西门子变频器6SE70抱闸控制精简版

6SE70抱闸控制

直接控制，反馈的，PLC控制，应用场合，案例，曲线

三相异步电动机切除电源后依惯性总要转动一段时间才能停下来。而生产中若需要加快停车速度。就需要对拖动的电动机进行制动，其方法有两大类：机械制动和电力制动。

一、机械抱闸

一般有两种，电磁抱闸和液压抱闸。

1.电磁抱闸制动控制电路

电磁抱闸断电制动控制电路如图1所示。合上电源开关QS和开关K，电动机接通电源，同时电磁抱闸线圈YB得电，衔铁吸合，克服弹簧的拉力使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。断开开关电动机失电，同时电磁抱闸线圈YB也失电，衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开，并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机被制动而停转。防止电动机突然断电时重物自行坠落等而造成事故。

2.液压抱闸通过液压原理来实现抱闸功能，其特点是振动小。

二、 6SE70的抱闸控制功能介绍

1. 带检测的反馈的控制/不检测反馈的控制

如上图所示，可以选择抱闸系统是否有检测反馈信号。当我们选择了checkback模式（P605=2）,在变频器发出信号后，抱闸没有动作或动作了没有反馈信号（信号接入P613）回来，变频器将发出A036或A037的报警信号。

2. 延时 a.

设置开闸延时：在变频发出开闸命令后，在P606时间延时后，变频器释放速度，电机才开始有转速（P564=B277）。

b.

设置关闸延时：停车时，在变频器发出合闸命令后，在P607时间延时后，逆变器脉冲封锁（P561=B278）。 c.

设置关闸命令延时：停车速度检测抱闸时，到合闸速度阀值后，在P617时间延时后发出合闸指令。

3. 开闸电流门阀值设置

可设置电流检测信号，当检测到总的电流或转矩电流达到P611设定的阀值后，发出打开抱闸命令

4. 合闸速度检测门阀设置

可设置合闸速度检测信号，当停车时，检测到实际速度值低于P616的设定值后，发出闭合抱闸指令 5. 开闸控制信号

西门子6SE70矢量控制变频器的调试及其在冶金行业的应用特点

1 引言

随着电力电子技术、微电子技术的发展及现代控制理论向交流电气传动领域的渗透，变频器已经广泛应用于交流电动机的速度控制和对控制精度、动态特性要求不严的转矩控制，在目前的市场上，各种用于交流传动的通用变频器形形色色，主导的产品主要有富士的g11/p11系列，安川的cimr-g7系列，西门子公司的6se70/6se71系列，ab公司的plus ii/impact系列，abb公司的acs600/acs800系列及ge公司的av-300系列，在这些产品中有些是专门针对高性能的交流传动开发的，如ab公司的1336 impact变频器、西门子公司的6se70/6se71变频器，abb公司的acs600/acs800变频器，它们基本上都解决了交流传动中的两个难题:

(1)启动转矩达额定转矩1.5倍以上;

(2)低速运行时能实现高精度的转矩控制。

但就传动控制的软件开放程度来讲，只有西门子公司的6se70/6se71矢量控制变频器最高，它几乎公开了所有的传动控制电路，并将系统中可以由用户修改的数值和对控制结构的修改都以参数、连接量的形式提供给用户，这给用户工程师带来了最大的自由度，但同时也给初学者的完成调试工作带来了一定的难度。

2 6se70变频器的调试

调试前，6se70所有的选件板都已经安装到位，并检查装置的以下功率设置参数是否与装置铭牌一致，否则应设p060=8，重新完成功率部分的定义。

p070:装置的订货号，在在装置的铭牌数据中有定义

p071:装置电压

p072:装置电流

p073:装置功率

如果还需要增加其他选件板，在安装到位后，需执行p060=4完成选件板的参数配置，选件板是否安装成功，可以通过参数r826.1—r826.8进行检查。

根据笔者对6se70变频器的现场调试经验，一般将调试工作分为两步:

2.1 粗调

西门子6SE70变频器的使用[最终定稿]

第一篇：西门子6SE70变频器的使用

06讲义 西门子6SE70变频器的使用

一、PROFIBUS-DP通讯设置

1、恢复出厂值

P60=2 P970=0（若不能恢复出厂值，则先让P053=7，再恢复出厂值。）

2、设置参数

P60=3

进入简单应用参数设置 P101=380V

电机额定电压 P102=1.8A

电机额定电流 P107=50

电机额定频率 P108=1425

电机额定转速 P109=2

电机极对数

P368=6

由PROFIBUS-DP控制 P370=1

启动简单应用的参数设置 P53=FF

参数化的接口使能 P734.1=32

PZD1反馈状态字 P734.2=148

PZD2反馈频率 P734.3=22

PZD3反馈电流 P462=5S

加速时间 P464=5S

减速时间

P60=5

进入系统设置菜单 P918=4

PROFIBUS-DP地址 P60=1

回到参数菜单

二、面板操作控制 1、恢复出厂值

P60=2 P970=0

2、参数设置

P60=3 P101=380V

电机额定电压 P102=1.8A

电机额定电流 P107=50

电机额定频率 P108=1425

电机额定转速 P109=2

电机极对数

P60=0

结束简单应用参数设置 P60=5

进入系统设置参数

P115=1

优化电机（电机模型自动参数设置，根据电机参数自动计算—等待）P115=4

优化电机参数（等待）P115=5

优化电机参数（等待）P571.1=6

PMU操作面板控制正转 P572.1=7

PMU操作面板控制反转

P368=0

通过操作面板（PMU）进行操作 P457=20HZ（最低速度）P60=1

回到参数菜单

3、S7-200与6SE70采用USS通讯变频器设置

（1）采用USS/Scom2方式（用X101接口上的10、11，其中10+、11-、12地）1）、变频器恢复出厂设置 P053=6 P060=2

6SE70参数设置方法

整流单元调试步骤

1.1 出厂参数设定

P052=1 选定建立工厂设置功能

按下“P”键，运行显示“001”，根据P077 对所有参数进行工厂设置。

结束工厂设置后，显示“008”或“009”。

1.2 标准应用设置

P051=2 存取级“标准模式”

P053=7 参数设置权限使能“CB＋PMU＋SST1&OP”

P052=5 传动系统设置

P071=400 电源电压

P052=21 选择电路识别功能

在PMU 按下“I”键，进行电路识别，约需10s。如果出现故障，则必须重新识

别。(r947，r949 显示故障码和故障值)

P052=0 选定返回功能。

1.3 其他设置

P554.1=P555.1=1010 由PMU 输出分闸指令，在分闸前不等待中间回路电压放电

至1.35×P071 的20％。

P603.1=1001 端子17/18 故障输出

P555.1=1005 端子13 急停

P70 设置MLFB

2 2

6SE70 变频装置调试步骤

一.内控参数设定

1.1 出厂参数设定

P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数 P60=2 固定设置，参数恢复到缺省

P366=0 PMU 控制

P970=0 启动参数复位

执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。

1.2 简单参数设定

P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数

P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)

P095=10 IEC 电机

P100=1 V/F 开环控制

3 不带编码器的矢量控制

4 带编码器的矢量控制

P101 电机额定电压

P102 电机额定电流

P107 电机额定频率HZ

P108 电机额定速度RPM