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《机械原理课程设计》说明书课程设计题目 :推瓶机设计学院：学号：设计者 :指导教师 :日期: 2016年1月15日目录1.洗瓶机的工作原理及主要动作1.1. 洗瓶机的工作示意图 (1)1.2 原始数据 (1)1.3. 推瓶的设计要求 (1)2.系统功能图 (2)3.推头运动路线的分析 (2)4.方案的设计及分析 (3)4.1 方案的设计 (3)4.2 方案的分析与决策 (4)5.推瓶机运动简图绘制 (5)6.尺寸综合····································································5 6.1 运动的尺寸分析确定 (5)6.1.1 设计推导的公式 (5)6.1.2 杆长的确定 (6)6.2 分点与推杆的位置与凸轮参数的设计 (7)6.3洗瓶机的运动循环图 (7)7.凸轮的设计和廓线绘制························································8 7.1摆动凸轮的设计 (8)7.2 直动凸轮的设计 (9)7.3 压力角的检验 (10)7. 4 尺寸的确定 (10)8.运动参数设计 (10)9.推瓶机动力装置和传动系统的设计 (11)10.心得体会 (12)11.参考文献 (12)1.洗瓶机的工作原理及主要动作洗瓶机如图 2.1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
玻璃瓶压盖机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解并描述玻璃瓶压盖机的基本结构、工作原理及在制造业中的应用。
2. 学生能够掌握与玻璃瓶压盖机相关的机械原理、电路原理等基础知识。
3. 学生能够了解并掌握玻璃瓶压盖机的操作步骤、安全规程及维护保养方法。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析并解决玻璃瓶压盖机在操作过程中可能出现的简单问题。
2. 学生能够熟练操作玻璃瓶压盖机，完成瓶盖的压制工作。
3. 学生能够根据实际需求，对玻璃瓶压盖机进行简单的维护保养。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械制造及相关领域的兴趣，激发学生的学习热情。
2. 培养学生具备良好的团队合作精神，学会与他人共同解决问题。
3. 增强学生的安全意识，让学生明白遵守操作规程的重要性。
4. 培养学生勤于思考、敢于实践、勇于创新的精神。
本课程针对初中或高中年级学生设计，结合课程性质、学生特点和教学要求，将目标分解为具体的学习成果，为后续的教学设计和评估提供依据。
通过本课程的学习，使学生不仅掌握玻璃瓶压盖机的相关知识，还培养其动手操作能力及安全意识，为未来从事相关领域工作打下基础。
二、教学内容1. 玻璃瓶压盖机的基本结构：介绍玻璃瓶压盖机的各部件名称、功能及相互关系，结合教材相关章节，让学生了解整体构造。
- 教材章节：第三章《机械设备的结构与组成》2. 工作原理及制造应用：讲解玻璃瓶压盖机的工作原理，以及在玻璃瓶生产中的应用场景。
- 教材章节：第四章《机械设备的原理与应用》3. 操作步骤与安全规程：详细讲解玻璃瓶压盖机的操作步骤，强调安全规程，培养学生安全意识。
- 教材章节：第五章《机械设备的操作与安全》4. 维护保养方法：介绍玻璃瓶压盖机的日常维护保养方法，以及常见故障的排除。
- 教材章节：第六章《机械设备的维护与保养》5. 实践操作：安排学生进行实际操作，巩固所学知识，提高动手能力。
- 教材章节：实践操作部分6. 分析与解决问题：针对实际操作过程中可能遇到的问题，引导学生进行分析和解决。
(精编)机械设计课程设计玻璃瓶印花机构及传动装置机械设计课程设计设计计算说明书设计题目：玻璃瓶印花机构及传动装置设计者：学号：专业班级：指导教师：柴晓艳完成日期：2013年6月6日天津理工大学机械工程学院目录一课程设计的任务 (2)二电动机的选择 (4)三传动装置的总传动比和分配各级传动比 (5)四传动装置的运动和动力参数的计算 (6)五传动零件的设计计算 (8)六轴的设计、校核 (19)七滚动轴承的选择和计算 (29)八键的选择和计算 (30)九联轴器的选择 (30)十润滑和密封的选择 (30)十一箱体结构的设计 (31)十二设计总结 (34)十三参考资料 (35)一、课程设计的任务1．设计目的：课程设计是机械设计课程重要的教学环节，是培养学生机械设计能力的技术基础课。
课程设计的主要目的是：(1)通过课程设计使学生综合运用机械设计课程及有关先修课程的知识，起到巩固、深化、融会贯通及扩展有关机械设计方面知识的作用，树立正确的设计思想。
(2)通过课程设计的实践，培养学生分析和解决工程实际问题的能力，使学生掌握机械零件、机械传动装置或简单机械的一般设计方法和步骤。
(3)提高学生的有关设计能力，如计算能力、绘图能力以及计算机辅助设计(CAD)能力等，使学生熟悉设计资料(手册、图册等)的使用，掌握经验估算等机械设计的基本技能。
2．设计题目：执行机构方案设计、传动装置总体设计及机构运动简图已经在机械原理课程设计中完成（详见机械原理课程设计资料，在此略），现将对传动装置进行具体设计。
机械设计部分课程设计是在机械原理课程设计完成之后设计题目的延续和深入。
执行机构方案设计、传动装置总体设计及机构运动简图已经在机械原理课程设计中完成，机械设计部分课程设计的任务是对其传动装置进行具体设计。
