第九章 物流自动化立体仓库信息管理系统8.

《基于现代物流的自动化立体仓库系统（AS-RS）管理及控制技术研究》篇一基于现代物流的自动化立体仓库系统（AS-RS）管理及控制技术研究一、引言随着现代物流行业的快速发展，自动化立体仓库系统（AS/RS）已成为物流领域的重要组成部分。

AS/RS系统以其高效率、高精度、高可靠性的特点，大大提高了物流管理的效率和质量。

本文将针对基于现代物流的自动化立体仓库系统（AS/RS）的管理及控制技术进行深入研究，以期为相关领域的研究和应用提供参考。

二、AS/RS系统的基本原理与构成AS/RS系统是一种集成了自动化技术、计算机技术、控制技术等先进技术的物流管理系统。

它主要包括货架系统、仓储管理系统、自动存取设备等组成部分。

通过运用这些技术，AS/RS系统能够实现对仓库的高效管理，实现货物的自动化存取。

三、AS/RS系统的管理技术研究（一）仓储管理系统仓储管理系统是AS/RS系统的核心部分，它负责管理仓库的货物信息、货位信息、库存信息等。

通过运用现代化的信息技术，仓储管理系统能够实现货物的实时监控、库存预警、货物追踪等功能，大大提高了仓库管理的效率和质量。

（二）货架系统货架系统是AS/RS系统的基础设施，它采用高度自动化的设计，能够实现货物的快速存取。

同时，货架系统还需要考虑到货物的安全性、稳定性等因素，确保货物的安全存储。

（三）自动存取设备自动存取设备是AS/RS系统的关键设备，它包括各种类型的机器人、输送设备、叉车等。

这些设备能够根据仓储管理系统的指令，自动完成货物的存取操作，大大提高了作业效率。

四、AS/RS系统的控制技术研究（一）控制策略研究AS/RS系统的控制策略是实现其高效运行的关键。

通过运用先进的控制算法和优化技术，可以实现货物的快速存取、高效运输等目标。

同时，还需要考虑到系统的稳定性、安全性等因素，确保系统的正常运行。

（二）智能控制技术应用智能控制技术是AS/RS系统的重要应用方向。

通过运用人工智能、机器学习等技术，可以实现系统的智能调度、智能监控等功能，进一步提高系统的运行效率和质量。

物流仓储业自动化仓库建设与管理系统建设方案第一章总论 (2)1.1 项目背景 (2)1.2 项目目标 (2)1.3 项目意义 (3)第二章自动化仓库建设规划 (3)2.1 仓库选址与布局 (3)2.2 仓库设计与建设标准 (4)2.3 仓库规模与容量规划 (4)第三章自动化仓库设备选型与配置 (4)3.1 关键设备选型 (4)3.1.1 仓库管理系统（WMS） (4)3.1.2 自动化立体仓库系统 (5)3.1.3 识别与定位系统 (5)3.2 设备功能指标 (5)3.2.1 仓库管理系统功能指标 (5)3.2.2 自动化立体仓库功能指标 (5)3.2.3 识别与定位系统功能指标 (5)3.3 设备配置方案 (6)3.3.1 仓库管理系统配置 (6)3.3.2 自动化立体仓库配置 (6)3.3.3 识别与定位系统配置 (6)第四章自动化仓库控制系统设计 (6)4.1 控制系统架构 (6)4.2 控制系统硬件设计 (6)4.3 控制系统软件设计 (7)第五章自动化仓库管理系统设计 (7)5.1 管理系统架构 (7)5.2 管理系统功能模块设计 (8)5.3 管理系统数据流程 (8)第六章仓库作业流程优化 (9)6.1 仓库作业流程分析 (9)6.2 作业流程优化策略 (9)6.3 作业流程改进措施 (10)第七章自动化仓库安全与环保 (10)7.1 安全防护措施 (10)7.1.1 物理安全防护 (10)7.1.2 信息安全防护 (10)7.1.3 人员安全培训 (11)7.2 环保与节能减排 (11)7.2.1 节能减排措施 (11)7.2.2 环保措施 (11)7.3 应急预案与处理 (11)7.3.1 应急预案制定 (11)7.3.2 处理 (11)第八章自动化仓库建设投资与成本分析 (12)8.1 投资预算 (12)8.2 成本分析 (12)8.3 投资回报分析 (12)第九章项目实施与进度安排 (13)9.1 项目实施策略 (13)9.2 项目进度计划 (13)9.3 项目验收与交付 (14)第十章项目后期运维与管理 (14)10.1 运维组织架构 (14)10.2 运维流程与制度 (15)10.3 运维培训与人才培养 (15)10.4 持续改进与优化 (16)第一章总论1.1 项目背景经济的快速发展和电子商务的兴起，物流仓储业作为供应链的重要环节，其效率和成本控制成为企业竞争力的关键因素。

