无人机演示文稿-5

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§7.2.1 遥控飞行（2）
1.上传指令
无线电遥控的基本过程：遥控站通 过发射机向无人机发送无线电波，传递 指令，无人机上的接收机接收并译出指 令的内容，通过自动驾驶仪按指令操纵 舵面，或通过其他接口操纵机上任务载 荷。为了能正确发送遥控指令，遥控站 设有搜索和跟踪雷达，它们测量无人机
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§7.3.2 无人机的着陆（1）
1.脱“壳”而落 此法回收回收无人机上有价值的那
一部分，如照相机舱等。这种方法不多 用，因为回收舱与无人机分离并不容易， 而且也不经济。美国的GTD- 30 型高空 超音速无人侦察机就利用这种回收方法。
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§7.3.2 无人机的着陆（2）
航空航天概论
无人机
§7.1 无人机概况 §7.2 无人机的飞行控制 §7.3 无人机的起飞与着陆 §7.4 无人机的用途
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§7.1 无人机概况
§7.1.1 什么叫无人机 §7.1.2 无人机的发展概况 §7.1.3 无人机的特点
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§7.1.1 什么叫无人机（1）
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§7.1.3 无人机的特点（1）
1.小巧灵活
现代无人机犹如一个大航空模型， 大型的也只相当于一般的小飞机。任务 载重最高可达几百公斤，最小的只几十 公斤；飞行高度最高可达30000米，最 低可达30米；飞行速度最高 4 马赫；最 长巡航时间可达20小时。它能承受的机 动过载比有人飞机高一倍。
对飞行姿态的修正信息是通过 “ 遥测”获得的，即由无人机上的传感 器测出
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无人机在气象探测中的优势在于能够快速获取高时空分辨率的气象数据，尤其在灾 害性天气和突发事件中能够及时提供预警信息，减少灾害损失。
无人机在气象探测中需要解决的关键技术包括气象传感器数据处理、无人机飞行控 制、数据传输等，需要不断提高技术水平和数据质量。
无人机在航空物流配送中的应用
随着电子商务的快速发展，航空物流 配送需求不断增加，无人机在航空物 流配送中具有广阔的应用前景。
助。பைடு நூலகம்
无人机在航空应急救援中的优势 在于能够快速到达现场，进行灾 情侦查和评估，为救援人员提供
准确的信息支持。
无人机在航空应急救援中需要解 决的关键技术包括飞行控制、图 像传输、数据处理等，需要不断 提高技术水平和数据处理能力。
CHAPTER
03
无人机在航空航天技术中的优 势与挑战
无人机在航空航天技术中的优势
成本效益
无人机相较于传统有人驾驶飞机 ，具有显著的成本优势。由于无 需搭载驾驶员，可以显著降低人
员成本和培训费用。
灵活性 无人机不受驾驶员生理限制，可在 危险或人类难以到达的环境中执行 任务，且无需担心飞行员的生命安 全。
远程操控
无人机可通过远程操控进行飞行， 无需担心飞行员疲劳问题，同时可 以在任何地点执行任务。
无人机在航空物流配送中需要解决的 关键技术包括飞行控制、货物装载、 安全保障等，需要不断进行技术研发 和创新。
无人机在航空物流配送中的优势在于 能够快速、准确地送达目的地，减少 人力成本和时间成本，提高物流效率 。
无人机在航空应急救援中的应用
在应急救援领域，无人机具有快 速响应、灵活机动的特点，能够 为救援工作提供重要的支持和帮
分类
根据用途、尺寸、飞行高度和速 度等不同标准，无人机有多种分 类方式。

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第1章 无人机概述 无人机的应用
3.在航测领域的应用 无人机航测的应用领域覆盖面很广，目前主要在以下几个场景中： （1）国土测绘 （2）环境监测 （3）应急救灾
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第1章 无人机概述 无人机的应用
4.在电力巡线领域的应用 电力巡线无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成，其中巡线 无人机任务载荷主要有高清数码摄像机和照相机、雷达以及GPS定位系统 等。无人机电力巡检如图1-9所示。
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第1章 无人机概述 民用用无人机的发展趋势
1.智能化 通过提高民用无人机的智能化，可以更好地满足市场需求，降低无人机驾 驶员的使用数量，此外，近些年人工智能技术的发展，为无人机的智能化 奠定技术基础。 2.产业化 随着民用无人机市场的发展，消费者需求更加多样化。 3.规范化 建立民用无人机飞行运营、适航管理、安全管理等较为完善的标准规范和 法规体系，确保无人机的合理、合法、合规地使用。 4.专业化 通过实施“无人机+”计划，细分出无人机应急救援、公共安全、环境保护、 石油巡线等应用领域。
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第1章 无人机概述 无人机的应用
1.在植保领域的应用 植保无人机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成。植保无人机 稻田作业如图所示。
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第1章 无人机概述 无人机的应用
2.在航拍领域的应用 航拍无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成，其中航拍无人机 任务载荷只要有云台、相机和图像传输系统等。航拍无人机如图所示。
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第1章 无人机概述 无人机定义
2.无人机与航模区别 （1）控制系统 无人机具备飞行控制系统，而航模没有飞控。 （2）任务载荷 无人机搭载一定的任务载荷，航模则没有。 （3）飞行平台 无人机飞行平台的外形和形式多样，设计和制造比较先进，而航模则比较 单一，技术水平较低。

