《怎样控制电路》PPT-完美版

02
它主要用于驱动各种机械设备， 满足生产和生活需求。
电动机控制电路的组成
01
02
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主电路
主电路是电动机直接接入 的部分，主要由断路器、 接触器、电动机等组成。
控制电路
控制电路用于控制主电路 的工作，主要由控制按钮 、继电器、接触器等组成 。
保护电路
保护电路用于保护电动机 和控制电路的安全，主要 由热继电器、熔断器等组 成。
ห้องสมุดไป่ตู้
04
CATALOGUE
电动机控制电路的应用
电动机控制电路在工业自动化中的应用
自动化生产线
电动机控制电路用于驱动 各种机械装置，实现自动 化生产线的连续运转。
物流系统
在物流系统中，电动机控 制电路驱动传送带、升降 机等设备，实现货物的快 速、准确传输。
工业机器人
电动机控制电路用于驱动 工业机器人的关节，使其 能够实现复杂、精确的动 作。
方向，实现方向控制。
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CATALOGUE
电动机控制电路的种类
交流电动机控制电路
交流电动机控制电路是指通过交流电源驱动交流电动机的电路。它通常由电源开 关、接触器、热继电器、熔断器等组成，用于控制电动机的正反转、调速和制动 等操作。
交流电动机控制电路的优点是结构简单、成本低廉、维护方便，适用于大多数工 业控制和自动化设备中。
电动机控制电路的发展趋势和挑战
发展趋势
未来电动机控制电路将趋向于高效、 环保、智能化发展，满足日益增长的 需求。
挑战
随着技术的不断发展，电动机控制电 路面临着成本、技术更新换代、市场 接受度等方面的挑战。同时，如何实 现电动机控制电路的可持续发展也是 当前面临的重要问题。

1 23 456
DZ2 20
22 21 24 24 24 25
RS T
QF 23
20 24 FU1 2 21
23 FU2 L3 22
N
1
25
24 20
20 23 23 23 20 22 KM
5 L1 L2 L3 3 1
24
L1 L2 L3 24 24 24 22
2 UVW5 6 2125 25 25 25 20
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
（四）电气原理图SA 67 HL HL EL 5 67
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
2、电气安装位置图
电气安装位置图用来表示元器件清单中所有电器元件 的相对安装位置。通常，电器元件布置在主配电盘和操 作面板上。
一、电气控制线路常用的图形、文字符号
电气系统图有电气原理图、电气设备安装图和 电气设备接线图三类。
一、电气控制系统图中的图形符号和文字符号 要符合国家标准的规定。
GB4728-1984:电气图用图形符号 GB6988-1987:电气制图 GB7159-1987:电气技术中的文字符号制订通则
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
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中栏：辅助 常开触头所 在区号

• 继电器一般由3个基本部分组成：检测机构、中间机构和执行机构。 • 检测机构的作用是接受外界输入信号并将信号传递给中间机构；中间
机构对信号的变化进行判断、物理量转换、放大等；当输入信号变化到一 定值时，执行机构(一般是触头)动作，从而使其所控制的电路状态发生变 化，接通或断开某部分电路，达到控制或保护的目的。 • 继电器种类很多，按输入信号可分为：电压继电器、电流继电器、功 率继电器、速度继电器，压力继电器、温度继电器等；按工作原理可分为： 电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、热继电器 等；按用途可分为控制与保护继电器；按输出形式可分为有触点和无触点 继电器。
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中间继电器
主触点接线ຫໍສະໝຸດ •电磁继电器主要包括电流继电
器、电压继电器相中间继电器。选
用时主要依据继电器所保护或所控
制对象对继电器提出的要求，如触
头的数量、种类，返回系数，控制
电路的电压、电流、负载性质等。
出于继电器触头容量较小，所以经
常将被头并联使用。有时为增加触
头的分断能力，也有把触头串联起
来使用的。 ．
元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来
绘制，也不反映电器元件的实际大小。
下面以图2－1所示的某机床的电气原理图为例，来说明电气原理
图的规定画法和应注意的事项
2
绘制电气原理图时应遵循的原则
电气原理图一般分主电路和辅助电路（控制电路）两部分。 主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连
符号位置的索引用图号、负次和图区编号的组合索引法，索引代号的组成如下： 图号是指当某设备的电气原理图按功能多册装订时，每册的编号，一般用数字表示。 当某一元件相关的各符号元素出现在不同图号的图纸上，而当每个图号仅有一页图

