机械原理复习题14

复习题一、填空题1．若螺纹的升角为λ,接触面的当量摩擦系数为v f ,则螺旋副发生自锁的条件是 ;2．在设计滚子从动件盘状凸轮廓线时,若发现工作廓线有变尖现象,则在尺寸参数改变上应采取的措施是 ;3．对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时,其最大传动角γ等于 ; 4．曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的 而形成的;在曲柄滑块机构中改变 而形成偏心轮机构;在曲柄滑块机构中以 而得到回转导杆机构;5．当原动件作等速转动时,为了使从动件获得间歇的转动,则可以采用 机构;写出三种机构名称;6．符合静平衡条件的回转构件,其质心位置在 ;静不平衡的回转构件,由于重力矩的作用,必定在 位置静止,由此可确定应加上或去除平衡质量的方向;7．斜齿轮 面上的参数是标准值,而斜齿轮尺寸计算是针对 面进行的; 8．为了减少飞轮的质量和尺寸,应将飞轮安装在 轴上; 9．蜗轮的螺旋角应 蜗杆的升角,且它们的旋向应该 ;10．运动链成为机构的条件是 ; 11．用飞轮进行调速时,若其它条件不变,则要求的速度不均匀系数越小,飞轮的转动惯量将越 ,在满足同样的速度不均匀系数条件下,为了减小飞轮的转动惯量,应将飞轮安装在 轴上;12．能实现间歇运动的机构有 、 、 ; 13．图a 、b 所示直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角数值分别为 和 ;14．在平面机构中,一个低副引入 个约束,而一个高副引入 个约束; 15．齿轮渐开线的形状取决于 ; 16．斜齿轮的正确啮合条件是 ; 17．移动副的自锁条件是 ;18．已知一铰链四杆机构ABCD 中,已知30=AB l mm , 80=BC l mm ,130=CD l mm , 90=AD l mm ,构件AB 为原动件,且AD 为机架,BC 为AD 的对边,那么,此机构为 机构;19．对于绕固定轴回转的构件,可以采用 的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系,达到回转构件的平衡;若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件应采用 方法,方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡;20．直动从动件盘形凸轮的轮廓形状是由 决定的;二、试计算图示机构的自由度,如有复合铰链、局部自由度和虚约束,需明确指出;图中画箭头的构件为原动件, DE 与FG 平行且相等;三、一对心直动尖顶推杆偏心圆凸轮机构,O 为凸轮几何中心,O 1为凸轮转动中心,O 1O =,圆盘半径R=60 mm ;1．根据图a 及上述条件确定基圆半径r 0、行程h ,C 点压力角C α和D 点接触时的位移D S 及压力角D α;2．若偏心圆凸轮几何尺寸不变,仅将推杆由尖顶改为滚子,见图b ,滚子半径15=r r mm;试问上述参数r 0、h 、C α和D S 、D α有否改变 如认为没有改变需明确回答,但可不必计算数值；如有改变也需明确回答,并计算其数值;a b四、图示机构中,已知各构件尺寸,构件1以等角速度ω1转动;L1．在图上标出所有瞬心；2．用相对速度图解法求构件3的角速度3ω；列出矢量方程式,并分析各量的大小和方向,做出矢量多边形,可不按比例尺但方向必须正确;五、图示为凸轮连杆组合机构运动简图; 凸轮为原动件,滑块上作用有工作阻力Q ,各转动副处的摩擦圆以细线圆表示及滑动摩擦角ϕ如 图示;试在简图上画出各运动副处的约束反力包括作用线位置与指向;六、在图示轮系中,所有齿轮皆为模数相同的标准直齿圆柱齿轮,且按标准中心距安装,试：1．计算机构自由度,该轮系是什么轮系2．