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电机及拖动基础第三章

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李发海电机与拖动基础第四版第三章.

李发海电机与拖动基础第四版第三章.

2. 自励直流电机 （1）并励直流电机 励磁绕组与电枢绕组并联连接，如图3.12（b）。 （2）串励直流电机 励磁绕组与电枢绕组串联，流过相同电流，如图3.1（c）。 （3）复励直流电机 励磁绕组分两部分，一部分与电枢回路串联，另一部分与电
枢回路并联。如图3.12 （d）。连接时，可先串后并，也可先并 后串。 不同励磁方式的直流电机有不同的特性。
示意图。若N为一个磁极上的励磁绕组匝数，励磁电流为I 时， 每极的励磁磁通势为：F = I N 。
图 3.8 四极直流电机 空载时的磁场示意图
图中主磁通的路径是： 从N极、经气隙、经电枢齿、经电枢轭、到另一部分电齿、再 到气隙、经S极、经定子轭、回到N极。称为 主磁路。
图中只与励磁绕组相链的磁通为漏磁通，其所经过的路径称 为漏磁路。
（3-12）
式中 ia = Ia/2a 为导体里流过的电流，Ia为总电流， a为支路
对数。
一根导所产生的转矩为
（3-13）
式中 D = 2 p τ/π 为电枢直径。
总电磁转矩为
（3-14）
将 Bav
li
代入式（3-14）得
（3-15）
式中
为转矩常数。若 Φ 的单位为Wb, 电流的单位
为A, 则转矩 T 的单位为 N·m
Z e 代表电机总虚槽数,用 u 每个实槽中的虚槽数，见图3.13 (c)。则总虚槽数为： 此时绕组的总导体数为： 直流电机最基本的形式有两种，即单叠绕组和单波绕组。
3.4.1 单叠绕组 1.节距 （见图3.14） （1）第一节距 y 1 ： 指同一元件两元件边的间距，用虚槽数
或换向片数表示。
式中 ε是使Y1凑成整数的一个分数。
第三章 直流电机原理

电机与电力拖动基础教程第3章(3)

电机与电力拖动基础教程第3章(3)

(0，-n0)，斜率为b，与电动状态时 电枢串入电阻RW时的人为机械特性 相平行的直线。
b
Ra RW CeCT Φ 2
第3章
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(3)电压反接制动过程 电压反接时，n不能突变，工 作点由第一象限A点平移至第 二象限B点。T＝-TB＜0，T与 TL共同作用使电机减速，直至 n＝0。反接制动过程结束。 如果电机拖动反抗性负载，n＝0时， T＝-TC＞-TL，电动机反向电动(第三 象限)直至T＝-TL(D点)，电动机稳定 运行。
第3章
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2.电动势反接的反接制动 电动势反接的反接制动仅 适用于位能性恒转矩负载， 又称倒拉反接制动或转速 反向反接制动。 (1)电动势反接制动的实现
当开关K闭合，电动机运行
于电动状态。 当开关K断开，电枢回路串 入较大电阻RW，使n＝0时， 电磁转矩小于负载转矩，电动 机反向加速，T与n反向，进 入电动势反接的反接制动运行。
Ra RW n T nC 2 CeCT ΦN
T=TL
CeCT Φ n RW Ra TL
2 N C
第3章
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5.能耗制动பைடு நூலகம்点
(1)制动时 U=0，n0=0 ，直流电动机脱离电网变成直流发电 机单独运行，把系统存储的动能或位能性负载的位能转变 成 电能( EaIa)消耗在电枢电路的总电阻上I2(Ra+RW)。 (2)制动时， n与T成正比 ,所以转速n 下降时，T也下降，故 低速时制动效果差，为加强制动效果，可减少RW，以增大 制动转矩T ，此即多级能耗制动 C Φ n T CT ΦN I a CT ΦN e N , T n Ra RW

电机与拖动基础第三章 直流电机原理(第二部分)

