各种品牌挖掘机液压泵配置表
- 格式:docx
- 大小:15.59 KB
- 文档页数:2
摘要参照国内外著名品牌的先进机型,收集分析挖掘机的尺寸参数,性能参数,作业要求等相关资料。
以此为基础,进行对挖掘机的机械结构,液压系统,电气控制的设计等。
设计思路是从挖掘机总体的工作性能和动作要求入手,确定整机必要的性能参数并对整机的稳定性进行校核。
随后将对挖掘机工作装置的具体结构、基于单片机对柴油机油门控制系统进行设计并运用软件将其绘制。
关键词:液压挖掘机,总体设计,单片机,柴油机油门控制ABSTRACTAccording to the domestic and international famous brands of advanced type,collecting and analyzing the information of the hydraulic excavator about their size, performance parameters, operational requirements other relevant information. On this basis, I designed the mechanical structure, hydraulic excavator, electrical control system of hydraulic excavator and so on. The way to solve the task is on the basis of the function of the whole of the excavator ,calculated the performance parameters of the excavator and checked the stability of the excavator. Then I designed the structure of the platform of type excavator, desgin control system based on MCU(Micro Controller Unit),and use software to draw.Key words:Hydraulic excavator, overall design, micro-controller unit (MCU), control of diesel engine’s accelerator目录1 绪论 (01)1.1 液压挖掘机的工作特点和基本类型 (01)1.2 液压挖掘机的发展状况 (03)2 总体设计方案 (05)2.1 工作装置设计方案原则 (05)2.2 液压设计方案原则 (05)3 液压系统及元件的选型 (07)3.1 液压系统的工况分析 (07)3.2 挖掘机液压系统的回路分析 (08)3.3 系统初步计算和液压元件的选型 (11)4 挖掘机工作装置的设计 (14)4.1 反铲装置工作原理 (14)4.2 确定动臂、斗杆、铲斗的结构形式 (15)4.3确定动臂、斗杆、铲斗的铰点布置 (17)4.4 动臂、斗杆、铲斗机构参数选择 (21)5 行走部分参数选择 (28)5.1 最大牵引力计算 (28)5.2 行驶速度的计算 (29)5.3 挖掘机原地转弯能力校核 (29)5.4 爬坡能力校核 (30)5.5 履带平均接地比压计算 (31)6 回转机构参数计算 (32)6.1 对回转机构的基本要求 (32)6.2 转台回转机构的确定 (32)7 液压挖掘机的工作稳定性 (36)7.1 斗杆垂直于地面状态 (36)7.2 最大挖掘深度状态 (37)7.3 最大挖掘半径状态 (39)8 液压挖掘机控制系统设计 (41)8.1控制系统分析 (41)8.2 油门控制设计 (41)8.3 油门控制的软件设计 (45)结论 (49)参考文献 (50)致谢 (51)附录Ⅰ. 运用Matlab软件对挖掘机的挖掘力进行计算 (52)附录Ⅱ. 基于单片机柴油机油门制程序 (64)一绪论液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。
1
1.液压泵、马达、多路阀均有很多厂家和不同规格,不同功能,在此不能一一列举,只根据资料选取目前国内占有率最高的两三个厂家的主要产品进行列举。
应用场合以挖掘机和装载机为主。
2.普通板式阀主要参考力士乐和ATOS样本,根据国际ISO标准,囊括目前常用阀。
3.螺纹插装阀,根据查询资料总结,可知,目前国内螺纹插装阀主要标准为
JB/T5963.对其中各型号一一列举。
另国际上通用英制螺纹插装阀,最典型为VICKERS公司产品,故以其样本进行列举
4.二通插装阀只选取了40通径以下的,但试验台流量和最大工作压力不能满足插。
液压挖掘机有两种油路: 开中心直通回油六通阀系统和闭中心负载敏感压力补偿系统, 我国国产液压挖掘机大多采用”开中心”系统, 而国外著名的挖掘机厂家基本上都采用”闭中心”系统。
闭中心具有明显的优点, 但价格较贵。
国内厂家对开中心系统比较熟悉, 而对闭中心系统不太了解,因此有必要来介绍一下闭中心系统, 本文重点分析力士乐闭中心负载敏感压力补偿(LUDV> 挖掘机油路。
LUDV 意为与负载无关的分配阀。
LUDV系统力士乐挖掘机液压系统可以看作由以下4 部分组成:①多路阀液压系统(主油路> 。
②液压泵控制液压系统(包括与发动机综合控制> 。
③各液压作用元件液压子系统, 包括动臂、斗杆、铲斗、回转和行走液压系统, 还包括附属装置液压系统。
④多路阀操纵和控制液压系统。
LUDV系统是力士乐等公司在改进负荷传感技术的基础上发展起来的,它是不受负载影响的流量分配系统,它将常开式压力补偿改为常闭式,泵所提供的流量与负载所需相匹配,避免了不必要的空流和节流损失。
即使泵的流量小于系统复合动作所需的流量,各动作的相对速度也不会发生变化,从而保证动作的协调性,避免动作冲击。
1 多路阀液压系统多路阀液压系统是液压挖掘机的主油路, 它确定了液压泵如何向各液压作用元件的供油方式, 决定了液压挖掘机的工作特性。
力士乐采用的闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统的工作原理见图1 (因换向阀不影响原理分析, 故未画出> 。
图1 挖掘机力士乐主油路简图挖掘机力士乐主油路由工装油路和回转油路二个负载敏感压力补偿系统组成。
1.1 工装油路工作装置和行走油路(除回转外> 简称工装油路,用阀后补偿分流比负载敏感压力补偿(LUDV>系统, 具有抗饱和功能。
在每个操纵阀阀杆节流口后, 设压力补偿阀, 然后通过方向阀向各液压作用元件供油。
LUDV 多路阀原理符号见图2 。
图2 力士乐多路阀原理符号图LUDV 每个阀块主要由操纵阀和压力补偿阀组成, 其原理符号如图2a 所示。
前言挖掘机作为一种多功能机械产品,目前被广泛应用于水利工程,交通运输,电力工程和矿山采掘等机械施工中。