已知50=a z ,48=b z ,30=f z ,求齿轮g 的齿数g z ；3．求传动比ac i ;七、在图示铰链四杆机构中,已知30=ABl mm,m m 110=BC l ,mm 80=CD l ,m m 120=AD l ,构件 1为原动件; 1．判断构件1能否成为曲柄；2．用作图法求出构件3的最大摆角m ax ψ； 3．用作图法求出最小传动角m in γ；4．当分别固定构件1、2、3、4时,各获得何种机构0.002m/mm l μ=八、一机器作稳定运动,其中一个运动循环中的等效阻力矩r M 与等效驱动力矩d M 的变化线如图示;机器的等效转动惯量J=1kg ⋅m 2,在运动循环开始时,等效构件的角速度rad/s 200=ω,试求：1．等效驱动力矩d M ；2．等效构件的最大、最小角速度m ax ω与min ω；并指出其出现的位置；确定运转速度不均匀系数； 3．最大盈亏功max W ∆；4．若运转速度不均匀系数1.0=δ,则应在等效构件上加多大转动惯量的飞轮九、计算图示机构的自由度,判别其是否具有确定运动箭头表示原动件;十、在图示六杆机构中,已知机构运动简图、部分速度多边形以及原动件的角速度常数,试用相对运动图解法补全速度多边形,并求构件2的角速度ω2和m/mmD 点的线速度D v ,构件DE l 的角速度5ω;十一、如图示插床的导杆机构,已知：mm 50=AB ,mm 40=AD ,行程速比系数4.1=K ,求曲柄BC 的长度及插刀P 的行程H ;十二、图示压榨机在驱动力P 作用下产生压榨力Q ;设各转动副A 、B 、C 、D 处的摩擦圆及移动副的摩擦角ϕ如图示;试在机构图上画出各运动副的反力作用线位置与力指向图中细线圆为摩擦圆;十三、一偏置直动尖项推杆盘形凸轮机构如图所示;已知凸轮为一偏心圆盘,圆盘半径R =30mm ,几何中心为A ,回转中心为O ,从动件偏距OD=10mm ,OA =10mm ;凸轮以等角速度ω逆时针方向转动;当凸轮在图示位置,即AD ⊥CD 时,试求：1．凸轮的基圆半径r 0；2．图示位置的凸轮机构压力角α； 3．图示位置的凸轮转角ϕ； 4．图示位置的从动件的位移s ；5．该凸轮机构中的从动件偏置方向是否合理,为什么十四、如图所示,采用标准齿条形刀具加工一渐开线直齿圆柱标准齿轮;已知刀具的齿形角α=︒20,刀具上相邻两齿对应点的距离为5πmm,加工时范成运动的速度分别为v=60 mm/s ,ω=1 rad/s,方向如图 ;试求被加工齿轮的模数m 、压力角α、齿数z 、分度圆与基圆的半径r 、r b 以及其轴心至刀具中线的距离 a;十五、图示轮系中,各轮模数和压力角均相同,都是标准齿轮,各轮齿数为：231=z ,512=z ,923=z ,403='z ,404=z ,174='z ,335=z ,m in /15001r n =,转向如图示;试求齿轮2′的齿数2'z 及A n 的大小和方向;十六、一机组作稳定运动,原动件的运动周期为π2;若取原动件为等效构件,则等效阻力矩r M 如图所示,等效驱动力矩d M 为常数;等效构件的平均转速为1000r/min ,若忽略各构件的等效转动惯量,只计装在原动件上的飞轮转动惯量,求：1．等效驱动力矩d M 的大小；2．若速度不均匀系数01.0=δ,则等效构件的最大角速度和最小角速度为多少 它们相应的位置ϕ各为何值 3．最大盈亏功max W ∆； 4．