电机与拖动基础第三章 直流电机原理(第二部分)
的元件2对应边之间的跨距是合成节距y，用虚槽数
表示。每个元件首、末端所连两个换向片之间的跨 距是换向器节距yk，用换向片数来表示。
y=yk=1 （3）第二节距y2：连至同一个换向片的两个元件边 之间的距离，用虚槽数表示。
y2=y1-y
τ
•3
2. 单叠绕组的展开图
实例： 已知一台电机的极数2P＝4， Ze＝S＝K＝16，画出它的右行单叠 绕组的展开图。
额定电流
额定电磁转矩
•18
3.5 电枢电动势与电磁转矩
直流发电机和电动机电枢电动势与电磁转矩：
电枢电动势—输出电动势(与电枢 电流同方向) 电磁转矩—制动性转矩(与转速方 向相反)
电枢电动势—反电动势(与电枢电 流反方向）
电磁转矩—拖动性转矩(与转速方 向相同)。
电枢电动势的方向由电机的转向和主磁场的方向决定 电磁转矩的方向由电枢电流和主磁场的方向决定
•19
3.5.3 直流电机的电枢反应
Bδ τ
如磁路不饱和，总磁通量不变。但磁路饱和时，总磁通要降低， 称为去磁效应。
• 电枢磁通势改变气隙磁密分布及 每极磁通量大小的现象称为电枢 反应。
•06:50 •20
3.5.1 电枢电动势
电枢电动势是指直流电机正、负电刷之间的 感应电动势，也就是电枢绕组每个支路里的感 应电动势
一个极距范围内的平均磁密：Bav


li
一根导体的平均电动势： eav Bavliv
v 2 p n 60
eav

(
li
)li (2 p
n) 60

2 p
n 60
电枢电动势：Ea
根据感应电动势公式，气隙每极磁通Φ为

电机与拖动基础第三章资料

电机与拖动基础第三章资料

第三章 变压器
二、额定值
额定容量 SN ( kVA )
额定电流 I1N / I2N ( A )
指铭牌规定的额定使用条件指在额定容量下，允许长期通过的额定 下所能输出的视在功率。 电流。在三相变压器中指的是线电流
额定电压U1N / U2N ( kV ) 指长期运行时所能承受的工作电压
U1N 是指一次侧所加的额定电压，U2是N 指一次侧加额定电压时二 NhomakorabeaΦ
i1
U1
i2
u1
只要(1)磁通有
u1
e1
e2 u2
Z
L
变化量;(2)一、二 次绕组的匝数不同，
u2 就能达到改变压的
U2
目的。
第三章 变压器
二、分类 按用途分：电力变压器和特种变压器。 按绕组数目分：单绕组（自耦）变压器、双绕组变压
器、三绕组变压器和多绕组变压器。
按相数分：单相变压器、三相变压器和多相变压器。 按铁心结构分：心式变压器和壳式变压器。 按调压方式分：无励磁调压变压器和有载调压变压器。
PFe Bm2 f 1.3
空载损耗约占额定容量的0.2%~1%，而且随变压器容量的 增大而下降。为减少空载损耗，改进设计结构的方向是采用优 质铁磁材料：优质硅钢片、激光化硅钢片或应用非晶态合金。
第三章 变压器
3.2.3 空载时的电动势方程、等效电路和相量图
一、电动势平衡方程和变比 1、电动势平衡平衡方程 （1）一次侧电动势平衡方程
第三章 变压器
变压器是一种静止电器,它通过线圈间的电磁感应,将 一种电压等级的交流电能转换成同频率的另一种电压等 级的交流电能.
3.1 变压器的基本工作原理和结构 3.2 单相变压器的空载运行 3.3 单相变压器的负载运行

