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![(完整版)MATLAB)课后实验[1]](https://img.taocdn.com/s1/m/88685371e53a580217fcfe63.png)
实验一 MATLAB 运算基础1. 先求以下表达式的值，尔后显示 MATLAB 工作空间的使用情况并保存全部变量。
(1)2sin 85 z1 21 e(2) 12z ln( x 1 x ) ，其中22 x2 1 2i5(3)ae e az sin( a 0.3) ln , a 3.0, 2.9, L , 2.9, 32 22t 0 t 1(4) 2z t 1 1 t 242t 2t 1 2 t 3，其中解：M 文件:z1=2*sin(85*pi/180)/(1+exp(2))x=[2 1+2*i;-.45 5];z2=1/2*log(x+sqrt(1+x^2))a=-3.0:0.1:3.0;z3=(exp(0.3.*a)-exp(-0.3.*a))./2.*sin(a+0.3)+log((0.3+a)./2)t=0:0.5:2.5;z4=(t>=0&t<1).*(t.^2)+(t>=1&t<2).*(t.^2-1)+(t>=2&t<3) .*(t.^2-2*t+1)4. 完成以下操作：(1) 求[100,999] 之间能被 21 整除的数的个数。
(2) 建立一个字符串向量，删除其中的大写字母。
解：(1) 结果：m=100:999;n=find(mod(m,21)==0);length(n)ans =43(2). 建立一个字符串向量比方：ch='ABC123d4e56Fg9'; 那么要求结果是：ch='ABC123d4e56Fg9';k=find(ch>='A'&ch<='Z');ch(k)=[]ch =123d4e56g9实验二 MATLAB矩阵解析与办理1. 设有分块矩阵 A E R3 3 3 2O S2 3 2 2，其中 E、R、O、S 分别为单位矩阵、随机矩阵、零矩阵和对角阵，试经过数值计算考据 2A E R RS2O S。
MATLAB语言及其应用实验报告.doc一、实验目的1、熟悉MATLAB语言及其基本操作；2、掌握利用MATLAB进行数据分析和可视化的方法；3、掌握MATLAB应用于科学计算的基本方法。
二、实验环境MATLAB R2018a三、实验内容及方法3.1 实验内容1、打开MATLAB环境；2、读入数据文件，并对数据进行分析和处理；3、通过MATLAB绘制图表，对数据进行可视化。
四、实验细节及流程4.1 读入数据文件本实验使用的数据文件为sales.xlsx，其中包括2018年各个季度的销售数据。
首先，通过以下命令导入数据：data=xlsread('sales.xlsx');4.2 数据分析和处理1、计算各季度销售总额通过以下代码计算每个季度的销售额并求和，得到每年的销售总额：Q1=data(:,2);TotalSales=sum([Q1 Q2 Q3 Q4],2);2、计算增长率根据每年的销售总额，计算出每年的增长率。
具体代码如下：GrowthRate(1)=0;for i=2:length(TotalSales)GrowthRate(i)=((TotalSales(i)-TotalSales(i-1))/TotalSales(i-1))*100; endSalesGrowth=[TotalSales GrowthRate];3、计算每个季度的均值和标准差meanQ1=mean(Q1);stdQ1=std(Q1);4、计算出每年第一个季度的销售额所占比例首先，我们将第一个季度的销售额单独提出来，具体代码如下：4.3 数据可视化1、柱形图对于销售总额，使用柱形图进行可视化，具体代码如下：结果如下图所示：图1 销售总额2、线性图3、箱形图boxplot([Q1 Q2 Q3 Q4],{'Q1','Q2','Q3','Q4'});图3 每个季度的销售额4、饼图pie(FirstQSalesRatio(:,1));五、结论本实验通过对销售数据的分析和可视化，得出以下结论：1、2018年销售总额呈逐年上升趋势，其中2017年到2018年的增长率最高；2、每年第一个季度的销售额所占比例在40%至45%之间，与其他季度相比，显著高于其他季度；3、2018年第二季度的销售额经过调整后，表现出了相对较高的波动。