❖ 继电器一般由输入感测机构和输出执行机构两部分组成。 前者用于反映输入量的变化，后者完成触点分合动作（对 有触点继电器）或半导体元件的通断（对无触点继电器）。
为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
❖ 继电器具有跳跃的输入-输出特性 。当继电器接受一个输 入信号X时，只有它达到动作值Xd，继电器才动作，输出 从零跃至Ymax。输入信号继续增大，输出信号仍为Ymax 不变。继电器动作之后，如果减少输入信号，则继电器只 在输入减少到Xf时才动作，返回起始位置，输出信号跃回 零。这一特性称为继电特性。这里，使继电器开始动作的 输入量值（动作值）、使继电器恢复原状态的输入最大量 值（返回值）、触点的额定电压与电流（触点额定量值）、 继电器由一种状态变至另一种状态的时间（动作时间）是 继电器的主要技术参数。它们既表征继电器工作过程的性 能，又是选用继电器的依据。
单独停车我们该对此电路作如何修改？ ❖ 图5—2为插接器控制的主电路顺序控制电路图，你能分析
出它是如何实现顺序控制的的吗？
为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
合上 QS
KM主触
按
头闭合
下
SB1
插上插 接器X
❖ 二、顺序控制电路的安装 根据电器元件选配安装工具和控制板，工艺要求和安装步骤如下： 1. 绘制布置图如图5-4所示，在控制板上按布置图安装电器元件，并贴上
醒目的文字符号。 2.补画接线图 在图5—5上将顺序控制接线图补画完整。 按线槽布线工艺布线，并在导线上套上号码管。 3. 安装电动机及保护接地线。 4.自检电路 （1）按照原理图5-3图(c)核查接线，有无错接、漏接、脱落、虚接等现

