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三相混合式步进电机驱动器设计胡静1 丰宋波 2（1.武汉理工大学自动化学院，湖北 武汉 430070；2.深圳纽科利核电工程有限公司，广东 深圳518124） 摘 要：为了提高三相混合式步进电机低频运行的稳定性、降低系统噪声和振动，设计了采用功率器件和细分技术的驱动器。
通过合理选择步进电机相绕组细分电流波形，增加步进电机运行的平稳性，具体的分析了控制电路的设计：电流指令发生器、电流闭环控制器以及故障保护电路。
关键词：混合式步进电动机；驱动器；细分技术中图分类号：TM383.6 文献标识码：A 文章编号：1672-4801（2010）02-070-04早期的三相混合式步进电机驱动器是完全由模拟电路实现，硬件电路复杂。
随着电机驱动朝着数字化的方向发展，后来出现了数字与模拟相结合的三相混合式步进电机驱动 器[1]，随着高速DSP 的出现，电机控制朝着全数字控制[2]的方向发展。
一方面，由于采用全数字控制，硬件电路相当简单，成本低廉；另一方面，可以利用DSP 运算速度快、精度高和软件编程灵活的特点，采用合适的控制策略，提高驱动器的性能。
目前，步进电机驱动系统存在的主要问题之一是低频振荡。
步进电机在低速运行时易出现低频振动现象，振动频率与负载情况和驱动器性能有关，低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。
本文主要是针对步进电机低频整荡的问题，设计了采用功率器件和细分技术的驱动器。
1 驱动器设计三相混合式步进电机驱动器系统分为两大部分，一是主回路部分，二是控制回路部分。
驱动器结构框图如图1所示。
图1驱动器结构框图1.1主回路部分驱动器的主回路部分采用交直交电压型逆变器形式。
由不控整流桥、滤波器、逆变器以及三相混合式步进电动机等组成。
不控整流桥和滤波电容器一起构成直流电压源，完成恒频恒压(CFCV)交流电源到直流电源的变换。
不控整流桥由功率二极管完成，其中输入为220V、50Hz 交流电，输出直流电压为300V。
三相反应式步进电机驱动接口电路设计及应用三相反应式步进电机是一种常用的电机类型，其驱动接口电路设计及应用是电机控制领域的重要研究方向。
本文将介绍三相反应式步进电机驱动接口电路的设计原理和应用场景，并探讨其在实际应用中的优缺点。
一、三相反应式步进电机驱动接口电路设计原理三相反应式步进电机驱动接口电路是一种基于三相电源的电机驱动方案，其主要原理是通过控制三相电源的相序和电流大小，实现对电机的精确控制。
具体来说，三相反应式步进电机驱动接口电路包括以下几个部分：1. 电源模块：负责提供电机所需的三相电源，通常采用交流电源或直流电源。
2. 驱动模块：负责将电源输出的电流转换为电机所需的相序和电流大小，通常采用晶体管或场效应管等电子元件实现。
3. 控制模块：负责接收外部控制信号，控制驱动模块的工作状态，实现对电机的精确控制。
二、三相反应式步进电机驱动接口电路应用场景三相反应式步进电机驱动接口电路广泛应用于各种需要精确控制电机转动的场景，例如：1. 机器人控制：机器人通常需要使用多个电机实现各种动作，三相反应式步进电机驱动接口电路可以实现对机器人电机的精确控制，从而实现机器人的各种动作。
2. CNC机床控制：CNC机床需要使用多个电机实现各种加工操作，三相反应式步进电机驱动接口电路可以实现对CNC机床电机的精确控制，从而实现各种加工操作。
3. 电子设备控制：许多电子设备需要使用电机实现各种功能，例如打印机、扫描仪等，三相反应式步进电机驱动接口电路可以实现对这些电机的精确控制，从而实现各种功能。
三、三相反应式步进电机驱动接口电路的优缺点三相反应式步进电机驱动接口电路具有以下优点：1. 精度高：三相反应式步进电机驱动接口电路可以实现对电机的精确控制，从而实现高精度的运动控制。
2. 可靠性高：三相反应式步进电机驱动接口电路采用晶体管或场效应管等电子元件实现，具有较高的可靠性和稳定性。