《物流信息技术与应用》教学大纲一、课程描述（一）课程地位现代物流业的核心就是信息技术和供应链一体化，而供应链一体化又是以信息技术为基础的。

在国务院最新出台的《物流业调整和振兴规划》中也明确指出要提高物流标准化程度和信息化水平，加强物流新技术的开发和应用，并确定物流公共信息平台、物流科技攻关为重点工程内容，可见信息技术在现代物流业中的重要地位。

而掌握了信息技术的现代物流人才又成为现代物流业发展的切实急迫的需求。

根据我们组织对湖南省物流行业的一力股份有限公司、长沙实泰物流有限公司等三十多家大中型企业的信息化现状、未来信息化建设需求、以及物流信息技术人才需求调研后，了解到物流信息技术人才应掌握物流企业需要运用什么样的信息技术、如何运用、以及如何进一步开展研究与开发，这就需要在物流信息技术专业中开设一门综合性的课程来让学生来全面理解物流企业现在与将来需要应用什么样的信息技术来支持业务的不断发展，这就是《物流信息技术与应用》课程。

《物流信息技术与应用》是物流管理专业（信息管理方向）以及物流信息技术专业的专业必修课程，通过本课程的学习，要求学生掌握物流业务流程中各环节中必备的物流信息技术，如各种物流管理信息系统，各种物流数据采集的自动化技术，电子商务与供应链协同的信息技术。

与本课程相关且同时开设的课程有《计算机应用基础》，其后续课程有《条码技术与应用》、《射频技术与应用》。

按学生学习的认知规律和物流企业的业务流程，本课程分为物流信息技术初识；物流信息标准化；物流数据采集自动识别技术（条码技术与RFID射频识别技术）；物流数据的自动跟踪；物流信息系统管理；电子商务与物流信息技术；自动化立库信息系统；物流公共信息平台，要求学生有初步认知，并掌握其应用。

（二）课程性质《物流信息技术与应用》课程与物流信息技术专业面向的职业岗位需要掌握的职业技能和素养都有着密切的关系，而且将为后续深入学习条码技术、射频技术等物流企业应用的某一门专门技术做出铺垫，对物流信息技术专业人才的培养和专业课程体系中其它课程的教学都至关重要，《物流信息技术与应用》是物流管理专业（信息管理方向）以及物流信息技术专业的专业必修课程，也是其它专业的专业基础课程，因此被列为物流信息技术专业的核心课程。

自动化立体仓库信息系统在当今快节奏的商业环境中，物流和仓储管理的效率对于企业的成功至关重要。

自动化立体仓库信息系统作为现代仓储管理的核心技术之一，正逐渐改变着企业的仓储运作方式，为企业带来了显著的优势和效益。

自动化立体仓库信息系统是什么呢？简单来说，它是一个将仓库的硬件设备与软件管理相结合的集成系统，通过自动化的设备和智能化的信息管理，实现货物的高效存储、检索和管理。