它能在减轻繁重的体力劳动,保证工程质量,加快工程建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。
近年从国内情况来看,我国的挖土机市场90%被外国独资或合资企业垄断,我国挖土机行业整体发展水平较国外缓慢,在挖土机液压系统方面的理论还相对国外比较薄弱。
国内大部分挖土机企业在挖土机液压系统传统技术方面的研究具有一定基础,但由于采用传统液压系统的挖土机产品在性能、质量、作业效率、可靠性等方面均较差,因此采用传统液压系统的挖土机在国内市场上基本失去了竞争力。
液压系统是挖土机的核心部分,通过挖土机液压系统设计计算优化能有效的提高挖土机性能,本挖土机具有工作可靠、结构简单、性能好、成本低、效率高等特点。
我国是一个发展中国家,在辽阔的国土上正在进行大规模的经济建设,这就需要大量的土石方施工机械为其服务,而液压挖掘机是最重要的一类土石方施工机械。
因此,可以肯定液压挖掘机的发展空间很大.可以预见,随着国家经济建设的不断发展,液压挖掘机的需求量将逐年大幅度增长.今后几年我国液压挖掘机行业将会有一个很大的发展,液压挖掘机的年产量将会以高于20%的速度增长。
本设计根据给定的工作要求进行工况分析,以确定系统的主要参数,对液压系统的基本回路的方案进行分析,拟订液压系统原理图;选择液压元件并进行液压系统的性能验算,最后完成工作图,编制技术文件。
希望本设计能为从事液压工作的人员献上微薄之力!摘要液压挖掘机是工程机械的一个重要品种,是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程的土方机械。
液压挖掘机利用液压元件(液压泵、液压马达、液压缸等)带动各种构件动作,具有许多优点。
它对液压系统的设计提出很高的要求,其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。
因此,对挖掘机液压系统的分析设计对推动我国挖掘机发展具有十分重要的意义。
在搜集了国内外挖掘机液压系统相关资料的基础上,了解了挖掘机液压系统的发展历史,并对挖掘机液压系统的技术发展动态进行了分析总结.本次毕业设计课题是挖掘机液压系统的设计。
挖掘机力士乐液压系统分析解读液压系统概述液压系统是挖掘机中非常重要的一个系统,它主要是利用流体(液体或气体)在传递压力时的性质来实现各种机械运动。
在挖掘机中,液压系统应用广泛,比如液压缸、液压马达、液压泵等等。
其中力士乐是液压系统领域的知名品牌,其液压系统在挖掘机中也常被使用。
液压系统由几个主要组件组成,例如:液压油箱、液压泵、压力控制阀、扭转控制阀、比例控制阀、液压缸、液压马达、油管、滤清器等。
液压系统配备了必要的仪器和仪表(如压力表、热表、流量表、温度计等)来监测系统的运行情况,以保证液压系统在正常情况下运行。
力士乐液压系统力士乐作为液压系统领域的专家,其液压系统在挖掘机中得到广泛应用。
力士乐液压系统由多个组件构成,其中主要包括:液压泵力士乐液压泵是一种可变转速、轴向柱塞机构的过量式泵。
它通过控制分配体的位置和角度来实现输出流量的连续调整,满足挖掘机在不同功率工况下的操作需要。
液压缸液压缸是力士乐液压系统中的重要组成部分,用于实现各种动作,例如:翻转、伸缩、升起、旋转等。
液压缸受到液压系统的压力控制,并且通过各种控制阀的控制来改变各种动作的速度和力度。
液压马达液压马达也是力士乐液压系统中的重要组件,它主要用于将油液转换成转速或扭矩用于实现各种动作。
控制阀液压系统中的控制阀作为控制油液流动的关键元件,可以实现对压力、流量和方向等参数的控制。
常见的控制阀有比例控制阀、分配阀、压力阀、单向阀等。
液压油箱液压油箱是力士乐液压系统中存储液压油的地方。
它可以作为油液的储备,也可以用来散热,从而保证液压系统的稳定运行。
力士乐液压系统的运行原理力士乐液压系统的运行是基于流体力学原理的。
当液压泵工作时,会在液压系统中形成一定的压力,将油液送入各个液压元件中,通过各种控制阀的开启和关闭来实现液压缸、液压马达的运作。
液压泵通过液压油箱中的油液提供能量,而液压缸和液压马达则将这些能量转化成机械动力。
液压缸的作用是将液压能转化为各种机械运动,例如:升起和下降、旋转等。
搅拌运输车的液压油泵参数表搅拌运输车的液压油泵参数表一、前言液压油泵是搅拌运输车中非常重要的部件,它负责将液压油送入系统中,从而保证整个系统的正常运转。
正确选择合适的液压油泵对于搅拌运输车的性能和寿命有着至关重要的作用。
二、液压油泵参数表以下是搅拌运输车常用的液压油泵参数表:1. 型号:A4VG90厂家:力士乐(Bosch Rexroth)排量:90ml/r工作压力:350bar最大转速:2800rpm适用车型:6-12方2. 型号:PV089/PV092/PV140/PV180厂家:Parker Hannifin排量:89ml/r、92ml/r、140ml/r、180ml/r工作压力:280bar、210bar、210bar、210bar最大转速:2400rpm、2600rpm、2200rpm、2000rpm适用车型:6-14方3. 型号:CBGJ2080/CBGJ3100/CBGJ3160/CBGJ3255/CBGJ3365/CBGJ3500 /CBGJ3765/CBGJ4100厂家:常州市远东液压机械有限公司排量:80ml/r、100ml/r、160ml/r、255ml/r、365ml/r、500ml/r、765ml/r、1000ml/r工作压力:160bar、160bar、160bar、160bar、160bar、160bar、160bar、160bar最大转速:2500rpm、2500rpm、2500rpm、2000rpm、1800rpm、1500rpm、1200rpm、1200rpm适用车型:4-16方4. 型号:CBGJ3100/2B1D/CBGJ3160/2B1D/CBGJ3255/2B1D/CBGJ3365/2 B1D/CBGJ3500/2B1D/CBGJ3765/2B1D厂家:常州市远东液压机械有限公司排量:100ml/r、160ml/r、255ml/r 365ml/r 500ml/r 765ml/r 工作压力:16MPa最大转速:2000r/min-2400r/min适用车型:6-16方三、选购液压油泵的注意事项1. 液压油泵的排量和工作压力必须与搅拌运输车的需求相匹配,否则会影响整个系统的正常运行。