基于matlab的实验报告实验报告：基于MATLAB 的实验一、实验目的通过使用MATLAB 软件，掌握如何进行数据分析、图像处理、算法实现等一系列实验操作，提高实验者的实践能力和动手能力。
二、实验原理MATLAB 是一种在科学计算和技术开发领域广泛应用的计算机软件。
它能进行矩阵计算、绘制函数和数据图像、实现算法以及进行数据分析等。
通过掌握MATLAB 的使用，能够快速、高效地解决各种科学和工程问题。
三、实验内容1. 数据分析：使用MATLAB 的数据分析工具进行数据的导入、处理和分析。
2. 图像处理：利用MATLAB 的图像处理工具包对图像进行滤波、增强、分割等操作。
3. 算法实现：使用MATLAB 实现常用的算法，如排序、搜索、图像压缩等。
四、实验步骤1. 数据分析：（1）使用MATLAB 的读取数据函数将数据导入MATLAB 环境中。
（2）利用MATLAB 的数据处理函数进行数据清洗和预处理。
（3）使用MATLAB 的统计工具进行数据分析，如求平均值、标准差等。
（4）利用MATLAB 的绘图函数将分析结果可视化。
2. 图像处理：（1）使用MATLAB 的读取图像函数将图像导入MATLAB 环境中。
（2）利用MATLAB 的图像处理工具包进行滤波操作，如均值滤波、中值滤波等。
（3）使用MATLAB 的图像增强函数对图像进行锐化、变换等操作。
（4）利用MATLAB 的图像分割算法对图像进行分割。
3. 算法实现：（1）使用MATLAB 编写排序算法，如冒泡排序、快速排序等。
（2）使用MATLAB 编写搜索算法，如二分查找、线性搜索等。
（3）使用MATLAB 实现图像压缩算法，如离散余弦变换（DCT）。
五、实验结果实验中，我们使用MATLAB 完成了数据分析、图像处理和算法实现的一系列实验操作。
通过数据分析，我们成功导入了数据并对其进行了清洗和预处理，最后得到了数据的统计结果。
在图像处理方面，我们对图像进行了滤波、增强和分割等操作，最终得到了处理后的图像。
MATLAB全部实验及答案实验一、MATLAB基本操作实验内容及步骤1、命令窗口的简单使用（1）简单矩阵的输入（2）求[12+2×(7-4)]÷32的算术运算结果2、有关向量、矩阵或数组的一些运算（1）设A=15；B=20；求C=A+B与c=a+b？（2）设A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]，B=[9 8 7;6 5 4;3 2 1]；求A*B与A.*B？A*B就是线代里面的矩阵相乘 A.*B是对应位置的元素相乘（3）设a=10，b=20；求i=a/b=0.5与j=a\b=2？（4）设a=[1 -2 3;4 5 -4;5 -6 7]请设计出程序，分别找出小于0的矩阵元素及其位置（单下标、全下标的形式），并将其单下标转换成全下标。
clear,clca=[1 -2 3;4 5 -4;5 -6 7];[x,y]=find(a<0);c=[];for i=1:length(x)c(i,1)=a(x(i),y(i));c(i,2)=x(i);c(i,3)=y(i);c(i,4)=(y(i)-1)*size(a,2)+x(i);endc（5）在MATLAB命令行窗口运行A=[1,2;3,4]+i*[5,6;7,8]；看结果如何？如果改成运行A=[1,2;3,4]+i[5,6;7,8]，结果又如何？前面那个是虚数矩阵，后面那个出错（6）请写出完成下列计算的指令：a=[1 2 3;3 4 2;5 2 3]，求a^2=？,a.^2=？a^2= 22 16 1625 26 2326 24 28a.^2=1 4 99 16 425 4 9（7）有一段指令如下，请思考并说明运行结果及其原因clearX=[1 2;8 9;3 6];X( : ) 转化为列向量（8）使用三元组方法，创建下列稀疏矩阵2 0 8 00 0 0 10 4 0 06 0 0 0方法一：clear,clcdata=[2 8 1 4 6];ir=[1 1 2 3 4 ];jc=[1 3 4 2 1];s=sparse(ir,jc,data,4,4);full(s)方法二：不用三元组法clear,clca=zeros(4,4);a(1,[1,3])=[2,8];a(2,4)=1;a(3,2)=4;a(4,1)=6;a（9） 写出下列指令的运行结果>> A = [ 1 2 3 ]; B = [ 4 5 6 ];>> C = 3.^A>> D = A.^B3、 已知⎪⎭⎫ ⎝⎛+⋅=-334sin 234πt e y t 若需要计算t ∈[-1,1]，取间隔为0.01，试计算出相对应的y 值。