从硬件方面来看，自动化立体仓库通常配备有高层货架、堆垛机、输送机、穿梭车等设备。

高层货架可以充分利用垂直空间，大大增加仓库的存储容量。

堆垛机则能够在货架之间快速、准确地存取货物，提高了货物出入库的效率。

输送机和穿梭车负责在仓库内部运输货物，实现货物的自动化流转。

而软件方面，自动化立体仓库信息系统包含了仓库管理系统（WMS）、仓库控制系统（WCS）等。

仓库管理系统主要负责仓库的计划、组织、协调和控制等管理工作，如货物的入库、出库、库存管理、货位分配等。

它通过对仓库业务流程的优化和管理，提高仓库的运作效率和准确性。

仓库控制系统则负责对仓库内的自动化设备进行控制和调度，确保设备的高效运行。

自动化立体仓库信息系统的优势是显而易见的。

首先，它大大提高了仓库的空间利用率。

由于采用了高层货架，仓库可以在有限的面积内存储更多的货物，节省了土地成本。

其次，提高了作业效率。

自动化设备的运行速度快、准确性高，大大减少了人工操作的时间和错误率。

再者，增强了库存管理的准确性。

系统能够实时监控库存的变化，准确掌握货物的数量、位置和状态，为企业的生产和销售提供了有力的支持。

在实际应用中，自动化立体仓库信息系统也面临着一些挑战。

例如，系统的建设和维护成本较高，需要企业投入大量的资金。

而且，对操作人员的技术要求也比较高，需要他们熟悉系统的操作和维护。

此外，系统的稳定性和可靠性也是一个重要问题，如果出现故障，可能会影响整个仓库的正常运作。

为了确保自动化立体仓库信息系统的有效运行，企业需要做好一系列的工作。

《自动化立体仓库系统的设计与实现》一、引言随着科技的快速发展和物流行业的不断壮大，自动化立体仓库系统已经成为现代物流仓储管理的重要手段。

本文将详细阐述自动化立体仓库系统的设计与实现过程，包括系统架构、功能模块、关键技术以及实施步骤等。

二、系统概述自动化立体仓库系统是一种集成了现代物流技术、计算机技术、自动化控制技术等先进技术的仓储管理系统。

该系统通过自动化设备、传感器、计算机软件等实现货物的快速存取、实时监控和管理，提高了仓库的存储能力和作业效率。

三、系统设计1. 系统架构设计自动化立体仓库系统的架构设计主要包括硬件层、网络层、软件层和应用层。

硬件层包括货架、托盘、货箱等存储设备以及自动化设备如堆垛机、输送机等；网络层负责数据传输和通信；软件层则负责数据的存储和计算；应用层则是人机交互的界面，方便用户进行操作和管理。

2. 功能模块设计自动化立体仓库系统的功能模块主要包括入库管理、出库管理、库存管理、货位管理、报表管理、系统管理等。

入库管理负责货物的接收和入库操作；出库管理负责货物的出库和发货操作；库存管理则实时监控库存情况，确保货物的安全和准确；货位管理对货物的存储位置进行管理和优化；报表管理则生成各种报表，方便用户进行数据分析；系统管理则负责系统的维护和升级。

四、关键技术1. 自动化设备控制技术自动化设备控制技术是自动化立体仓库系统的核心技术之一。

通过PLC、传感器等设备，实现对堆垛机、输送机等自动化设备的精确控制，确保货物的快速存取和准确位置。

2. 仓储管理系统软件仓储管理系统软件是自动化立体仓库系统的核心软件，负责数据的存储、计算和传输。

该软件采用先进的数据库技术和计算机算法，实现对货物的实时监控和管理，提高仓库的存储能力和作业效率。

3. 货物识别与定位技术货物识别与定位技术是自动化立体仓库系统的关键技术之一。

通过条形码、二维码、RFID等技术，实现对货物的快速识别和准确定位，方便用户进行货物管理和查询。

自动化立体仓库一、背景介绍自动化立体仓库是一种先进的仓储管理系统，通过自动化设备和智能控制系统实现货物的存储、检索和分拣。

它能够提高仓库的存储密度，提高工作效率，减少人力成本，提升物流运作的效率和准确性。

本文将详细介绍自动化立体仓库的工作原理、主要设备和优势。

二、工作原理自动化立体仓库采用立体存储系统，通过高度可调的货架、自动堆垛机和智能控制系统实现货物的存储和检索。

具体工作流程如下：1. 货物入库：货物通过传送带或叉车等装卸设备进入仓库，然后由自动堆垛机将货物放置在指定的货架上。

每个货架都配备有条形码或RFID标签，用于标识货物的信息。

2. 货物存储：自动堆垛机根据货物的尺寸和重量，将货物放置在最合适的货架位置上，以最大限度地提高存储密度。

智能控制系统会记录货物的存放位置和数量，方便后续的检索和管理。

3. 货物检索：当需要取出某个货物时，操作员在电脑终端上输入货物的信息，智能控制系统会自动指导自动堆垛机前往指定的货架位置，将货物取出并送到出库口。

4. 货物分拣：自动化立体仓库还可以配备自动分拣系统，根据订单信息和货物的属性，自动将货物分拣到对应的出库口，提高分拣效率和准确性。

三、主要设备自动化立体仓库的主要设备包括：1. 自动堆垛机：自动堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，它能够根据指令自动将货物从入库区域移动到指定的货架位置，并在需要时将货物取出。