3. 适用范围广：三相反应式步进电机驱动接口电路适用于各种需要精确控制电机转动的场景，具有广泛的应用前景。
三相步进电机控制系统的设计三相步进电机控制系统的设计1 设计任务及要求设计一个三相步进电机控制系统，要求系统具有如下功能：用K0-K2做为通电方式选择键，K0为三相单三拍，K1为三相双三拍，K2为三相六拍；K3为启动/停止控制、K4方向控制；用4位LED数码管显示工作步数。
用3个发光二极管显示状态：正转时红灯亮，反转时黄灯亮，不转时绿灯亮。
2 方案比较及选择 2.1 电机驱动选择方案方案1：使用功率三极管等电子器件搭建成功率驱动电路来驱动电机的运行。
优点是电路简单，但信号不够稳定，器件较大而不便电路的集成。
方案2：使用专门的电机驱动芯片ULN2004A来驱动电机运行。
其优点是便于电路的集成，且驱动简单，驱动信号稳定，不受外部干扰。
通过对方案的比较，我选择使用电机驱动芯片来作为驱动。
2.2 LED显示选择方案方案1：把所要显示的数据通过专用的七段显示芯片的转换输出给LED显示屏。
其优点是输出简单，可以简化程序，但增加了芯片的费用。
方案2：通过软件把所要的数据转化为七段显示的数据，直接通过单片机接口来显示，其优点是简化了电路，但增加了软件编写的负担。
通过对方案的比较，我选择通过软件编写来输出显示信号。
2.3 按键状态的读取方案1：把按键接到单片机的中断口，若有按键按下，单片机接收到中断信号，再通过软件编写的中断程序来执行中断，优点是接线简单，简化了电路，但软件编写较为复杂，不易掌握。
方案2：不使用中断，直接把开关分别接在单片机的接口上，通过查询端口信号来动作。
其优点是程序得到简化，可读性加强。
通过对方案的比较，我选择通过查询方式来读取端口信号。
3 系统实现的原理 3.1 步进电机控制工作原理 3.1.1 步进电机的启停控制步进电机由于其电气特性,运转时会有步进感 ,即振动感。
为了使电机转动平滑 ,减小振动 ,可在步进电机控制脉冲的上升沿和下降沿采用细分的梯形波 ,可以减小步进电机的步进角 ,提高电机运行的平稳性。
毕业设计（论文）题目：三相步进电机驱动器设计学院：机电工程学院专业班级：机械工程及自动化03 班指导教师：职称：学生姓名：学号：摘要步进电动机是一种将电脉冲信号变换成角位移或线位移的精细履行元件，具有快速起动和停止的特色。
其驱动速度和指令脉冲能严格同步 , 拥有较高的重复定位精度 , 并能实现正反转和光滑速度调理。
它的运行速度和步距不受电源电压颠簸及负载的影响 , 因此被宽泛应用于数模变换、速度控制和地点控制系统。
本文在剖析了步进电机的驱动特征、斩波恒流细分驱动原理和混淆式步进电机驱动芯片ULN2003AN的性能、构造的基础上，联合 AT89C52单片机，设计出了混淆式步进电机驱动电路。
要点词：步进电机， AT89C52单片机， ULN2003AN驱动AbstractStepping motors is a kind of will convert angular displacement or electrical impulses signal line displacement of precision actuator, have fast start and stop characteristics. The driving speed and instructions pulse can strictly synchronization, which has high repositioning precision, and can realize the positive &negative and smooth adjustable speed. Its operation speed and step distance from supply voltage fluctuation and load