大型停车场车位引导系统
整体解决方案
项目组长：项目成员：
专业：自动化
指导教师：***
院系：计算机科学与信息工程学院开题时间：2013.3
结题时间：2013.5
目录
1．项目设计背景 ......................................................................... 错误!未定义书签。
2.项目说明 (4)
3.系统的结构 (5)
4.车位引导系统组成 (6)
5.车位监测子系 (8)
6.入位引导子系统 (12)
7.核心算法 (15)
一、项目设计背景
随着社会的发展，生活水平的提高，汽车的拥有量越来越多，停车难的问题越来越突出。停车需求大幅度增加，同时对停车场设备和停车环境的要求，也越来越高，而国内现有的大部分停车场，除安装收费管理系统外，对于车辆停放的导航基本采用人工管理办法，管理工作难度大，车辆的通行率和和停车场的使用效率低，无法及时统计车库内各车位的实时占用及分配情况，管理人员无法进行调度。车场出入口道路堵塞,也间接影响到附近交通道路的畅通。其次驾驶人也无法了解到车库内空车位的相关信息，花许很多时间去寻找空车位，既浪费时间又影响心情。
如果有一个面向大型停车场车位指示系统将可以很好地解决这一系列问题。此设计加强了停车场的信息化管理，指引驾驶人快速进入空车位。免去了驾驶人寻找车位的烦恼，提高了车库的使用效率。解决了停车难，提高了停车场的信息化、智能化管理水平，给驾驶人提供一种更加安全、舒适、方便、快捷和开放的环境，实现停车场运行的高效化、节能化、环保化。
二、项目说明
本系统设计车位136个，车出入口分为1进1出，顾客的安全出口共有6个。主大门与车库实时联网，监控中心设在社区的安保监控室。
三、系统的结构
本系统设计的功能着眼于车位指示和停车过程的引导，系统机构和功能适用各种大型停车场，功能的设计趋向大众化。对于系统的演示和仿真以杭州黄龙体育中心旁世纪大厦地下停车场为对象进行具体的设计。
四、车位引导系统组成
超声波车位探测器
安装在每个车位的正上方，采用超声波测距的工作原理采集停车场的实时车位数集，并将采集信息通过RS-485通讯反馈到车位显示灯及节点控制器。工作电压DC 24V
工作电流10mA
通讯方式RS485、TCP/IP 检测距离0.1~3.5m
通讯距离≤1000m
通讯速率9600bps
工作温度-20~80℃
指示灯
安装在每个车位的前方，用于显示当前车位状态。当指示灯为绿色时，表示车位为空车位；当指示灯为红色时，表示车位上有车辆停泊。工作电压DC5V
工作电流20MA
LED灯珠数6红 6绿
外壳材料ABS
工作温度-50℃～+80℃可视角度360°
可视距离>50m
节点控制器
节点控制器是超声波车位探测系统的中间层，用于对超声波探测器进行分组管理，循环检测所辖探测器的信息，并将有关信息传到中央控制器。一个节点控制器可以控制40-64个车位探测器。工作电压DC 24V
通讯距离≤1200m
通讯方式RS485、TCP/IP、Wifi 容量40-60个
工作温度-20～+80℃
中央控制器（普通版）
中央控制器是整个系统的核心，主要用于负责整个停车场车位信息的采集与数据处理，并将处理结果反馈到LED引导屏进行车位信息的显示。一个中央控制器最多可以控制64个节点控制器。工作电压DC 5V
通讯方式RS485、TCP/IP 通讯距离≤1000m
工作温度-20～+80℃
中央控制器（高级版）可选
高级版中央控制器内置B/S架构车位引导系统软件，可以直接储存车场的数据，并可在任意电脑终端通过WEB页面进行查询及下载。工作电压DC 5V
通讯方式RS485、TCP/IP 通讯距离≤1000m
工作温度-20～+80℃
室内LED引导屏
接收中央控制器的车位信息，用数字和文字形式实时显示所连接区域当前空闲车位数量，可24小时全天候使用。内部程序还可以根据用户要求随时修改，显示用户需要的其他信息工作电压DC 5V
通讯方式RS485、TCP/IP、Wifi 辉度300cd/m2
单字尺寸122x122mm
每字像素16x16
户外LED引导屏
户外LED显示屏由高亮度户外LED模块、驱动电路、控制电路、支架等部分组成。它接收中央控制器的车位统计信息，用数字和文字形式实时显示当前停车场空闲车位数量，可24小时全天候使用。内部程序还可以根据用户要求随时修改，显示用户需要的其它信息。工作电压DC 5V
通讯方式RS485、TCP/IP、Wifi 辉度>500cd/m2
单字尺寸122x122mm
每字像素16x16
停车引导系统管理软件
软件中嵌入了车位电子地图，可以直观地实时反映停车场车位使用情况，操作员可直接根据电子地图来监控车场状况，对于错停车位的车辆，支持手动改写其停车位，以调整车位实占情况。硬件要求
CPU: P4 3.0
Memory：512M
HD：80G
开发工具DELPHI
数据库支
持
SQL SERVER/Access
五、车位监测子系统
1.车位监测
车位实时监测，能够给管理人员和汽车驾驶人员提供准确的车位信息，同时需要将空车位信息传递给出入位引导系统。因此车位监测是智能停车场管理的基础。本系统车位监测采用超声波探测技术
超声波探测车位的技术原理是将超声波测距应用到本方案。
如下图所示，超声波车位探测器可以装在车位上方。超声波探测器的精度能达到厘米级，因此对于一辆车这么大体积的物体，它探测的准确度基本是100%，它通过与地面基准点比对，当监测范围内出现障碍物就会监测到。超声波探测器里面装有单片机，将车位信息发送出去。车位顶部一般取电和施工都比较方便，施工安装比较容易。
探测器联网有两种方式，分别为无线和有线方式。
汇接方式一：485总线串接方式
该方式可采用若干条485总线（距离可达1000米以上），各个车位的探测器接入总线，总线连接到集中器，集中器汇接到汇接设备，将数据传到计算机中。