自动堆垛机具有高度可调、载重能力强、移动速度快等特点。

2. 货架系统：货架系统是自动化立体仓库的基础设施，它由一系列可调节高度的货架组成，用于存放货物。

货架系统具有结构稳定、承载能力强、易于安装和维护等特点。

3. 智能控制系统：智能控制系统是自动化立体仓库的大脑，它负责控制自动堆垛机的运动、记录货物的存放位置和数量、指导货物的检索和分拣等工作。

智能控制系统具有高度自动化、实时监控、数据分析等功能。

四、优势自动化立体仓库相比传统仓库具有以下优势：1. 提高存储密度：自动化立体仓库采用立体存储系统，能够充分利用仓库的垂直空间，提高存储密度，节省仓库面积。

《自动化立体仓库》PPT课件•自动化立体仓库概述•自动化立体仓库系统组成•关键技术与设备选型•规划设计方法与实施步骤目录•运营管理策略与优化措施•未来发展趋势与挑战应对01自动化立体仓库概述定义与发展历程定义自动化立体仓库是一种采用高层立体货架、以巷道式堆垛机为主要搬运设备、由计算机控制管理系统进行调度和管理的现代化仓储设施。

发展历程从20世纪60年代开始，随着计算机技术的发展，自动化立体仓库逐渐兴起并不断完善。

经历了从手动到半自动、再到全自动的发展历程，目前已经成为现代物流系统的重要组成部分。

特点高层货架存储，空间利用率高；采用巷道式堆垛机，搬运效率高；•计算机控制管理系统，实现自动化、智能化管理。

02030401优势提高空间利用率，降低土地成本；提高搬运效率，降低人力成本；实现自动化、智能化管理，提高管理效率。

应用领域及市场需求应用领域自动化立体仓库广泛应用于烟草、医药、机械、电子、化工、纺织、印刷出版、食品等各个行业。

特别是在烟草、医药等行业，由于其对存储环境的特殊要求，自动化立体仓库的应用更加广泛。

市场需求随着物流行业的快速发展和电商的兴起，市场对自动化立体仓库的需求不断增加。

同时，随着制造业的转型升级和智能制造的推进，自动化立体仓库在制造业中的应用也将越来越广泛。

未来，自动化立体仓库市场将呈现出快速增长的趋势。

02自动化立体仓库系统组成用于存储货物的钢结构，具有高承载能力和稳定性。

高层货架货架类型货架布局根据存储需求和货物特性，可选择横梁式货架、贯通式货架、重力式货架等。

根据仓库空间、货物存取频率等因素，合理规划货架布局，提高空间利用率。

030201货架系统包括传送带、滚筒线、链板线等，用于实现货物在仓库内的水平或倾斜输送。

输送设备根据货物特性和输送需求，可选择连续输送、间歇输送等方式。

输送方式通过PLC 、变频器等控制设备，实现输送系统的自动化控制和调速。

输送控制输送系统用于在高层货架间进行货物的自动存取，具有高效、准确的特点。

自动化立体仓库信息系统自动化立体仓库信息管理系统，自动化立体仓库是高层的货架存储，出入库的作业通常由自动化物料搬运设备完成。