effect, which have been widely applied in analog-to-digital conversion, speed control and the position control system. Based on the analysis of the stepper motor driving characteristics, a chopper constant-current subdivided driving principle and hybrid stepping motor drive chip ULN2003AN the performance, structure in the foundation, the union AT89C52 single chip computer, designed a hybrid stepping motor driver circuit.Key words: Stepping motor，AT89C52 single chip computer，ULN2003AN driver第1章概括步进电动机又称脉冲电动机或阶跃电动机，外国一般称为Steppingmotor、Pulse motor或Stepper servo，其应用发展已有约 80年的历史。
三相反应式步进电机驱动接口电路设计及应用步进电机是一种广泛应用于自动化领域的电动机，其以步进的方式驱动转子运动。
为了实现步进电机的精确控制，需要设计适当的驱动接口电路。
本文将介绍三相反应式步进电机驱动接口电路的设计原理和应用。
1.设计原理（1）功率电源：提供足够的电流和电压以供步进电机正常工作。
根据步进电机的规格和额定电流，选择合适的功率电源。
（2）电流控制电路：用于控制步进电机的绕组电流。
三相反应式步进电机的绕组电流方向与正相序的激励顺序相反，因此需要使用反向电流控制电路来控制绕组电流的方向。
（3）继电器：用于控制每个相位的电流接通和断开。
根据步进电机的控制信号，控制继电器的通断来激励每个相位。
接下来将详细介绍三相反应式步进电机驱动接口电路的具体设计和应用。
2.电路设计（1）功率电源：根据步进电机的额定电流和电压，选择合适的功率电源。
根据电源的输出电流和电压，设计相应的电源保护电路，如过流保护电路、过压保护电路等，以保证步进电机和电源的安全运行。
（2）电流控制电路：为了控制步进电机的绕组电流，需要设计合适的电流控制电路。
常用的电流控制电路有恒流驱动电路和恒压驱动电路。
在设计恒流驱动电路时，可以使用电阻、电流反馈和运算放大器等元件来实现。
（3）继电器：根据步进电机的控制信号，选择合适的继电器来控制每个相位的电流接通和断开。
通常使用单刀双掷继电器，一个刀片控制相位A/B的接通和断开，另一个刀片控制相位B/C的接通和断开。
3.应用在自动控制系统中，三相反应式步进电机驱动接口电路通常与微处理器、编码器和传感器等组件配合使用，实现对步进电机的精确位置和速度控制。
在机械加工方面，三相反应式步进电机驱动接口电路通常与数控系统配合使用，实现对机床、切割设备等的自动化控制。
在医疗设备领域，三相反应式步进电机驱动接口电路通常应用于输液泵、医用机械手等设备，通过准确的步进驱动，实现对药液输送和机械手臂运动的控制。
综上所述，三相反应式步进电机驱动接口电路的设计和应用在各个领域具有广泛的应用和重要的意义，通过科学合理的设计和使用，可以提高自动化生产水平和系统性能。
三相反应式步进电机驱动接口电路设计及应用步进电机是一种常见的可控电机，具有精确定位、转速可调、高转矩等特点，广泛应用于机器人、自动控制、数码设备等领域。
步进电机的驱动接口电路设计及应用十分重要，下面我们来详细探讨。
一、步进电机驱动接口电路设计1.电源驱动电路：步进电机通常需要外部电源供应，可以采用直流电源或者脉冲电源进行驱动。
直流电源一般要求电压稳定，电流大。
脉冲电源则需要通过脉冲信号来驱动电机。
