，在同等功率下，液压装置的体积小、重量轻、结构紧凑，即：它具有大的功率密度或力密度，力密度在这里指工作压力。
（2）液压传动容易做到对速度的无级调节，而且调速范围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行。
（3）液压传动工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向。
（4）液压传动易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长。
（5）液压传动易于实现自动化，可以很方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调节和控制，并能很容易地和电气、电子控制或气压传动控制结合起来，实现复杂的运动和操作。
（完整版）液压传动基础知识含答案,推荐文档一.填空题：1.液压油的主要物理性质有（密度）、（闪火点）、（粘度）、（可压缩性），液压油选择时，最主要考虑的是油液的（粘度）。
2.液体受压力作用而发生的性质称为液体的可压缩性，当液压油中混有空气时，其抗压缩能力将（降低）。
3.液压油的常见粘性指标有（运动）粘度、（动力）粘度、和（相对）粘度，其中表示液压油牌号的是（运动）粘度，其单位是（厘斯）。
4.我国油液牌号以( 40℃)时油液的平均(运动）黏度的（cSt）数表示。
5.我国采用的相对粘度是（恩氏粘度），它是用（恩氏粘度计）测量的。
6.油的粘性易受温度影响，温度上升，（粘度）降低，造成（泄漏）、磨损增加、效率降低等问题；温度下降，（粘度）增加，造成（流动）困难及泵转动不易等问题。
7.液压传动对油温变化比较敏感，一般工作温度在（15）~（60）℃范围内比较合适。
8.液压油四个主要的污染根源是（已被污染的新油）、（残留）污染、（侵入性）污染和（内部生成）污染。
9.流体动力学三大方程分别为（连续性方程）、（伯努利方程）和（动量方程）。
10.在研究流动液体时，把假设既（无粘性）又（不可压缩）的液体称为理想流体。
11.绝对压力等于大气压力+（相对压力），真空度等于大气压力－（绝对压力）。
12.根据液流连续性原理，同一管道中各个截面的平均流速与过流断面面积成反比，管子细的地方流速（大），管子粗的地方流速（小）。
13.理想液体的伯努利方程的物理意义为：在管内作稳定流动的理想液体具有（比压能）、（比位能）和（比动能）三种形式的能量，在任意截面上这三种能量都可以（相互转化），但总和为一定值。
14.在横截面不等的管道中，横截面小的部分液体的流速（大），液体的压力（小）。
15.液体的流态分为（层流）和（紊流），判别流态的准则是（雷诺数）。
16.由于流体具有（粘性），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（沿程压力）损失和（局部压力）损失两部分组成。
第一章液压传动概述第一章液压传动概述1-1. 液压传动的两个基本特征是什么？答：液压系统工作压力的大小取决于负载；液压系统的速度取决于流量。
1-2. 液压系统的组成部分有哪些？答：液压泵；执行元件；控制元件；辅助元件。
1-3. 液压传动有哪些优缺点？（机械、电气）液压传动的主要优点：（1）液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活地来布置；（2）重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快；（3）操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（调速范围可达2000：1）（4）可自动实现过载保护；（5）一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长；（6）很容易实现直线运动；（7）容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控。
液压传动的主要缺点：（1）由于流体流动的阻力损失和泄露较大，所以效率较低。
如果处理不当，泄露不仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆炸事故。
（2）工作性能易受温度变化的影响，因此不宜字很高或很低的温度条件下工作。
（3）液压元件的制造精度要求较高，因而价格较贵。
（4）由于液体介质的泄露及可压缩性影响，不能得到严格的定比传动。
（5）液压传动出故障时不易找出原因；使用和维修要求有较高的技术水平。