《电机及拖动基础》课件第3章

《电机及拖动基础》课件第3章
如图3-1所示。这两个绕组间只有磁的耦合而没有电的联系， 且具有不同的匝数，其中接入交流电源的绕组称为一次绕组， 其匝数为N1；与负载相接的绕组称为二次绕组，其匝数为N2。
图3-1 变压器的工作原理示意图
当一次绕组外加电压为u1的交流电源，二次绕组接负载时， 一次绕组将流过交变电流i1，并在铁芯中产生交变磁通Φ，该 磁通同时交链一、二次绕组，并在两绕组中分别产生 感应电动势e1、e2，从而在二次绕组两端产生电压u2和电流i2。 通常按电工惯例规定各物理量的正方向如图3-1所示。若不计 变压器一、二次绕组的电阻和漏磁通，不计铁芯损耗，即认 为是理想变压器，根据电磁感应定律可得
图3-13 变压器的负载运行原理图
3.3.1 负载运行时的物理情况
1. 电磁关系
故变压器负载运行时，铁芯中的主磁通是由一、二次绕组
的磁动势
共同建立的，负载运行时的电磁关系可用
图3-14 表示。
图3-14 变压器负载运行时的电磁关系
2. 感应电动势 由主磁通产生的感应电动势为式(3-8)，由漏磁通产生的感 应电动势为
2. 变压器的额定值
1) 额定容量SN 额定容量SN是指变压器在额定工作条件下输出能力的保证 值，即视在功率，单位为 V·A 或 kV·A。对三相变压器而言， 额定容量指三相容量之和。
2) 额定电压U1N和U2N 额定电压U1N是根据变压器的绝缘强度和允许发热条件规 定的一次绕组允许施加的电压；U2N是指变压器一次绕组加额 定电压，二次绕组开路时的端电压， 单位为V或kV。对三相 变压器而言，额定电压是指线电压。
(3-10)
3) 空载电流
变压器的空载电流 包含两个分量，一个是无功分量
，与主磁通 同相，其作用是建立变压器的主磁通，因

11级电机与拖动复习题

11级电机与拖动复习题

11级电机与拖动复习题电机与拖动基础复习题第三章直流电机一、单项选择题1.直流电动机的电刷的功用是( )。

a.清除污垢b.引入直流电压、电流c.引出直流电压、电流d.引出交流电压2.发电机的用途是将( )转换为( )，电动机的用途是将( )转换为( )。

a.机械能b.电能3.直流电动机的机械特性是指电动机( )与( )的关系。

a.转差率Sb.主磁通φc.电机转速nd.电枢电流Iae.电磁转矩Tem4.直流电动机的铁损是指电枢铁心的( )损耗和( )损耗。

a.电枢绕组b.摩擦损耗c.涡流d.磁滞e.电压损耗f.杂散损耗5.直流发电机的理论基础是( )定律。

a.基尔霍夫b.全电流c.电磁感应d.欧姆6.直流电机作发电机运行时a. E a<="" p="">b. E a<="" p="">c. E a>U，T em与n方向相反d. E a>U，T em与n方向相同7. 直流电机由主磁通感应的电动势存在于( )a. 励磁绕组b. 电枢绕组c. 换向极绕组d. 励磁绕组和换向极绕组8．要改变并励直流电动机的转向，可以（）a．增大励磁b．改变电源极性c．改接励磁绕组与电枢的联接d．减小励磁9.直流并励电动机起动时，起动电阻应置于a.零位置b.中间位置c.最大位置d.任意位置10.直流电动机的额定功率是指直流电动机在额定运行时，其轴上( )a.输入的机械功率b.输出的机械功率c.输入的电磁功率d.输出的电磁功率11.直流发电机电枢导体中的电流是( )a.直流b.脉动直流c.交流d.无法确定12．并励直流发电机是指：（）a. 励磁绕组和电枢绕组并联b.励磁绕组和换向极绕组并联c.换向极绕组和电枢绕组并联d.励磁绕组和起动电阻并联13. 和交流电机相比，直流电机的优点是：（）：a.直流电机的结构比交流电机简单b.直流电机便于调速c.直流电机维护比交流电机简单d.直流电机的输出功率比交流电机大14．直流发电机的电刷装置的作用是（）a. 将励磁电源引出励磁绕组b.将励磁电源送入电枢绕组c. 整流并将电枢绕组的感应电势引出d.以上均不对 16．直流发电机的工作原理基于（）a.基尔霍夫定律b.电磁感应定律c.电磁力定律d.欧姆定律 17.左手定则用于判定（）a.正在做切割磁力线运动的导体产生感应电势的方向b. 通电线圈的磁力线方向c. 处在磁场中的载流导体受力方向d.以上三点都不是二、判断题1.直流电动机的换向极的作用是为了改变电动机的旋转方向.( )2.直流发电机和交流发电机都是将机械能转换为电能的装置.( )3.直流电动机机械特性的斜率与电枢电阻成正比，电枢电阻大，其机械特性的斜率也大，机械特性就软。

