机械工程控制基础练习题A
一、单选题
1、二阶系统的阻尼比ζ，等于( )
A. 系统的粘性阻尼系数
B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D. 系统粘性阻尼系数的倒数
2. 某系统对抛物线输入信号的稳态误差为常数，则该系统必为（ ）
A. 0型系统 B.Ⅰ型系统 C. Ⅱ型系统 D. Ⅱ型以上系统
3. 一阶系统时间常数T的意义是（ ）
A. 单位阶跃响应达到稳态值的63.2%所需要的时间
B. 单位阶跃响应以初速度等速上升所需时间
C. 单位阶跃响应达到稳态值所需要的时间
D. 单位阶跃响应以初速度等速上升到稳态值的63.2%所需要的时间
4. 若二阶系统阻尼比为0
A. 欠阻尼 B. 过阻尼 C. 无阻尼 D. 临界阻尼
5. 由伯德图估计系统传递函数的方法适用于（ ）
A. 最小相位系统 B. 稳定系统
C. 非最小相位系统 D. 二阶以下系统
6. 系统辨识是指（ ）
A. 系统及输入已知，求系统输出
B. 输入已知，输出给定，确定系统使输出近可能符合给定的最佳要求
C. 输入、输出均已知，求系统的结构与参数
D. 系统已定，输出已知，拾取输入中的相关信息
7. 某系统的微分方程为)(sin)(2)(52tyttxtxt，它是( )。
A. 线性时变系统 B. 线性定常系统
C. 非线性系统 D. 非线性时变系统
8. 某环节的传递函数为1)(TssG，它是（ ）。
A. 积分环节 B. 微分环节
C. 一阶积分环节 D. 一阶微分环节
广东机电职业技术学院自编教材
《机械基础习题集》
主编 石岚 朱中仕
广东机电职业技术学院 II 目录
目录 .............................................................................................................................................. II
前 言 ......................................................................................................................................... 1
常用机构和机械传动 ................................................................................................................... 2
第一章 平面机构概述 ............................................................................................................... 2
一、填空题 ........................................................................................................................... 2
二、判断题 ........................................................................................................................... 2
机械原理 第 1 页 共 19 页 机械原理
一、填空题：
1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 。
2.同一构件上各点的速度多边形必 于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用 相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有等效转动惯量，其上作用有 的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于 ，行程速比系数等于 。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于 。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该 凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作 运动，后半程
作 运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度 ；增多齿数，齿轮传动的重合度 。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相 ，内啮合的两齿轮转向相 。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是 轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有 个速度瞬心，且位于 。
14.铰链四杆机构中传动角为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和 相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为 。
16.偏心轮机构是通过 扩大转动副半径 由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率 。
18.刚性转子的动平衡的条件是 。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在 与 两次共线的位置时。
1 问答题
1、数控加工编程的主要内容有哪些？
答：数控加工编程的主要内容有：分析零件图、确定工艺过程及工艺路线、计算刀具轨迹的坐标值、编写加工程序、程序输入数控系统、程序校验及首件试切等。
2、数控加工工艺分析的目的是什么？包括哪些内容？
答：在数控机床上加工零件，首先应根据零件图样进行工艺分析、处理，编制数控加工工艺，然后再能编制加工程序。整个加工过程是自动的。它包括的内容有机床的切削用量、工步的安排、进给路线、加工余量及刀具的尺寸和型号等。
3、何谓对刀点？对刀点的选取对编程有何影响？
答：对刀点是指数控加工时，刀具相对工件运动的起点。这个起点也是编程时程序的起点。对刀点选取合理，便于数学处理和编程简单；在机床上容易找正；加工过程中便于检查及引起的加工误差小。
4、谓机床坐标系和工件坐标系？其主要区别是什么？
答：机床坐标系又称机械坐标系，是机床运动部件的进给运动坐标系，其坐标轴及方向按标准规定。其坐标原点由厂家设定，称为机床原点（或零件）。工件坐标又称编程坐标系，供编程用。
5、简述刀位点、换刀点和工件坐标原点。
答：刀位点是指确定刀具位置的基准点。带有多刀加工的数控机床，在加工过程中如需换刀，编程时还要设一个换刀点。换刀点是转换刀具位置的基准点。换刀点位置的确定应该不产生干涉。工件坐标系的原点也称为工件零点或编程零点，其位置由编程者设定，一般设在工件的设计、工艺基准处，便于尺寸计算。
6、数控铣床的坐标系与数控车床的坐标系有何不同？
答：数控铣床的坐标系一般有两轴半、三轴或四轴等联动。而数控车床坐标系一般只有两轴联动。
7、数控铣床的加工编程中为何要用到平面选择？如何利用零点偏置和坐标轴旋转编程？
答：在数控铣床进行加工零件首先加工平面，因此编程时要加工确定平面即（G17、G18、G19）选择。当一个零件上多处加工或多处相同的加工时，应该用零点偏置或坐标轴旋转来编程。用零点偏置或坐标轴旋转来编程可以简化数据处理和编程。