2.信号输入电路：为了控制步进电机的转动，需要提供脉冲信号。
脉冲电平可以通过逻辑电平（如TTL）或者模拟电平（如±10V）来实现。
通常采用驱动芯片或者控制器来提供脉冲信号。
3.驱动芯片：为了方便驱动步进电机，可以使用专门的驱动芯片，如L293D、ULN2003等。
这些芯片具有电流放大功能，可以通过控制输入脉冲信号驱动电机。
4.驱动方式：步进电机的驱动方式有很多种，如全步进、半步进、微步进等。
全步进是指每次脉冲信号驱动电机转动一个步距角，半步进是指每次脉冲信号驱动电机转动半个步距角，微步进是指通过改变脉冲信号的幅值和频率，使电机可以在一个步距角内有很多个等分位置。
根据具体应用需求选择合适的驱动方式。
5.保护电路：步进电机在工作过程中可能会遇到一些异常情况，如过电流、过压、过热等。
为了保护步进电机，可以在驱动接口电路中添加保护电路，如过流保护、过压保护、温度保护等。
这些保护电路可以减少电机的损坏。
二、步进电机驱动接口电路应用1.机器人：步进电机在机器人领域中广泛应用，用于控制机器人的运动。
通过合理设计步进电机驱动接口电路，可以实现机器人的精确定位和高速运动。
2.自动控制：步进电机可以用于自动控制系统中的位置和速度控制。
通过驱动接口电路，可以实现自动控制系统对步进电机进行精确的控制。
3.数码设备：步进电机常用于数码设备中，如打印机、扫描仪等。
通过合理设计步进电机驱动接口电路，可以实现数码设备的高速运动和精确定位。
三相反应式步进电机驱动接口电路设计及应用一、引言1.1 任务背景三相反应式步进电机作为一种常见的电动机类型，在自动控制领域有着广泛的应用。
为了有效地驱动步进电机，需要设计合适的电路接口，以满足电机的驱动需求。
1.2 文章目的本文旨在深入探讨三相反应式步进电机的驱动接口电路设计及应用，包括接口电路的设计原理、电路参数计算与选择、驱动控制方法等方面的详细内容，以帮助读者更好地理解和应用该类型电机。
二、接口电路设计原理2.1 三相反应式步进电机工作原理三相反应式步进电机是一种可控制的电动机，其工作原理基于磁场的变化。
通过依次激励电机的三个相，使得磁场按照特定的规律旋转，从而带动电机转动。
2.2 接口电路设计要求为了更好地驱动三相反应式步进电机，接口电路需要满足以下设计要求：1.提供足够的电流驱动电机，以确保电机能够正常运转；2.具备反应式特性，能够对电机的转速和加速度进行精确控制；3.具备保护电路，以防止电机因异常情况而受损。
三、接口电路设计与参数计算3.1 电源设计接口电路的电源需要提供足够的电流和稳定的电压以满足电机的需求。
电源设计可以参考以下步骤：1.根据电机的额定电流和额定电压，计算所需的功率；2.选择合适的电源模块或设计电源电路，以满足功率需求；3.考虑到电机的启动和加速所需的电流脉冲，电源的设计应提供额外的过电流保护。
3.2 电流驱动设计三相反应式步进电机的驱动电路需要提供足够的电流以驱动电机。
设计电流驱动可以参考以下步骤：1.根据电机的额定电流和相电压，计算所需的驱动电流；2.选择合适的功率放大器或驱动芯片，并根据计算结果进行参数配置；3.考虑到电流共享和失控状态的情况，设计过流保护电路。
3.3 反应式特性设计三相反应式步进电机具备反应式特性，即电机的运动速度和加速度可以被控制。
设计反应式特性可以参考以下步骤：1.根据电机转速和加速度的要求，计算所需的电流变化率；2.选择合适的控制算法和驱动电路，以实现期望的转速和加速度；3.考虑到反应速度和精度要求，设计反馈电路以提高控制性能。
三相步进电机驱动电路设计一、引言步进电机是一种将电脉冲信号转换为机械转动的电动机，具有结构简单、定位精度高、起动停止快的特点，被广泛应用于数控机床、机器人、自动化设备等领域。
本文将介绍三相步进电机驱动电路的设计。
二、驱动原理三相步进电机的驱动原理基于磁场交替作用的原理，通过控制电流的改变，使电机在不同的磁场中转动。
它分为两种驱动方式：全、半步进驱动。
