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第七章智能运输系PPT课件

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智能运输系统概论(ppt 44页)

智能运输系统概论(ppt 44页)
Programmer） ③ 第 三 类 用 户 —— 数 据 库 管 理 员 （ DataBase
Administrator，简称DBA）。
智能运输系统概论
8.1.1 数据库系统的构成和特点
（3）软件系统 主要包括数据库管理系统（DataBase Management
System ， 简 称 DBMS ） 及 其 开 发 工 具 、 操 作 系 统 （ Operating System，简称OS）和应用系统等。在计算 机硬件层之上，DBMS可借助操作系统完成对硬件的访 问，并能对数据库的数据进行存取、维护和管理。另 外，数据库系统的各类人员、应用程序等对数据库的 各种操作请求，都必须通过DBMS完成。DBMS是数据库 系统的核心软件。
普通高等教育“十一五”国家级规划教材 21世纪交通版高等学校教材
智能运输系统概论
（第三版）
杨兆升 于德新 主编 史其信 高世廉 主审
目录
第1章 绪论 第2章 智能运输系统的体系框架 第3章 智能运输系统的理论基础 第4章 交通信息采集与处理技术 第5章 通信技术 第6章 车辆定位技术 第7章 网络技术 第8章 数据库技术 第9章 新技术在智能运输系统中的应用 第10章 交通信息服务系统
智能运输系统概论
第8章 数据库技术
8.1 概述 8.2 数据库技术在智能运输系统中的应用 8.3 小结
智能运输系统概论
8.1 概述
现代社会是信息的社会。随着计算机、通信、网络等 现代信息技术的发展，对信息的处理和应用已深入到社会 各行各业。
信息系统为信息的处理与应用提供了技术基础，而数据 库技术是信息系统的核心，也是计算机科学与技术的一个 重要分支。数据库技术产生于20世纪60年代，其飞速发展 极大的促进了基于计算机的数据管理技术在各领域的广泛 应用，快速发展的交通领域也不例外。

最新 智能运输系统课程课件

最新 智能运输系统课程课件
智能运输系统（ITS）
第一节 智能运输系统的产生和发展
一、智能运输系统ITS 智能运输系统(Intelligent Transportation System ，简称ITS) 是通过对关键基础理论模型的研究，将先进的信息技术、通信技 术、电子控制技术和系统集成技术等有效地应用于交通运输系统， 从而建立起大范围内发挥作用的实时、准确、高效的交通运输管 理系统。
飞机的位置是两条双曲线S和U的交点P。
第四节 GSM定位系统
数字蜂窝移动通信GMS定位系统的时差定位原理如图2-2-3所示：
同一移动终端所发信号到达不同基站的时延差异，通过坐标 变换获得移动终端的位置信息。由于移动终端信号到达基站的 等时延曲线为圆弧，因此要确定移动终端的位置，在理想的情 况下，至少需要三个基站。
二、飞行中无线电方位的变化
（一）位置不变，航向改变时，相对方位的改变 因为QDM=MH+RB
（二）航向不变，无线电方位随位置的变化
飞机保持一定的航向飞行．如果电台在飞机的右边．随着飞机位 置的变化．无线电方位线将围绕电台顺时针转动．电台方位角、飞 机方位角和相对方位都将增大；如果电台在飞机的左边．无线电方 位线将围绕电台反时针转动．上述三个角度都将减小。
第二节 无线电测角测距定位系统
一、无线电方位的定义
QDM=MH+RB
QDR=QDM土180
（一）无线电方位线 （二）电台方位角
电台真方位角 -QUJ
电台磁方位角-- QDM
（三）飞机方位角
飞机真方位角-- QTE 飞机磁方位角– QDR
（四）电台相对方位角– RB
QDM=MH+RB QDR=QDM土180 MH-飞机的磁航向角
三、无线电导航系统的天线在机身上的位置

