掘进机结构与工作原理

挖掘机的基本构造及基本原理

液压挖掘机的基本原理与结构特征

1 液压挖掘机的组成和工作原理

液压挖掘机的工作原理与机械式挖掘机工作原理基本相同。液压挖掘机可带正铲、反铲、抓斗或起重等工作装置。

液压挖掘机是在动力装工与工作装盆之间采用了容积式液压传动系统(即采用各种滚压元件).直接控翻各系统机构的运动状态.从而进行挖掘工作的。液压挖掘机分为全液压传动和非全液压传动两种。若其中的一个机构的动作采用机械传动.即称为非全液压传动。例如.WY 一160型,WY -250璧和H121虽等即为全液压传动;WY -60型为非全液压传动.因为其行走机构采用机械传动方式。一般悄况下.对液压挖掘机.其工作装置及回转装置必须是液压传动.只有行走机构既可为液压传动.也可为机械传动。

(1)液压反铲挖掘机。

1)液压反铲挖掘机的组成。液压反挖掘机机结构示意图，它由工作装置、回转装置和运行装置三大部分组成。液压反铲工作装置的结构组成是:下动臂和上动臂，用辅助油缸来控制两者之间的夹角。依命下动臂油缸4.使动臂绕其下支点A进行升降运动。依靠斗柄油缸6.可使斗柄8绕其与上臂的铰接点摆动。问样.借助转斗油缸，.可使铲斗绕着它与斗柄的校接点转动。操纵控制阀，就可使各构件在油缸的作用下，产生所需要的各种运动状态和运动轨迹，特别是可用工作装置支撑起机身前部.以便机器维修。

2)液压反铲挖妇机工作原理。液压反铲挖翻机的工作原理如图4-16所示。工作开始时，机器转向挖拥工作面.间时.动份油缸的连杆腔进油.动，下降.铲斗落至工作面(见图中位盆11).然后，铲斗油缸和斗柄油缸顺序工作.两油缸的活塞腔进油，活班的连杆外伸.进行挖劫和装段(如从位盆田到I)。铲斗装润后(在位置ll》这两个油缸关闭，动份油缸关闭.动衡油缸就反向进油.使动，提升.随之反向接通回转油马达，铲斗鱿转至卸峨地点.斗柄油缸和铲斗油iti 反向进油.铲斗匆截。匆叔完毕后.回转油马达正向接通.上部平台回转.工作装，转回挖州位2，开始第二个工作循环。

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------------- EBZ120型掘进机工作原理

一、主要结构和工作原理

EBZ120型掘进机主要由截割部、装载部、刮板输送机、行走部、机架和回转台、液压系统、水系统及电气系统等部分组成，参见图1。

3.1截割部

截割部又称工作机构，结构如图2所示，主要由截割电机、叉形架、二级行星减速器、悬臂段、截割头（截割头有大、小两种规格，可供用户选择）组成。

截割部为二级行星齿轮传动。由120kW的水冷电动机输入动力，经齿轮联轴节传至二级行星减速器，经悬臂段，将动力传给截割头，从而达到破碎煤岩的目的。

小截割头最大外径为φ700，在其周围安装有27把强力镐形截齿，由于其破岩过断层能力强，所以主要用于半煤岩巷的掘进。大截割头设计为截锥体形状，最大外径为φ960，在其周围安装有33把强力镐形截齿，适用于煤巷的掘进。两种截割头可以互换，用户可以根据需要选用。

整个截割部通过一个叉形框架、两个销轴铰接于回转台上。借助安装于截割部和回转台之间的两个升降油缸，以及安装于回转台与机架之间的两个回转油缸，来实现整个截割部的升、降和回转运动，由此截割出任意形状的断面。

3.3 装载部

装载部主要由铲板及左右对称的驱动装置组成，通过低速大扭矩液压马达直接驱动三爪转盘向内转动，从而达到装载煤岩的目的。铲板设计有宽（2.8m）、窄(2.5m)两种规格，供用户根据需要选择、订货。

装载部安装于机器的前端。通过一对销轴和铲板左右升降油缸铰接于主机架上，在铲板油缸的作用下，铲板绕销轴上、下摆动,可向上起360mm，向下卧底250mm。-------------