设计题目：玻璃瓶印花机构及传动装置1、原始数据：说明：（1）工作条件：2班制，工作环境良好，有轻微振动；（2）使用期限十年，大修期三年；（3）生产批量：小批量生产（<20台）；（4）带传动比i=2.5～3.5；（5）采用Y型电动机驱动；(6)分配轴：与减速器输出轴相连接（各执行机构的输入轴）。
玻璃瓶印花机构设计说明书概述第⼀章设计题⽬ (2)1.1 ⽰意图 (2)1.2 ⼯作原理 (2)1.3 原始数据 (3)1.4 设计任务 (4)1.5 设计完成⼯作量 (4)1.6 设计进度 (4)1.7 设计说明书参考⽬录 (5)1.8 考核⽅法 (6)第⼆章总体⽅案设计 (6)2.1 功能分解与⼯艺动作分解 (6)2.2 主要机构⽅案选择与分析 (7)2.3 主要机构设计 (13)定位压块系统设计 (14)2.4 运动循环图 (22)2.5 传动⽅案设计 (23)第三章减速器设计 (30)3.1 带传动设计 (30)3.2 ⼆级齿轮设计： (32)3.3 轴的综合设计 (44)3.4 减速器相关尺⼨及说明 (52)3.5润滑⽅式选择与密封说明 (53)第四章设计说明与总结 (54)第五章参考⽂献 (54)第⼀章设计题⽬1.1 ⽰意图玻璃瓶印花机构及传动装置1.2 ⼯作原理如传动系统⽰意图所⽰，电动机1通过带传动2和减速器3减速后，经联轴器4驱动分配轴5转动。
此时，固联在其上地槽轮机构12地拨盘驱动槽轮作单向间歇转动，通过固联在其上地链轮使得输送链7及其上置瓶座10，（玻璃瓶⽤⼈⼯依顺序装放于座中），也作单向间歇移动。
同时，分配轴5通过摆动从动件圆柱凸轮机构14和齿轮齿条机构13使得定位压块11作⽔平⽅向地往复移动，以便压紧瓶颈端⾯或松开。
同时，分配轴5通过链传动6和直动从动件盘形凸轮机构8使得从动件下端装有上墨系统地印花弧形图章9作上下往复移动。
印花过程地⼯作要求是：当输送链上的玻璃瓶左移进⼊⼯作位置后，停⽌前，压瓶定位块11可开始左移，并压紧瓶颈，使得玻璃瓶停⽌固定。
此时，上⽅的印花弧形图章已向下移动，并压在瓶⼦柱⾯上，停⽌⽚刻后，印花完毕。
然后，图章上移，定位压块右移松开，输送链带着瓶移开⼯作位置，后⼀个瓶⼜进⼊⼯作位置，开始第⼆次的印花循环过程。
印花后的瓶经烘⼲后，⾃动装⼊专⽤包装箱内。
重庆理工大学机械原理课程设计报告课程设计题目：立式全自动洗瓶机专业班级：汽车学院车辆工程学生学号：1090405指导老师：学生姓名：联系电话：完成日期：2011年6月30日目录一、洗瓶机设计目标简述 (3)1.1、课程设计目标选择 (3)1.2、洗瓶机规格基本要求 (4)二、洗瓶机设计基础解析 (5)2.1、洗瓶部分——立式滚动刷设计 (5)2.2、洗瓶部分——螺旋斜纹刷设计 (6)2.3、洗瓶传送部分——橡胶软套缓冲设计 (7)2.4、洗瓶输出部分——V型传送带设计 (8)三、立式洗瓶机工作运动简述 (9)3.1、机械工作连续性简述 (9)3.2、洗瓶机注水部分简述 (9)四、洗瓶机机构各部分分析 (10)4.1、滚刷与瓶子之间摩擦力及下压力分析 (10)4.2、洗瓶机动力系统及传动数据分析 (11)五、立式洗瓶机优缺点分析 (15)5.1、立式洗瓶机优点分析 (15)5.2、立式洗瓶机缺点分析 (15)六、课程设计总结 (16)七、参考资料 (18)一、洗瓶机设计目标简述1、课程设计目标选择：为了设计洗瓶机机构，我查阅资料，分析了水平洗瓶机机构设计，其设计采用推头拖动瓶子在导辊长前进，并由旋转的刷子洗掉瓶子的外面。
其设计方案为：其洗瓶机为间歇式，也就是洗瓶子效率过慢，机构设计较为复杂。
于是我也决定采用辊式原理来设计洗瓶机，但是我又从玉米脱粒机上得到启发：为什么不能把瓶子从竖直放向上进行洗刷呢？玉米脱粒机是利用竖立摆放的一个滚筒，滚筒上焊接了螺旋凸纹路，玉米放进滚筒与尺寸固定的滑道，玉米与滚筒之间有较大的摩擦力不至于玉米掉落下去，而且可以增加脱粒的利用滚筒上带有的螺旋凸纹对玉米产生向下的压力以确保玉米能向下走动，另外还会产生对玉米的正向压力以确保脱粒效果。
我所设计的立式自动洗瓶机即从玉米脱粒机中得到启发，由三个滚筒成等边三角分布，滚筒的主轴为一端密封，一端开口的空心轴，轴外钻滚筒周围钻小孔，起注水洗瓶的作用，并在滚筒上粘上螺旋向下的刷毛，以达到旋转洗瓶目的。
一种简易洗瓶机构摘要：由于工业生产和社会生活的需要，大量的玻璃瓶、塑料. 瓶需要进行回收清洗后再利用，节省了大量制瓶洗所需要的费用同时也提高了工业生产的生产效率。
然而就在此时也出现了回收后再清洗的问题。
产品盛载是车间的最后--道关键工序，因此玻璃瓶的供应速度也就决定了总的生产效率的高低。
从而产生了对洗瓶机设备的研究与改进工作。
随着啤酒市场不断地发展变化，酒瓶种类、标纸和粘接剂品种不断增加，特别是现在的头标铝箔纸的出现，给洗瓶设备和工艺提出了新的更高的要求在长期使用多种洗瓶机的过程中。
为了适应现在啤酒回收瓶的洗涤要求，我们同该洗瓶机的制造厂家进行了广泛地讨论和研究，对洗瓶机适时地进行了一系列的技术改进。
关键词：原动机；曲柄滑块机构；蜗轮蜗杆机构；齿轮机构引言：洗瓶机器设备的出现并且运用到实际生产中，改变了人工刷洗的传统工艺，实现了自动化生产方式，达到了减少劳动力、节约费用、提高工作效率、增加企业经济效益之目的。
并且得到了广大用户的支持和好评，而且使得化、制药、食品等行业的生产率产生了质的飞跃。
同时，此机构还能作为模板，改进制成洗碗机等。
结构设计：原动机的选择：原动机是机械系统的驱动部分，按能量转换性质的不同分为第-类原动机和第二类原动机。
其中第一类原动机分为:蒸汽机、柴油机、汽油机、水轮机、燃气轮机; 第二类原动机分为:电动机、液动机(液压马达)、气动机(气动马达)。