挖掘机液压泵型号与机型转化HPV35 PC60-3/5/6HPV55 PC100-3/5 PC120-3/5 PW150HPV90 PC200-3/5 PC220-3/5HPV160 PC300-3/5 PC400-3/5HPV132 PC300-6 PC400-6A3V55 UH04 DH500A10V17 PC25 PC30 MX03 石川岛35 石川岛30A10V28 PC45 SK55A10V43 EX60-1/2 SK60-1/2 SH60 HD250 HD307 E70B SH75A10V071 HD250-7AP2D21 DH55 R60-5 石川岛45 MS35 K60-7AP2D36 SK60-2/5 DH70 HD307A3V107 HD880-1 850G 1220-1 770-1A8V55 EX100 HD400-5/7 HD450-3/5/7 HD400-2 HD450-3/5/7 HD400-2 HD512 E120-1 EX04-7 UH043A8V86 HD550-2/5 HD450-2 EX160 EX150-1/2 S130W-5A8V107 SH280HZ SH280FJ HD880-2 HD900-5A8V0107 E320B E225 E300BA8V115 900-7A8V172 SH300 SH350HZ SH430 SH450 LS580FZA8V0160 E330 E330BNVK45 SK03 HD250-1/2/3 SK60-5NV90 700-5/2 800-2/5 SK07-NZ DH200-5 R200-5 SH200NV137 SK09 1220-2K3V63 E312 SK100-3/5 R130 DH130 SK230-6 SK120-3 S130 R120K3V112 700-7 800-7 SK200-1/2/3 SK07-NZ DH200-5 R200-5 SH200K3V112BDT SK200-5/6K3V140 DH280-2 R50-1 HD200-2 SK300-2 DH300-5K3V180 SK310 R320LC E400-3/5 E450 1250-5/7 SK300 DH320LC-3 E400-3/5 HD1430 R450-4 R420-3 AP12 E320 E320B(A8V0107SBS120 E320CA8V0200 E330CSPK10/10 E180 E300B E240SPV10/10 MS180-3/8 E240-8HPV050 EX120-5 EX100-5HPV091 EX200-3/2 EX220-2/3EX220-2/3HPV091DS EX120-2/3 EX100-2/3HPV116 EX200-1 EX220-1HPV145 EX300-1/2/3/5 EX310 EX270-1/2/3 EX350-5 HPV0102/105 EX200-5 EX200HPV125B UH07-7 UH16 HD08 UH083KVC925 07--5 UH09 UH12 石川岛310 UH121 UH171UH122 UH20 UH30KVC930 HD1880KVC932 UH16 MS300-2 UH181A2V025 EX400-1PSV2-55T SH120 SH100PSV2-63T SH265VRD63 E120B各种型号进口挖掘机所配制的发动机型号表机型发动机机型发动机机型发动机机型发动机PC100-1 S4D105-5 EX60-2 BD30 HD250 4D31 E40B 4D32PC100-3 6D95L EX90 4BD1 HD250SE S4F E70 4D31PC100-5 S4D95L-1 EX100 4BD1 HD300GS 6DS70 E70B 4D32PC120-1 S4D105-5 EX100W 6BB1 HD350G 6DS30 E110 4D31TPC120-3 6D95L EX100WD-2 6BB1 HD400/450 6DS70 E110B S4K-TPC120-5 S4D95L-1 EX100-2 4BD1-T1 HD400G 6DS70 E120B S4K-TPC150-1 6D105 EX100-3 4BD1-T1 HD500/550 6DS70 E120/140 6D14PC150-3 S6D95L EX120 4BD1-T HD400SE 6D14 E180 6D14-TPC200-1 6D105-1 EX120-2 4BD1-T HD400SEV 4D31RCT E200/B S6K-TPC200-2 S6D105 EX120-3 4BD1-T HD400-5 6D31T E240 6D15-TPC200-3新S6D105 EX120-5 4BG1 HD450SE E240B 3116-TPC200-3旧 S6D105 EX130 4BG1 HD510 4D31-T E300 4SA1PC200-5 SA6D95L EX150 4BD1-T HD512 6D31-T E300B 4SA1PC200-6 S6D95L EX160 6BB1 HD550SE 6D14C E450 6D22-TCPC200-6<山推) S6D102E-1-A EX200 EX200-1旧 6BD1-T HD550G 6DS70 E650 S6B-TAPC200-7 EX200-1 6BD1-T HD820-2 6D31-T 235B/C/D 3306PC210-5 SA6D95L EX200-2 6BD1-T HD700SE 6D14CT 245B/D 3406PC210-6 S6D95L EX200-3 6BD1-T HD700G 6D11C 307/C 4D32PC220-1 S6D105 EX200-5 6BG1 HD700-5 6D31-T 311BPC220-2 S6D105 EX220 H06RCT HD700-5新 6D31-T 312C/CLPC220-3 S6D105-1 EX220-2 H06C-T HD700-7 6D31-T 315C/CLPC220-5 SA6D95L EX220-3 H06C-T HD800-5/7 318BPC220-6<山推)SA6D102E-1-A EX270 H06CT-1 HD850GS HD880 6D22 320/320L 旧3066PC220-7 EX270-2 H06CT-1 HD820 6D34 320/L新 3066PC230-6 SA6D95L EX300 EP100T HD880SE-1/2 6D15RCT 320B/BL 3166PC300 N855 EX300-1 ERP100T HD900SEV 6D15RCT 320C/CLPC300-1 NT855 EX300-2/3 6SD1-T HD900-2 6D14CT 322/322L 3116PC300-2 NT855 EX300-5 6BG1T HD900-5/7 325/325L 3116PC300-3 S6D125-1 EX400 6RB1-T HD1023 325B/BLPC300-5 S6D108-1 EX400-3 HD1100 NH220 325CPC300-6 SAA6D108E-2 EX400-5 HD1200G 6D20C 330/330L 3306PC310 S6D108-1 UH-035/7 4BB1 HD1220SE 6D22RCT 330B/BL 3306PC350 S6D108-1 UH04/2/5 6BB1 HD1250SEV 6D22T 330CPC400-1 NT855 UH05 EC100 HD1250-7 6D22T 345BPC400-3 S6D125-1 UH055-7 6BB1 HD1430 350/350L 3306PC400-5 S6D125-1W UH06 DA640 HD1500 NH220-V 375N 3406PC400-6 SA6D125E-2 UH06-5 6BD1 HD1800G NH220-VPC410 S6D125-1 UH07-7 6BD1-T HD1880SE 8DC9挖掘机型号参数大全质斗比是指挖掘机的质量与斗容之比。