飞轮转动惯量F J ;十七、 图示的平面铰链四杆机构中,已知mm l AB30=,mm l BC 110=,mm l AD 120=;⑴ 若该铰链四杆机构为曲柄摇杆机构,且杆AB 为曲柄,试分析确定杆CD 的长度l CD 的变化范围；⑵ 若取杆CD 的长度l CD =90mm,当杆AB 以ω1＝101/s 逆时针等速转动时,试针对构件1位置α1＝90°时,用作图法分析求得构件3的角速度ω3和角加速度ε3;十八、图示的偏置直动平底推杆盘形凸轮机构中,已知凸轮为一偏心轮,偏心轮半径R =60mm,偏距e =20mm,凸轮以角速度ω逆时针方向等速转动;⑴ 试在图上标出：凸轮在图示位置时的压力角α和位移s ；凸轮从图示位置转过90°时的压力角α'和位移s ′；⑵ 已知凸轮受有驱动力矩M d ,推杆受有生产阻力F r ,转动副A 处的摩擦圆半径ρ＝5mm,在不考虑各构件的重力、惯性力以及其它运动副中的摩擦力的条件下,分析凸轮机构在图示位置时的效率;e ωF rM d R A十八、 在图4所示的偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构中,已知凸轮为一偏心轮,偏心轮半径R = 60mm,偏距e =20mm,滚子半径r T =10mm,凸轮以角速度ω逆时针方向等速转动;现要求：1在图上作出凸轮的基圆,并标出基圆半径`； 2标出在图示位置时凸轮机构的压力角α和 推杆位移s ；3凸轮由图示位置转过90时的压力角'α和 推杆位移's ;图4十九、某机器作稳定运动,其中一个运动周期2π中的等效阻力矩M r 与等效驱动力矩M d 的变化规律如图所示;机器的等效转动惯量J =,等效构件的平均角速度m ω=100rad/s ,试求：⑴ 等效驱动力矩M d ；⑵ 确定机器运转不均匀系数；⑶ 确定机器运转的最大角速度m ax ω和最小角速度min ω以及所在位置;二十、 在图示的机构中,是否存在复合铰链,局部自由度和虚约束 若存在,请指明位置,并计算机构的自由度,说明其是否具有确定运动为什么K二十一、 在图示的轮系中,所有齿轮皆为模数相同的标准齿轮,且按标准中心距安装,已知齿数z 2=z 5=25,90431===''z z z ,202='z ;⑴ 求齿数z 1和z 3； ⑵ 求传动比i 5H ;二十二、 图示为一由两个四杆机构串联而成的六杆机构的示意图,前一级四杆机构为曲柄摇杆机构,后一级为摇杆滑块机构;已知l CD =90mm,l AD =81mm ,F 1、F 2为滑块的两个极位,s 1=117mm,滑块行程s =82mm,摇杆摆角=60°,行程速比系数K =;试设计此六杆机构;ss 1二十三、试计算图示齿轮-连杆组合机构的自由度若机构中有虚约束、局部自由度和复合铰链要明确指出;二十四、如图所示为一飞机起落架机构,实线表示放下时的死点位置,虚线表示收起时的位置;已知l FC =520mm,l FE =340mm,且FE 1在垂直位置即α=90 ,θβ==1060 ,;试用作图法求构件CD 和DE 的长度l CD 和l DE ;二十五、如图5所示为一已知的曲柄摇杆机构ABCD ,现要求用一连杆EF 将摇杆CD 和滑块F 连接起来,使摇杆的三个位置D C 1左极位、D C 2、D C 3右极位和滑块的三个位置1F 、2F 、3F 相对应图示尺寸系按比例尺绘出,直接由图上量取,试以作图法确定曲柄摇杆机构ABCD的两极位,并以作图法设计连杆EF的长度及其与摇杆CD铰接点的位置E作图求解时,应保留全部作图线;二十六在图1所示的连杆－齿轮组合机构中,已知AB为原动件,以290/rad sω=等速逆时针转动,齿轮5与连杆3固连,并与齿轮6啮合,试分析：1）该机构是否具有确定的运动为什么2）图示位置时此时AB 6ω2150mm AB CD l l ==160mm BC l =530Z =645Z =60mm20mm10mm ωαs 90'α's ρ5mm240mm 008~15β=120~40Z =;三十试设计图5所示的六杆机构;已知AB 为曲柄,且为原动件；摇杆DC 的行程速比系数k =1,其两个极限位置为DE 1和DE 2,位置角分别为1ψ＝450,2ψ＝900；D 、C 、E 三点共线,且摇杆DC 的长度为500CD l =mm,滑块F 运动导路平行于AD,且e =100mm,x =400mm,滑块行程12F F =300mm;试用作图法确定其余各杆长度;图2图5。