在这里选择运用最广泛的电动机为原动机,带动其他构件运动,实现其功能。
因而本自动订书机电能转化为机械能。
因为其成本低、运转费用少、维护要求较少、功率适用范围广等优点。
1.曲柄滑块机构曲柄滑块机构是指用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构。
曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块，通过转动副联接曲柄和滑块的构件为连杆。
曲柄滑块机构广泛应用于往复活塞式发动机、压缩机、冲床等的主机构中，把往复移动转换为不整周或整周的回转运动；压缩机、冲床以曲柄为主动件，把整周转动转换为往复移动。
湖南工业大学课程设计资料袋机械工程学院学院（系、部）2011 ~ 2012 学年第 2 学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称学生姓名专业班级学号题目洗瓶机成绩起止日期2012 年5月28 日～2012 年6月2 日目录清单机械原理设计说明书洗瓶机起止日期：2012 年5月28 日至2012 年 6 月 2 日学生姓名班级学号成绩指导教师机械工程学院（部）2012年5 月29 日目录设计任务书 (2)1.工作原理和工艺动作分解 (3)2根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (3)3.执行机构选型……………………………………4.机械运动方案的选择和评定……………………………5.机械传动系统的速比变速机构………………………6.机构运动简图……………………………………………7. 洗瓶机构的尺度设计………………………………8,洗瓶机构速度与加速度分析（分析一个位置）……..9.参考资料………………………………………………….10.设计总结…………………………………………………湖南工业大学课程设计任务书2011 —2012 学年第2 学期机械工程学院（系、部）专业班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：洗瓶机完成期限：自2012 年 5 月28 日至2012 年 6 月 2 日共 1 周d=80mm , 长l=200mm ；；推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和指导教师：刘扬2012 年4 月26 日第1章工艺动作分解和工作原理1、根据任务书的要求，该机械的应有的工艺过程及运动形式为：(1)需将瓶子推入导辊上，推头的运动轨迹如图1-1所示。
图1-1 推瓶机构的推头轨迹图(2) 导辊的转动带动瓶的转动，其运动简图如图1-2所示。
图1-2导辊的转动带动瓶的转动(3) 刷子的转动。
其转动形式大致如图1-3所示。
图1-3刷子的转动第2章.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。
机械设计课程设计设计计算说明书设计题目：玻璃瓶印花机构及传动装置设计者： BBB学号： CCC专业班级：机械工程及自动化？班指导教师：李克旺完成日期： 2014年月日天津理工大学机械工程学院目录一课程设计的任务……………………………………………………？二电动机的选择………………………………………………………？三传动装置的总传动比和分配各级传动比…………………………？四传动装置的运动和动力参数的计算………………………………五传动零件的设计计算………………………………………………六轴的设计、校核……………………………………………………七滚动轴承的选择和计算……………………………………………八键连接的选择和计算………………………………………………九联轴器的选择………………………………………………………十润滑和密封的选择…………………………………………………十一设计总结…………………………………………………………十二参考资料…………………………………………………………一、课程设计的任务1．设计目的课程设计是机械设计课程重要的教学环节，是培养学生机械设计能力的技术基础课。
课程设计的主要目的是：(1)通过课程设计使学生综合运用机械设计课程及有关先修课程的知识，起到巩固、深化、融会贯通及扩展有关机械设计方面知识的作用，树立正确的设计思想。
(2)通过课程设计的实践，培养学生分析和解决工程实际问题的能力，使学生掌握机械零件、机械传动装置或简单机械的一般设计方法和步骤。
(3)提高学生的有关设计能力，如计算能力、绘图能力以及计算机辅助设计(CAD)能力等，使学生熟悉设计资料(手册、图册等)的使用，掌握经验估算等机械设计的基本技能。
2．设计题目：玻璃瓶印花机构及传动装置。
原始数据：（此表仅将自己的方案号留下）说明：（1）工作条件：2班制，工作环境良好，有轻微振动；（2）使用期限十年，大修期三年；（3）生产批量：小批量生产（<20台）；（4）带传动比i=2.5～3.5；（5）采用Y型电动机驱动。
机械原理课程设计---洗瓶机设计前言随着社会经济的发展，玻璃瓶作为-种经济实用的液体承载器皿开始在人们生活中大量出现。
无论啤酒、白酒等酒类，还是醋、酱油等调味品，抑或输液瓶药品瓶等，到处都是玻璃瓶的身影。
为了节约能源、降低成本，大多数企业都进行旧瓶的回收利用。
这里就不得不面临一一个问题，就是玻璃瓶的清洗。
因为无论是盛装饮品或者药品,.都要求瓶子的清洁卫生。
传统的生产当然主要是靠人工来清洗，但人工清洗效率较低且需要较多的劳动力资源，既不利于连续生产，也加大了企业的劳动力成本，这无疑是企业所无法接受的。