由于采用了自动化技术，因此可大幅提高物流效率、降低人工成本，深受物流企业追捧。

具体来说，自动化立体仓库主要有四个方面的特点。

其一，高层货架存储，充分利用空间资源。

对物流企业而言，足够的库房是基础，但在土地成本越来越高下，如何利用好每一寸土地及空间，对企业意义重大。

因此，采用高层货架存储是必然之举。

其二，自动存储，提高效率，减少失误。

自动化立体仓库最大特点就是自动化，自动化技术的应用，不仅提高了工作效率，还减少了存储货物中出现的差错以及货品破损率。

随着自动化技术日益成熟，自动化立体仓库的自动化水平也将再次提升，从而发挥出更大作用。

其三，计算机控制，具有集约效应。

采用先进的自动化设备进行生产后，物流企业将产生集约效应，并在提高物流效率、减少城市交通拥堵、降低碳排放量等方面做出更大帮助。

其四，信息集成，方便生产运行。

信息集成技术是自动化立体仓库的基础，为自动化技术的实现提供系统化的数据管理。

另外，将自动化立体仓库的信息管理系统与企业信息系统库集成为一体，更方便物流企业生产运行。

基于上述特点，自动化立体仓库正受到越来越多的企业重视，且不仅限于物流企业。

随着自动化立体仓库的普及，其必将成为现代物流系统中的重要节点。

不过，与发达国家相比，我国自动化立体仓库还有较大差距。

这是由于我国自动化技术还是一个全新研究领域，处于发展初期阶段，未来仍有很长的路要走。

所幸我国自动化技术发展迅猛，不断朝着智能化、虚拟化、高度集成化的方向前行，为自动化立体仓库提供了技术保障和支持。

在自动化技术日益成熟下，自动化立体仓库有望进入新的发展阶段，未来前景更加广阔。

自动化立体仓库的信息管理系统主要包括计算机监控系统、数据库系统、网络系统。

计算机监控系统涉及管理计算机、监控计算机、控制具体设备执行的PLC控制器等。

《基于现代物流的自动化立体仓库系统（AS-RS）管理及控制技术研究》篇一基于现代物流的自动化立体仓库系统（AS-RS）管理及控制技术研究一、引言随着科技的不断发展，现代物流业面临着越来越高的效率和服务水平要求。

为了应对这些挑战，自动化立体仓库系统（Automated Storage and Retrieval System，简称AS/RS）作为物流仓储管理的重要技术，已成为行业内的热门研究对象。

AS/RS 是利用自动识别、导航和操控等技术手段实现货物的自动存取和管理的系统，具有高效、智能、精准等优点。

本文旨在研究基于现代物流的自动化立体仓库系统的管理及控制技术，以提升物流效率和服务水平。

二、AS/RS系统的组成与功能AS/RS系统主要由货架、存储设备、输送设备、控制系统和信息系统等部分组成。

其中，货架用于存储货物；存储设备包括各种机械臂、堆垛机等，用于自动存取货物；输送设备如升降机、输送带等，负责货物的运输；控制系统和信息系统则负责整个系统的管理和控制。