1-4. 液压传动系统中常用的工作介质有哪些类型？答：石油基液压油；含水液压油；合成液压油。
第二章液压流体力学2-6答：（1）假设1→2，列伯努利方程。
hw>0w h gav h g p g av g P +++=++220222211ρρ 又∵ 2211A v A v = 21A A = 21v v = ∴w h h g p g P ++=ρρ21 01568.5151088010400108801045033<-=-⨯⨯-⨯⨯=w h ∴ 油液流动方向应从2到1。
（2）0157.22151088010250108801045033>-=-⨯⨯-⨯⨯=w h ∴ 油液流动方向应从1到2。
注：两处的压力差值是和油液流动的方向有关的。
A →B ΔP=PA-PB>0B →A ΔP=PA-PB<0 2-7解：（1）gv a g p z g v a g p z 222222221111++=++ρρ ∵ gp g p ρρ21=（p 1、p 2为空气压力） v 1=0 a 2=1(取) z 2=0 z 1=40∴ 40=gv n 22 (取g=10) V n 2=40×20=800 V n =28.3 m/ss m d v q n n /056.0)1050(43.2843232=⨯⨯==-ππ（2）用连续性方程 V 2A 2=V 3A 3A 2=22025.014.3⨯=R πA 3=2205.014.3⨯=R πV 3=7.1m/s用伯努利方程 g v g p z g p 223331++=ρρp 1=p a z 3= - 10mPa g p g v z g p g p a a 555223331075.11075.0101)201.710()2(⨯=⨯+⨯=-+=--=ρρρ（3）为了增大流量，可以加大喷嘴直径，加大到E 处不发生气穴为止，即p 3>2400Pa(0.24m H 2O)由伯努利方程 g vg pz g v g p z 2223332111++=++ρρ∵p 1为空气压力、v 1=0 、 z 3=0 z 1=10∴ V 3≈28 m/s再用连续性方程 V 2/A 2=V 3/A 3=2547.8s m /3A 2=28.3/2547.8=0.01112md 2=2/12)/4(πA ≈0.12m注：1）适当选取基准面，一般液平面p=p a v ≈02）修正系数 α α=2（层流）α=1（湍流）3）液体不可压缩，密度在运动中保持不变4）液流是恒定流2-8解：油液作用在阀上的液压力为：4.245410025.04462211=⨯⨯===ππp d p A F p N弹簧作用在油液上的力为：8.2210520103.4025.044522=⨯+⨯⨯⨯=+=ππkx p d F s 开 N根据动量定理：)cos (cos 1221V V q B F F F p s p -=--αραp 2=p a =0 02=p FV 1=s m d q /4.20025.0601060044232=⨯⨯⨯⨯=-ππ V 2=απsin 2dx q A q = 1=β )()sin cos (111V ctg dxq q V d q q F F s p -∙=-=-απραπαρ )(11v pq F F q dx ctg sp +-=πα 2.28=α注：正确选择控制体积补做：1. 液压泵从一个大的,油池中抽油，流量q=150L/min ，油液的运动v=s m /103426-⨯,油液密度ρ=900kg/m 3，吸油管直径d=60mm 。
设泵吸油管弯头的局部阻力系数ξ=0.2，吸油口粗滤网的压力损失p ∆=0.0178Mp a 。
如希望入口处的真空度p b 不大于0.04 Mp a 。
求泵的吸油高度H 。
解：吸油管内液流速度为： 23206.0601015044⨯⨯⨯⨯===-ππd q A q v m/s=0.885m/s R e =1562103406.0885.06=⨯⨯=-v vd (层流) λp ∆=H H d R v H e 05.2822885.090006.01567527522=⨯⨯⨯=ρ a a p p v p 5.702885.09002.0222=⨯⨯==∆ρεε 真空度=04.022<∆+∆+∆++网p p p v p gH a ελρ 带入数值解得 H=2.35m2. 液压系统产生气穴现象有和危害，应采取哪些措施防止它的产生。
答： 如果液流中产生了气穴现象，会使系统中的局部压力猛烈升高，引起噪声、振动，再加上气泡中有氧气，在高温高压和氧化的作用下就会产生气蚀，使零件表面受到腐蚀甚至造成元件失灵。