电机拖动第三章


由图可见，位能性恒转矩负载的转矩不随转速 方向的改变而改变。无论电机正、反转，负载转 矩始终为单一方向。
B、通风机负载特性 特点:
负载转矩基本上和转速的平方成正比，
即
TL Kn
2
例：通风机、水泵及油泵等，负载转动时， 其中空气、水、油等介质对机器叶片的 阻力基本上和 2 成正比。
n
C、恒功率负载的转矩特性 恒功率负载：如 车床、恒张力卷 取机，随着卷取 直径增大，力矩 增大。但为了保 持张力不变，线 速度应不变，相 应地转速就要降 低，结果是功率 不变。
2
当电机工作在A点时，
TemA TLA
则有:
GD2 dn Tem TL 375 dt
考虑到微小增量为在A点的偏 导数乘上 n ，上式为
Tem n
nA
TL n n
nA
GD2 dn n 375 dt
整理为线性微分方程
Tem n TL n

为了简化计算，把多轴复杂系统等效成
一个单轴简单系统，方法是把电机轴后面 的传动机构和工作机构部分（如下图中虚
线框部分所示）都折算到电机轴上，用一
个等效负载来代替它，这样就可以用单轴
系统的运动方程式来研究多轴系统，这时
运动方程式为
折算
折算方向：一般是从生产机械轴向电动 机轴折算。原因是研究对象是电动机。 且电动机轴一般是高速。根据传送功率 不变的原则，高速轴上的负载转矩数值 小。 折算的原则是：确保折算前后系统所传 递的功率或系统储存的动能不变。
例3-2： 用稳定运行的概念判断图中 的A点是否为稳定运行点？
系统原在A点平衡运转
TL1 TL 2
n nA
Tem TL1

电机与电力拖动基础教程第3章(1)

n=f(TL) -TL 0 TL T
反抗性负载转矩特性 n
n=f(TL)
0
TL
T
位能性负载转矩特性
第3章 章
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⑵恒功率负载转矩特性
当转速n变化时，负载功率基本不变， 当转速 变化时，负载功率基本不变， 变化时 TL的大小基本上与转速 成反比 的大小基本上与转速n成反比
P2 1 TL = 9.55 ∝ n n
dT ∆n α= ， = β dn ∆T
α越大（ β越小），特性越硬，称为硬特性，即T 硬特性， 硬特性 变化时， 的变化不大。 变化时，∆n 的变化不大。 额定转速变化率：额定转速降对 额定转速的比值用百分数表示， 即：
△n
∆nN n0 − nN ∆nN % = ×100% = ×100% nN nN
第3章 章
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3.改变磁通时的人为特性 改变磁通时的人为特性
条件：当U=UN， Φ< ΦN，电枢外串电阻R =0时，有
UN Ra n= − T 2 CeΦ CeCTΦ
n
一族直线，但既不平行， 一族直线，但既不平行，又非放射形
ΦN>Φ1>Φ2 Φ Φ Φ2 Φ1 ΦN
UN Ia
n Ea
第3章 章
下 页
概述
直流电动机的运行情况：起动、调速、制动 直流电动机的运行情况：起动、调速、 分析直流电动机的运行情况的基础 直流电动机的机械特性 电力拖动：电动机作为原动机， 电力拖动：电动机作为原动机，生产机械是 负载，电动机带动生产机械运转的拖动方式称 负载， 电力拖动。 电力拖动。 分析直流电动机的电力拖动的基础 直流电动机的机械特性、 直流电动机的机械特性、系统旋转运动 的三种状态、 的三种状态、负载的机械特性

电机与拖动基础课后习题答案(部分)

