轨道交通装备制造行业现状

焊接机器人在轨道交通装备制造中的应用

摘要：随着我国科学技术和信息技术的不断进步与发展，焊接机器人的技术越来越高，再加上我国轨道交通技术的提高和交通体系的完善，使得焊接机器人在轨道交通装备制造中的应用也越来越广泛，而且靠着焊接机器人强的柔性化生产能力和高度的智能化，大大提高了轨道交通装备制造业的生产管理效率。基于此，本文首先简单的介绍一下焊接机器人的主要技术，随后谈一谈焊接机器人与在轨道交通装备制造中的应用。以此仅供相关人士进行交流与参考。

关键词：焊接机器人；轨道交通；装备制造；应用

引言：

在焊接生产领域中，焊接机器人的主要工作就是代替焊工进行焊接任务。同传统的人工焊接相比，机器人焊接有着焊接连续性好、焊接稳定性高、焊接质量高、焊后表面质量好等优点，最重要的是，应用焊接机器人能够大幅度的提高轨道交通装备制造的质量和生产效率。本文首先从目前焊接机器人的相关技术着手，然后对焊接机器人以及其在轨道交通装备制造业中的应用进行简要的分析。

一、焊接机器人的主要技术

（一）离线编程与路径规划技术

对于焊接机器人的离线编程与路径规划技术而言，主要是为了对焊接机器人的控制程序进行设定，设定的过程中往往需要利用控制器编程。另外在设定焊接路径的编程时，需要以焊接的最终质量要求以及焊接的具体内容等要求参数为依据，同时焊接过程中的温度和轨迹也要引起编程人员的注意，从而将焊接机器人的全自动化控制效果发挥到极致[1]。随着现代社会科学技术的不断进步，我国的离线编程和路径规划技术能够完美实现焊接质量的统一性，可以说是相当成熟了。然而由于焊接机器人焊接路径的操作过于复杂，过程也比较繁琐，目前还没有达到全自动编程的效果。

（二）焊接跟踪技术

焊接机器人应用中比较重要的一项技术就是焊接跟踪技术，这项技术的基本原理就是实现焊接过程的智能化诊断，然后根据诊断的情况和实际的焊接状况来调整相关的焊接参数和焊机路径，从而保障焊接机器人焊接过程中的焊接质量。焊接跟踪技术最核心的操作是布置传感器，传感器在焊接过程中起到了十分重要的作用，不仅能够检测焊接过程，而且还可以利用之前写入的控制理论方法对焊接线路中出现的偏差进行精准计算，之后将计算的数据传递给控制中心，从而实现对焊接机器人的焊接路径进行控制。随着我国互联网技术的不断进步，数字化和信息化技术都逐渐应用到焊接跟踪技术中，使得焊接跟踪技术逐步走向成熟，更加趋于智能化[2]。因此焊接机器人的焊接跟踪技术开始广泛应用在轨道交通装备制造中。

第６期（２０１０年６月）　中国科技论坛　５９一　

中国轨道交通装备制造业两化融合现状　

调查及发展策略探析　

葛继平，林莉，黄　明　

（大连交通大学，辽宁　大连　１１６０２８）　

摘　要：在对中国轨道交通装备制造典型企业实地调研的基础上，总结中国信息化与轨道交通装备制　

造业融合的成效，剖析融合中存在的问题，从而客观地阐释中国轨道交通装备制造业两化融合的现实，　

提出推进信息化与轨道交通装备制造业融合的具体策略，为各级政府和相关企业的政策制定提供借鉴　

与参考。　关键词：轨道交通；装备制造业；两化融合；信息化　

中图分类号：Ｆ０６２．４　文献标识码：Ａ　

Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｉｚａｔｉｏｎ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ　ｉｎ　Ｃｈｉｎｅｓｅ　Ｒａｉｌ　Ｔｒａｎｓｐ０ｒｔａｔｉ０ｎ　

Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ　Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ　Ｉｎｄｕｓｔｒｙ　

Ｇｅ　Ｊｉｐｉｎｇ，Ｌｉｎ　Ｌｉ，Ｈｕａｎｇ　Ｍｉｎｇ　（Ｄａｌｉａｎ　Ｊｉａｏｔｏｎｇ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｄａｌｉａｎ　１　１６０２８，Ｃｈｉｎａ）　

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｓｕｒｖｅｙ　ｏｆ　Ｃｈｉｎｅｓｅ　ｒａｉｌ　ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ　ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ　ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ　ｉｎｄｕｓｔｒｙ，ｔｈｉｓ　ａｒｔｉｃｌｅ　ａｎａｌｙｚｅｓ　ｔｈｅ　ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｐｒｏｂｌｅｍｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｒａｉｌ　ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ　ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ　ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ　ｉｎｄｕｓｔｒｙ，ｏｂｊｅｃｔｉｖｅｌｙ　ｓｔａｔｅｓ　ｔｈｅ　ｓｔａｔｕｓ　ｑｕｏ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ　ｉｎ　Ｃｈｉｎｅｓｅ　ｒａｉｌ　ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ　ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ　ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ　ｉｎｄｕｓｔｒｙ，ａｎｄ　ｐｒｏｖｉｄｅｓ　ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓ　ｆｏｒ　ｇｏｖｅｒｎｍｅｎｔｓ　ａｔ　ａｌｌ　ｌｅｖｅｌｓ　ａｎｄ　ｒｅｌａｔｅｄ　ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｓ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：Ｃｈｉｎｅｓｅ　ｒａｉｌ　ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ　ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ　ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ　ｉｎｄｕｓｔｒｙ；ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｉｚａｔｉｏｎ　ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ；ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　