液压泵产生气穴会产生噪声、振动，降低吸油能力和使用寿命。
防止措施：（1） 减小阀孔口前后的压差 p 1/p 2 <3.5（2）正确设计和使用液压泵站（3）各元部件的连接可靠，防止空气侵入（4）采用抗腐蚀的金属材料，提高零件强度第三章液压泵3-1 液压泵标牌上注明的额定压力的意义什么？和泵的实际工作压力有什么区别？答：额定压力，在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力，由泵的结构决定。
实际压力，泵在实际工作中由负载决定的压力。
3-6什么是齿轮泵的困油现象，产生困油现象有何危害，如何消除困油现象。
答：为了使齿轮泵的齿轮平稳地啮合运转、吸压油腔严格地密封以及均匀而连续地供油，必须使齿轮啮合的重叠系数ε>1，这样会出现两对齿啮合的情况，而在两对齿之间便形成了封闭的容积，称为闭死容积，闭死容积从最大变到最小，再从最小变到最大的现象称为困油现象。
困油现象的危害：当闭死容积由大变小时，由于液体的不可压缩性，闭死容积内的液体受挤压，压力急剧升高，远远超过齿轮泵的输出压力，闭死容积内的液体也从一切可泄露的缝隙中强行挤出，使轴和轴承受到很大的冲击载荷，同时增加了功率损失，并使油液发热，引起振动和噪声，降低了齿轮泵工作的平稳性和使用寿命。
当闭死容积由小变大时，由于得不到油液的填充，使闭死容积形成了局部真空，于是，溶解于液体中的空气便被析出而产生气泡，这些气泡进入吸油腔，并被带到压油腔，产生气蚀现象，引起振动和噪声。
为了消除困油现象，可在齿轮泵的侧板上开卸荷槽。
（P59）3-8齿轮泵高压化的主要障碍是什么？答：径向不平衡力和端面泄露解决径向不平衡力的方法：开压力平衡槽和缩小压油口解决端面泄露的方法：设置端面间隙自动补偿装置3-22定性地绘出内反馈限压式变量叶片泵的“压力流量特性曲线”，并说明“调压弹簧的预压缩量”、“调压弹簧刚度”、“流量调节螺钉”对“压力流量特性曲线”的影响。
答：P84—P85 图略增加：1.已知液压泵的额定压力和额定流量，若不计管道内压力损失，试说明各种工况下液压泵出口处的工作压力。
（图略）解：（a ）P=0 （b ）P=0 （c ）P=∆P （d ）P=AF 2.设液压泵转速为950r/min ，排量v p =168mL/r,在额定压力29.5Mp a 和同样转速下，测得的实际流量为150L/min ，额定工况的总效率为0.87。
试求：1）泵的理论流量 2）泵的容积效率 3）泵的机械效率 4）泵在额定工况下所需电动机功率 5） 驱动泵的转矩解：1）泵的理论流量：min /6.159950101683L n v q p t =⨯⨯==-2）泵的容积效率：94.06.159150===t v q q η 3）泵的机械效率：926.094.087.0===v m ηηη 4）泵在额定工况下所需电动机功率： Kw pqp i 77.8487.060/10150105.2936=⨯⨯⨯==η 5）驱动泵的转矩：m N n p T i i ⋅=⨯⨯==5.85260/95021077.8423ππ3.试分析双作用叶片泵配油窗口开三角形槽，为什么能降低压力脉动和噪声？解：处于封油区两叶片间的容积为V 的油液，如突然与高压腔接通，压力突然增大，油液被压缩，高压腔油液倒流，引起流量压力脉动，从而产生冲击和噪声，开三角槽工作容积逐渐与高压腔接通，压力变化小，就可降低压力脉动和噪声。
第四章液压执行元件4-1答：液压泵的吸油腔一般为真空，为改善吸油性能和抗气蚀能力，通常把进口做得比出口大；而液压马达的排油腔压力稍高于大气压力，所以没有上述要求，进、出油口尺寸相同。
4-10 解：s rad radm s m v q w t /2.251/2/00001.0/60/024.033===π ∵ p p p =-=∆0∴ rad m rad m pv pv T t /2.159/)2/0001.01010(336=⨯⨯==∆=πs r vq n t /2400260=⨯=π W pq p p r 336084.060/024.010106=⨯⨯⨯=∆==ηη4-15答：液压缸一般都要设置缓冲装置，特别是活塞运动速度较高和运动部件质量较大时，由于惯性力作用会出现前冲现象，为了防止活塞行程终点或缸底发生机械碰撞，引起噪声、冲击，甚至造成液压缸或被驱动件的损坏，则必须设置缓冲装置。
可设置节流缓冲装置和阀式卸压缓冲装置。
增加：1.如图所示三种结构形式的液压缸。
活塞和活塞杆直径分别为D 、d ，如进入液压缸的流量q ，压力为p 。
试分析各缸产生的推力、速度大小以及运动方向。