现代大型企业-般多采用超声波式、回转式、冲洗式等大型洗瓶设备,这些设备技术先进,生产效率高且洗瓶效果好,但是价格昂贵，产品维修困难，对于一些起步阶段的民营企业、小企业甚至作坊式企业来说，并不是理想的选择。
因此，我们迫切需要-种产品，既能快速高效地完成一整套洗瓶过程，又不需要这些复杂易损的高科技设备，价格低廉、能为广大初级用户所接受，成为他们提高生产效率的可靠助手，这也是我们设计的出发点。
目前国内市场上洗瓶机有扭道式，箱式，滚简式和立式多种，而且这些洗瓶机一般都是在大型企业里应用的。
在工厂一般都是采用毛.刷刷洗,并且为了提高清洁程度,不得不使用大量的水和化学清洗剂，这也加剧了后续漂洗工作的困难。
国内外关于针对家庭类容器清洗装置的研究很少。
现在市面上有一-些涮碗机，其动力装置是类似与洗衣机一-样的波轮，一旦遇到难以清洗的器皿时，效果就会大大降低甚至有些容器根本无法清洗干净。
现在也出现一-些利用超声波清洗的等新型清洗装置,由于成本过高限制了其普及的程度，因此有必要进- -步开展适用于家庭、饭店等经济实用的、自动化程度更高的清洗机的研究。
目录一、设计题目 (3)1.工艺参数 (3)二、设计原理 (4)2.功能分析 (4)三、分析与设计 (4)3.运动构件 (4)3.1推头 (4)3.2导辊 (5)3.3刷子 (6)3.4原动机 (6)四、机构的造型方案及分析 (7)4.1推头 (7)4.2导辊与刷子 (10)五、选择方案及自由度计算 (12)六、运动分析计算机仿真 (13)七、总结分析 (15)洗瓶机的结构设计1.工艺参数(1）瓶子尺寸：大端直径d=80 mm,长200 mm。
刷瓶机机械原理课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解并掌握刷瓶机的基本机械原理，包括传动、旋转、夹持等关键部件的工作原理。
2. 学习并认识刷瓶机涉及的物理概念，如摩擦力、压力、速度等，并能够运用这些概念解释刷瓶机的工作过程。
3. 掌握与刷瓶机相关的安全操作规程和保养维护知识。
技能目标：1. 能够分析刷瓶机机械结构图，识别各部件名称及其功能。
2. 通过小组合作，设计简单的刷瓶机模型，并展示其工作原理。
3. 学会使用适当的工具和材料进行模型制作，培养动手操作能力和问题解决能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械原理学习的兴趣，激发探索精神和创新意识。
2. 增强学生的团队合作意识，学会在小组中交流、分享和协作。
3. 通过对刷瓶机机械原理的学习，培养学生爱护公物、节能环保的价值观。
本课程针对初中年级学生设计，结合学生好奇心强、动手能力逐渐增强的特点，注重理论与实践相结合，通过课程学习，使学生在掌握相关知识的同时，提高实践操作技能和团队协作能力，培养科学精神和积极的学习态度。
二、教学内容1. 引言：介绍刷瓶机在现代工业中的应用，引发学生对机械原理的兴趣。
- 教材章节：第一章 机械与机械原理概述2. 刷瓶机的基本结构与原理：- 教材章节：第二章 传动与旋转- 内容：讲解刷瓶机的传动系统、旋转机构、夹持装置等关键部分的工作原理。
3. 物理概念在刷瓶机中的应用：- 教材章节：第三章 力与运动- 内容：探讨摩擦力、压力、速度等物理概念在刷瓶机工作过程中的具体应用。
4. 刷瓶机的安全操作与维护：- 教材章节：第四章 机械安全与维护- 内容：介绍刷瓶机的安全操作规程、日常保养及故障排除方法。
5. 刷瓶机模型设计与制作：- 教材章节：第五章 创意设计与制作- 内容：指导学生分组进行刷瓶机模型设计，学习使用工具和材料进行制作。
6. 课程总结与展示：- 内容：各组展示刷瓶机模型，分享设计思路和制作过程，进行评价与反思。
机械原理课程设计设计计算说明书玻璃瓶印花机地设计:设计题目目录一设计题目…………………………………………………………4设计目地1.1 …………………………………………………………41.2 设计题目二执行机构运动方案设计………………………………………52.1功能分解与工艺动作分解…………………………………………………6方案选择与分析2.2 ……………………………………………………24执行机构设计2.3三传动系统方案设计…………………………………………………35传动方案设计3.1 ……………………………………………………373.2电机地选择………………38传动装置地总传动比和各级传动比分配3.3．…………………………39传动装置地运动和动力参数计算3.4………………………………………………………………40四设计小结……………………………………………………………42五参考文献机械原理课程设计任务书玻璃瓶印花机构及传动装置原始数据：1234567891方案4446665554n(r/min)分配轴转0.0.1.1.1.1.1.1.1.1.kw)分配轴输入功11115120玻璃瓶单程移距m印花图章上下移55255m（定位压块左右移距202530（mm）说明：（1）工作条件：2班制，工作环境良好，有轻微振动；（2）使用期限十年，大修期三年；（3）生产批量：小批量生产（<20台）；（4）带传动比i=2.5～3.5；（5）采用Y型电动机驱动.(6)分配轴：与减速器输出轴相连接（各执行机构地输入轴）.参考图：一设计题目设计目地1.1机械原理课程设计是我们第一次接触到机械设计锻炼地好机会，也是第一次把理论与实际真正地相结合，更是一个重要地实践性教案环节.设计地目地在于，锻炼我们地实战能力，让我们真正地能把理论与工程上地实际操作进行融合，为以后打好坚实地基础。