最新挖掘机油泵型号配套表ZEXEL 现代200挖掘机三菱D6AJ/D8AC P341 P27ZEXEL 现代200挖掘机三菱(6D16T) A160 09A 160SN644/160SN945 BOSCH 现代200挖掘机(6BTC-C)转子泵 6371 O42 DLLA155P274BOSCH 现代210-3康明斯(6BT5.9) 421 O42 DLLA145P574BOSCH 现代290康明斯(6BTA) 4971 251O DLLA154P089DENSO SHOKKI 11Z叉车 121O VE DN4SD24ZEXEL 小松挖掘机PC120-3(4D130) A55 161S1 DN4SD234P1/DN4SD24P2 ZEXEL 小松挖掘机PC60-6(4D95L) A173 A49 152PN063/152PN014 ZEXEL 小松挖掘机PC90(4D95L) A174 A49 DLLA152PN009ZEXEL 小松挖掘机(4DS105) A45 04A DLLA186S334NP8ZEXEL 小松挖掘机PC200-3(S6D105) A74 A58 142S334N501/142S354N502 ZEXEL 小松挖掘机PC200-3(S6D105) A79 A57 152S354N406/142S334N547 ZEXEL 小松挖掘机PC120-5(6D95) A148 A49 DLLA152PN063ZEXEL 小松挖掘机PC200-5(6D95L) A168 A49 152PN063/152PN097 ZEXEL 小松挖掘机PC200-5(SA6D95L) A235 A49 DLLA152PN014ZEXEL 小松挖掘机PC200-5(SA6D95L) A235 A49 DLLA450PN088ZEXEL 小松挖掘机PC200-5(SA6D95L) A157 A49 DLLA450PN088BOSCH 小松挖掘机200-6(SA6D102) A281 A61 DLLA145P606ZEXEL 小松挖掘机PC300-5(SA6D108) A757 32A DLLA152PN112DENSO 小松挖掘机PC300-5(SA6D108-1 466O 2O2O DLLA152P69DENSO 小松挖掘机PC300-6(SA6D108) 5681 244 DLLA140P643ZEXEL 小松挖掘机PC400-1(6D110) A115 A71 DLLA142SN581ZEXEL 小松挖掘机PC400-3(S6D125) P103 P1 DLLA155SN595 DENSO 小松挖掘机PC400-5(6D125) 325O 143O 155ND160/155ND182 ZEXEL 小松挖掘机PC400-6(S6D125) P317 P88 DLLA145S M102 ZEXEL 小松挖掘机(S6AD155-4) P169 286P1 DLLA155S289N434洋马日本洋马(收割机、割草机) M5 K7 DLLA150P224ZEXEL 大宇工程机(DH50 DC24) A92 A20 DNOSD193/SD24ZEXEL 大宇工程机DH220-3(D1146) A216 A32 BDLL150S312 ZEXEL 大宇工程机DH220-5(DB58T) A814 A36 DLLA156SM139A ZEXEL 大宇工程机DH220-5(D1146) A812 A36 DLLA156SM139A ZEXEL 大宇工程机DH280LL-3(DH1146T) P104 P13 DLLA150S310 ZEXEL 大宇工程机DH320LL(D2366T) P143 P13 BDLLA150S308 BOSCH 斯太尔(WD615)61G 260马力 O25 O27 DLLA150S902 BOSCH 斯太尔(WD615)67G 240马力 O67 O27 DLLA150S902 BOSCH 斯太尔(WD615)68G 308马力 129 O57 DLLA150P105 BOSCH 斯太尔(WD615)280马力 129 822 DLLA150P1067BOSCH 斯太尔(WD615)310马力 129 822 DLLA150P105BOSCH 康明斯(4BT)工程机分配泵 378 V E DLLA155P274BOSCH 康明斯(6BT5.9)直列 421 O42 DLLA145P574BOSCH 康明斯(6BT)东风153 分配泵 423 VE DLLA145P277 BOSCH 康明斯(6BT)直列 126 2O9 DLLA155P114BOSCH 康明斯(6BTA)(180PS)直列 318 2O6 DLLA155P273 BOSCH 康明斯(6CT8.3)现代290 O43 23 DLLA150P115BOSCH 康明斯(6BTAA/A1 MQ EQ 单桥 4971 225 DLLA154PO332 BOSCH 康明斯6D114 714 F833 DLLA155P135BOSCH 依维柯49-12 78O 3O5 DSLA145P300BOSCH 依维柯40-8 313 3O5 DNOSD193BOSCH 依维柯40-10 603 3O5 DLLA150P326BOSCH 依维柯49-10 798 3O5 DSLA145P300DENSO SHOKKI 11Z叉车 121O VE DN4SD24DENSO SHOKKI 2O叉车 1O90 VE DN4SD24DENSO 大发DL O143 VE DNOSDND136DENSO 丰田(14B)成都大发 158O O291 DLLA160DN644DENSO 丰田(3B/14B) 124O VE DLLA150P9DENSO 日野(EC100/DM100) 1--6 A104 DN4SD24DENSO 日野(EM100) 27O 1O5 DLLA150S325ND117DENSO 日野(ZG100/EF100) 451O P2 DLLA150S3840ND16ZEXEL 日野UH07-5(EL100) A67 P45 DLLA150S334NN385ZEXEL 日野ZM403 ZM443(EK100) P25 P13 150S394N404/150S394N412 ZEXEL 日野ZM443(EK100) P44 P62 150S374N464/150S374N414ZEXEL 