2023年轨道交通装备行业市场前景分析

随着城市化进程的不断推进，轨道交通的发展越来越受到各大城市政府的关注和重视。作为城市公共交通的重要组成部分，轨道交通在城市出行方面的作用日益凸显，其发展趋势也越来越可观。因此，轨道交通装备行业作为助力轨道交通发展的重要支撑产业，也将迎来新的市场机遇。

市场前景分析：

1.政策支持助力行业稳步发展

随着国家对城市化建设的不断推进，政府政策对轨道交通装备行业的支持力度也越来越大。从国家层面出发，政府在财政、土地、税收等多个方面出台支持政策，如国家“十三五”规划中明确提出要推进轨道交通产业发展，支持轨道交通装备制造企业发展等。这些政策对于轨道交通行业的稳步发展起到了推动作用，为轨道交通装备行业注入了新的发展动力。

2.城市建设加速推进行业快速发展

随着城市建设的不断推进，城市人口数量不断增加，城市出行需求也越来越大，轨道交通作为城市公共出行方式之一，需求也在不断增加。因此，随着城市建设的加速推进，轨道交通行业也将迎来快速发展期。更多的城市将建设或扩建地铁、城市轨道交通等，这将带来更多的轨道交通装备需求，同时也将催生更多的轨道交通装备制造企业，形成新的市场格局。

3.技术创新助力行业提质升级 随着科技的不断发展，轨道交通装备行业也在不断创新。新技术、新材料等的应用不仅提高了轨道交通装备的性能和质量，而且也降低了轨道交通的能耗和运行成本。例如，目前一些新型列车采用磁浮技术，不仅速度快、运行平稳，而且还能够减少能耗和噪音。这也有助于轨道交通装备行业实现提质升级和创新发展，提高行业整体竞争力。

4.行业市场空间广阔，市场竞争激烈

尽管轨道交通装备行业市场前景广阔，但市场竞争也非常激烈。国内外众多企业都想在这个行业分一杯羹，因此市场竞争特别激烈。企业要想在这个市场占有一席之地，就需要注重技术创新，提高产品性能和质量，以及加强服务等方面的改进，这样才能够在市场中获得竞争优势。

中国轨交装备市场现状及未来发展前景分析

一、政策发力，融资改善，轨交加码助力经济稳增长

本次疫情后，政府在稳增长方面除扩基建外，已无太多腾挪空间，基建投资将 成为托底经济的最重要手段。为应对疫情影响，保持经济稳定增长，势必加大基建 投资。首先“三驾马车”中，出口在2020年将面临较大的下行压力。2020年1-2 月出口增速下降至-17%左右，这主要是由于国内疫情导致经济停摆出口订单无法交 付，更多是供给端冲击；3月份以来随着疫情在海外的扩散，全球需求急剧下降， 2020年全球可能负增长，这会大大冲击我国的出口行业。其次，消费一方面受制 于居民收入增速的震荡下行和杠杆率的高企，自2012年以来一直处于震荡下行的 趋势，另一方面，本次疫情对消费产生较大的负面冲击，2020年消费难以乐观。 投资方面，疫情冲击叠加中央再次强调“房住不炒”不放松，房地产投资下行压力 进一步增加；制造业投资增速与经济周期高度相关，因此加大基建投资力度将成为 提振经济的重要发力点。

基建发力的领域大致可以分为老基建和新基建。老基建主要包括交通基础设施、 能源项目、农林水利、生态环保项目、民生服务、冷链物流设施、市政和产业园区 基础设施等七大领域；新基建主要包括5G网络、数据中心、特高压、人工智能、 城际高铁和城市轨道交通、工业互联网等新型基础设施。轨道交通成为新老基建重 合部分，政策支持和建设的力度有望持续加大。我们认为，基建投资增长的三个要 素项目储备、政策支持、配套资金均已齐备。

1、项目储备

从项目申报到落地至少需要2个季度，2019年下半年申报加速奠定了 2020年 的建设基础。2019年上半年基建申报项目金额同比增速为18. 8%, 2019年下半年 增速为34.5%, 2019年下半年申报明显加速，尤其是2019年9月基建申报金额增 速高达141%,为2020年基建投资奠定了项目储备基础。

2、政策支持

基建作为稳增长的重要手段，自2019年下半年以来一直受到政策的呵护。基 建的支持政策体现在两个方面：其一，提前下达专项债额度，敦促重大项目尽早开工复工；其二，通过多种方式增加融资来源，如扩大专项债规模、增加可用于项目 资本金比例、撬动更多的社会资本参与等。在基建投资中，轨道交通项目规模相对 较大，尤其是重点城市群、都市圈城际铁路、市域（郊）铁路等。轨道交通一方面 远期空间较大，另一方面这些项目可以大大加快城市之间以及城市内部的人流物流, 有助于全社会生产效率的提高。目前全国各省市陆续公布2020年的重点工程项目 投资计划，总规模超过四十万亿，其中轨道交通项目是重要组成。例如，云南省在 实施“四个一百”重点项目和“补短板、增动力”省级重点前期项目计划基础上， 再次提出实施基础设施“双十”重大工程。这些工程中，建设项目包括渝昆高铁、 玉磨铁路、大瑞铁路等项目，新开工项目包括昆丽高铁、滇中城际铁路等轨道交通 项目。