各部分的作用：
电源：供电 用电器：利用电来工作 开关：控制电路通断 导线：用来连接电源、用电器和开关的
爱迪生发明电灯的故事
爱迪生，美国伟大的发明家， 他和他领导的研究所的发明超过 2000种。
爱迪生发明了电灯。为了研 制电灯，他搜集记录资料就用了 200多个笔记本，为了寻找制作 灯丝的材料，他做了1600多次耐 热材料和600多种植物纤维的实 验，最后选中了一种竹丝，经碳 化才制成最初的灯丝，制造出第 一个灯泡。因此，爱迪生常常说： “天才是百分之一的灵感加上百 分之九十九的勤奋。”
面前屈服。读和写是学生最必要的两种学习方法，也是通向周围世界的两扇窗口。
有时候，人太清醒反而觉得累，觉得不快乐，但是想要学会装糊涂还真是难。不要等到人生垂暮，才想起俯拾朝花，且行且珍 面前一文不值，却在另一个人面前是无价之宝。谨记自己的价值所在。路再远，也有尽头;苦再深，也会结束，只要不放弃， 漫漫的长途中跋涉，在深深的痛苦中挣扎，我们常常为环境所迫，被困难所迷惑，放弃了希望，厌倦了生活，觉得路越走越窄 窄的不是路，是思想与感情，深的不是苦，是感受与心情，路边是路，苦中有甜，看得是你自己。许多人，不是擦肩，就是 事，不是无能，就是无情，总是无缘。人生，就是一次艰辛的旅行，得意时，顿生许多豪情，期盼着，浏览更多美好的风景 心，渴望着，走出困境摆脱愁情。人生所有的一切，得意也好，失意也罢，圆满很少，完美不多，人如此，事这样，如意很少 好多人或事，明明喜欢，偏偏不能;明明热爱，恰恰不能;生活，有许多无能，好多事情，明明讨厌，常常不做不行;明明厌倦， 的不能，想说的不行;不愿做的，却又不能，不想说的，就是不行。我们就是这样无奈，无能。何时，能随心如愿，给心身最大 这个世界有两件事我们不能不做：一是赶路，二是停下来看看自己是否拥有一份好心态。好心态是人们一生中的好伴侣，让人 悟：要有阳光般的心态。没有爱的生活就像一片荒漠，赠人玫瑰，手有余香“学会爱别人，其实就是爱自己”，让爱如同午后阳 房。人生感悟：学会爱别人多去尊重理解别人，常怀宽容和感激之心，宽容是一种美德，是一种智慧，海纳百川才有了海的广 是他们给了你帮助：感激你的敌人，是让你变得坚强。人生感悟：懂得宽容和感恩。管好自己的嘴，讲话不要只顾一时痛快 三冬暖，伤人一语六月寒”说话要用脑子。不扬人恶，自然能化敌为友。人生感悟：切记祸从口出！人情、人情，人之常情， 往，“平时多烧香，急时有人帮”，所以，“人情要多储存，就像银行存款，存的越多，时间越长，红利就越大。人生感悟：多储 躁！不要急于下结论特别是生气的时候做决断，要学会换位思考，或者等一等，大事化小，小事化了。把复杂的事情尽量简单 单的事情复杂化。人生感悟：遇事莫急躁！真正学会知足。人生最大的烦恼是从没有意义的比较开始，大千世界总有比如你 我哭泣没鞋穿的时候，我发现有人却没脚”。人生感悟：真正学会知足。如果敌人让你生气，那说明你还有胜他的把握，根本 的人是谁。如果有一条疯狗咬你一口，难道你也要趴下去反咬它一口吗？人生感悟：不和小人生气计较。别把工作当负担，既 没有更好的选择，与其生气埋怨，不如积极快乐的去面对。当你把工作当做生活和艺术时，你就会享受到生活的乐趣。人生感 人活着一天就是福气，就该珍惜，人生短短几十年，不要给自己留下更多的遗憾。日出东海落西山，愁也一天，喜也一天；遇 舒坦，心也舒坦。人生感悟：珍惜自己的生活。1.人生就像蒲公英，看似自由，却往往身不由己。生活没有如果，只有结果， 就好。有的人像WIFI热点，即使远了，但是只要你没改密码，再相见的时候也会自动连上，只是改不改密码，也是人家的事了 人生，要么没心每肺扮傻到底，别让自己活成了那种，懂得很多道理却过不好这一生的人。成大事的人，往往做小事也认真， 往往也做不成大事。看别人不顺眼，其实是自已的修养不够。人生在世，顺少逆多，一辈子不容易，千万不要总是跟别人过不 不去。如果是一堆苹果，有好有坏，你就应该先吃好的，把坏的扔掉，如果你先吃坏的，好的也会变坏，你将永远吃不到好的 总爱跟别人比较，看看有谁比自己好，又有谁比不上自己。而其实，为你的烦恼和忧伤垫底的，从来不是别人的不幸和痛苦， 学习中经常取得成功可能会导致更大的学习兴趣，并改善学生作为学习的自我概念。为了成功地生活，少年人必须学习自立， 在家庭要教养他，使他具有为人所认可的独立人格。劳动教养了身体，学习教养了心灵我们的事业就是学习再学习，努力积累 了知识，社会就会有长足的进步，人类的励志语录未来幸福就在于此。青年是整个社会力量中的一部分最积极最有生气的力量 少保守思想，在社会主义时代尤其是这样。必须记住我们学习的时间有限的。时间有限，不只由于人生短促，更由于人事纷繁 手勤脑勤，就可以成为有学问的人。聪明在于学习，天才在于积累。所谓天才，实际上是依靠学习。天才不能使人不必工作， 展天才，必须长时间地学习和高度紧张地工作。人越有天才，他面临的任务也就越复杂，越重要。诺夫对所学知识内容的兴趣 12、要建设，就必须有知识，必须掌握科学。而要有知识，就必须学习，顽强地耐心地学习。向所有的人学习，不论向敌人或 是向敌人学习。学习专看文学书，也是不好的。先前的文学青年，往往厌恶数学理化史地生物学，以为这些都无足轻重，后来 只有让学生不把全部时间都用在学习上，而留下许多自由支配的时间，他才能顺利地学习，这是教育过程的逻辑。游手好闲地 手好闲好。学习的敌人是自己的满足，要认真学习一点东西，必须从不自满开始。对自己，“学而不厌”，对人家，“诲人不倦” 钢是在烈火和急剧冷却里锻炼出来的，所以才能坚硬和什么也不怕。我们的一代也是这样的在斗争中和可怕的考验中锻炼出来