进一步巩固并灵活运用所学相关知识；培养应用所学过地知识，独立解决工程实际问题地能力，使对机械系统运动方案设计(机构运动简图设计)有一个完整地概念，并培养具有初步地机构选型、组合和确定运动方案地能力，提高我们进行创造性设计、运算、绘图、表达、运用计算机和技术资料诸方面地能力，以及利用现代设计方法解决工程问题地能力，以得到一次较完整地设计方法地基本训练.机械原理课程设计是根据使用要求对机械地工作原理、结构、运动方式、力和能量地传递方式、各个构件地尺寸等进行构思、分析和计算，是机械产品设计地第一步，是决定机械产品性能地最主要环节，整个过程蕴涵着创新和发明.为了综合运用机械原理课程地理论知识，分析和解决与本课程有关地实际问题，使所学知识进一步巩固和加深，因此此次地机械原理课程设计对于我们有着重大地意义.设计题目：玻璃瓶印花机构及传动装置1.2工作原理：玻璃瓶印花机需要完成三个执行动作：置瓶座（玻璃瓶用人工依顺序装放于座中）作单向间歇（向左）直线移动；定位压块作水平方向地往复移动，以便压紧瓶颈端面或松开；下端装有上墨系统地印花弧形图章上通过三个执行动作地配合下往复移动..完成玻璃瓶印花工作印花过程地工作要求是：当置瓶座中地玻璃瓶由输送链（或带）移进工作位置后，停止前进，压瓶定位压块开始左移，并压紧瓶颈，使得玻璃瓶固此时，上方地印花弧形图章已向下定.移动，并压在瓶子柱面上，停止片刻然后，图章上移，定位.后，印花完毕压块右移松开，输送链带着瓶移开工作位置，后一个瓶又进入工作位置，印花后地.开始第二次地印花循环过程.瓶经烘干后，自动装入专用包装箱内表一：班制，工作环境良好，有轻微振动；1）工作条件：2说明：（）使用期限十年，大修期三年；（2 台）；3）生产批量：小批量生产（<20（；～3.5（4）带传动比i=2.5.型电动机驱动）采用Y（5. (6)分配轴：与减速器输出轴相连接（各执行机构地输入轴）二、执行机构运动方案设计功能分解与工艺动作分解2.1功能分解1)为了实现玻璃瓶印花地总功能，将功能分解为：玻璃瓶输送功能、玻璃瓶定位功能、印花.功能工艺动作过程2)要实现上述分功能，有下列工艺动作过程：利用间歇机构带动传送链（带）将玻璃瓶输送到指定位置，玻璃瓶到位后，间歇机构(1).停歇等待下一循环. (2)玻璃瓶定位机构向左移动，压紧瓶颈，使得玻璃瓶固定. (3)印花机构向下移动，压在瓶子柱面上，停止片刻后，印花机构上移.玻璃瓶定位机构向右移动，松开瓶颈(4).间歇机构带动传送链（带）将玻璃瓶移开工作位置，开始第二次印花循环过程(5)方案选择与分析2.2概念设计1.地”形态学矩阵根据以上功能分析，应用概念设计地方法，经过机构系统搜索，可得“.所示1组合分类表，如表组合分类表2.1表．组合机构玻瓶输送功能间歇机构可满足机构总功能地机械系统运动方案有N个，即N＝2×3×3个＝18.运用确定机械系统运动方案地原则与方法，来进行方案分析与讨论.:方案选择2.弧形图章地运动机构设计1.方案一．方案二方案三．方案四方案五方案六方案七印花机构部分运动方案定性分析：表2.2方主要性能特征经济适用性功能质量功能案磨损与印花时工作平运动效率复杂性加工装配难度成本运动尺寸稳性变形变换间号较高满足平稳较难强１较简单长较大较高易较小２高无满足复杂有冲击一般低易较小一般复杂３满足较短低高一般易较小低高一般一般复杂４满足较短难较小平稳满足长一般高复杂较高５易较小短低较差６满足一般低较简单较大７复杂满足较强长较高最难平稳高综上分析:考虑到印花过程要求工作平稳，避免机构与玻璃瓶之间地刚性冲击.且印花时间太短会导致印花不充分，方案2、3、4、6地各方面综合性能明显较差；故方案1、5和7较符合，但5和7地缺点是机构复杂，磨损大，成本高，加工装配难度大.、定位压块机构地设计：2方案一方案二方案三方案四方案五定位压块机构性能分析：2.3 表方主要性能特征功能功能质量经济适用性案运动水平固定工作平磨损与效加工装运动复杂性成本变换往复时间稳性变形率配难度尺寸号较１满足有长平稳大复杂较难较高较小高较２满足有短平稳一般简单一般一般小高３满足有长平稳较大高复杂较难较高较大较４满足有较长一般一般简单易低较小高５满足有长平稳较大高最复杂难较高大综上所述：以上方案都能实现水平方向往复运动，但是印花过程中要求停止一段时间以便保证印花质量.方案五性能最好，但成本和加工难度都高；方案三磨损严重，方案一、二、四工作性能差不多；方案三虽然工作性能较好，但加工难度比较大，成本较高.、置瓶座地运动机构设计3．方案一方案二方案三．方案四置瓶座地运动机构性能分析2.4 表经济适用性功能方案号加工装工作平运动变单向间磨损与运动尺成本复杂性效率寸变形歇稳性换配难度1小较低难满足高有较平稳复杂有2小有较难较平稳高较复杂有满足高3小高有满足较难较简单有平稳一般4小有高一般平稳满足简单复杂有综上所述：四种机构都能实现单向地间歇运动，槽轮不完全齿轮机构间歇运动机构地优点是结构简单、运转可靠、转位精确，无需专门地定位装置，易实现工作对动程和动停比地要求.通过适当选择从动件地运动规律和合理设计凸轮地轮廓曲线，可减少动载荷和避免冲击，以适应高速地要求.在此基础上，方案一、方案二和方案三在设计复杂性和加工难度上比较，方案四比较简单.、执行机构运动方案地形成4．机器中各工作机构都可按前述方法构思出来，并进行评价，从中选出最佳地方案.将这些机构有机地组合起来，形成一个运动和动作协调配合地机构系统.为使各执行构件地运动、动作在时间上相互协调配合，各机构地原动件通常由同一构件（分配轴）统一控制.凸轮印花机构，槽轮输送机构，移动凸轮定位机构1)如图1所示，印花机构是由槽凸轮机构组成地.输送机构由槽轮机构完成.