一、1.当机构的的原动件数目小于其自由度数时，该机构将（ ）确定的运动。

正确答案：CA.有B.没有C.不完全有2.当机构的的原动件数目大于其自由度数时，该机构将（ ）。

正确答案：CA.有确定的运动B.没有确定的运动C.最薄弱环节发生损坏3.在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（ ）。

正确答案：AA.虚约束B.局部自由度C.复合铰链。

4.机构具有确定运动的条件是（ ）。

正确答案：CA.机构自由度小于原动件数B.机构自由度大于原动件数C.机构自由度等于原动件数 5.用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有（ ）个自由度。

正确答案：BA.3B.4C.5D.66.杆组是自由度等于（ ）的运动链。

正确答案：AA.0B.1C.原动件数7.一般平面运动副所提供的约束为（ ）。

正确答案：DA.1B.2C.3D.1或28.某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是（ ）。

正确答案：DA.含有一个自由度B.至少含有一个基本杆组C.至少含有一个Ⅱ级杆组D.至少含有一个Ⅲ级杆组9.机构中只有一个（ ）。

正确答案：DA.闭式运动链B.运动件C.从动件D.机架10.具有确定运动的差动轮系中其原动件数目（ ）。

正确答案：AA.至少应有2个B.最多有2个C.只有2个D.不受限制11.机构作确定运动的基本条件是其自由度必须大于零。

（ ） 正确答案：错对错12.任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。

（ ） 正确答案：对对错13.高副低代是为了对含有高副的平面机构进行分析和研究。

（ ） 正确答案：对对错14.任何具有确定运动的机构的从动件系统的自由度都等于零。

（ ） 正确答案：对对错15.在平面机构中一个高副将引入两个约束。

（ ）正确答案：错对错16.当机构的自由度F>0,且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。

（ ）正确答案：对对错17.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目等于其自由度数。

导学材料一、单选题1.具有确定运动的行星轮系中其原动件数目（）。

答案：CA.最多有2 个B.至少应有2 个C.只有1 个D.不受限制解析：具有确定运动说明原动件数目等于自由度数目。

行星轮系的自由度为 1，所以原动件数目为 1。

2.如图所示，该机构需要（）个原动件才有确定运动。

答案：BA.1B.2C.3D.4解析：活动构件 n=6，F=3n-2Pl-Ph=3×6-2×8=2，具有确定运动说明原动件数目等于自由度数目。

3.若机构的自由度数目等于主动件数目,则该机构（）。

答案：AA.运动确定B.运动不确定C.运动也可能确定，也可能不确定D.难以判断解析：本题考查机构具有确定运动的条件。

4.若图示机构确定运动，则必需要有个原动件。

答案：BA. 1 个B. 2 个C. 3 个D. 4 个解析：活动构件数目 n=4，F=3n-2Pl -Ph=3×4-2×5-0=25.一机构共有五个构件，含五个低副，一个高副，则该机构的自由度数是（）。

答案：AＡ.１Ｂ.２Ｃ.３解析：含五个构件，那么活动构件个数是４个，F=3n-2Pl -Ph=3×4-2×5-1=16．两构件组成运动副的必要条件是两构件（）。

答案：AＡ．直接接触且具有相对运动Ｂ．直接接触但无相对运动Ｃ．虽然不接触但有相对运动Ｄ．既不接触也无相对运动解析：本题考查运动副概念。

7．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（）确定的运动。

答案：B A．有；B．没有；C．不一定解析：本题考查机构的原动件数目与自由度数目关系对机构运动的影响。

8．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）。

答案：AA．虚约束；B．局部自由度；C．复合铰链解析：虚约束对机构的运动只起重复约束作用。

9．杆组是自由度等于（）的运动链。

答案： AA．0；B．1； C．原动件数解析：本题考查杆组的概念。

10．平面运动副所提供的约束为（）。

◇◆◇◆◇平面机构的运动分析◇◆◇◆◇选择题：仔细阅读每一题，并选择适合的答案。

1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间_____产生相对运动。

可以不可以不一定能2、原动件的自由度应为_____。

123、在机构中原动件数目_____机构的自由度时，该机构具有确定的运动。

大于等于小于4、机构具有确定运动的条件是_____。

自由度大于零自由度等于原动件数自由度大于15、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有_____个转动副。