程序设计实验报告(matlab)实验一: 程序设计基础实验目的：初步掌握机器人编程语言Matlab。
实验内容：运用Matlab进行简单的程序设计。
实验方法：基于Matlab环境下的简单程序设计。
实验结果：成功掌握简单的程序设计和Matlab基本编程语法。
实验二：多项式拟合与插值实验目的：学习多项式拟合和插值的方法，并能进行相关计算。
实验内容：在Matlab环境下进行多项式拟合和插值的计算。
实验方法：结合Matlab的插值工具箱，进行相关的计算。
实验结果：深入理解多项式拟合和插值的实现原理，成功掌握Matlab的插值工具箱。
实验三：最小二乘法实验目的：了解最小二乘法的基本原理和算法，并能够通过Matlab进行计算。
实验内容：利用Matlab进行最小二乘法计算。
实验方法：基于Matlab的线性代数计算库，进行最小二乘法的计算。
实验结果：成功掌握最小二乘法的计算方法，并了解其在实际应用中的作用。
实验六：常微分方程实验目的：了解ODE的基本概念和解法，并通过Matlab进行计算。
实验内容：利用Matlab求解ODE的一阶微分方程组、变系数ODE、高阶ODE等问题。
实验方法：基于Matlab的ODE工具箱，进行ODE求解。
实验结果：深入理解ODE的基本概念和解法，掌握多种ODE求解方法，熟练掌握Matlab的ODE求解工具箱的使用方法。
总结在Matlab环境下进行程序设计实验，使我对Matlab有了更深刻的认识和了解，也使我对计算机科学在实践中的应用有了更加深入的了解。
通过这些实验的学习，我能够灵活应用Matlab进行各种计算和数值分析，同时也能够深入理解相关的数学原理和算法。
这些知识和技能对我未来的学习和工作都将有着重要的帮助。
实验一 MATLAB基本操作一、实验目的1、了解MATLAB应用程序环境2、掌握MATLAB语言程序的书写格式和MATLAB语言程序的结构。
3、掌握在MATLAB应用环境下编写程序4、掌握MATALB调试过程，帮助文件5、掌握MATLAB语言上机步骤，了解运行一个MATLAB程序的方法。
6、本实验可在学习完教材第一章后进行。
二、主要仪器及耗材PC电脑，MATLAB6.5软件三、实验内容和步骤1、MATLAB语言上机步骤：（1）、进入系统在C盘或其他盘上找到MATLAB或MATLAB6.5，然后双击其图标打开文件夹。
然后进行编辑源程序->编译->连接->执行程序->显示结果（2）、常用命令编辑切换（F6），编译（F9），运行（CTRL+F9），显示结果（ALT+F5）其它常用命令见“附录一”。
2、有下面的MATLAB程序。
（1）数值计算功能：如，求方程 3x4+7x3 +9x2-23=0的全部根p=[3,7,9,0,-23]; %建立多项式系数向量x=roots(p) %求根（2）绘图功能：如，绘制正弦曲线和余弦曲线x=[0:0.5:360]*pi/180;plot(x,sin(x),x,cos(x));（3）仿真功能：如，请调试上述程序。
3、熟悉MATLAB环境下的编辑命令，具体见附录一。
三、实验步骤１、静态地检查上述程序，改正程序中的错误。
２、在编辑状态下照原样键入上述程序。
３、编译并运行上述程序，记下所给出的出错信息。
４、按照事先静态检查后所改正的情况，进行纠错。
５、再编译执行纠错后的程序。
如还有错误，再编辑改正，直到不出现语法错误为止。
四、实验注意事项１、记下在调试过程中所发现的错误、系统给出的出错信息和对策。
分析讨论对策成功或失败的原因。
2、总结MATLAB程序的结构和书写规则。
五、思考题1、matlab到底有多少功能？2、MATLAB的搜索路径3、掌握使用MATLAB帮助文件实验二 MATLAB 矩阵及其运算一、 实验目的1、了解矩阵的操作，包括矩阵的建立、矩阵的拆分、矩阵分析等2、了解MATLAB 运算，包括算术运算、关系运算、逻辑运算等3、掌握字符串的操作，了解结构数据和单元数据。
MATLAB实验一：MATLAB语言基本概念实验实验目的：1. 熟悉MATLAB语言及使用环境；2.掌握MATLAB的常用命令；3．掌握MATLAB的工作空间的使用；4.掌握MATLAB的获得帮助的途径。