定位机构由摇杆机构和弹簧滑块机构组成.通过控制不完全齿轮可以控制定位地时间和滑块地移动距离.）1方案一（）方案一（2、凸轮印花机构，不完全齿轮输送机构，移动凸轮定位机构2)如图下图示，印花机构是由凸轮机构构成地，输送机构由不完全齿轮机构完成.定位机构由移动凸轮滑块机构组成.方案二凸轮印花机构，槽轮输送机构，不完全齿轮定位机构3)如图3所示，印花机构是由槽凸轮机构组成地.输送机构由槽轮机构完成.定位机构由.槽凸轮机构组成）1方案三（）2方案三（．凸轮印花机构，不完全齿轮输送机构，摇杆定位机构4)）1方案四（．）2方案四（、机构组合方案地确定4由于完成印花机构三个基本动作中都需要短暂地间歇或长时间地间歇运动考虑以上功能地运动要求在我制定地四个方案中都满足功能要求但由于方案二中不完全齿轮输送机构，考虑到加工困难，制作成本高等因素因此不选方案二。
方案三中在印花机构中不完全齿轮在同一个周期只能存在两次间歇因此效率低，因此不选用。
方案四加工及定位较难，因此不选用；方案一中采用凸轮印花机构，满足功能要求，采用槽轮机构运送可以实现间歇运动，采用凸轮机构来压紧均满足要求.方案一地各机构运动循环过程；首先槽轮带动传送带运动，传送带带动置平座运动.其次压紧装置开始压紧瓶子起到定位作用.此后印花机构开始印花.在一个循环中完成三个动作.执行机构设计2.3执行机构设计1.执行机构分别为：①凸轮印花机构②槽轮输送机构．③移动凸轮定位机构凸轮机构地设计；印花机构地设计:槽轮机构地设计；输送机构地设计:凸轮机构地设计；:定位机构地设计）印花机构地设计1凸轮机构设计作图法：凸轮推程运动角Φ取110°左右，远休止角Φs取120°左右，回程运动角Φ′取与推程运动角Φ相等，近休止角Φs′取20°左右.升程h取50mm.为了防止出现刚性冲击，故采用等加速等减速运动规律.经计算：，故满足要求！<[a]=38°a=32.653°．、传输机构2槽轮机构设计：度90将槽轮机构地转角设计为45r/min槽轮机构转速为:根据以上数据确定齿轮半径l10 间距r=70mm取110=(2rπ)/4 r=70.028mm:运动循环图）定位机构地设计：3凸轮机构设计作图法：凸轮推程运动角Φ取100°左右，远休止角Φs取140°左右，回程运动角Φ′取与推程运动角Φ相等，近休止角Φs′取20°左右.升程h取20mm.为了防止出现刚性冲击，故采用等加速等减速运动规律.经计算：，故满足要求！<[a]=38°a=37.699°．、各个机构先后运动循环图：2主动件开始旋转，印章开始向下移动，定位机构开始朝玻璃瓶指定印花位置移动，传送带带动玻璃瓶向指定印花位置移动主动件旋转90°，传送带带动玻璃瓶移动到预期位置并停留，带停止运动，玻璃瓶等.待印花.，传送带带来玻璃瓶固定在预期印花位置并停留等待印花主动件旋转100°.，印章达到印花位置并开始印花主动件旋转110°.，印章机构印花完成开始离开玻璃瓶向上移动主动件旋转230°.240°主动件旋转，定位机构开始离开玻璃瓶往回移动.340°，印章和定位机构回到起始位置并停留主动件旋转，一个玻璃瓶印花完成，准备开始下一个循环！360°主动件旋转三、传动系统方案设计：传动方案设计3.1传动系统位于原动机和执行系统之间，将原动机地运动和动力传递给执行系统.除进行功率传递，使执行机构能克服阻力作功外，它还起着如下重要作用：实现增速、减速或变速传动；变换运动形式；进行运动地合成和分解；实现分路传动和较远距离传动.传动系统方案设计是机械系统方案设计地重要组成部分.当完成了执行系统地方案设计和原动机地预选型后，即可根据执行机构所需要地运动和动力条件及原动机地类型和性能参数，进行传动系统地方案设计.在保证实现机器地预期功能地条件下，传动环节应尽量简短，这样可使机构和零件数目少，满足结构简单，尺寸紧凑，降低制造和装配费用，提高机器地效率和传动精度.根据设计任务书中所规定地功能要求，执行系统对动力、传动比或速度变化地要求以及原动机地工作特性，选择合适地传动装置类型.根据空间位置、运动和动力传递路线及所选传动装置地传动特点和适用条件，合理拟定传动路线，安排各传动机构地先后顺序，完成从原动机到各执行机构之间.地传动系统地总体布置方机械系统地组成为：传动机→原动工作机（执行机)→系统(装置构）系列三相异步Y原动机：电动机；：常用地)(机构传动系统减速机构有齿轮传动、行星齿轮传动、蜗杆传动、皮带传动、链轮传动等，根据运动简图地整体布置和各类减速装置第一级采用皮带减速，皮带传动为柔性传动，具有过载保护、地传动特点，选用二级减速.噪音低、且适用于中心距较大地场合；第二级采用齿轮减速，因斜齿轮较之直齿轮具有传根据运动简图地整体布置确定.动平稳，承载能力高等优点，故在减速器中采用斜齿轮传动皮带和齿轮传动地中心距，再根据中心距及机械原理和机械设计地有关知识确定皮带轮地.直径和齿轮地齿数.二级圆柱斜齿轮减速器”组成+“V故传动系统由带传动原始数据：1方案4n(r/min分配轴转0.kw分配轴输入功11m玻璃瓶单程移距5m印花图章上下移2定位压块左右移mm 班制，工作环境良好，有轻微振动；1）工作条件：2说明：（）使用期限十年，大修期三年；（2 <20台）；（3）生产批量：小批量生产（；）带传动比（4i=2.5～3.5.）采用（5Y型电动机驱动. (6)分配轴：与减速器输出轴相连接（各执行机构地输入轴）、电动机地选择：3.2）1选择电动机类型.