1）应急处突 通过无人机空中监控，能够迅速开展大范围的现场观察，具有实时监控人 员聚集、流向等方面的明显优势。同时，无人机通过挂载高空喊话器、催 泪瓦斯发射器等装置，可对现场聚集人员进行有效处置，无人机应急处突。
2）活动安保 利用无人机的高空视野广、监控范围大、视角灵活多变的特点，可对大型 活动现场人员聚集区域进行监管。同时，通过人脸识别、自动跟踪等技术， 可实现现场的有效管控。
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第6章 无人机应用 无人机应用
4.在电力巡线领域的应用 （1）电力巡线无人机组成 电力巡线无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成，其中巡线 无人机任务载荷主要有高清数码摄像机和照相机、雷达以及GPS定位系统 等。
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第6章 无人机应用 无人机应用
4.在电力巡线领域的应用 （2）电力巡线无人机应用 装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机，可沿电网进 行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操 控。 无人机实现了电子化、信息化、智能化巡检，提高了电力线路巡检的工作 效率、应急抢险水平和供电可靠率。而在山洪暴发、地震灾害等紧急情况 下，无人机可对线路的潜在危险进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况 影响，既免去攀爬杆塔之苦，又能勘测到人眼的视觉死角，对于迅速恢复 供电很有帮助。
植保无人机给水稻作业
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第6章 无人机应用 无人机应用
（4）无人机在小麦上的应用 无人机能够根据小麦生长状况判断小麦氮素的供求状况，对氮素缺乏的区 域可进行精准施肥，以降低资源的浪费和对环境的污染。 使用旋翼无人机施药相对于常规地面施药具有较好的田间防治效果，具有 推广价值。在冬小麦田应用植保无人机开展化学除草，试验结果表明无人 机施药具有较好的除草效果，有效控制了麦田杂草危害且对小麦生长安全。 （5）无人机在棉花中的应用 我国棉花病虫害防治效果差，植保技术落后。而无人机施药效率高，低空 灵活作业，精准喷防，大大减少劳动强度，为棉花生产机械化开辟了新的 道路。棉花上使用无人机施药主要集中在蚜虫防治和喷洒生长调节剂。使 用多旋翼植保无人机低空喷洒农药防治棉蚜已经取得了较好的防治效果， 继续添加喷雾助剂可以进一步降低用药量。8Leabharlann 第6章 无人机应用 无人机应用

军用
民用
无人机概述
一、无人机技术发展
军用
靶机
侦察机
侦查打击一体无人机
军用方面，无人机分为靶机、侦察机和侦察打击一体化无人机
一、无人机技术发展
无人机概述
民用
航拍 快递运输 传染病监控
摄影摄像 灾难救援 野外测绘
农业生产
观察野生 动物监测
新闻报道
电力巡检
救灾抢险
民用方面，“无人机+”行业应用是无人机真正的刚需，目前在航拍、摄影摄像、农业生产、快 递运输等，充分展示了无人机的优势
放牧无人机
二、无人机农业应用
在内蒙古，一些牧民已 经开始使用北斗卫星导 航系统来放羊，在每只 羊的脖颈上挂上一个可 以向卫星发送信号的芯 片，当地牧民就可以实 时监控到羊群的位置
二、无人机农业应用
遥感监测无人机
农业遥感监测是无人机在农业生产中的一个重要应用领域
病虫监测 灌溉情况监测 农作物生长发育情况监测
一、无人机技术发展
无人机的种类
主流产品
固定翼无人机
旋转翼无人机
一、无人机技术发展
无人机的种类
自重划分
微型无人机 小型无人机
轻型无人机 大型无人机
一、无人机技术发展
无人机的种类
执行任务高度划分
超低空 无人机
低空 无人机
中空 无人机
高空 无人机
超高空 无人机
100m
1000m
7000m
18000m
第五章 智慧农业支撑 技术
第六节 农用无人机技术
01
02
无人机技术发展