5.掌握科学计算的有关方法，熟悉MATLAB语言及其在科学计算中的运用；6.掌握MATLAB的命令运行方式和M文件运行方式；7.掌握矩阵在MATLAB中的运用。
实验方案分析及设计：本次实验主要目的是了解MATLAB的使用环境，以及常用的一些命令的使用；了解矩阵在MATLAB实验中的具体运用，以及相关的一些符号命令的使用。
实验器材：电脑一台，MATLAB软件实验步骤：打开MATLAB程序，将实验内容中的题目依次输入MATLAB中，运行得到并记录结果，最后再对所得结果进行验证。
实验内容及要求：1．熟悉MATLAB的菜单和快捷键的功能2．熟悉MATLAB的命令窗口的使用3．熟悉常用指令的使用format clc clear help lookfor who whos 4．熟悉命令历史窗口的使用5. 熟悉MATLAB工作空间的功能将工作空间中的变量保存为M文件，并提取该文件中的变量6.熟悉MATLAB获取帮助的途径将所有plot开头的函数列出来，并详细给出plotfis函数的使用方法1. 输入 A=[7 1 5;2 5 6;3 1 5]，B=[1 1 1; 2 2 2;3 3 3]，在命令窗口中执行下列表达式，掌握其含义：A(2, 3) A(:,2) A(3,:) A(:,1:2:3)A(:,3).*B(:,2) A(:,3)*B(2,:) A*BA.*BA^2 A.^2 B/A B./AA=[7 1 5;2 5 6;3 1 5]7 1 52 5 63 1 5>> B=[1 1 1; 2 2 2;3 3 3]1 1 12 2 23 3 3>> A(2, 3)6>> A(:,2)151>> A(3,:)3 1 5>> A(:,1:2:3)7 52 63 5>> A(:,3).*B(:,2)51215>> A(:,3)*B(2,:)10 10 1012 12 1210 10 10>> A*B24 24 2430 30 3020 20 20>> A.*B7 1 54 10 129 3 15>> A^266 17 6642 33 7038 13 46>> A.^249 1 254 25 369 1 25>> B/A0.1842 0.2105 -0.23680.3684 0.4211 -0.47370.5526 0.6316 -0.7105>> B./A0.1429 1.0000 0.20001.0000 0.4000 0.33331.0000 3.0000 0.60002．输入 C=1:2:20，则 C （i ）表示什么？其中 i=1,2,3, (10)1到19差为2，i 代表公差3. 试用 help 命令理解下面程序各指令的含义：cleart =0:0.001:2*pi;subplot(2,2,1);polar(t, 1+cos(t))subplot(2,2,2);plot(cos(t).^3,sin(t).^3)subplot(2,2,3);polar(t,abs(sin(t).*cos(t)))subplot(2,2,4);polar(t,(cos(2*t)).^0.5)4计算矩阵⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡897473535与⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡638976242之和。
实验一：Matlab操作环境熟悉一、实验目的1．初步了解Matlab操作环境。
2．学习使用图形函数计算器命令funtool及其环境。
二、实验内容熟悉Matlab操作环境，认识命令窗口、内存工作区窗口、历史命令窗口；学会使用format命令调整命令窗口的数据显示格式；学会使用变量和矩阵的输入，并进行简单的计算；学会使用who和whos命令查看内存变量信息；学会使用图形函数计算器funtool，并进行下列计算：1．单函数运算操作。
求下列函数的符号导数(1) y=sin(x);(2) y=(1+x)^3*(2-x);求下列函数的符号积分(1) y=cos(x);(2) y=1/(1+x^2);(3) y=1/sqrt(1-x^2);(4) y=(x-1)/(x+1)/(x+2);求反函数(1) y=(x-1)/(2*x+3);(2) y=exp(x);(3) y=log(x+sqrt(1+x^2));代数式的化简(1) (x+1)*(x-1)*(x-2)/(x-3)/(x-4);(2) sin(x)^2+cos(x)^2;(3) x+sin(x)+2*x-3*cos(x)+4*x*sin(x);2．函数与参数的运算操作。