K-1KK+16、一个作平面运动的自由构件有_____个自由度。

1367、通过点、线接触构成的平面运动副称为_____。

转动副移动副高副8、通过面接触构成的平面运动副称为_____。

低副高副移动副9、平面运动副的最大约束数是_____。

12310、杆组是自由度等于_____的运动链。

1原动件数11、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。

是否12、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。

是否13、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。

是否14、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。

是否15、若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副，在计算自由度时应算作两个转动副。

是否16、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。

是否17、当机构的自由度F>0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。

是否18、虚约束对机构的运动有限制作用。

是否19、瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点。

是否20、利用瞬心既可以求机构的速度，又可以求加速度。

是否◇◆◇◆◇平面连杆机构及其设计◇◆◇◆◇选择题：仔细阅读每一题，并选择适合的答案。

1、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和_____其他两杆之和。

<=>=>2、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取_____为机架。

《机械原理》复习题一.填空题:1两构件通过点、线接触而构成的运动副称为( 高副 )；两构件通过面接触构成的运动副称为( 低副 )。

2在其它条件相同时，槽面摩擦大于平面摩擦，其原因是( 正压力分布不均 )。

3设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为（ fv ）,则螺旋副自锁的条件为（ v arctgf ≤λ ）。

4 度 ）。

5 成的。

块机构中以(6( 高速 )轴( 模数和压力角应分 );8一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由( 端面重合度，轴向重合度 )两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指( 以法向压力角为压力角，以法向模数为模数作的 )的直齿轮;9、3个彼此作平面平行运动的构件间共有( 3 )个速度瞬心,这几个瞬心必定位于( 同一条直线上 )上;10、含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有( 15 )个,其中有( 5 )个是绝对瞬心,有( 10 )个是相对瞬心;11周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为( 安装飞轮 )和( 使用电动机，使等效的驱动力矩和等效阻力矩彼此相互适应 );12 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中( 一次多项式) 运动规律有刚性冲击, ( 二次多项式 ) 运动规律有柔性冲击; ( 正弦 ) 运动规律无冲击;13 凸轮的基圆半径是指( 凸轮回转轴心 )至1415而（基）圆及（分2，则称其为（差动轮系），若自由度为1，则称其为（行星轮系）。

18 一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为（回转导杆）机构。

19 在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）等。

20 蜗轮蜗杆的正确啮合条件是（蜗杆的轴面模数和压力角分别等于涡轮的端面模数和压力角mx1=mt2，ax1=at2=a ）。

21 机构要能动，自由度必须大于或等于1，机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目应等于机构的自由度的数目。

22 相对瞬心与绝对瞬心的相同点是互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点，不同点是绝对瞬心的绝对速度为零，在有六个构件组成的机构中，有15个瞬心。

机械原理期末总复习——习题部分一、机构组成原理1.计算图示运动链的自由度。

若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。

（已知ABCD和CDEF是平行四边形）（本题14分）2. 计算图示系统的自由度。

如有复合铰链、局部自由度、虚约束应注明。

绘有箭头的构件为原动件，试判断系统能否成为机构？为什么？（本题14分）3．（本题14分）计算图示系统的自由度。

如有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。

KGABCDEI JHFLMNO4.（本题10分）设计者意图设计一个如第二部分题一图所示的大筛机构，通过电机带动凸轮6转动，最后实现滑块8（与大筛固连）的特定运动。

请问：设计者的意图能否实现？设计者的意图若能实现，请给出判断理由；若不能实现，也请给出判断理由，并提出能实现设计者意图的方法。

（2013年北航研究生入学考试试题）第二部分题一图二、机构的运动分析1. 在下图所示的机构中，已知原动件１以等角速度ω1沿逆时针方向转动，试确定：（1）机构的全部瞬心；（2）构件3的速度v3（写出表达式）。

（本题14分）2. 在下图所示的四杆机构中，各杆杆长分别为l AB=28mm，l BC=70mm，l CD=50mm，l AD=72mm。

（1）若取CD为机架，该机构将演化为何种类型的机构？为什么？请说明这时A、D两个转动副是整转副还是摆转副；（2）若取AD为机架，AB为原动件，重新作图求该机构的极位夹角θ和急回系数K，杆CD的最大摆角ψ和最小传动角γmin；（3）若取AD为机架，利用瞬心法，在题图中作图，并列出输出连架杆CD与输入连架杆AB的角速比公式。