《智能运输系》课件

《智能运输系》课件

通过大数据、云计算等技术手段，实 现各种交通方式的信息共享和协同作 业，提高整个交通系统的运行效率和 运输能力。
绿色智能运输系统的推广与应用
随着环保意识的提高，绿色智能运输系统将得到更广泛的 推广和应用，包括电动汽车、氢能源汽车等清洁能源车辆 将在运输行业中占据更大比重。
绿色智能运输系统将采用先进的节能技术和环保材料，降 低运输过程中的能源消耗和排放，有助于缓解城市空气污 染和温室气体排放问题。
特斯拉无人驾驶卡车
特斯拉推出的无人驾驶卡车是全球首个基于纯电动汽车平台的无人驾驶 卡车，具备高度自主的驾驶度地图、传感器融合、主驾驶和货物运输。
跨部门协同
需要加强跨部门和跨地区的协同合作，实现信息共享和资源 整合。
02
智能运输系统的关键技术
物联网技术
物联网技术是智能运输系统的核心， 通过传感器、RFID等技术实现运输 设备的实时监控和数据采集，为运输 过程的优化提供基础数据。
物联网技术可以实现运输设备的远程 控制和自动化操作，提高运输效率， 降低运输成本。
故障处理
及时处理系统运行中出现 的故障，避免影响运输效 率和安全。
04
智能运输系统的案例分析
智能物流运输案例
总结词
智能物流运输是智能运输系统的重要组成部分，通过运用 物联网、大数据、人工智能等技术，实现物流过程的自动 化、智能化和高效化。
京东物流
京东物流利用智能仓储、智能配送、智能客服等系统，实 现了从订单处理到配送的全程智能化，提高了物流效率和 客户满意度。
人工智能和机器学习技术的发展将使无人驾驶车辆具备更高级别的自主决策和学习 能力，能够应对更复杂的交通环境和突发状况。
智能交通系统的融合发展
智能交通系统将实现多种交通方式的 融合发展，包括道路、铁路、水路、 航空等，形成一体化的交通网络。

智能运输系统概论ppt课件

智能运输系统概论ppt课件
智能运输系统概4 论
1.1.1 智能运输系统的概念、地位和作用
美国运输工程师学会（Institute of Transportation Engineer， 简称ITE）、日本汽车道路交通智能化协会（Vehicle，Road and Traffic Intelligence Society，简称VERTIS）以及我国的交 通工程学者都曾给智系统的先驱性研究，即电子 路 径 诱 导 系 统 研 究 （ Electronic Route Guidance System，简称ERGS）。
中期加利福尼亚交通部门研究的 PATHFINDER系统获得成功，加速ITS的发展。
通过“综合地面运输效率法案”，发展经 济上有效、环境上友好的国家级综合地面 运输系统，以提高客运和货运的运输效率。 展开智能化车辆-道路系统（Intelligent Vehicle-Highway System，简称IVHS）方面 研究，运输部成立智能化车辆道路系统 （ IVHS）组织。
交通运输业的每一次革命，不论是交通工具的更新换 代，还是运输方式的拓展变革，都与科学技术成果直接相 连。科学技术的发展推动了交通运输的发展。
智能运输系统（ITS）正是现代科学技术发展的必然 产物。
智能运输系统概9 论
1.1.3 ITS是信息化社会发展的必然要求
一般认为，人类社会的发展经历原始社会—农业社会— 工业社会—信息社会。
智能运输系统1概2 论
1.1.5 ITS是解决交通问题的最佳途径
2）交通问题的现状
美国：主要城市每年由于交通拥挤造成的浪费超过475 亿美元，多达143.5亿升的燃料和27亿工作小时。
日本：人口密度比较大，每天昼夜行驶的汽车有7000 万辆，每年交通事故死伤人数达100余万人，大量交通需 求，在各地区交通拥挤，每年时间损失达53亿小时，经 济损失达12兆日元，给社会和经济带来沉重的负担，此 外还会导致沿路环境恶化、能源消耗增加等严重问题。

智能运输系统概论(ppt 50页)

智能运输系统概论(ppt 50页)