------------- 当机器截割煤岩时，应使铲板前端紧贴底板，以增加机器的截割稳定性。

3.4 刮板输送机

刮板输送机主要由机前部、机后部、驱动装置、边双链刮板、张紧装置和脱链器等（改向轮组装在装载部上）组成。

刮板输送机位于机器中部，前端与主机架和铲板铰接，后部托在机架上。机架在该处设有可拆装的垫块，根据需要，刮板输送机后部可垫高，增加刮板输送机的卸载高度。

EBJ—120掘进机的工作原理

在读EBJ—120TP掘进机电控系统原理图时，应当对120掘进机各操作按扭的作用、各回路的起动顺序，闭锁等有所也解。

我们结合掘进机的操作箱面板图，和电控箱面板图加以说明。在操作箱面板图上面分别有油泵电机，SB6、SB7。切割电机，SB4、SB5。备用电机，SB8、SB9。的起动、停止按扭。警铃按扭SB10。急停按扭SB2。复位按扭SB11。通、断电源的控制开关SA1。支护、工作选择开关SA2。等。在起动掘进机时，通、断电源的先择。以及警铃、急停、复位等。这里通、断电源是前级开关的一个控制集中点，打在通的位置即是要起动前级开关，使掘进机有电待机。按下操作箱上的急停SB2或按下机身上SB1都可以切断前级电源使掘进机没电。(在实际电路中SB1、SB2、SB3。是掘进机的三个急停按扭。按下任意一个掘进机都会停止工作，按下后按扭不会自动弹出，起到闭锁作用，SB1和SB2并不控制前级电源)。所有的掘进机都是先起动油泵电机然后才允许起动，切割，二运。油泵与切割，二运有电气闭锁。所有的掘进机在起动油泵电机和切割电机前都需报警数秒后才能起动。在每次开机前都需合上隔离刀闸，打开所有急停按扭，按下报警按扭数秒后方可开机。

对EBJ—120TP掘进机电控系统原理的叙述

图：EBJ—120TP掘进机电控系统原理图。由电控系统主回路、控制电源、PLC主机控制原理、和系统保护原理等四部分组成。

1、 主回路：

由图得知，该配电箱共有四路输出。

（！）切割电机为切割动力。功率120KW。 （2）油泵电机为掘进机行走、切割臂升降回转、爬爪、溜子、左右支撑等动力。功率55KW

（3）备用电机为皮带输送机动力。功率11KW。

（4）锚杆电机为支护锚杆机动力。和掘进机加油时动力。功率15KW。

每路接触器分别是KM1、KM2、KM3、KM4。它们分别，由中间继电器KA1、KA2、KA3、KA4的四组常开接点。17、85。 17、86。 17、87。 17、88。来控制得电与失电。

齿轮泵工作原理及结构

齿轮泵

齿轮泵是液压系统中广泛采用的一种液压泵,它一般做成定量泵,按结构不同,齿轮泵分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵,而以外啮合齿轮泵应用最广。下面以外啮合齿轮泵为例来剖析齿轮泵。

液压齿轮泵主要包括：高压定量齿轮泵，高压双联齿轮泵，润滑泵，化工泵，双向齿轮马达，齿轮泵附调压阀，齿轮泵附升降阀。

齿轮泵的工作原理和结构

齿轮泵的工作原理如图3-3所示，它是分离三片式结构，三片是指泵盖4，8和泵体7，泵体7内装有一对齿数相同、宽度和泵体接近而又互相啮合的齿轮6，这对齿轮与两端盖和泵体形成一密封腔，并由齿轮的齿顶和啮合线把密封腔划分为两部分，即吸油腔和压油腔。两齿轮分别用键固定在由滚针轴承支承的主动轴12和从动轴15上，主动轴由电动机带动旋转。

图3-3 外啮合型齿轮泵工作原理

CB—B齿轮泵的结构如图3-4所示，当泵的主动齿轮按图示箭头方向旋转时，齿轮泵右侧（吸油腔）齿轮脱开啮合，齿轮的轮齿退出齿间，使密封容积增大，形成局部真空，油箱中的油液在外界大气压的作用下，经吸油管路、吸油腔进入齿间。随着齿轮的旋转，吸入齿间的油液被带到另一侧，进入压油腔。这时轮齿进入啮合，使密封容积逐渐减小，齿轮间部分的油液被挤出，形成了齿轮泵的压油过程。齿轮啮合时齿向接触线把吸油腔和压油腔分开，起配油作用。当齿轮泵的主动齿轮由电动机带动不断旋转时，轮齿脱开啮合的一侧，由于密封容积变大则不断从油箱中吸油，轮齿进入啮合的一侧，由于密封容积减小则不断地排油，这就是齿轮泵的工作原理。泵的前后盖和泵体由两个定位销17定位，用6只螺钉固紧如图3-3。为了保证齿轮能灵活地转动，同时又要保证泄露最小，在齿轮端面和泵盖之间应有适当间隙（轴向间隙），对小流量泵轴向间隙为0.025~0.04mm，大流量泵为0.04~0.06mm。齿顶和泵体内表面间的间隙（径向间隙），由于密封带长，同时齿顶线速度形成的剪切流动又和油液泄露方向相反，故对泄露的影响较小，这里要考虑的问题是：当齿轮受到不平衡的径向力后，应避免齿顶和泵体内壁相碰，所以径向间隙就可稍大，一般取0.13~0.16mm。