（本题14分）A D3. （本题14分）在图示机构中，已知构件1以角速度ω1沿顺时针方向转动，试用瞬心法求构件2的角速度ω2和构件4的速度v 4的大小及方向（只需写出表达式）。

4. （本题14分）下图所示为Roberts 近似直线机构，连杆上的C 点可实现一段近似直线轨迹。

机构中各构件的相对尺寸如图所示。

机械原理基础复习题（含答案）一、单选题（共70题，每题1分，共70分）1、周转轮系传动比的计算通常采用（）。

:A、反转法B、阻抗力法C、摩擦力法D、正转法正确答案：A2、（）的自由度等于2，两个中心轮都运动，给定2个原动件机构的运动才是确定的。

:A、差动轮系B、定轴轮系C、行星轮系D、周转轮系正确答案：A3、一对标准齿轮，其安装距离大于标准安装中心距时，压力角（）。

:A、不一定B、变大C、变小D、不变正确答案：B4、平面机构自由度的计算公式为F=3n-2PL-PH，其中n为活动构件个数，PL为低副个数，PH为（）个数。

:A、活动构件B、低副C、高副D、机架正确答案：C5、对于满足杆长条件的四杆机构，若最短杆为机架，为（）。

:A、曲柄滑块机构B、曲柄摇杆机构C、双摇杆机构D、双曲柄机构正确答案：D6、2K-H型周转轮系是具有（）个太阳轮（）个行星架的周转轮系。

:A、2、2B、1、1C、1、2D、2、1正确答案：D7、齿轮轮廓是（）齿廓，此齿廓的提出已有近两百多年的历史，目前还没有其它曲线可以替代。

主要在于它具有很好的传动性能，而且便于制造、安装、测量和互换使用等优点。

:A、抛物线B、渐开线C、直线D、五次曲线正确答案：B8、（）是指由于摩擦的原因，机构有效驱动力总是小于等于其摩擦力，使得机构无法运动的现象。

这种机构的自由度大于零。

:A、自由度F小于等于零B、死点C、自锁正确答案：C9、（）机构用来传递任意两轴间的运动和动力，是机械中应用最广泛的一种传动机构。

:A、齿轮B、连杆C、间歇运动D、凸轮正确答案：A10、（）接触面积大，表面接触应力小，润滑方便，不易磨损，制造较为容易，但能实现的相对运动少，适用于载荷较大、运动不是很复杂的场合。

:A、空间副B、高副C、平面副D、低副正确答案：D11、一对标准齿轮，模数为4，齿数分别为20,80，则其顶隙为（）mm。

:A、2B、3C、4D、1正确答案：D12、对于满足杆长条件的四杆机构，最短杆的邻边为机架，得到（）。

复习题（材控14）一、填空题1、构件是机器的运动单元。

零件是机器的制造单元。

2、运动副是指能使两构之间既保持直接接触。

而又能产生一定形式相对运动的联接。

3、机器一般是由动力系统、控制系统、传动系统和执行系统四部分组成。

4、两构件之间作面接触的运动副，叫低副。

5、构件所具有的独立运动的数目称为自由度，作平面运动的自由构件具有 3 个自由度。

6、由于组成运动副中两构件之间的接触形式不同，运动副分为高副和低副。

7、房门的开关运动，是转动副在接触处所允许的相对转动。

8、抽屉的拉出或推进运动，是移动副在接触处所允许的相对移动。

9、火车车轮在铁轨上的滚动，属于平面高副。

10、在平面机构中若引入一个高副将引入__1____个约束，而引入一个低副将引入__2___个约束。

11、可以证明，曲柄摇杆机构曲柄主动时，最小传动角发生在___曲柄_ ___ 与支架共线的两个位置中的一个位置。

12、当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于0 ，该机构处于死点位置。

13、机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所夹的锐角，称为压力角，用它来衡量机构的传动性能。