式13-2给出。
F
1
1 0.35 t
（13-2）
可推算，第i个时间间隔内被阻滞于停车线的车辆数
应满足：
m(i) max[(m(i 1) qd(i) t S(i) t ),0]
（13-3）
式中：
智能运输系统概论
13.2 TRANSYT系统
交通网络结构图示
仿真模型
m(i 1)——第 (i 1)个时间间隔内被阻滞于停车
图示，这个图示由“节点”和“节点”之间的“连线”
组成。
在网络结构上，每个“节点”代表一个有信号灯控
制的交叉口；每一条“连线”表示一股驶向下游一个
“节点”的单向车流。
网络结构图上还应标出所有节点和连线的编号，以
折算小客车为单位标出平均小时交通量以及转弯交通量
的大小。
智能运输系统概论
13.2 TRANSYT系统
线的车辆数；
qd(i )——第(i)个时间间隔内到达停车线断面的车辆 平均到达率，可由到达流量图示求得；
S(i)——第(i)个时间间隔内车流通过停车线断面的
最大车辆平均驶离率；
t ——时间间隔大小。
由13-3式可以推知，在第i个时间间隔内驶出停车线
的车辆数 N(i)与驶出率q1(i)为：
智能运输系统概论
通流数据，在城市发展较快时，为保证可信度不得不花 费大量时间、人力、财力重新采集数据再优化，制定新 方案。
智能运输系统概论
第13章 城市交通信号控制系统
13.1 概述 13.2 TRANSYT系统
13.3 SCATS系统
13.4 SCOOT系统
13.5 新一代智能化交通控制系统
13.6 其他的交通信号控制系统

【物流课件】第七章：智能运输系统

【物流课件】第七章：智能运输系统

日本ITS的基本组成
• 1．RACS • 即道路汽车通信系统。该系统由日本建设部公共 事业研究院和25家私人公司共同负责。 • 该系统由以下3部分组成： • （1）车上安装车位推算导航系统。 • （2）路边的通信设备。在整个道路网络中大约 2km左右就设置一个这种路边通信设备。 • （3）控制中心。
中国ITS开发的重点
• （1）根据中国国情制定ITS的发展战略，以城市为中心、 以交通干线为纽带，逐步将ITS联成网。 • （2）道路交通综合管理系统。 • （3）城市交通诱导系统。 • （4）高速公路联网收费和不停车收费系统。 • （5）智能控制和管理系统。 • （6）交通信息服务与车载路径导航系统。 • （7）货物运输信息化与提高商用车辆综合效率的管理系 统。。 • （8）安全和事故预防系统。
• 一、出行和运输管理系统 • （1）路上驾驶员信息系统 该系统包括驾驶员的引导系 统和车内标志系统。 • （2）路线引导系统 为出行者提供到达目的地的最佳行 驶路线。 • （3）出行者服务信息系统 这个系统可以为出行者提供 快速服务，如出行者到达目的地的位置、工作时间、食物 供应情况、停车场的情况、车辆修理站、医院和交通警察 办公室。 • （4）交通控制系统 为高速公路和城市道路提供一个自 适应的智能控制系统，从而改善交通流状况，为公交车辆 提供优先权，以缓解所有机动车辆的交通拥挤问题。
智能运输系统的发展
• 在20世纪60年代末期，美国就开始了ITS方面的 研究，之后，欧洲、日本等也相继加入这一行列。 经过了近40年的发展，形成了目前美国、日本和 欧洲世界ITS研究的三大基地。另外一些国家和 地区的ITS研究也有相当规模，如澳大利亚、韩 国、新加坡、香港等。
美国ITS的基本组成
• 2．AMTICS • 即先进的交通信息和通信系统。该系统能够为出行者提供 广泛的出行信息，例如：道路的拥挤程度、出行时间预测、 交通法规、铁路时刻表、某些特殊事件。

智能运输.ppt

o导航技术：出行前或者途中的出行路线或出行模式选择的导引。
o电子地图数据库：给出街道地址或交叉口确切位置，以计算出 进路行程，辅助驾驶没已定线路行车，向旅行才提供各种所需要 信息。
智能交通管理系统
GVA智能交通管理调度系统是集全球定 位（GPS）、视频图像传输（VS）及遇险报警 （ALM）等功能为一体的综合电子系统，由硬 件系统（GVA智能终端、通信设备、图像获取 设备、报警装置以及计算机设备等）和软件系 统（控制中心系统及客户端系统）组成。
欧洲
欧洲的主要研究内容由以下两个计划构成：
民间组织为主体的 “欧洲高效安全交通计划”。该计划以 车辆的研究开发为主体，在1986年由18个欧洲汽车公司建 立。系统的目标是实现安全驾驶；流量与均衡控制；旅行 与交通管理等。它的研究领域包括扩展视野研究、应急管 理系统、车辆运行系统、商业车队管理系统、避免碰撞系 统、交通管理试验场地、驾驶协调系统、两种模式的道路 引导系统、智能巡航系统、出行信息系统。
由政府主导的 “欧洲车辆安全道路结构计划”。该计划以 道路基础设施研究开发为主体。从1989年，在3年内有关国 家共投入1。5亿美元开展70个项目研究。
美国
1994年以前，美国的研究内容主要集中在先进的交通 管理系统、先进的交通信息系统、先进车辆运营系统、先 进的商用车辆运营系统、先进的公共交通系统等方面。目 前的研究集中在以下7个领域共29项研究内容。1996国和南斯拉夫的交通信息控制系统的引 进、安装和运行管理的研究。
❖上海成立了出租车联合调度公司，建立全行业GPS调度中 心。这一调度系统具有组呼与群呼的功能。
❖深圳公交公司应用大面积非接触式IC卡储值系统。该系统 包括车载验票机、余额验票机、数据采集和处理等功能。