AS/RS系统的主要功能包括自动存取货物、实时监控库存、优化存储空间、提高作业效率等。

通过自动化技术，AS/RS系统可以实现对货物的快速存取，大大提高物流效率；同时，通过实时监控库存和优化存储空间，可以降低库存成本，提高企业的竞争力。

三、AS/RS系统的管理及控制技术（一）管理系统AS/RS的管理系统主要负责对整个系统的运行进行监控和管理。

这包括对货物的存储位置、数量、类型等信息进行管理，对存储设备的运行状态进行监控，以及根据货物的需求情况进行调度等。

通过管理系统，可以实现对AS/RS系统的全面监控和管理，确保系统的稳定运行。

（二）控制技术AS/RS的控制技术主要涉及自动化技术、计算机技术和通信技术等。

通过这些技术手段，可以实现对货物的自动存取、实时监控库存和优化存储空间等功能。

具体而言，控制技术包括以下几个方面：1. 自动化技术：通过机械臂、堆垛机等设备实现货物的自动存取。

中国著名物流系统集成商百余座物流系统的骄人业绩我们的合作伙伴：联想方正双鹤国药新特药扬子江敖东……物流仓储行业技术归口单位物流实战技能系列讲座第九章物流系统规划设计方案—某物资采购中心自动化立体仓库兼配送中心规划方案总目录一、总体方案介绍二、系统作业流程三、主要设备说明四、物流管理与控制系统（LOG++）五、项目实施详细步骤六、结束语一、总体方案介绍1.1 物流规划依据及设计①：库房规格：南北方向长度100m，东西向宽度35m，（屋顶横梁下弦）总高度不超过24m，建筑面积6000±2%m2；②：库房内设置：设置3个巷道，2台堆垛机；；③：自动分拣线：1套④：托盘标准规格：1200 x 1000 x 160mm；⑤：存放单元AS/RS区域：1200 x 1000 x 1300mm；拆零拣选区域：400 x 600 x 280mm；⑥：总货位数AS/RS区域：6排54列13层共4212个；拆零拣选区域：不少于350个拣选点，1750个货位；⑦：额定载荷AS/RS区域：500kg/盘；拆零拣选区域：20kg/盒；⑧：入库时间（小时/天）：8小时（假设）；⑨：出库时间（小时/天）：8小时（假设）；⑩：系统高峰出入库作业能力：高架区为不低于87盘/小时。

自动分拣系统分拣能力不低于200周转箱/小时，同时进行3个订单的分拣；⑪：功能区：收货待验区、发货备料区；⑫：特殊存储区：低跨区一层：大型器械存储区1.2.1 托盘物品①存放对象：外购品；②存放位置：AS/RS系统、地面平置区；③物料尺寸：1200x1000x1300mm；④物料重量：500kg；⑤托盘规格：材料：木制外形尺寸：1200x1000x160mm尺寸条件设定：物品不能超出托盘尺寸。

⑥存储单元规格：外形尺寸：1200 x 1000 x 1300mm※含托盘高160mm每托盘存放对象：外购品重量：500kg。

※包括托盘重量。

1000 W1200 L13H 161.2.2 空托盘垛①存放对象：空托盘、1200x1000x160mm；②存放位置：AS/RS系统中；③每垛空托盘数量：8个④物料尺寸：1200x1000x1280mm；⑤物料重量：750kg；⑥存放位置：货架顶层或其他随机货位⑦顶层高度：2100mm1.2.3 小件存储盒①存放对象：拆零物品及存量很少的C类物品②外形尺寸：400 x 600 x 280mm③存放位置：四层流力货架系统④载重量：≤20kg1.3.1 AS/RS货架系统实际库容量规划总货位数：2x3=6排；2x27=54列；13层。

自动化立体仓库引言概述：自动化立体仓库是一种先进的仓储管理系统，利用自动化设备和技术，实现高效、准确的货物存储、分拣和取出。

它具有提高仓库运营效率、节约人力成本、减少错误率等优势，正逐渐成为现代物流行业的主流趋势。

一、自动化立体仓库的概念与原理1.1 自动化立体仓库的定义自动化立体仓库是一种利用自动化设备和系统，将货物储存于垂直空间中的仓库。

它通过自动化机械臂、输送设备、货架系统等，实现货物的存储、分拣和取出，从而实现仓库的高效运作。

1.2 自动化立体仓库的工作原理自动化立体仓库采用先进的物流管理系统，通过仓库管理软件控制各类设备的运作。

货物通过输送系统进入仓库，然后通过自动化机械臂将货物存储在垂直空间的货架上。

当需要取出货物时，系统会根据需求自动调度机械臂，将货物取出并送到指定位置。

1.3 自动化立体仓库的优势自动化立体仓库具有以下优势：- 提高仓库运营效率：自动化设备能够快速、准确地完成货物的存储和取出，大大提高了仓库的运作效率。

- 节约人力成本：自动化设备能够替代人工完成繁重的搬运工作，减少了人力投入和相关成本。

- 减少错误率：自动化立体仓库通过系统控制，能够减少人为因素导致的错误，提高了仓库操作的准确性。

二、自动化立体仓库的关键技术2.1 货架系统自动化立体仓库的货架系统是实现垂直存储的关键技术。

它通常由高度可调节的货架和货物存储盒组成，能够根据货物的尺寸和分量进行灵便调整。

2.2 自动化机械臂自动化机械臂是自动化立体仓库中的核心设备，负责货物的存储和取出。

它能够根据系统指令，准确地抓取、挪移和放置货物，实现高效的仓库操作。

2.3 仓库管理系统仓库管理系统是自动化立体仓库的大脑，负责控制和监控仓库内各类设备的运作。

它通过与货架系统、自动化机械臂等设备的连接，实现对仓库操作的智能化管理。

三、自动化立体仓库的应用领域3.1 电子商务行业随着电子商务的快速发展，定单量大、存货种类多的特点对仓库管理提出了更高的要求。

摘要自动化立体仓库系统（Automated Storage and Retrieval System shorted for AS/RS）是现代物流系统的一个重要组成部分，广泛应用于各行各业中。