全步进驱动方式中，步进电机每接收一个脉冲信号就转动一个步距，而在半步进驱动方式中，步进电机每接收一个脉冲信号就转动半个步距。
本文以全步进驱动为例进行设计。
三、电路设计1.电源电路：步进电机驱动电路需要一个稳定的直流电源，通常使用电容滤波器和稳压电路来提供稳定的电压输出，保证电机正常工作。
2.脉冲发生及控制电路：脉冲发生电路产生脉冲信号，用于控制步进电机的转动。
常用的发生电路有震荡电路和微处理器控制电路。
本文以震荡电路为例，通过计算电容充放电时间确定震荡频率。
3.驱动电路：驱动电路是步进电机的核心，它将脉冲信号转换为电流控制信号，控制步进电机的转动。
常用的驱动方式有双H桥驱动和高低电平驱动。
本文以双H桥驱动为例进行设计。
4.电流检测和反馈电路：为了控制步进电机的转速和转矩，需要对电机的电流进行检测和反馈。
常用的检测电路有电阻检测和霍尔效应检测。
通过检测电流大小，可以调节驱动电流，以达到控制步进电机的效果。
5.保护电路：为了保护步进电机和驱动电路的安全，需要设计相应的保护电路。
常见的保护电路有过流保护电路、过热保护电路和短路保护电路等。
四、总结本文介绍了三相步进电机驱动电路的设计。
通过合理设计电路，可以实现对步进电机的控制和保护，提高步进电机的运行效果和寿命。
未来，可以进一步研究和改进三相步进电机驱动电路的设计，以满足更高精度、更高速度的步进电机应用需求。
《自动化技术与应用》2002年第21卷第五期仪器仪表Instrumention三相反应式步进电机驱动器的设计Driver De sign for A 3-pha se Reactive Stepping Motor河海大学计算机及信息工程学院 张金波 胡 钢 李致金 胡井军Zhang Jinbo Hu Gang Li Zhijin Hu Jingjun摘要:介绍了三相反应式步进电机驱动器的一种设计方法。
将LM331接成电压/频率(V/F )转换方式,使输入控制电压转换成一定宽度的脉冲信号,利用P M M8713将输入脉冲信号分配成一定相序的控制步进电机各相通断的脉冲信号,通过功率驱动电路来驱动三相反应式步进电机工作。
关键词:步进电机;LM331芯片;P M M8713芯片;功率驱动Abstract :Introduce a kind o f method o f desugnment for driver device three phase asynchronization stepped electromotive machine ,it make LM 336link intovoltage -frequency switch mode.Input control voltage is switched certain width pulse signal.Input pulse signal is assigned into certain ON -OFF pulse signal o fall phases control stepped electromotive machine ,driving circuit drive three phase responsing stepped electromotive machine.K ewords :step -motor;LM 331;PMM 8713;power -driving中图分类号:TP211 文献标识码:A 文章编号:100327241(2002)05200482031 引言随着运动控制系统中数字化技术的发展与成熟,步进电机在工业自动化控制中得到广泛的应用。
步进电机是一种完成数字/模拟转换的执行元件。
步进电机区别于其他控制用途电动机的最大特点是,步进电机接收数字控制信号(电脉冲信号),并将这些脉冲信号转换成与之相对应的角位移或直线位移。
步进电机另一重要的特点是其必须与相应的驱动电路配合使用,而且其工作性能在很大程度上取决于所使用的驱动电路的类型和实际参数。
因此,步进电机驱动电路的设计是步进电机控制系统中的关键部分。