《智能运输管理》课件——GIS管理技术


GIS+GPS为我们带来了什么
13
GIS+GPS
GIS+GPS为我们带来了什么
Ｆｉｒｓｔ
Ｓｅｃｏｎｄ
14 Ｔｈｒｅｅ
集成GIS和GPS技术 实现的物流系统，不 仅使地图由传统的静 态记录变为信息丰富 多样的动态电子地图 ，实现了时空数据可 视化，更为人们提供 了对实时空间信息进 行分析、处理的强大 功能；
GIS的基本构成
3
用户
空间 数据
系
系
统
统
软硬 件件
GIS的基本功能 文件图表
数据获取
原始数据
数据输出
制图、表格
交互展示
空间查询 空间分析
存储检索
4
数据编辑 投影变换
结构化数据
空间 数据库
GIS的应用
区域规划
环境保护
5
国防
资源管理
灾害检测
物流交通
辅助决策
GIS在物流中的应用
6
• GIS在物流中的应用主要体现在对物流过程 的控制与管理上
• GIS应用于物流分析，主要是指利用GIS强大 的地理数据功能来完善物流分析技术。
• 从而能在对货物运输路径、仓库地址的选 择等方面提供巨大技术支持GIS和GPS Nhomakorabea什么关系
7
GIS+GPS
GIS和GPS有什么关系
8
• 对于GIS来说，GPS提供了一种极为重要的实时、动态、精确获取空间 数据的方法，是GIS的重要数据源。GPS大大地拓展了GIS的应用领域 和应用方式。
GIS+GPS在物流领域中的应用
11
• 车辆定位追踪
• GPS导航系统与GIS技术、无线移动通信系统(GSM)及计算机 车辆管理信息系统相结合，可实现车辆跟踪功能。目前， 已开发出把GPS/GIS/GSM技术结合起来对车辆进项实时定位 、跟踪、报警、通信等的技术，能够满足掌握车辆基本信 息、对车辆进行远程管理的需要，有效避免车辆的空载现 象，同时客户也能通过互联网技术，了解自己货物在运输 过程中的细节情况。

智能运输系统概论先进公共交通系统教学课件


虽然物联网技术在公共交通中具有广泛的应用前景，但要实现其广泛应
用仍面临一些挑战，如技术成熟度、数据安全和隐私保护等问题。
人工智能在公共交通中的发展前景
人工智能在公共交通中的发展前景概述
人工智能技术通过模拟人类的智能行为和思维过程，为公共交通系统提供更加智能化和自动化的解决方案。随着人工 智能技术的不断进步，其在公共交通领域的应用前景将越来越广泛。
05
CATALOGUE
智能运输系统与环境保护
智能运输系统对环境的影响
减少尾气排放
智能运输系统通过优化路 线和调度，减少不必要的 行驶，从而降低尾气排放 。
降低噪音污染
智能运输系统采用低噪音 的设备和低速时提醒周边 行人或车辆保障安全，从 而降低噪音污染。
节约能源
智能运输系统能够实现能 源的合理利用，提高能源 利用效率，达到节约能源 的效果。
智能监控系统
智能监控系统实时监测公共交通车辆的运行 状态和乘客上下车情况，保障运输安全和提 供乘车信息。
智能监控系统通过车载摄像头和传感器，实 时监测车辆的运行状态、乘客上下车情况以 及道路交通状况等信息。一旦出现异常情况 ，如车辆故障、乘客紧急求助等，系统会立 即发出警报，通知相关人员及时处理。同时 ，监控系统还能为乘客提供实时的乘车信息 ，如车辆到站时间、行驶路线等，方便乘客
。
城市群公共交通
在城市群中，APTS可以实现不 同城市间公பைடு நூலகம்交通的互联互通 ，提高出行效率。
旅游景区公共交通
在旅游景区，APTS可以优化游 客出行路线，提高景区服务水 平。
特殊需求公共交通
针对特殊需求，如残障人士、 老年人等，APTS可以提供更加
人性化的服务。