无人机农业应用
- - - - - - - - - - - - - - - - 智/慧 /农/业/引/论 - - - - - - - - - - - - - - - -

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电机一般也是四位数字编号，前面两位代表 定子直径，后面两位数字代表定子高度，单位 是mm。注意，不是外壳。
简单来说，前面2位越大，电机越肥，后面2 位越大，电机越高。又高又大的电机，功率就 更大。
例如： 8318电机，其定子直径即为83mm， 其定子高度为18mm；
6215电机，其定子直径即为62 mm， 其定子高度为15 mm
放电电压不得低于3.6V，一般设置的报警电压为3.7V，电池使用时，务必使用报警器，或 放电 者在上电时观察无人机本体上的电压显示器
其他辅助设备: 电台、Wifi 模块等、增益天线、跟
踪天线、HDMI转AV模块
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多旋翼飞行器主要由机架、电机、电调和桨叶组成，为了满足实际飞行需 要，一般还需要配备电池、遥控器及飞行辅助控制系统。
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机架
机架是指多旋翼飞行器的机身架，是整个飞行系统的飞行载体。一般使用 高强度重量轻的材料，例如碳纤维、PA66+30GF等材料。
4
培训目的
通过讲解了解无人机基本知识，认识无人机各 部分系统功能、运行原理。 通过此次培训认识无人机的工作原理，飞行原 理。 熟练掌握飞行器基础知识，并能判断故障。
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按不同使用领域来划
军用无人机 民用无人机 消费级无人机
在民用领域，无人飞行器已经和即将使用的领域多达40多个，例如影视航拍、农业植保、海 上监视与救援、环境保护、电力巡线、渔业监管、消防、城市规划与管理、气象探测、交通
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有刷电机优缺点：
• 1）有刷电机缺点： • a、电刷和换向器之间有摩擦，造成效率降低、噪音增加、容易发热，
有刷电机的寿命要比无刷短几倍。 • b、维护麻烦，需要不停的换电刷。 • c、因为电阻大，效率低、输出功率少。 • d、电刷和换向器摩擦会引起火花，干扰大。 • 2）有刷电机优点： • a、低速扭力性能优异、转矩大。 • b、相比无刷电机，少了很多电子零件,价格比无刷的便宜。 • c、由于少了电子零件，少了由于传感器受干扰、电子零件失灵等影响。

• 为此,在现代战争中努力确保在“打赢”的前提下将参战人员 的伤亡减少到最低限度甚至是“零伤亡”,同时大幅度地降低 战斗机的成本就成了各国军方追求的目标。
• 因此,发展性价比高、实现“零伤亡”作战思想的无人化作战 飞机装备,不仅是军事上的需求,更是政治上的需要。
3
一、背景
• 无人机直接应用于战争始于20世纪60~70年代的美越战争。
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二、计划
• MQ-9收割者
MQ-9收割者
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二、计划
2)诺斯罗普·格鲁门公司正在改进使其具有攻击能力 的RQ-4A“全球鹰”；
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二、计划
3)波音公司的X-45无人作战飞机;
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二、计划
4)诺斯罗普·格鲁门公司为美国海军研制的X-47无人 作战飞机;
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X-47B首飞
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二、计划
5)洛克希德·马丁公司将F-16飞机改装为无人作战飞 机;
总重
空机重量
燃油重量
全机推重比
最大翼载 米2(240.9公斤/米2)
使用高度 18000米
最低使用高度 米
平飞速度(高度1100米以上) 920千米/小时
最大续航时间 分
最大航程 950千米
到最大升限的时间
起飞离地速度 米/小时
长空一号
2060千克 1460千克 600千克 1.26 2.36千牛/
美国
126
4572 电视/前视红外
25毫米火炮（可行性究）
火力侦察兵
136
1202
5
278
5791
海尔法导弹，火箭弹
LOCAAS
38.6
185
激光雷达图像匹配 多种，自杀式
麻雀 K-100