从y=x^2通过参数的选择去观察下列函数的图形变化(1) y1=(x+1)^2(2) y2=(x+2)^2(3) y3=2*x^2(4) y4=x^2+2(5) y5=x^4(6) y6=x^2/23．两个函数之间的操作求和(1) sin(x)+cos(x)(2) 1+x+x^2+x^3+x^4+x^5乘积(1) exp(-x)*sin(x)(2) sin(x)*x商(1) sin(x)/cos(x);(2) x/(1+x^2);(3) 1/(x-1)/(x-2);求复合函数(1) y=exp(u) u=sin(x)(2) y=sqrt(u) u=1+exp(x^2)(3) y=sin(u) u=asin(x)(4) y=sinh(u) u=-x三、设计提示1．初次接触Matlab应该注意函数表达式的文本式描述。
试验一熟悉matlab环境(实验报告) 实验报告：熟悉MATLAB环境一、实验目的1.掌握MATLAB的基本操作方法，熟悉MATLAB的界面和工具栏。
2.了解MATLAB的变量类型、数据结构、矩阵运算等基本概念。
3.学会使用MATLAB进行数值计算、绘图和数据分析。
二、实验内容1.MATLAB界面与工具栏：熟悉MATLAB的启动界面，了解MATLAB的菜单栏、工具栏和命令窗口。
掌握如何创建、保存和打开MATLAB脚本文件。
2.变量与数据类型：学习MATLAB的变量命名规则，了解变量类型（如标量、向量、矩阵等）及其在内存中的存储方式。
掌握如何声明变量并赋值，理解MATLAB中的数据结构（如结构体、细胞数组等）。
3.矩阵运算：学习MATLAB的矩阵运算规则，了解矩阵的基本操作（如转置、逆等）。
掌握矩阵运算的常用函数（如求行列式、矩阵的秩等）。
4.数值计算与绘图：学习使用MATLAB进行数值计算和绘图。
掌握MATLAB的数值计算函数（如sin、cos、exp等）及其应用，了解如何绘制二维和三维图形。
5.数据分析：学习使用MATLAB进行数据分析。
了解如何读取和导出数据文件，掌握基本的统计方法和数据分析技术（如求平均值、中位数、标准差等）。
三、实验步骤与操作方法1.打开MATLAB软件，进入命令窗口。
2.创建并保存脚本文件：使用“edit”命令创建一个新的脚本文件，保存文件并命名（如“熟悉MATLAB环境.m”）。
3.变量与数据类型操作：在脚本文件中输入不同类型的变量并赋值，观察变量的输出结果。
例如，声明一个标量变量a和一个向量变量b，然后分别对它们进行赋值和输出。
4.矩阵运算：在脚本文件中输入一个矩阵并进行基本操作。
例如，声明一个3x3的矩阵A，对其进行转置、逆等操作，并输出结果。
5.数值计算与绘图：在脚本文件中使用数值计算函数并进行绘图操作。
例如，创建一个包含0到2π范围内100个点的向量x，计算sin(x)和cos(x)的值，绘制它们的图形并保存结果。
实验一Matlab的基本运算及绘图一、实验目的1．学习了解MATLAB语言环境；2．练习MATLAB命令的基本操作；3．学习Matlab语言的基本矩阵运算；4．学习Matlab语言的各种绘图命令；二、实验内容1．学习了解MATLAB语言操作界面。
在Windows界面上双击MATLAB图标，即可打开MATLAB命令平台，如图1所示。
图1 matlab操作界面2．练习MATLAB命令的基本操作1)常数矩阵输入a=[1 2 3]a=[1;2;3] 记录结果，比较显示结果有何不同。
b=[1 2 5]b=[1 2 5]；比较显示结果有何不同。
a=[1 2 3;4 5 6;7 8 0]a^2a^0.5 记录显示结果。
3．循环命令程序 makesum=0; for i=1:1:100makesum=makesum+i; end键入makesum ，按enter 键，记录计算结果，说明程序功能。
问题：请编程求取级数求和问题∑=+=1000001)3121(i iiS ，并记录程序及结果。
4．练习m 文件的基本操作打开file 菜单，单击命令open ，可以在m 文件编辑器上打开m 文件。
选中编辑器菜单选项下的run ，可以运行该文件（也可以在命令平台上直接键入文件名来执行。