第一章作业解答参考1—8．解：)(630230101453A U P I N N N =⨯==)(1619.0145KW P P NN===ηλ 1—20．解：（1）U V n a pN E a <=⨯⨯⨯⨯==)(186150001.0160372260φ 是电动机状态。

∴（2）)(46.163208.0186220A R E U I a a a =-=-=)(63.19315002604.30)(4.3046.163186m N P T KW I E P M a a M ⋅=⨯⨯⨯=Ω==⨯==π （3）)(6.5208.046.16322KW R I p a a cua =⨯==)(79.292403624.30)(366.54.3021KW p p P P KW p P P Fa M cua M =--=--==+=+=Ω%823679.2912===P P η 1—23．解：（1）)(112.54300014.326010172603m N n P P T N N N N N ⋅=⨯⨯⨯⨯=⨯=Ω=π%2.82942201017)(812.557.1112.54)(7.1344014.32608.2)316.08.2220(26030'00000=⨯⨯==⋅=+=+=⋅=⨯⨯⨯⨯⨯-=⨯=Ω=N N N N N a a M I U P m N T T T m N n I E P T ηπ（2）N e e C C Φ=Φ∴0忽略电枢反应影响， 恒定。

0'0Φ-=e a a N C R I U n ， 0636,03440316.08.22200=⨯-=Φe C)min (34590636.022000r C U n e N ==Φ=（3） Φ=Φe M C C 55.9)min (27860636.0)15.0316.0(89.91220)()(89.910636.055.9812.55r C R R I U n I T T A C T I e a a N a Z M a =+⨯-=Φ+-=→==⨯=Φ=Ω不变不变，第二章 习题解答参考2—6．解：（1）T T T n C C R R C U n Nm e a N e N 64.1115819.055.94.006.01158202-=⨯+-='-=Φ+-Φ=Ωβ （2）T T T n C C R C U n N m e a N e 21.057921.019.011002-=-=-'=Φ-Φ=β （3）T T T n C C R C U n m e a e N 35.0146717.006.015.022002-=-=''-''=Φ-Φ=β 19.0=ΦN e C N Φ=Φ8.0 15.019.08.0=⨯=Φ∴e C2N m e C C Φ=()255.9N e C Φ=219.055.9⨯=0.28 2Φm e C C =17.028.08.02=⨯2—16．解：（1）[]V R I U E a N N a 20425.064220=⨯-=-=[]A R R E U I Z a a N a 84.67625.0204220max -=+--=---=29.0700204==-=ΦN a N N N e n R I U C 76.229.055.955.9=⨯=Φ=ΦN e N m C C[]m N I C T anax N m ⋅-=-⨯=Φ=23.187)84.67(76.2max停机时 n=0 0=Φ=n C E N e a[]A R R U I Z a N a 2.35625.0220-=+-=+-=[]m N I C T a N m ⋅-=-⨯=Φ=15.97)2.35(76.2此时反抗性负载 []m N I C T N N m Z⋅-=⨯-=Φ-='64.1766476.2 由于 T T Z>' 故系统不会反向起动。