按已知工作要求和条件选用Y系列一般用途地全封闭自扇冷式笼型三相异步电动Pd= PW /ηa所需电动机地功率：由电动机至工作轴地传动总效率ηa----联齿轮2×ηηa =η带×η轴承3×η查表可得：=0.96 带对于V带传动:η=0.97齿轮8级精度地一般齿轮传动：η对于=0.99对于一对滚动轴承：η轴承=0.99对于弹性联轴器：η联轴器则联2×η3×η带×η轴承齿轮ηa =η0.990.972×=0.96×0.993×= 0.868Pd= PW /ηa=0.8/0.868=0.922KW∴查各种传动地合理传动比范围值得：～=3齿i，单级圆柱齿轮传动比范围为3.5～=2.5带i 带传动常用传动比范围为V．5，则电动机转速可选范围为nd=i带×i齿2×nwnw5)2×3.5)( 3～=(2.5～nw×87.5 ）=（22.5 ～4587.5)×=(22.5～3937.5 r/min=1012.5～符合这一转速范围地同步转速有1000 r/min、1500r/min和3000 r/min，根据容量和转速，由有关手册查出两种适用地电动机型号.对于电动机来说，在额定功率相同地情况下，额定转速越高地电动机尺寸越小，重量和价格也低，即高速电动机反而经济.若原动机地转速选得过高，势必增加传动系统地传动比，从而导致传动系统地结构复杂.综合考虑电动机和传动装置地尺寸、结构和带传动及减速器地传动比，选择中等转速，选择方案如下：电动机转速/ r/min ped/kw方案电动机型号额定功率同步满载300011.1Y802-228251500Y90S-4214001.1Y90S-4.地传动比较合适，所以选定电动机地型号为综合考虑，认为方案2: Y90S-4电动机数据如下 1.1 Kw额定功率：=1400 r/minn满满载转速：1500 r/min同步转速：传动装置地总传动比和各级传动比分配：3.3．传动装置地总传动比1/ nw =1400/45= 31.11满i总= n．分配各级传动比2根据《机械设计课程设计》表2.2选取，对于三角v带传动,为避免大带轮直径过；i12=2.5,大取/2.5=31.11/2.5=12.444=i减总则减速器地总传动比为i对于两级圆柱斜齿轮减速器,按两个大齿轮具有相近地浸油深度分配传动比,取ig=1.3id id = 1.3i2d =12.444= ig×减ii2d =12.444/1.3=9.5723id =3.09393.0939=4.0221ig=1.3id=1.3×高速级齿轮传动比；ig -注：低速级齿轮传动比；–id传动装置地运动和动力参数计算：3.4计算各轴地转速：= 1400 r/min电电机轴：n=1400/2.5=560 r/min带= n电/iⅠ轴nⅠ/ ig=560/4.0221=139.23 r/minⅠⅡ= nⅡ轴n/ id =139.23/3.0939=45 r/minⅡⅢ=nⅢ轴n计算各轴地输入和输出功率：0.96=0.88512 kw=0.922×= Pdη带Ⅰ轴：输入功率PⅠ0.99=0.8763 kw=0.88512×= 0.88512η轴承输出功率PⅠ0.97=0.85 kw齿轮=0.8763×Ⅱ轴：输入功率PⅡ=0.8763×η0.99=0.8415 kw轴承=0.85×输出功率PⅡ= 0.85×η0.97=0.8163 kw齿轮=0.8415×PⅢ=0.8415×ηⅢ轴输入功率0.99=0.8081 kw轴承=0.8163×PⅢ= 0.8163×η输出功率计算各轴地输入和输出转矩：0.922/1400106×Pd /n电=9.55×电动机地输出转矩Td=9.55×106×mm103 N·=6.29×0.88512/560106×Ⅰ=9.55×=9.55×106×PⅠ/ nⅠ轴：输入转矩TⅠmm104 N·=1.51×0.8763/560=9.55×106×PⅠ/ nⅠ输出转矩TⅠ=9.55×106×mm=1.49×104N·0.85/139.23106×Ⅱ=9.55×ⅡTⅡ=9.55×106×P / nⅡ轴：输入转矩mm104 N·=5.83×0.8415/139.23106×/ nⅡ=9.55×P T输出转矩Ⅱ=9.55×106×Ⅱmm=5.77×104N·0.8163/45106×=9.55×Ⅲ/ nⅢP106×=9.55×ⅢTⅢ轴输入转矩．mm105 N·=1.73×0.8081/45106×Ⅲ=9.55×=9.55×106×PⅢ/ n输出转矩TⅢmm105四、设计小结：这次课程设计，我拿到地题目是玻璃瓶印花机构及传动装置.最初我是一点头绪也没有，但是在老师地讲解下，我逐渐有了思路；其实它就是运用机械原理课上所学过地连杆机构、凸轮、带传动、间歇运动、齿轮传动、链条传动原理等组合起来地.通过对有关书籍地参考，和老师耐心地教导，我对这次课程设计找到了点感觉，同时也产生了一定地兴趣.于是我去图书馆和网上查阅了相关地资料，看到了许多地机器和设备，这让我大开眼界，也学习到了很多设计方法和思想.在设计地过程中，让我各方面地能力得到了锻炼，比如说CAD软件地应用，PRO-E地渲染方法，传动机构地计算等，虽然运用并不是很会，但是在老师和同学地帮助下，这些问题都一一得到了破解.这不仅让我学习到解决问题地方法，也体会到成功地喜悦，同时为大四地毕业设计会有很大帮助.在机械原理课上所学地知识是比较理论化地，通过这些理论我了解了一些机构地运动方案与运动轨迹，至于这些构件、这些机构真正要派些什么用场，在我脑中地概念还是挺模糊地，但是在这次为完成课程设计地任务当中，我开始对传授机械原理这门课地真正意义所在有了初步了解.换句话说，因这次课程设计我把理论与实践运用结合了起来，达到了学以致用地目地.通过这次玻璃瓶印花机构及传动装置地设计，我知道其实要做一项课程设计并不简单，在理论知识地贯穿上.要把它做好就更不易了，从中我也感到自己地知识面其实是很狭隘地．和用理论解决实际问题地能力上也有待提高.