注意：大部分m 文件需要输入变量才可以运行，此时命令平台上给出缺少输入变量的警告提示）。
例如，打开matlab\toolbox\matlab\graph2d\plot.m 阅读绘图命令的功能以及变量格式。
5．基本二维绘图plot （）函数 （1）向量绘图。
x=0:0.1:2*pi y1=sin(2*x); y2=cos(2*x); plot(x,y1) plot(x,y2) plot(x,y1,x,y2) （2）保持作图 plot(x,y1);hold on plot(x,y2);hold off （3）矩阵作图 plot(x,[y1',y2'])plot(x,y1,'c:',x,y2,'ro')（5）多窗口绘图subplot(221);plot(x,y1)subplot(222);plot(x,y2)subplot(223);plot(x,y1,x,y1+y2)subplot(224);plot(x,y2,x,y1-y2)6．三维绘图（1）三维曲线绘制plot3（）函数t=0:0.1:2*pi;x=t.^3;y=cos(3*t);z=t.^2;plot3(x,y,z),grid（2）三维曲面绘制mesh surf函数[x,y]=meshgrid();z=f(x,y);mesh(x,y,z)--------------可自定义三维曲面函数surf(x,y,z)三、试验报告要求按照上述步骤进行试验，并按照要求作试验记录完成试验报告实验二 控制系统模型及转换一、 实验目的（1） 学习控制系统的模型在MATLAB 里的表示方法； （2） 掌握结构图化简的一般方法； 二、实验内容 1．建立系统模型 1) 传递函数模型（TF ） num=[b m b m-1 …b 1 b 0]; dun=[a n a n-1 ... a 1 a 0]; sys=tf(num,den) 2) ZPK 模型 z=[z 1 z 2 ...z m ]; p=[p 1 p 2 .. p n ]; k=k 0; G=zpk(z,p,k); 3）定义算子方法s=tf('s');G=3*(s+8)/(s^4+10*s^3+35*s+24) Transfer function: 3 s + 24 ------------------------ s^4 + 10 s^3 + 35 s + 24 2 结构图化简练习结构图化简函数feedback （） 三、实验练习题P110页 3-1(1)，3-2 ，3-8 以及书上例题 3-1 将下面的传递函数模型输入到MATLAB 环境（1）G(s)=]52)1)[(2(2432233++++++s s s s s s>> sym s;>> G=(s^3+4*s+2)/(s^3*(s^2+2)*[(s^2+1)^3+2*s+5]) G =(s^3+4*s+2)/s^3/(s^2+2)/((s^2+1)^3+2*s+5) 3-2 将零极点模型输入到MATLAB 环境 （1）G(s)=)1)(6)(5()1)(1(822+++++-+s s s s j s j s>> G=zpk(z,p,k)Zero/pole/gain: 8 (s^2 + 2s + 2) -------------------------- s^2 (s+5) (s+6) (s^2 + 1)3-8 假设某单位负反馈系统中，G(s)=52)1(2+++s Js s ，Gc(s)=sK s K i P +试将MATLAB 推导出闭环系统的传递函数模型。
>> syms s;>> G=(s+1)/(J*s^2+2*s+5) G =(s+1)/(J*s^2+2*s+5) >> Gc=(Kp*s+Ki)/s Gc =(Kp*s+Ki)/s>> GG=feedback(G ,Gc)??? Error using ==> feedback --feedback 只能用于G 和Gc 为具体参数给定的情况，处理符号模型的化简需要写M文件。