《电机与拖动》第3章-变压器精选全文

15
3.2 变压器的结构和工作原理
一、 变压器的基本结构及分类
1．变压器的基本结构
电力变压器结构示意图如图3-8所示。
铁心：由铁芯柱和铁轭构成，既是变压器的支撑骨架，
变
又是它的主磁路。
压
器 的 组
绕组：变压器的电路部分，分为同心绕组和交叠式绕组，分别 如图3-12、3-13所示。
成 附件：由油箱、绝缘套管、分接开关、储油柜、安全气道构
图3-3 自藕变压器
图3-4 电压互感器
图3-5 电流互感器
8
任务1 变压器的外形观察与铭牌解读
2、观察变压器的铭牌
阅读变压器铭牌中各项参数，了解其铭牌参数的含义，将铭牌数 据记录在表3-1中中
产品型压 高压 低压
表1-1 直流电动机的铭牌数据
额定频率 冷却方式
（3）按相数分类：分为单相变压器、三相变压器和多相变压器。
（4）按冷却介质和冷却方式分类：分为干式变压器、油浸变压器和 充气式冷却变压器。
19
3.2 变压器的结构和工作原理
二、变压器的基本工作原理
变压器的结构是在一个闭合铁芯上套有两个绕组，其原理如图
3-14所示。
这两个绕组具有不同的匝数且互相绝
缘，两绕组间只有磁的耦合而没有电的联
（1）型号 变压器的型号表示一台变压器的系列形式和产品规 格，包括变压器结构特点、额定容量、电压等级、冷却方式等内容。 变压器的型号用字母和数字表示，其各位字母或数字的含义如图3-16 所示。
图3-16 电力变压器型号含义说明
22
3.2 变压器的结构和工作原理
（2）变压器主要系列 目前我国生产的变压器系列产品有SJL1 （三相油浸自冷式铝线电力变压器）、SFPL1（三相强油风冷铝线变 压器）、SFPSL1（三相强油风冷三铝线电力变压器）等，目前国内自 己设计并大量生产的产品系列有SL7（三相油浸自冷式铝线电力变压 器）、S7（三相油浸自冷式铜线电力变压器）、SCL1（三相环氧树脂 浇注干式变压器）以及SF7、SZ7、SZL7等系列。
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第二节 生产机械的负载转矩特性
生产机械运行时常用负载转矩标志其负载的大小。不同的生产机 械转矩随转速变化规律不同，用负载转矩特性来表征，即生产机械的 转速n与负载转矩TL之间的关系n=f(TL)。各种生产机械特性大致可分 为以下三种类型。 一、恒转矩负载特性
恒转矩负载是指负载转矩TL的大小不随转速变化，TL=常数，这 种特性称为恒转矩负载特性。它有反抗性和位能性两种： 1.反抗性恒转矩负载
为恒定值，即
就是说，负载转矩与转速成反比。例如，一些机床切削加工， 车床粗加工时，切削量大(TL大)，用低速档；精加工时，切削量小 (TL小)，用高速档。恒功率负载特性曲线如图3-7所示。
三、通风机型负载特性 通风机型负载的特点是负载转矩的大小与转速n的二次方成正比，
即
式中K——比例常数。 常见的这类负载如鼓风机、水泵、液压泵等，通风机型负载特性
本章中首先介绍电力拖动系统的运动方程式，然后介绍生产机械 的转矩特性和三相异步电动机的机械特性，最后主要研究三相异步电 动机拖动应用的三大问题——起动、制动、调速。
第一节 电力拖动系统的运动方程式