日野(ED100) A14 A3 DLLA14.5S701P15ZEXEL 日野(EK200) P83 P13 DLLN150SN555ZEXEL 日野RC421(ER200) P38 P13 DLLA146S394N455ZEXEL 日野(EP100T)日立EX300-1 P78 P13 DLLA150SN722ZEXEL 日野(HO6CT)日立EX220-5 230LC-5 A228 A62 142SN718/142SN890 ZEXEL 日野(HO7C-TD)日立220-2 A794 59A DLLA160SM057DENSO 日野(EH700) A54 A26 150S334NP89/150S31.33ND97DENSO 日野(EH700) 26OO A26 150S334NP89/150S31.33ND97ZEXEL 日野HE366(EF700)SS633(EF750) P30 P20 DLLA150S424N470ZEXEL 日野SS633(EF750) P93 P23 DLLA150S424N470ZEXEL 日野FC164/166(WO6E WO6D) A214 12A DLLA160SN564ZEXEL 日野FC164/166(WO6E) A149 12A DLLA160SN564DENSO 日野WO4D厦门金龙 296O 128 DLLA160S295ND147ZEXEL 日产(UD3/UD4/UDV8) B8 64NP1 DLLA140S256NP38ZEXEL 日产(ED33) 1.6 A104 DN4SD24DENSO 丰田(DL/J/2J/B) 242 9O DLL150P602ZEXEL 日产货车多田野吊(FD6T/FE6) A146 09A DLLA151SN656ZEXEL 日产CKL20川崎D852(PD6) P2 P1 166S374NP6/166S374N379ZEXEL 日产CKL20川崎D852(PE6/PE) P2 P3 152SN529/138S364N409ZEXEL 日产大货车多田野(PD6T) P3 P8 166S384NP97/166S364N409ZEXEL 日产大货车多田野(PE6T) P3 P3 133SN504/133SN500ZEXEL 日产大货车多田野(PE6T) P112 P77 413SN580/140SN634ZEXEL 日产自卸车CW50 CW51(RD8/RD8T) P4 P13 DLLA145S344N453ZEXEL 日产自卸车CW50 CW51(RD8/RD8T) P27 P19 151S354NP86/151S354N381 ZEXEL 日产WB520多田吊76500(RE8/RE10) P86 P53 DLLA148SN545ZEXEL 日产WB520多田吊(RE8/RE10/RF10) P192 P16 155SN788/155SN858 ZEXEL 日产RN10TA(RE8) P114 P53 DLLA144S364N497ZEXEL 日产多田野(RE8) P145 P84 DLLA148SN693ZEXEL 日产拖车CWL61GT(RD10) P31 P53 152SN645/143S384N418ZEXEL 日产多田野(RF8/RF10) P192 P16 152SN924/152SN925ZEXEL 日产WB520多田吊(RF8) P121 P16 DLLA152SN6810ZEXEL 日产(SD23/SD25/TD42) A92 A9 DNOPDN113DENSO SHOKKI 11Z叉车 122O VE DN4SD24DENSO SHOKKI 1Z叉车 432 VE DN4SD24DENSO 大发(E124 DL-T) 1O3O VE DNOSDND136ZEXEL 五十铃(C190/6AD1) A63 50S5 DNOSD211ZEXEL 五十铃A320-4(C240)铲车直列泵 O-4 5OS5 DN4SD24ZEXEL 五十铃(C240)铲车转子泵 192O VE15 DNOSD211ZEXEL 五十铃(4BA1) A85 12A DNOSD211ZEXEL 五十铃(4BD1T) A44 02A DLLA158SN869ZEXEL 五十铃(4DB1/4BG1) A226 A74 DLLA154PN025ZEXEL 五十铃(4FB1)叉车 K141 VE15 DNOSDND163ZEXEL 五十铃(4JA1T)江铃皮卡 382O VE15 DLLA154PN116ZEXEL 五十铃(4JB1T)庆铃皮卡 4O2O VE15 DLLA153PN178ZEXEL 五十铃NHR\NKR(4JB1/A1) O92OL VE15 154PN006/154PN005 ZEXEL 五十铃NHR\NKR(4JB1/A1) O82OR VE15 154PN006/154PN068 ZEXEL 五十铃(4BE1)分配泵 142O VE15 DLLA154PN061ZEXEL 五十铃(4BE1)叉车 A172 05A DLLA154PN061ZEXEL 五十铃FVR(6HE1)(8.5吨窄驾室) A117 12A DLLA161PN109 ZEXEL 五十铃(HO6CT)日立EX220 A228 23A DLLA142SN718ZEXEL 五十铃(6BD1)日立EX220-1 A44 A33 154S334N419ZEXEL 五十铃(6BD1T)日立EX200-2/3 A44 02A 158SN869ZEXEL 五十铃(4BC2)叉车 A125 A86 154SN606/154PN062ZEXEL 五十铃CRV146\DVR145(6QA2) A103 A45 146S344N439/146S334N168 ZEXEL 五十铃(6BG1) A162 A75 DLLA154S324N413ZEXEL 五十铃(6BG1)日立EX200-5 EX210LC A740 39A DLLA153SM029 ZEXEL 五十铃(6BG1T)合肥日立-5 A740 39A DLLA153SM029ZEXEL 五十铃(6BG1T/6GB1TC A147 07A DLLA158SN821DENSO 五十铃住友220(6BG1T) A147 07A DLLA156SN771ZEXEL 五十铃(6RB1T)日立EX300-5 P177 P41 DLLA150SN666 ZEXEL 五十铃(6RB1T)日立EX400 P47 P41 150S384NP73DENSO 五十铃(6RB1/E120)ZCK187 P6 OP41 150S384NP73/150SN666 DENSO 五十铃(/E120) P6 P41 150S384NP73DENSO 五十铃住友220(6BG1T) A744 39A DLLA158SN869ZEXEL 五十铃(6SD1T)日立EX300-2 P252 P52 DLLA154SN907 ZEXEL 五十铃(6SD1T)日立EX300-3 P49 P44 DLLA153SM029 