导航信息显示、航迹绘制显示以及地理信息的显示。
无人机操纵与控制主要包括起降操纵、飞行操纵、任务 设备（载荷）控制和数据链管理等。
2021/8/19
飞行操纵
无人机的系统组成
飞行器
系统组成 2021/8/19
控制站 通信链路
显示系统 操纵系统
地面 机载
飞行平台 动力装置 导航飞控 电气系统 任务设备
无人机的系统组成-通讯链路
扑翼无人机
这类飞行器是从鸟类或者昆虫启发而来的，具有可变形的小型翼翅。它可以利用不稳定气 流的空气动力学，以及利用肌肉一样的驱动器代替电动机。在战场上，微型无人机、特别 是昆虫式无人机，不易引起敌人的注意。即使在和平时期，微型无人机也是探测核生化污 染、搜寻灾难幸存者、监视犯罪团伙的得力工具
2021/8/19
2021/8/19
分类方式之按照用途分类：
无人飞艇
飞艇是一种轻于空气的航空器，它与热气球最大的区别在于具有推进和控制飞行状态的装 置。这类飞行器是一种理想的空中平台，无论是用来空中监视、巡逻、中继通信还是空中 广告飞行、任务搭载试验、电力架线，其应用范围是广泛的。
伞翼机
一种用柔性伞翼代替刚性机翼的飞机，伞翼大部分为三角形，也有长方形的。伞翼可收叠 存放，张开后利用迎面气流产生升力而升空，起飞和着陆滑跑距离短，只需百米左右的跑 道，常用于运输、通信、侦察、勘探和科学考察等。
多轴
无人飞艇平台及系留气球
各类变模态平台
2021/8/19
飞行器-飞行平台
机翼结构
起落装置
2021/8力系统指无人机的发动机以及保证发动机正常工作所必需的系统和附件的总称。 无人机使用的动力装置主要有活塞式发动机、涡喷发动机、涡扇发动机、涡桨发动机、涡轴 发动机、冲压发动机、火箭发动机、电动机等。目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为 活塞式发动机和电动机两种。

还带有些许艺术气息。别忘了，在常年云遮雾罩的地区，遥感卫星不够 灵光的时候，无人机可要冲锋陷阵。
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电力巡检
无人机应用
工作原理：装配有高清数码
摄像机和照相机以及GPS定
位系统的无人机，可沿电网
在
电脑上同步收看与操控。
该领域与植保无人机相
同，最近几年也一直被行业内所关注，但不同的是，电力巡检无人 机在2015年就开始被各大电力公司应用于实际操作。因为其工作属
撒，与无人机播撒农药的工作原理一样，在一定区域内消除雾霾。
环保所涵盖的方面太多，但无人机因为不受空间与地形限制，效性
强，机动性好，巡查范围广等优点，执法部门能够轻易的利用它来找到
污染源头和测试污染程度。
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包裹派送
无人机应用
工作原理：无人机快递，是指通 过利用无线电遥控设备和自备的 程序控制装置操纵的不载人低空 飞行器运载包裹，它可以自动送 达目的地，其目的旨在解决偏远 地区的配送问题，并提高配送的 效率，同时减少人力成 本。物流巨头相继试运行无人机
工作原理：无人机在测绘中 具有非常重要的作用，可以 机载遥感设备,如高分辨率 CCD数码相机、轻型光学相 机、红外扫描仪，激光扫描 仪、磁测仪等获取信息，用 计算机对图像信息进行处理 ，并按照一定精度要求制作 成图像。为适应城镇发展的总体需求，提供综合地理、资源信息。正确、
完整的信息资料是科学决策的基础。各地区、各部门在综合规划、田野考 古、国土整治监控、农田水利建设、基础设施建设、厂矿建设、居民小区 建设、环保和生态建设等方面，无不需要新、完整的地形地物资料，已成 为各级政府部门和新建开发区急待解决的问题。
在 各种消防演练中看到了无人机。这也就说明了，无人机救灾救援已经开

着陆，也可通过遥控降落伞或拦网回收。
可反复使用多次 。
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——作为靶机 ——侦察监视 ——骗敌诱饵 —— 实施干扰 ——对地攻击 ——校射作用 ——通信中继
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• 多功能无人机 • 人工智能无人机 • 长时间留空无人机 • 反导弹无人机 • 预警无人机 • 隐身无人机 • 微型无人机 • 空战无人机
无人驾驶飞机 简称“无人机”
1
飞机的构造组成