电力拖动系统中所用的电动机种类很多，生产机械的性质也各不 相同。因此，需要找出它们普遍的运动规律，予以分析。从动力学的 角度看，它们都服从动力学的统一规律。所以，我们首先研究电力拖 动系统的动力学，建立电力拖动系统的运动方程式。 一、单轴电力拖动系统的运动方程式
曲线如图3-8所示。 必须指出，以上三类是典型的负载特性，实际生产机械的负载特
性常为几种类型负载的综合。例如起重机提升重物时，电动机所受到 的除位能性负载转矩外，还要克服系统机械摩擦所造成的反抗性负载 转矩，所以电动机轴上的负载转矩TL应是上述两个转矩之和。
第三节 三相异步电动机的机械特性
三相异步电动机的机械特性是描述电力拖动系统各种运行状态 的工具，是指转速和电磁转矩之间的关系，因此先研究三相异步电 动机的电磁转矩。 一、三相异步电动机的电磁转矩表达式
无论正向还是反向运动，T与n同向时，为拖动转矩；T与n反向时， 为制动转矩。TL也同理。 对正向运动而言，电力拖动系统的运动状态分析如下： 1)当T=TL时，dn/dt=0，则n=0或n=常数，即电力拖动系统处于静止不 动或匀速运行的稳定状态。 2)当T＞TL时，dn/dt＞0，电力拖动系统处于加速状态，即处于过渡 过程中。 3)当T＜TL时，dn/dt＜0，电力拖动系统处于减速状态，也是过渡过 程。
与直线运动时相似，做旋转运动的电力拖动系统运动平衡关系， 即运动方程式为(忽略T0)
式中T——电动机的拖动转矩(电磁转矩)(N·m)； TL——生产机械的阻力矩(负载转矩)(N·m)； G——转动体所受的重力(N)，G=mg； D——转动体的惯性直径(m)； GD2——物体的飞轮力矩(N·m2)，它是电动机飞轮力矩和生产机械 飞轮力矩之和，为一个整体的物理量，反映了转动体的惯性大小。 电动机和生产机械各旋转部分的飞轮力矩可在相应的产品目录中查 到。
所谓单轴电力拖动系统，就是电动机输出轴直接拖动生产机械运 转的系统，如图3-2所示。
根据牛顿第二定律，物体作直线运动时，作用在物体上的拖动力 F总是与阻力FL以及速度变化时产生的惯性力ma所平衡。平衡方程式 写为
式中F——拖动力(N)； FL——阻力(N)； m——物体的质量(kg)； a——物体获得的加速度(m/s2)，a=dv/dt； v——物体运动的线速度(m/s)。
由此可知，系统在T=TL稳定运行时，一旦受到外界的干扰，平 衡被打破，转速将会变化。对于一个稳定系统来说，要求具有恢复 平衡状态的能力。
当T-TL=常数时，系统处于匀加速或匀减速运动状态，其加速度 或减速度dn/dt与飞轮力矩GD2成反比。飞轮力矩GD2越大，系统惯性 越大，转速变化就越小，系统稳定性好，灵敏度低；惯性越小，转 速变化越大，系统稳定性差，灵敏度高。 注意：对反向运动，dn/dt＜0时，电力拖动系统的运动状态是反向 加速；dn/dt＞0时，是反向减速。
产机械运动的方向变化与否，负载转矩的大小和方向始终不变。例如 起重设备提升重物时，负载转矩为阻力矩，其作用方向与电动机旋转 方向相反；当下放重物时，负载转矩变为驱动转矩，其作用方向与电 动机旋转方向相同，促使电动机旋转。位能性恒转矩负载特性曲线如 图3-6所示。
二、恒功率负载特性 恒功率负载的特点是，当转速变化时，负载从电动机吸收的功率
二、电力拖动系统运动状态的分析 电力拖动系统的运动状态，即是处于静态(静止不动或匀速)还是
处于动态(加速或减速)，是用运动方程式来判断的。 先任意规定某一旋转方向为正向运动，即n＞0，则反向运动n＜0。
运动方程式中电磁转矩T和负载转矩TL的正、负有如下规定： T帮助正向运动为正，反对正向运动为负；T帮助反向运动为负，反对 反向运动为正。TL反对正向运动为正，帮助正向运动为负；TL反对反 向运动为负，帮助反向运动为正。若转矩为负，把负号提到转矩符号 前面，如-T。
反抗性恒转矩负载的特点是，负载转矩的大小不变，但负载转矩 的方向始终与生产机械运动的方向相反，总是阻碍电动机的运转。当 电动机的旋转方向改变时，负载转矩的作用方向也随之改变，永远是 阻力矩。属于这类特性的生产机械有轧钢机和机床的平移机构等。反 抗性恒转矩负载特性曲线如图3-5所示。
2.位能性恒转矩负载 位能性恒转矩负载的特点是，负载转矩由重力作用产生，不论生
第三章 三相异步电动机的电力拖动
凡是由电动机拖动生产机械，完成一定工艺要求的系统，都称为 电力拖动系统。生产机械称为电动机的负载。电力拖动系统一般由控 制设备、电动机、传动机构、生产机械和电源五部分组成，如图3-1 所示。
电动机作为原动机，通过传动机构带动生产机械执行某一生产任 务；控制设备由各种控制电机、电器、自动化元件及工业控制计算机、 可编程序控制器等组成，用以控制电动机的运动，从而对生产机械的 运动实现自动控制；电源的作用是向电动机和其他电气设备供电。最 简单的电力拖动系统如日常生活中的电风扇、洗衣机、工业生产中的 水泵等；复杂的电力拖动系统如轧钢机、电梯等。