ZEXEL 五十铃(6SD1T)日立EX350LC-5 P193 P41 DLLA154SN667 ZEXEL 五十铃80Q(8PE1/10PE1) P207 P4 DLLA156SN820ZEXEL 五十铃(10PC1) P105 P41 DLLA154S364N476DENSO 五十铃(10PA1 12PA1) A30 A20 DLLAS344NP51DENSO 五十铃(10PD1-N 10PD1-S) P199 11P DLLA156SN820 ZEXEL 五十铃(12PC1) P74 P74 DLLA154S364N476ZEXEL 五十铃8PB1 10PB1 12PB1 A88 A28 DLLA154S364N476ZEXEL 三菱100挖掘机(6DS70A)加藤400挖掘机 A162 NK DN4SD24 ZEXEL 三菱(4D31 4D31T)加藤 A186 A85 160PN022/160PN010 ZEXEL 三菱(4D31T 4D31MTW)加藤 A138 A49 160PN085/160PN010 ZEXEL 三菱FK415(6D14) L299 09A 160SN566/160S324N466 DENSO 三菱(6DB10 6DB12) O-1O 161S1 DN4SD24ZEXEL 三菱(6D15T) A38 A84 DLLA160S295N422ZEXEL 三菱(6D14T 6D15T)加藤800 A122 A84 DLLA160SN567 ZEXEL 三菱(6D15T)加藤900 A122 A84 154SN932/154SN778ZEXEL 三菱(6D16)神刚工程机 A160 09A DLLA160SN644ZEXEL 三菱(6D16-TE)神刚工程机 A770 A69 DLLA160SM080ZEXEL 三菱(6D31T)加藤HD700-5 A138 A85 160PN085/160PN010ZEXEL 三菱(6D34-T)加藤700-B神刚挖掘机 A264 A85 DLLA158PN104 ZEXEL 三菱T850(6D22) A43 A32 DLLA160SN539ZEXEL 三菱6D22T加藤吊车NK160 A43 A32 DLLA154S374N438ZEXEL 三菱货车270、280马力(96D22TO) P48 P43 DLLA160SN671 ZEXEL 三菱货车330马力(6D22T3P)神刚310 P51 P44 DLLA154N615 ZEXEL 三菱6D22T6U 310马力6D22T2 P55 P43 DLLA150DN548ZEXEL 三菱6D22T加藤吊车NK203挖掘机HD1250T P109 P44 DLLA150DN615 DENSO 三菱货车(8DC20 8DC6 8DC60) O-10 161S1 DN4SD24ZEXEL 三菱货车(8DC40) A52 39A DLLA160S354NP49ZEXEL 三菱货车(8DC 8DC40W 8DC80) P49 P44 DLLA160S354NP49ZEXEL 三菱货车(8DC8) P49 P44 160S354N420/160SN731ZEXEL 三菱货车(8D81)FV313多田野吊车 P49 P44 DLLA158S325N437 ZEXEL 三菱货车(8DC82/8DC9) P49 P44 DLLA160S325N507ZEXEL 三菱货车(8DC9) P49 P44 DLLA160SN827ZEXEL 三菱货车(8DC10) P49 P44 DLLA160SN844ZEXEL 三菱货车(8DC11) P49 P44 160SN845/160SN658DENSO 三菱(S4F)卡特叉车 1855 50S5 DNOPD21ZEXEL 三菱(S6K-T)卡特200挖掘机 A89 12A 155PN118/155PN053 ZEXEL 三菱(S6K-T)卡特320B挖掘机 A771 39A DLLA155PN276ZEXEL 卡特408B 7WO561 小阀 4W7018ZEXEL 大宇挖掘机(DH55) A283 A28。
挖掘机液压系统元件结构、职能符号、功用说明篇一:《挖掘机液压系统元件:神奇的力量源泉》嘿,你知道挖掘机吗?那可是工地上超级厉害的大家伙呢!今天我想和大家聊聊挖掘机里特别重要的东西——液压系统元件。
我爸爸就是开挖掘机的,我经常去工地看他工作。
那挖掘机的大手臂一伸一缩,大铲子一挖一放,可带劲了。
爸爸告诉我,这都得靠液压系统元件。
先说说液压泵吧。
液压泵就像是一个超级大力士,它的职能符号有点像一个小圆圈旁边带着箭头。
这个大力士的功用可大啦。
它就像心脏一样,把液压油不停地泵出去,让整个液压系统都能“活”起来。
你想啊,如果人的心脏不跳动了,人就没法活动了。
挖掘机要是没有液压泵不停地泵油,那大手臂就像断了胳膊一样,根本动不了。
我就问爸爸:“爸爸,液压泵要是累了不想工作了可咋办呀?”爸爸笑着说:“那可不行,不过只要好好保养它,它就会一直好好工作的。
”还有液压缸呢。
液压缸的结构可有趣了。
它长长的,就像一个大柱子。
它的职能符号就像两个小方块中间有个大箭头。
液压缸的功用就像是挖掘机的肌肉。
当液压油进入液压缸的时候,它就会伸缩。
这就好比我们人的肌肉收缩和舒张一样。
有一次,我看到爸爸操作挖掘机去挖一个大坑,那液压缸一伸,大铲子就深深插进土里,我在旁边大喊:“哇,这液压缸好厉害啊,像个大力水手的手臂!”旁边的叔叔也笑着说:“是啊,这可是挖掘机干活的重要帮手呢。
”再来说说液压阀吧。
液压阀的种类可多了,就像一群小伙伴,每个小伙伴都有自己的任务。
它的职能符号各种各样,有的像小迷宫一样。
液压阀就像是交通警察,控制着液压油的流向。
如果没有液压阀,液压油就会像一群乱跑的小蚂蚁,不知道该往哪里去。
我想象着液压油在管道里乱撞的样子,就忍不住笑了起来。
我对爸爸说:“爸爸,要是液压油乱跑,那挖掘机不就乱套啦?”爸爸摸摸我的头说:“对呀,所以液压阀很重要呢。
”在工地上,我还看到过维修师傅在检查液压系统元件。
师傅拿着工具,这儿敲敲,那儿看看。
我好奇地问:“叔叔,这些元件坏了是不是就很难修呀?”叔叔说:“小娃娃,这些元件可精密了,不过只要找到问题,也能修好。