14、在下图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，则为双曲柄机构；以BC杆为机架时，则为曲柄遥杆机构；以CD杆为机架时，则为双摇杆机构。

15、当机构的传动角等于00（压力角等于900）时，机构所处的位置称为死点位置。

16、铰链四杆机构按照有无曲柄、摇杆分类，可以分为曲柄遥杆、双曲杆和双摇杆三种基本形式17、行程速比系数K与θ的关系为（写出关系公式）K=180°+θ / 180°- θ。

18、机构具有确定运动的条件是①F>0 ②F=原动件数。

19、在图示导杆机构中，AB⊥BC，当以AB为主动件时，机构在该位置传动角的值为90°。

20、凸轮机构按凸轮形状分为盘形凸轮，移动凸轮和圆柱凸轮三种型式。

21、凸轮机构按从动件端部形式可分为尖顶、滚子和平低从动件三种。

第七版机械原理复习题 第2章 机构的结构分析一、填空题8.两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生一个约束，而保留了两个自由度。

10.机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。

11.在平面机构中若引入一个高副将引入1个约束，而引入一个低副将引入2个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是F=3n-2pl-ph 。

12.平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1。

13.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为2，至少为1。

14.计算机机构自由度的目的是判断该机构运动的可能性（能否运动〕及在什么条件下才具有确定的运动，即确定应具有的原动件数。

15.在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。

三、选择题3.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。

(A)0; (B)1; (C)24.原动件的自由度应为B 。

(A)-1; (B)+1; (C)05.基本杆组的自由度应为 C 。

(A)-1; (B)+1; (C)0。

7.在机构中原动件数目B 机构自由度时，该机构具有确定的运动。

(A)小于 (B)等于 (C)大于。

9.构件运动确定的条件是C 。

(A)自由度大于1； (B)自由度大于零； (C)自由度等于原动件数。

七、计算题1.计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，需明确指出。

1.解E 为复合铰链。

F n p p =--=⨯-⨯=33921312L H6.试求图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需指明所在之处）。

图中凸轮为定径凸轮。

ABCDEF虚约束在滚子和E 处，应去掉滚子C 和E ，局部自由度在滚子B 处。

n =4，p L =5，p H =1，F =⨯-⨯-=342511 7.试求图示机构的自由度。

云南农业大学2012——2013学年度第二学期《机械原理》期末复习题一、填空题：1、外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件是模数、压力角2、构成高副的两构件通过点线接触，构成低副的两构件通过面接触。

3、曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在展开与重合共线的两位置之一处。

4、凸轮机构的推杆在运动过程中，如果速度有有限值突变，将引起刚性冲击；如果加速度有有限值突变，将引起柔性冲击。

5、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于 1.5。

6、周转轮系根据自由度不同可分为差动轮系和行星轮系，其自由度分别为2和1。

7、基本杆组的自由度应为0。

8、铰链四杆机构曲柄存在的条件是：1）满足杆长定理 2）最短杆为连架杆9、无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于0 ，行程速比系数等于 1 。

10、速度瞬心是互作平面相对运动的两构件上相对速度为零的重合点，也就是两构件在该瞬时具有相同绝对速度的重合点。

11、刚性转子的动平衡条件是力平衡、力矩平衡12、平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相反，内啮合的两齿轮转向相同。

13、设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的理论廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为实际廓线。

14、斜齿与直齿圆柱齿轮传动相比较，斜齿轮的重合度大于直齿轮，斜齿标准齿轮不根切的最小齿数小于直齿轮。

15、渐开线上任意点的法线必与基圆相切，直线齿廓的基圆半径为无穷。

16、平面连杆机构中的运动副都是低副；连杆是不直接与机架相联的构件。

17、对不通过运动副直接相联的两构件间的瞬心位置，可借助三心定理来确定，即三个彼此作平面运动的构件共有3个瞬心，它们位于同一直线上。

18 、平面中的一个独立构件共有3个自由度，若与另一构件构成一个低副将带入2个约束，保留1自由度。

19、机械是机器和机构的总称。

20、一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线切于基圆。

二、选择题：1、当机构的的原动件数目大于其自由度数时，该机构将（C）。