3
1
•
没有驾驶舱，但有自动驾驶仪、程序
控制装置等设备。地面、舰船上或母机遥
控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、
定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线
电遥控下像普通飞机一样起飞或用火箭发
射升空，也可由飞机带到空中放开飞行。
回收时，可用与普通飞机一样的方式自动
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例：当发射机操纵杆(或对应的微调杆)往左、右偏转或回 复中立时，执行舵机的摇臂也随之相应地往左、右偏转或 回复中立,带动模型的舵面往左右偏转或回复中立,操纵杆 (或微调杆)、舵机摇臂、模型舵面偏转的角度大小成比例。
四、实用价值
1、军事工具
可以利用无线电遥控模型飞机作为部队和民兵对空射 击训练的靶机。在训练的时候，通过无线电遥控设备控制 航模靶机完成直线飞行、转弯、上升、俯冲等飞行动作， 甚至在靶机上完成空投降落伞、发射模型火箭、投放炸弹、 施放拖靶等特技动作。在实弹射击时候，可以在航模靶机 尾部几十米远处拖拽一个彩色靶袋，以靶袋作为目标，避 免击毁靶机。
补充：无刷电动机
无刷直流电机（BLDC）由电动机主体和驱动器组成，是一种典型 的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以 不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组 ，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动 机的永磁体，现在多采用高磁能级的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）材料。 因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了 一个机座号。
五、现代成就
美国海军陆战队的UH-43 Huskie
交叉双旋翼复合推力尾桨无人直升机
【世界首架交叉双旋翼复合推力尾桨无人直升机亮相三明馆】
6月18日，世界首架交叉双旋翼复合推力尾桨无人直升机亮相三明馆，高端无人 机名为交叉双旋翼复合推力尾桨无人直升机，为世界首架。投产使用后，可广 泛应用于战场侦察、火力突击等军事行动和应急搜救、森林防火和反恐维稳等 非军事行动中。它在载重、速度、外形等方面都较传统机型有较大突破，填补 了国内在这一领域的空白，机型先进性与美国同步，获得过数十项国家发明专 利。 双旋翼纵列式、双旋翼横列式、双旋翼共轴式、双旋翼交叉式等，但其轴线呈 “v”型交叉，反向旋转。其明鲜的特点是两旋翼不平行，分别向外倾斜。这种 结构的最大优点是稳定性好，适宜执行起重、吊挂作业。

公司介绍
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公司介绍
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产品介绍
01
完成作业
完成模高和 图高的作业 争取尽快做 好不能再拖
02
学习软件
辅助软件可以 为幻灯片提供 很好的辅助等 有必要去学习
03
精打细磨
形成思路风格 仔细考量细节 把每一步做好
04
输入其他
这是并列关系 的表达方式之 你可以输入其 他的内容打在这里，或者通过复制您的文本后， 在此框中挑选粘贴，并挑选只保存文字。您的 内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在 此框中挑选粘贴，并挑选只保存文字。
前景展望
科技生活 畅想未来
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专业的农用飞控解决方案： （1）最新控制L1自适应算法优点强抗干扰和抗扰动能力（提出者chengyu Cao直接参
与系统开发） （2）算法上补充飞机在行径中掉高现象 （3）数据融合上尽量少依赖磁数据，增加抗磁干扰 （4）地面站基于安卓平台，遥控或规划航线统筹在一个设备上，以及达到一站多机 功能，自动化程度高，需要的人手更少。 （5）GPS使用第八代北斗/GPS双模接收机，增加定位精度（在研差分GPS技术，提高
折叠结构 单点折叠 8点折叠 4点折叠 不可折叠 喷杆两点折叠 喷杆两点折叠
药箱种类 注塑防浪涌 吹塑药箱
飞控
大疆
吹塑药 箱
零度
软体药箱 XA
吹塑药箱 大疆
吹塑药箱 大疆
电池
11000AH 15000AH 16000AH 16000AH 14
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国内主流品牌农用无人机【飞控系统】比对
大2疆021M/3G/1-01植保无人机
TXA-翔农植保无人机
极飞P20
4
国内主流品牌农用无人机【结构】比对
羽人单点折叠方案简单方便，且不影响 机体稳定性，因为农业机械不像航拍机 需要长距离转场，而是要保证整体结构 强度，其他公司虽然可折叠多体积相对 小一点。但是折叠机构太多反而对机体 整体强度有不好的影响。
极飞P20， 喷头存在重喷问10题
国内主流品牌农用无人机【专利】比对
有些公司为了增减喷幅而把喷杆加的很长，想以这样的方法加大喷幅。但是 在实际飞行作业中，因为螺旋桨气流的影响，会让喷出的水雾向中间收缩降 低实际有效的喷幅，有的喷头不在螺旋桨正下方，作业时候药液扩散漂移很 严重。喷洒效果得不到保证。
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大疆吹塑药箱无 2021防/3/浪10 涌功能
零度药箱无 防浪涌功能