一、川崎(KAWASAKI)柱塞泵及液压马达系列1、K3V系列(泵):K3V63DT/BDT、K3V112DT/BDT、K3V140DT、K3V180DT2、NV 系列:NV45、NV50、NV64、NV84、NV90、NV111、NV137、NV172、NV237、NV270、NVK453、KVC系列:KVC925、KVC930、KVC9324、MX系列(马达):MX50、MX150、MX170、MX1735、M2X系列(马达):M2X55、M2X63、M2X96、M2X120、M2X146、M2X150、M2X170、M2X210 6、M5X系列(马达):M5X130、M5X160、M5X180二、小松(KOMATSU)挖掘机用柱塞泵及马达系列:1,HPV35(PC200—3/5、PC120—3/5) 2,HPV55(PC100—3/5、PC120-3/5)3,HPV90(PC200-3/5、PC220—3/5)HPV160(PC300-3/5、PC400-3/5)4,KPV90(PC200—1/2)5,KPV100(PC300-1/2、PC400-1/2)6,HPV95(PC200-6/7、PC220—6/7)7,KMF90(PC200-3/5、PC220—3/5)8,KMF160(PC300-3/5、PC400—3/5)三、日立(HITACHI)挖掘机用液压柱塞泵系列1,HPV125B(UH07-7、UH083)2,HPV125A(UH09-7、UH10—1/2)3,HPV116(EX200-1、EX220—1)4,HPV091(EX200-2/3、EX220—2/3)5,HPV102(EX200—5、EX220—5)6,HPV105(ZAXIS200/220)7,HPV145(EX300—1/2/3/5)四、卡特比勒(CATERPILLAR)挖掘机用液压柱塞泵系列1、SPK10/10(E180、E200B)2、SPV10/10(MS180—3、MS180—8、EL240)3、VRD63(E110B、E120B)4、AP12(320、E315)5、A8VO107(320B、E300L、E325L)6、A8VO160(E330B、E345L)7、CAT12G、CAT14G、CAT15G、CAT16G五、东芝(TOSHIBA)回转马达系列SG02、SG04、SG08、SG15、SG20,MFC六、力士乐(REXROTH)液压泵及液压马达1、A8VO系列:A8VO55、A8VO80、A8VO107、A8VO1602、A2F 系列:A2F23、A2F28、A2F55、A2F80、A2F107、A2F160 3、A4VSO系列:A4VSO40、A4VSO45、A4VSO56、A4VSO71、A4VSO125、A4VSO180、A4VSO250、A4VSO3554、A4VG系列:A4VG28、A4VG45、A4VG50、A4VG56、A4VG71、A4VG125、A4VG180、A4VG250 5、A6V系列:A6V55、A6V80、A6V107、A6V160、A6V225、A6V250 6、A7V系列:A7V16、A7V28、A7V55、A7V80、A7V107、A7V160、A7V200、A7V250 7、A8V系列:A8V55、A8V80、A8V107、A8V115、A8V172 8、A10VSO系列:A10VSO28、A10VSO43、A10VSO45、A10VSO71、A10VSO100、A10VSO1409、A10VD系列:A10VD17、A10VD21、A10VD28、A10VD43、A10VD71 10、A11V系列:A11V130、A11V160、A11V190、A11V250 11、其他系列:AP2D21、AP2D25、AP2D36、AP2D38七、萨澳(SAUER DANFOSS)系列:1、PV20系列:PV18、PV20、PV21、PV22、PV23、PV24、PV25、PV26、PV27、PV292、90系列:90-030、90—055、90—075、90—100、90—130、90-180、90—250八、伊顿(EATON )系列:3321/3331、4621/4631、5421/5431、7621九、威格士(VIKERS)系列:PVE19、PVE21 、PVH57、PVH74、PVH98、PVH131、PVB5/6、PVB10十、不二越系列(NACHI)系列:1、PVD2B系列:PVD2B-34、PVD2B-36、PVD2B—38、PVD2B-402、住友PSV2系列: PSV2-55(SH100/120)十一、沃尔沃(VOLVO)系列:F11—5、F11-10 、F11-14、F11-19、F11—58、F11-60、F11—80、F11-90、F11—110、F11-150、F11—250十二、(KAYABA)系列MAG120、MAG150、MAG170、MAG200、MAG230十三、林德(LINDE)系列B2PV50(BPR50)、B2PV75(BPR75)、B2PV105(BPR105)、BPR140、BPR186十四、帝人(TAIJIN)系列液压马达:GM07、GM08、GM09、GM17、GM19、GM23、GM24、GM28、GM30F、GM30H、GM30VA、GM35VA、GM35VL,GM38H、GM38VA。
挖掘机液压系统及功率损失分析唐伯尧,李加文,李从心(上海交通大学国家模具CAD 工程研究中心,上海200030)摘要:液压挖掘机是典型的重型工程机械,其液压系统的优劣对整机性能有举足轻重的作用。
本文详细阐明了常见挖掘机液压系统的组成、类型以及流量、功率特性;对引起液压系统功率损失的因素进行了较充分的分析,为液压挖掘机的节能控制提供了依据。
关键词:流量;功率损失;节能控制;液压挖掘机中图分类号:TH137 文献标识码:B 文章编号:1001-3881(2004)5-108-2The Analysis of Pow er Loss of Excavator H ydraulic SystemTAN G Bo 2yao ,L I Jia 2wen ,L I Cong 2xin(State Mould CAD Research Center ,Shanghai Jiaotong University ,Shanghai 200030,China )Abstract :Hydraulic excavator is a kind of heavy construction equipment.It is very important for the quality of excavator hy 2draulic system.In the paper the kinds of hydraulic system of excavator and their characteristics of flux and power were described in detail ;The factors of causing power loss of hydraulic system were analysed.K eyw ords :Flux ;Power loss ;Energy saving controls ;Hydraulic excavator1 挖掘机液压系统的组成、类型和特性挖掘机液压系统经历了相当长的一段发展过程。
关于液压挖掘机全功率泵的动力匹配目前国产大中型履带式液压挖掘机的液压泵基本上都是采用全功率液压泵,为了能在有效利用发动机动力的同时能达到最省油,我们需要对发动机和液压泵进行有效的动力匹配。
一般厂家对整机进行动力匹配时,发动机的标定都采用空载标定,即在液压泵不带载的情况下进行标定,本文将介绍另外一种标定方式,带载标定,即在液压泵带载的情况下对发动机进行标定。