本文主要介绍三相反应式步进电机驱动器的一种实用电路,该驱动电路的系统框图如图1所示。
图1 驱动电路的系统框图2 脉冲分配器PM M8713P M M8713是由日本Sany o (三洋)电机公司生产的步进电机控制用的脉冲分配器(又称逻辑转换器),为双列直插式16脚单片C M OS 集成芯片。
P M M8713既可以用于3相控制,又可以用于4相控制。
励磁有1相、2相和1-2相三种方式,通过电路设计可任选其中一种激励方式。
此外,P M M8713还具有单时钟或双时钟工作方式,带有正反转控制功能以及初始化复位功能。
其内部有(1)时钟选通,(2)激励方式控制,(3)可逆环形计数,(4)激励方式判断等电路。
P M M8713所有输入端均采用施密特整形电路,因此抗干扰能力强。
输出电流大于20mA ,可直接驱动微型步进电机。
引脚如图2所示。
各引脚功能说明:C U84|Techniques of Automation &Applications 仪器仪表Instrumention《自动化技术与应用》2002年第21卷第五期(PI N1)、C D (PI N2)是双时钟工作的时钟输入端。
C U 端接正转时钟;C D 端接反转时钟。
CK (PI N3)为单时钟输入端,此时步进电机的正反转由U/D (PI N4)脚来控制。
在电路处于单时钟输入控制的前提下,当U/D =高电平时,则输出端输出正转脉冲序列;当U/D =低电平时,则输出端输出反转脉冲序列。
E A (PI N5)和E B (PI N6)为激励方式选择端。
E A E B =00时,为双激励方式;E A E B =11时,为1-2相激励方式;E A E B =01或10(即两电平相反)时,为单激励方式。
3/4(PI N7)为三相或四相选择控制端。
当该脚=0时,为三相输出;当该脚=1时,为思想输出,通过该脚可以选择控制三相或四相步进电机。
A ～D (PI N13～10)为4个相驱动端。
3相用A ～C (D =0),4相用A ～D 端。
E M (PI N14)是激励方式状态标志。
双激励方式该端输出为高电平;单激励方式该端输出为低电平;1-2相激励时该端输出两倍时钟周期的脉冲。
C 0(PI N15)为输入时钟检测端。
当该电路有时钟脉冲输入时,在C 0端可输出同步于时钟的脉冲。
R (PI N9)为复位控制端,加低电平使输出端A ～D 复位为表1所示的初始状态。
(其中0表示低电平,1表示高电平)。
图2 P M M8713引脚图表1 P M M8712激励方式选择和初始状态激励方式输入3/4E A E B R 输出E M A B C D 1-2相0110110102相0000110101相010113 电压-频率变换器LM331LM331是美国NS 公司生产的性能价格比较高的集成芯片。
LM331可用作精密的频率电压(F/V )转换器、A/D 转换器、线性频率调制解调、长时间积分器以及其他相关的器件。
LM331为双列直插式8脚芯片,其引脚如图3所示。
LM 331内部有(1)输入比较电路、(2)定时比较电路、(3)R -S 触发电路、(4)复零晶体管、(5)输出驱动管、(6)能隙基准电路、(7)精密电流源电路、(8)电流开关、(9)输出保护点路等部分。
输出管采用集电极开路形式,因此可以通过选择逻辑电流和外接电阻,灵活改变输出脉冲的逻辑电平,从而适应TT L 、DT L 和C M OS 等不同的逻辑电路。
此外,LM 331可采用单/双电源供电,电压范围为4～40V ,输出也高达40V 。
I R (PI N1)为电流源输出端,在f 0(PI N3)输出逻辑低电平时,电流源I R 输出对电容C L 充电。
引脚2(PI N2)为增益调整,改变R S 的值可调节电路转换增益的大小。
f 0(PI N3)为频率输出端,为逻辑低电平,脉冲宽度由R t 和C t 决定。
引脚4(PI N4)为电源地。
引脚5(PI N5)为定时比较器正相输入端。