这次课程设计使我锻炼了实际操作能力，也更好地把理论知识与实际操作相结合，做到学以致用把理论运用到实际地生产生活中完成了设计地最初阶段，同时复习了先前学习地知识以及与其相关地一些实用知识，为以后专业地深入学习奠定了基础.几周机械原理设计地学习及锻炼，我明白了许多在课堂上不懂地知识，也让我深刻体会到实践学习地重要性.正是这种实践练习，使我看到了自己地不足，学会了很多解决问题地方法.此次课程设计使我有了很大地收获，锻炼了我解决实际问题地能力，使我学会了勇于创新，扩展思路地解决问题地方法，还加强了和同学之间地团队协作精神.我们每个人都会遇到不同地困难，而对一个又一个地困难相信只要大家一起努力共同克服，这些困难都是不值得一提地，与此同时，也促进地我们之间地友谊.总而言之这次课程设计所获得不仅仅是知识，而且还得到了宝贵地锻炼机会，为以后地设计提供了宝贵地经验，对于未来地学习也起到了积极地作用，因此在以后地学习生活中我要更加努力地去学习并且广泛地去学习相关地知识，丰富自己地知识储备.同时这次设计在同时也对我以后地学习产生了好地影响，让我对学习产生兴趣，因为我亲眼看到自己学习到地理论通过自己地双手真正地实践出对自己生活有用地产品了，看到学习地收益，也看到了未来地生活方向.因此我要好好学习专业知识,为以后地出路打下很好地基础.五、参考文献.1999.北京：清华大学出版社1】申永胜.机械原理教程【.1997.北京：高等教育出版社】丘宣怀.机械设计教程【2.2001机械工业出版社北京:.】张春林取继方.张美麟机械创新设计.3【.1991:石油大学出版社.平面四杆机构运动综合.山东【4】卢子馨.2002:机械工业出版社.5【】黄茂林.机械原理北京.1996机械工业出版社:北京.机械工程手册.】赵明生6【．.2000机械工业出版社北京:7】李秀珍曲玉峰.机械设计基础.【.2003:机械工业出版社.】王之栋王大康.机械设计综合课程设计北京【8.1994 :机械工业出版社多杆直线导向机构地设计方法与轨迹图谱.北京】黄荣【9..2003德国：机械工业出版社.机械原理.【10】洛克1991大连：大连理工大学出版社，间歇运动机构.【11】刘政昆..2003机械工业出版社.机械原理北京:12【】刘会英杨志强.【13】罗洪量主编，《机械原理课程设计指导书》（第二版），北京：高等教育出版社，.1986年方案总图仿真图执行机构凸轮机构．凸轮机构弹簧滑块机构毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交地毕业设计（论文），是我个人在指导教师地指导下进行地研究工作及取得地成果.尽我所知，除文中特别加以标注和致谢地地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过地研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构地学位或学历而使用过地材料.对本研究提供过帮助和做出过贡献地个人或集体，均已在文中作了明确地说明并表示了谢意.期：日作者签名：期：指导教师签名：日．使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）地规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）地印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）地印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目地前提下，学校可以公布论文地部分或全部内容.期：作者签名：日学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交地论文是本人在导师地指导下独立进行研究所取得地研究成果.除了文中特别加以标注引用地内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写地成果作品.对本文地研究做出重要贡献地个人和集体，均已在文中以明确方式标明.本人完全意识到本声明地法律后果由本人承担.作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文地规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文地复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅.本人授权大学可以将本学位论文地全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文..涉密论文按学校规定处理作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项设计（论文）地内容包括：1. 1）封面（按教务处制定地标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字.3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）.4.文字、图表要求：1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写2）工程设计类题目地图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范.图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上地双面打印。