智能运输系统的课件


第一章 智能运输系统概述
1.3 智能运输系统的特点
1．ITS既不是传统的交通运输工程也不是信息技术的简单叠加，而是运 用高新信息技术改善道路交通运输的一项复杂的系统工程。 2．ITS的运做是建立在各种交通运输信息共享的基础上，通过对这些信 息的采集、融合与提炼，达到对诸如交通流的控制与诱导等功能，使出 行者由被动的遵守交通管制，变为主动地选择出行方式。因此，先进的 交通管理系统与先进的出行者信息系统是ITS的基础。 3．形成定时、准确、高效的综合运输系统，实现自动车辆与自动化公 路是ITS的最终目的。 4．ITS不仅仅是高新技术与传统交通工程结合的系统工程，非常重要的 是：ITS是21世纪主要的新兴产业之一。根据美国ITS专家的估计，ITS 产业在21世纪可以跟IT产业相媲美。
器的反应能力。（行为产生控制）ITS中的“智能”： smart or intelligent
核心意义： 高度集成、高效、灵活（信息共享、协调指挥）
引言 智能运输系统“内涵”阐 述
三、从交叉科学的角度
信息科学（通信、控制、电子、计算机等）与 交通运输学科的相互渗透。 • 信息化:交通物理现象与机理的数字化及其网络传输 • 智能化:基于人工智能的交通信息处理与网格计算 • 一体化：信息整合与共享、系统结构的整合。
人类一直开发“智能化”的生产工具和管理系统（机器 人、自动生产线等），这些具有一定智能的机器或装置，能 代替人类的部分劳力，完成一些拟人的行为或任务，被称为 “智能化”的事务。
引言 智能运输系统“内涵”阐 述
智能过程研究的首要目标，就是用以计算机为核心的机
器来仿制人类的智能活动，一般称之为人工智能，即机器智
第一章 智能运输系统概述
不论是交通工具的更新换代，还是运输方式的拓展变革， 都与科学技术成果直接相连。科学技术的发展推动了交通运输 的发展，ITS正是现代科学技术发展的必然产物。
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交通运输对经济发展的制约作用不中程度地普遍存在于每个 国家/地区，如何解决大城市周围地区交通拥挤和堵塞现象几 乎成了最为棘手的难题之一
计算机技术 电子信息技术 通信技术 电子控制技术
第七章 智能运输系统概述
第一节 智能运输系统的概述
一、智能运输系统的举起
智能运输系统的含义
人们希望通过增加技术含量的方法提高现有道路的利用率， 提高道路交通的安全程度和道路使用的舒适性。
一、美国ITS的基本组成
1、出行和运输管理系统 （1）路上驾驶员信息系统 （2）路线引导系统 （3）出行者服务信息系统 （4）交通控制系统 （5）交通事故管理系统 （6）车辆排放物的检测和控制系统
第七章 智能运输系统概述
第二节 智能运输系统的基本组成
一、美国ITS的基本组成
2、出行需求管理系统 （1）出行前的信息系统 （2）合乘车的信息系 统 3（、3公）共需交求通管运理输和管运理管系统 （1）公共交通管理 （2）途中换成信息 （3）个体的公共运输 （4）公共交通运输安全
ITS是在完善的基础设施（包括道路、港口、机场和通信等） 之上，将先进的信息技术、数字通信技术、计算机技术、电子 技术、传感技术和系统综合技术有效地集成，并应用地面运输 系统，从而建立起大范围发挥作用的，实时、准确、高效的综 合运输系统。
ITS系统的作用：信息提供、安全服务、计收使用费、 减少交通堵塞。
第七章 智能运输系统概述
第二节 智能运输系统的基本组成
一、美国ITS的基本组成
4、电子收费系统 5、商业车辆的运行系统 （1）商业车辆的电子通关系统 （2）路边安全检查的自动化系统 （3）车辆安全监控系统 （4）商业车辆的行政管理系统 （5）商业车队管理系统 （6）危险品应急响应系统
第七章 智能运输系统概述
第七章 智能运输系统概述
第二节 智能运输系统的基本组成
三、日本的ITS的基本组成
1、RACS（Road/Automobile Communication System） 组成：（1）车上安装车位推算导航系统。 （2）路边的通信设备。