目前，它已经成为企业生产和管理信息化的标志之一。

本文在立体仓库的规划设计方面提供了利用仿真辅助设计的方法，对提高立体仓库作业的效率，合理配置立体仓库的物流设备，以及检验整个流程设计的合理性有着很大的实际应用价值。

本文内容分为以下四个部分：第一部分是立体仓库的构成特点和功能。

还有立体仓库的设计原则和步骤，是以下几个部分的研究基础，这部分内容主要体现在第1章。

第一部分是对PLC 的介绍，主要体现在第2章。

第三部分是立体仓库的设计阶层，阐述了自动化立体仓库的仿真与建模理论，介绍了基于三菱PLC所设计的立体仓库的功能及控制原理，主要体现在第3章。

第四部分是步进电机及其驱动器，介绍了步进电机的选型和其驱动器的工作原理及其型号。

主要体现在第4章。

此次设计的效果可以改变参数输入，通过模拟生产情况及波动对系统造成的冲击，从而避免了在理想化状态下系统设计所无法预料的各种因素，对系统的堵塞有着形象和直观的解决方案。

总之，立体仓库因其较小的占地面较佳空间利用率，应用正逐渐普及。

为满足现代化生产和流通的需要，就必须采取以计算机控制主要手段的自动化立体仓库。

关键词：立体仓库；PLC；物流AbstractAS/RS (Automated Storage and Retrieval System shorted for AS/RS) is an important part of modern material flow system and is widely applied to every walk of life.Presently it has become one of the signs in enterprise production automation and management information. This article puts forward the way to design and layout AS/RS assisted by computer simulation ,and it has very great practical application value to improve the operation efficient of the stereoscopic warehouse ,to distribute the logistics equipments of that warehouse rationally, and to test the whole design of the Material flow and Information flow.The content of the article is composed of the follow four parts:The first part, which is the basis of the study, concludes the statement of the structure of AS/RS, the characteristic of AS/RS, the function of the AS/RS and the principle and step of design. The first part is explained in the chapter one. The second part, which is the introduced of PLC. The second part is explained in the chapter two. The third part, which is the study of theory of design of AS/RS. expatiates on the theory of simulation and modeling, introduces the objects and modeling, and introduces the functions of the AS/RS which design of PLC. The third part is explained in the chapter three. The fourth part is introduces of stepper motor and actuator about type and Principle, The fourth part is explained in the chapter four.We can alse see the place where the block and bottle-neck have taken place and state how they develop, reflecting by the system of simulation. By changing the input of the parameters and simulating the process of production and the impulsion of system arosed by flactuation, we can avoid various unforeseen factors of system design in the state of idealization, have visual and intuitionistic solving way for the block of the system..In conclusion, The application of automatic warehouse with less floor space and better space utilization ratio has been popularizing gradually. To meet the requirement of the modern production and negotiation, it should use the warehouse with the computer control technologyKey Words: AS/RS;PLC；Logistics目录引言第1章概述1.1自动化立体仓库的发展情况概述1.2自动化立体仓库的发展过程及其发展趋势第2章可编程控制器的介绍2. 1 PLC的功能简述2.2 PLC的优势2.3 PLC的分类2.4 PLC的选型25 三菱FX系列PLC简介2.5.1 FX2, FX2C系列PLC2.5.2 FX2N系列PLC第3章立体仓库的设计3.1 立体仓库的系统功能及特点3.2 立体仓库的设计原则及设计过程3.3 立体仓库的基本组成3.4 立体仓库的控制系统的设计3.4.1/O分配与功能3.4.2控制系统设计3.4.3直流电机的控制3.4.4译码器与LED显示器第4章步进电机及其驱动器4.1 步进电机驱动器4.2 步进电机4.2.1 步进电机选型4.2.2 步进电机控制4.3 步进电机转速和转向的检测第5章结论参考文献致谢附录A附录B附录C插图清单表格清单引言随着经济的发展和技术的进步，企业物资仓储的手段在不断地改善，自动化立体仓库己成为当今企业发展的强劲趋势。