引脚6(PI N6)为输入比较器反相输入端。
引脚7(PI N7)为输入比较器正相输入端。
引脚8(PI N8)为电源正端。
图3 LM331逻辑框图4 驱动器系统电路驱动器系统电路由电压-频率变换电路LM331、脉冲分配器P M M8713和四电路通用运算放大器LM348等构成,如图4所示。
外接电阻R t 、电容C t 、内部定时比较器、复零晶体管和R -S触发器等构成单稳定时电路。
当输入端V i +输入的电压大于V i -输入端的电压时,f 0输出逻辑低电平。
同时,电流源I R 对电容C L 充电。
电源V CC 也通过电阻R t 对电容C t 充电。
当电容C t 两端的充电电压大于V CC 的2/3时。
输出端f 0输出为逻辑高电平。
此时,电容C r 通过内部电路放电;C L 对电阻R L 放电。
当C L 放电电压等于输入电压V i 时,输入比较器再次输出高电平,f 0输出逻辑低电平。
如此反复循环,构成自激振f 0荡。
根据电容上电荷平衡原理和相关的电学知识,我们可以推导出:f 0=V i /(t 1I R R L )。
t 1为充电时间,由定时元件C t 和R t 决定;I R 为内部精密电流源输出电流。
可得出输出频率f 0和输入电压V i 成正比。
从而由运动控制系统输出的可变电压信号经P M M8713变换后产生可变的频率信号,控制步进电机的转速。
方向控制电路由LM348四电路通用运算放大器构成。
外部方向控制信号通过LM348和基准电压构成电压比较电路。
当V di 大于基准电压V H 时,U3A 输出为正,接至P M M8713的第四脚,控制输出端输出正相脉冲序列。
当V di 小于基准电压V H 时,输出端为负,接至P M M8713的第四脚,控制输出端输出负相脉冲序列,相应相驱动输出端输出正反相脉冲序列,从而控制步进94 Techniques of Automation &Applications |《自动化技术与应用》2002年第21卷第五期仪器仪表Instrumention电机的正反转。
由LM331给出的输入指令是输入时钟f 0和方向指令DIR ,这两个指令在P M M8713中经逻辑组合转换各相通断的时序逻辑信号。
P M M8713的相驱动输出端(PI N10～PI N13)的驱动电流达20mA 以上,能直接驱动微型步进电机。
R 1、C 1为开机时自动初始化电路。
初上电的数十毫秒内R 端为低电平,从而A ～D 端自动复位至初始状态(参见表1)。
如果外接的步进电机功率较大,P M M8713输出驱动端驱动能力不够。
此时应设计功率放大驱动电路,然后再驱动步进电机。
P M M8713各相输出端的导通顺序逻辑信号送至功率驱动段转换成内部功率开关的基极(或栅极)驱动信号。
步进电机驱动方式,按相绕组流过的电流是单向或双向,可分为单极性和双极性驱动。
通常,三相步进电机采用单极性驱动。
从功率驱动级电路来分析,又有电压驱动和电流驱动之分。
本设计中采用串联电阻电压驱动方式。
在相绕组中串接一定阻值和功率的电阻,一方面减小了绕组回路的时间常数,同时又对低频和静止工作时的电流进行限制。
图4 驱动器系统电路图5 结束语根据上述电路设计的步进电机驱动器结构简单、成本低、性能稳定。
采用此系统设计的三相反应式步进电机驱动器驱动55BF004型三相反应式步进电机,已成功地应用在小距离驱动和位置跟踪等设置中,运行效果良好。
6 参考文献[1] 郝鸿安.3-4相步进电机控制器5G 8713[J ].《电子技术》,1991,8[2] 李华.MCS -51系列单片机实用接口技术[M].北京航空航天大学出版社,1999,2作者简介:张金波(1967-),男,副教授,硕士,主要从事微型机应用与电力电子技术方面的教学和科研工作。
(上接第42页)设置了一张参数表,用于用户选择端口的定义,该定义应该和实际的电梯控制器上的端口定义一样,然后程序会自动的动态生成一样端口数据表,用于存放实时端口数据。