（3）控制中心。 2．AMTICS（Advanced Mobile Traffic Information and
1．我国ITS的体系结
服务层
（1）物理层 （2）传输层 （3）处理层 （4）服务层
请求
处理层 传输层 物理层
响应
第七章 智能运输系统概述
第二节 智能运输系统的基本组成
四、中国ITS的基本组成
2．我国ITS的发展战略目标
（1）近期目标 集成信息服务系统：车载导航设备中的关键技术应当予以
突破，公路数据库、数字化地图等基础性工作应初步完成。
通信系统：各主要城市间的道路特点是高速公路应与中心 城市建立良好的通信联系。安全保障系统：进一步加强安全 设施的建设，推广使用一些车载安全设备。
于是人们充分利用系统的观点，对道路运输系统进行重新审 视将更多新技术引入道路运输系统，进而扩展到铁路和航空的管ation Systems, 缩写TIS）。
第七章 智能运输系统概述
第一节 智能运输系统的概述
二、智能运输系统的基本概念和作用
第七章 智能运输系统概述
智能运输系统概论 智能运输系统的基本构成 中国智能运输系统的特点 智能运输系统的应用
第七章 智能运输系统概述
第一节 智能运输系统的概述
一、智能运输系统的举起
二、智能运输系统的基本概念和作用
第七章 智能运输系统概述
第一节 智能运输系统的概述
一、智能运输系统的举起
随着经济与技术的发展，尽管在全世界的许多地方已经 成为或是正在大量投入财力于交通基础设施的建设，但交 通状况恶化及其伴随的安全事故、空气污染等一系列问题 越来越困扰着有关的政府当局。
第七章 智能运输系统概述
智能运输系统概论 智能运输系统的基本构成 中国智能运输系统的特点 智能运输系统的应用
第七章 智能运输系统概述
第二节 智能运输系统的基本组成
一、美国ITS的基本组成
二、欧洲ITS的基本组成
三、日本的ITS的基本组成
四、中国ITS的基本组成
第七章 智能运输系统概述
第二节 智能运输系统的基本组成
第七章 智能运输系统概述
第二节 智能运输系统的基本组成
二、欧洲ITS的基本组成
1、政府主导的DRIVE(Dedicated Road Infrastructure for Vehicle Safety in Europe)计划。 内容：交通需求管理、交通和出行信息、城市间交通运输管理、 城市交通一体化研究、驾驶员引导系统、货物和车队管理、公 共交通运输管理。
第二节 智能运输系统的基本组成
一、美国ITS的基本组成
6、紧急情况管理系统 （1）紧急情况通报和个人安全 （2）紧急情况车辆管理
7、先进的交通控制和安全系统 （1）避免纵向碰撞 （2）避免侧向碰撞 （3）避免交叉路口碰撞 （4）扩展视野防止碰撞 （5）碰撞前的预防准备 （6）安全预报系统 （7）自动化的公路系统
第七章 智能运输系统概述
第二节 智能运输系统的基本组成
二、欧洲ITS的基本组成
2、民间组织为主体的PROMETHEUS（The Program for European Traffic with Highest Efficiency and Unprecedented Safety）计划 内容 ： ① 扩展视野研究；② 应急管理系统；③ 车辆的运行 系统；④ 商业车队的管理系统；⑤ 避免碰撞系统；⑥ 交通管 理、试验场地；⑦ 驾驶的协调系统；⑧ 两种模式的道路引导 系统；⑨ 智能的巡航控制；⑩ 出行信息系统。
Communication System） 3．VICS（Vehicle Information and Control System）
4．SSVS（Super Smart Vehicle System）
第七章 智能运输系统概述
第二节 智能运输系统的基本组成
四、中国ITS的基本组成
交通部在“九五”期间就已经建立了“智能公路运输系 统工程研究中心”即交通控制系统、驾驶员信息系统、车辆 调度和导驶系统、车辆安全系统以及收费管理系统五个领域