一、物流系统建模和仿真软件简介
由于物流系统变得越来越复杂并且内部关联性越来越强。仿真是公司检验其物流系统及决策是否真的高效的唯一可用技术了。在设计一个新的工厂或系统，对已由系统添加新设备或重新优化，仿真都是非常必要的。同时仿真还用来提供直觉的和经验的决策支持。在当今市面上，仿真可用使用专用软件来实现。由于存在着如此多的仿真软件，如何正确的选择软件至关重要。下面列举出典型的系统仿真软件[3]。
软件名称简介
（1）20-sim 20-sim是由Twente大学控制实验室开发的运行于Windows系统下
的建模和仿真软件。作为著名软件包TUTSIM的后续产品，它完全
支持图形建模，让用户在直观和友善的方式对动态系统进行设计和
分析，同MATLAB和Simulink可以方便的进行建模和仿真的交互。
使用20-sim，我们可以仿真动态系统（例如电力、机械、水动力系
统或它们的组合系统）的各种行为。
（2）arena 该软件可以用来模拟服务、制造、运输、物流、供应链和其它系统。（3）Automod 该软件提供了真实的三维虚拟现实动画，使得仿真模型非常用以理
解；提供了高级的特征让用户可以仿真复杂的活动，如机器人、设
备工具、生产线等的运动和转动。该软件还为用户提供了一套基于
专家系统的物料搬运系统，它是根据工业自动化的真实运行经验开
发的。这些包括输送链、自动存储和检索系统，桥式起重机等。（4）Awesim Awesim提供生产系统动态模型的仿真机。动画使用图形界面构建，
用户可以对交互式仿真进行特定的控制。
（5）Easy5 由波音公司开发的用来模拟和仿真包含水力、风力、机械、热、电
子和数字等子系统的动态系统软件包。包括了一整套控制系统建
模、分析和设计功能。
（6）Idef 该软件是一种流程图析软件，可以非常容易的适用流程图来绘制和
表述流程。它能够提供比传统流程图更多的信息。流程中包含的流
程、流程约束、人和其他资源能够被整合到一起。
（7）Intrax 该软件能够提供许多被建模和仿真实际流程的管理决策。它能够被
用来执行战略（同战略视图，同步价值链视图相符合的现实），流
程改善（工序改善、生产力改善、节约循环时间），同步价值链（动
态视觉，同步约束）和日常运作（可对比的运作替代方案，短期变
化影响力的检验）等的模拟和仿真。
（8）Manufacturing Engineering 该软件提供离散仿真功能来解决制造问题和设计制造方案。它在广阔的使用领域中预测产出率，人工和其他的绩效。
（9）Matlab 该软件是组合的数字计算、高级图形技术和可视化、高级编程语言
的集成计算机算环境。Simulink式用来对动态系统进行建模、仿真
和分析的交互式工具。它可以构建图形化的结构图，模拟动态系统，
评估系统绩效和精炼设计。
（10）Modsim 该软件可以用来仿真像港口，铁路网和航空管制等的管理模型。还
可以用来仿真制造系统。
（11）Promodel 该软件可以对制造系统、仓储系统和物流系统的评估、规划或重新
设计进行仿真。典型使用包括精益制造的实施，周期事件的降低，
设备投资决策，产出率和能力分析，识别和排除瓶颈，资源分配等。（12）Prosolvia 该软件将现实带入虚拟制造。它让用户从各个角度和位置观察产
品。在产品开发过程早期的概念设计阶段的最终用户的交互和功能
检测意味着在历程早期可以做出重要的设计和制造决策。对于制造
流程，在生产前，既可以对人员进行装配和维修培训。
（13）Quest 该软件为用户提供了图形和可视化分析功能。它能够对输送设备，
缓存设备，泊位，自动存储和检验系统等进行准确的建模和仿真。
（14）SDI Supply Chain 该软件提供了研究需求，物流决策和生产策略的变化对系统核心绩效指标冲击的工具。它用来对从原始资源到最终用户的整个供应链进行动力学建模，包括全面的规划，资源，制造和配送过程。它允许用户设计、分析和研究诸如供应链能力，瓶颈识别，物品调度，资源调度，系统周转率和可靠性等领域的问题。它还可以对供应商，仓库和运输渠道网络建模。供应链绩效从产品总成本、系统滞留成本、系统滞留时间和可靠性等方面进行测量。
（15）Witness(SDX) 该软件提供离散事件仿真。该软件具备的多种工具使得对自动化制
造系统进行仿真非常容易。周转时间、损坏模式和定时，调整模式
和定时，缓冲设备容量和保存时间，机器类型等连同路径信息都为
仿真提供了方便性。该软件还包括物料流动优化，虚拟现实功能。
有效地物流流动可以最小化设备间物料和产品流动的费用。
软件名称简介
1、Automod Automod是目前市面上比较成熟的三维物流仿真软件。主要包
括了三大模块：AutoMod、AutoStat和AutoView。AutoMod模块提
供给用户一系列的物流系统模块来仿真现实世界中的物流自动化
系统。主要包括输送机模块（辊道、链式），自动化存取系统（立
体仓库、堆垛机），基于路径的移动设备（AGV等），起重机模块等。
AutoStat模块为仿真项目提供增强的统计分析工具，由用户定义测
量和实验的标准，自动在AutoMod的模型上执行统计分析。主要特
点是：基于发展策略运算法则的最优化分析，用户为得到更好的模
型来定义输出审核，多CPU并行计算等。AutoView可以允许用户
通过AutoMod模型定义场景和摄像机的移动，产生高质量的A VI
格式的动画。用户可以缩放或者平移视图，或使摄像机跟踪一个物
体的移动，如叉车或托盘的运动。AutoView可以提供动态的场景描
述和灵活的显示方式。
Automod建立搬运机器设备等对象物体，对各个作业流程都要
建立过程语言，通过编程序才能做出作业流程。全部配置结束后，
编译源程序来执行模型。作为物流仿真器，为多数用户所采用。功
能十分强，如果能灵活使用的话，就能够实现相当高难度的仿真。
并多数模型之间可以进行通信(Op)。建模操作十分复杂；由于对全
部机器设备等对象物都需要程序命令语言，所以操作人员必须要具
备编程知识；价格昂贵。
2、SIMAnimation SIMAnimation是美国3i公司设计开发的集成化物流仿真软件。
SIMAnimation使用的是先进的基于图像的仿真语言，这种语言可以
简化仿真模型的创建。由于他OOP编程方法，仿真系统可以非常
简单的创建模型。许多的先进软件工具都合成为一种语言，它包括
布局编辑器，完全的二维和三维的动画，曲线拟合，路线优化软件，