标签:动力匹配;空载标定;带载标定1 空载标定目前国产大中型履带式液压挖掘机基本上用的都是定油门控制的方式(发动机走速度特性曲线),且液压泵基本上都是采用全功率液压泵。
目前对这种定油门控制都是采用空载标定油门,即在液压泵不带载(泵的出口无压力)的情况下设定各档的油门位置(即设定空载转速)。
然后在对挖掘机进行挖掘试验,试验过程中通过不断调整供给泵比例减压阀的电流值来调定泵的功率,以使泵能很好的匹配发动机。
这种方法实质上是让泵(负载)来匹配发动机,在匹配的过程中很难让发动机和泵匹配在对应速度特性曲线下的最优点,要想让其匹配到最优的点,就必须经过大量试验,不断调整供给比例电磁阀的电流得到。
2 带载标定我想介绍另一种匹配方式,它能很快使发动机和泵匹配在对应速度特性曲线下的最优点,能在全功率液压泵进入恒功率区后使发动机的负荷率达到最大,这样便能在充分发挥发动机动力的同时达到最省油。
这种匹配方式叫带载油门标定。
首先根据泵的P-Q曲线图,设定工作时泵所要达到的目标转速(非空载转速),同时设定此转速下需要向泵的比例电磁阀供给多少电流,将转速和电流都在控制器里设定好。
在油门标定的过程中,让控制器将设定好的每个档位的电流供给液压泵的比例减压电磁阀,同时操作操纵手柄使前后泵都达到溢流,这时液压泵进入对应电流的恒功率区。
根据全功率泵的扭矩曲线可知,一旦泵进入恒功率,泵的扭矩及功率便达到最大,而且近似恒定(全功率泵的特性决定)。
待发动机转速稳定下来,让控制器自动记住此时的油门位置,该档位的油门便标定好了。
一、川崎(KAWASAKI)柱塞泵及液压马达系列
1、K3V系列:K3V63DT/BDT、K3V112DT/BDT、K3V140DT、K3V180DT
2、NV系列:NV45、NV50、NV64、NV84、NV90、NV111、NV137、NV172、NV237、NV270、NVK45
3、KVC系列:KVC925、KVC930、KVC932
4、MX系列:MX50、MX150、MX170、MX173
5、M2X系列:M2X55、M2X63、M2X9
6、M2X120、M2X146、M2X150、M2X170、M2X210 6、M5X系列:M5X130、M5X160、M5X180
二、小松(KOMATSU)挖掘机用柱塞泵及马达系列:
1,HPV35(PC200-3/5、PC120-3/5)2,HPV55(PC100-3/5、PC120-3/5)3,HPV90(PC200-3/5、PC220-3/5)
HPV160(PC300-3/5、PC400-3/5)4,KPV90(PC200-1/2)5,KPV100(PC300-1/2、PC400-1/2)6,HPV95(PC200-6/7、PC220-6/7)7,KMF90(PC200-3/5、PC220-3/5)8,KMF160(PC300-3/5、PC400-3/5)
三、日立(HITACHI)挖掘机用液压柱塞泵系列
1,HPV125B(UH07-7、UH083)2,HPV125A(UH09-7、UH10-1/2)3,HPV116(EX200-1、EX220-1)4,HPV091(EX200-2/3、EX220-2/3)5,HPV102(EX200-5、EX220-5)6,HPV105(ZAXIS200/220)7,HPV145(EX300-1/2/3/5)
四、卡特比勒(CATERPILLAR)挖掘机用液压柱塞泵系列
1、SPK10/10(E180、E200B)
2、SPV10/10(MS180-
3、MS180-8、EL240)3、VRD63(E110B、E120B)
4、AP12(320、E315)
5、A8VO107(320B、E300L、E325L)
6、A8VO160(E330B、E345L)
7、CAT12G、CAT14G、CAT15G、CAT16G
五、东芝(TOSHIBA)回转马达系列
SG02、SG04、SG08、SG15、SG20,MFC
六、力士乐(REXROTH)液压泵及液压马达
1、A8VO系列:A8VO55、A8VO80、A8VO107、A8VO160
2、A2F 系列:A2F2
3、A2F28、A2F55、A2F80、A2F107、A2F160 3、A4VSO系列:A4VSO40、A4VSO45、A4VSO56、A4VSO71、A4VSO125、A4VSO180、A4VSO250、A4VSO355
4、A4VG系列:A4VG28、A4VG4
5、A4VG50、A4VG5
6、A4VG71、A4VG125、A4VG180、A4VG250 5、A6V系列:A6V55、A6V80、A6V10
7、A6V160、A6V225、A6V250 6、A7V系列:A7V16、A7V2
8、A7V55、A7V80、A7V107、A7V160、A7V200、A7V250 7、A8V系列:A8V55、A8V80、A8V107、A8V115、A8V172 8、A10VSO系列:A10VSO28、A10VSO43、A10VSO45、A10VSO71、A10VSO100、A10VSO140
9、A10VD系列:A10VD17、A10VD21、A10VD28、A10VD43、A10VD71 10、A11V系列:A11V130、A11V160、A11V190、A11V250 11、其他系列:AP2D21、AP2D25、AP2D36、AP2D38
七、萨澳(SAUER DANFOSS)系列:
1、PV20系列:PV18、PV20、PV21、PV2
2、PV2
3、PV2
4、PV2
5、PV2
6、PV2
7、PV29
2、90系列:90-030、90-055、90-075、90-100、90-130、90-180、90-250
八、伊顿(EATON )系列:3321/3331、4621/4631、5421/5431、7621
九、威格士(VIKERS)系列:PVE19、PVE21 、PVH57、PVH74、PVH98、PVH131、PVB5/6、PVB10
十、不二越系列(NACHI)系列:
1、PVD2B系列:PVD2B-34、PVD2B-36、PVD2B-38、PVD2B-40
2、住友PSV2系列:PSV2-55(SH100/120)
十一、沃尔沃(VOLVO)系列:
F11-5、F11-10 、F11-14、F11-19、F11-58、F11-60、F11-80、F11-90、F11-110、F11-150、F11-250
十二、(KAYABA)系列
MAG120、MAG150、MAG170、MAG200、MAG230
十三、林德(LINDE)系列
B2PV50(BPR50)、B2PV75(BPR75)、B2PV105(BPR105)、BPR140、BPR186
十四、帝人(TAIJIN)系列液压马达:
GM07、GM08、GM09、GM17、GM19、GM23、GM24、GM28、GM30F、GM30H、GM30VA、GM35VA、GM35VL,GM38H、GM38VA。