>> GG=G/(sym(1)+G*Gc); simple(GG) %多项式化简ans =s*(s+1)/(J*s^3+2*s^2+5*s+Kp*s^2+s*Ki+Kp*s+Ki)实验三控制系统性能分析一、实验目的（3）观察学习控制系统的单位阶跃响应；（4）记录单位阶跃响应曲线；（5）掌握时间响应分析的一般方法；二、实验内容1．建立系统模型3)传递函数模型（TF）num=[b m b m-1 …b1 b0];dun=[a n a n-1 ... a1 a0];sys=tf(num,den)4)ZPK模型z=[z1 z2 ...z m];p=[p1 p2 .. p n];k=k0;sys=sys(z,p,k);3）定义算子方法s=tf('s');G=3*(s+8)/(s^4+10*s^3+35*s+24)Transfer function:3 s + 24------------------------s^4 + 10 s^3 + 35 s + 242．matlab的阶跃响应1）阶跃响应曲线step（）函数step(sys) 给定系统数学模型sys，画出系统的单位阶跃响应曲线。
例如G(s)=4/(s2+s+4);Matlab程序为num=[4];den=[1 1 4];sys=tf(num,den);step(sys)阶跃响应曲线为2）拉普拉斯反变换求时域解析解ilaplace()函数>> syms s;G=(s^3+7*s^2+3*s+4)/(s^4+7*s^3+17*s^2+17*s+6) G =(s^3+7*s^2+3*s+4)/(s^4+7*s^3+17*s^2+17*s+6)>> y=ilaplace(G/s),latex(y)y =31/12*exp(-3*t)-9*exp(-2*t)-7/2*t*exp(-t)+23/4*exp(-t)+2/33）residue（）函数r [r,p,K]=residue([1 2 3],[4 8 6 9]) ∑-i i psr =0.15630.0469 - 0.1343i0.0469 + 0.1343ip =-1.8473-0.0763 + 1.1010i-0.0763 - 1.1010i三、实验步骤（1）二阶系统为G(s)=10/(s2+2s+10);（1）键入程序，观察记录阶跃响应曲线（三种方法皆可）。
（2）键入num=[10];den=[1 2 10];sys=tf(num,den);damp(den)计算系统的闭环根，阻尼比，无阻尼振荡频率，并作记录。
键入step(sys)[y,t,x]= step(sys);%返回变量输出y和时间t（变量x为状态变量矩阵）[y,t]%显示输出向量y和时间向量t记录实际测取的峰值大小c max(t p),峰值时间t p,过渡时间t s填入表一并与理论计算值相比较。
表一阶跃响应数据（2）修改参数，分别实现ξ=1和ξ=2的响应曲线，并作记录。
程序为n0=10;d0=[1 2 10]; step(n0,d0)hold onn1=n0;d1=[1 6.32 10];step(n1,d1)%ξ=1hold onn2=n0;d2=[1 12.65 10];step(n2,d2)%ξ=2修改参数，分别实现ωn1=0.5ωn0,ωn2=2ωn0的响应曲线，并作记录。
四试验报告要求（1）分析系统的阻尼比和无阻尼振荡频率对系统阶跃响应的影响；（2）分析响应曲线的稳态值和系统模型的关系；（3）分析系统零点对阶跃响应的影响。
实验四Simulink仿真技术一、实验目的认识simulink基本模块；练习在simulink下搭建控制系统框图；实现控制系统的仿真研究，掌握系统分析的一般方法；二、实验步骤1.打开simulink，可以在matlab命令窗口输入simulink，也可以点击matlab菜单栏中的simulink图标打开simulink.2.分别点击simulink下常用模块了解各个模块，包括continuous（连续模块），discontinuities（非线性模块），discrete（离散模块），math operations(数学函数模块)，look-up talbles(查表模块)，signal routing（信号模块），signal attributes （信号属性模块），sinks（输出模块），sources（输入模块），user-defined functions （用户自定义模块）等。
3.simulink建模步骤：首先，打开模型编辑窗口，即在simulink菜单栏file-new-model（也可在matlab 菜单栏file-new-model）其次，复制或者拖拽相应的模块到model文件中。
（注意，要实现模块的翻转，可以选中模块，点击右键-format-flip bolck）再次，双击模块，修改相应的参数，并把模块链接起来，点菜单栏上的箭头（如下图示）或者点击菜单栏上simulation-start即可开始仿真。