❖ 延边三角形起动的优点与星一 三角形接法相比，兼顾 了二者优点，与自耦变压器接法相比，结构简单，因而 这种减压起动的方式得到越来越广泛的应用。
❖ 综合以上几种起动电路，可见一般均采用时间继电 器，按照时间原则切换电压实现减压起动。由于这种电 路工作可靠；受外界因素如负载、飞轮转动惯量以及电 网电压变化时的影响较小；电路及时间继电器的结构都 比较简单，因而在电动机起动控制电路中多采用时间控 制其起动过程。
2.3.3.2 自耦变压器降压起动控制电路
电路工作原理如下：首先合上电源开关 QS 。
2.3.3 Y- △降压起动控制电路
Y- △降压起 动是指电动机起 动时，把定子绕 组接成星形，以 降低起动电压， 限制起动电流， 待电动机起动后， 再把定子绕组改 接为三角形，使 其全压运行。右 图为按照时间控 制的Y- △降压起 动控制电路演示。
二 电气原理图 电气原理图用图形
和文字符号表示电路 中各个电器元件的连 接关系和电气工作原 理，它并不反映电器 元件的实际大小和安 装位置。如右图所示。
CW6132 型普通车床的电气原理图
二 电气原理图
1. 电气原理图一般分为主电路、控制电路和辅助电路 3 个部分。 2. 电气原理图中所有电器元件的图形和文字符号必须符合国家 规定的统一标准。 3. 在电气原理图中，所有电器的可动部分均按原始状态画出。 4. 动力电路的电源线应水平画出；主电路应垂直于电源线画出； 控制电路和辅助电路应垂直于两条或几条水平电源线之间；耗能 元件（如线圈、电磁阀、照明灯和信号灯等）应接在下面一条电 源线一侧，而各种控制触点应接在另一条电源线上。 5. 应尽量减少线条数量，避免线条交叉。
电气控制技术
基本电气控制电路
2.1 电气图概述 2.2 基本控制规律 2.3 降压起动控制电路 2.4 制动控制电路 2.5 调速控制电路

定子串电阻降压起动电路 2——使KM来自线圈电后， KM1和KT线圈失电
a）外形 壳b体）结上构。图 线圈得电后产生磁场，使
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
机床继电静接触铁器基心本产控制生电路电及磁逻辑吸表示力，将衔铁吸合。
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
机床继电衔接触铁器基带本动控制动电路触及头逻辑动表示作，使常闭触头
电气控制电路动画演示文档ppt
自动开关工作原理 动作示意图
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
复合按钮结构
工作原理 按下按钮帽令其动作，首先断开动断触点，再通过一
定行程后接通动合触点；松开按钮帽时，复位弹簧先将 动合触点分断，通过一定行程后动断触点闭合。
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
接触器工作原理
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
速度继电器结构及工作原理
a）外形 b）结构图
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
用开关直接起动电路
用接触器直接起动
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
异步电动机正反转控制电路 –复合按钮控制
星三角降压启动
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
定子串电阻降压起动电路 2——使KM2线圈电后， KM1和KT线圈失电
交流接触器的两种工作状态：得电 状态和失电状态。
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
定子串电阻降接压触起动器电路主2触——头使K的M2动线圈触电后头，装KM在1和与KT线衔圈失铁电
定子串电阻降压起动电路 2——使KM2线圈电后， KM1和KT线圈失电
按下按钮相帽令连其动的作绝，首缘先断连开杆动断上触点，，静再通触过一头定固行程定后接在通动合触点；

R3 Ucc
Ucc
+ - C1
Uo
❖ 比较电路，环宽为UCCR3/R4。
RP UH
❖ 调理RP可以改动过电压保
GND
GND
❖ 护的限值。 ❖ 原理：
图〔8-2〕
❖ UA*R4/〔R3+R4〕高于UH→比较器翻转→输出电压Uo变 为电源电压UCC。〔虚断〕
❖ 输入电压回落，UA+R3*〔UCC-UH〕/R4低于UH→比较器 再次翻转→输出电压Uo回到零。〔虚短〕
五、PWM控制电路
❖ 作用:将在一定范围内延续变化的控制量〔模拟信 号〕转换为PWM信号，该信号的开关频率固定， 占空比跟随输入信号延续变化。
❖ 常用的集成PWM控制器:SG3525、TL494和 UC3825、UC3842/3/4/5/6、 UC3875/6/7/8/9等。
❖ 集成PWM控制器
❖ 电压方式控制器
❖
❖ 留意：均流电路的设计，不只需使各并联开关电源模块在正 常任务情况下可以均流运转，而且应该思索当本模块发生缺 点时，不应显著影响其他模块的任务。
四、维护电路
控制电路应包含维护电路，维护电路包含本身 维护和负载维护两方面的功能。一旦呈现缺 点，立刻便开关电路停顿任务，并以声或光 的方式报警，以保证在任何情况下，本身不 损坏，并且不损坏负载。
第8章 控制电路的设计
§引言 §8.1 控制电路构造和主要组成部分的原理 §8.2 电压方式控制电路的设计 §8.3 峰值电流方式控制电路的设计 §8.4 平均电流方式控制电路的设计
§引言
❖ 开关电源的主电路主要处置电能，而控制电路主 要处置电信号，属于“弱电〞电路，它控制着主 电路开关器件的任务。电源的很多目的，如稳压 稳流精度、纹波、输出特性等也与控制电路相关。 控制电路的设计质量对电源的性能至关重要，是 设计任务的重点。