【CN109948630A】靶纸图像的识别方法、装置、系统和存储介质【专利】

专利名称：一种终端检测的方法、装置、便携式终端及存储介质
专利类型：发明专利
发明人：叶飞,何帆
申请号：CN201910351642.9
申请日：20190428
公开号：CN110084957A
公开日：
20190802
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种终端检测的方法，包括：启动拍摄终端的摄像头，对待检测终端进行拍摄以获取第一图像和/或第一视频；识别所述第一图像和/或第一视频，判断所述第一图像和/或第一视频中的待检测终端是否存在贴膜；若所述待检测终端上没有贴膜，则将所述第一图像和/或第一视频提供给检测终端，以对所述待检测终端进行检测。

本发明还公开了一种终端检测的装置、便携式终端及存储介质。

申请人：深圳回收宝科技有限公司
地址：518000 广东省深圳市福田区深南大道1006号深圳国际创新中心A栋20楼
国籍：CN
代理机构：广东广和律师事务所
代理人：刘敏
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一种图像分析装置及其成像方法技术领域本发明实施例涉及体外诊断技术，涉及但不限于一种图像分析装置及其成像方法。

背景技术图像分析设备对血液样本进行细胞图像检测时，将玻片从上一个拍摄位置移动到目标拍摄位置，需要等待一定时间后，在目标拍摄位置对血液细胞进行拍摄。

这里，由于机械装置运动结束到机械装置彻底静止需要一段时间，在这段时间内，机械装置实际上在持续抖动，抖动的幅度可能多达数微米。

而对于具有一定放大倍数的高倍镜，比如：100倍的高倍镜来说，如果在这个抖动过程中就开始自动对焦或者直接进行拍摄，拍摄的图像将会出现由抖动造成的模糊。

因此，通过等待一段时长T，能够尽量避免抖动模糊。

相关技术中，在同一高倍镜拍摄过程中，每次移动后等待时长T的大小是设置的固定值，使得拍摄过程存在以下情况：在机械装置抖动还不满足拍摄条件下开始拍摄待分析的目标图像，或在还未等待时长T时，机械装置已经停止抖动，但图像分析设备仍然会在等待时长T后再开始拍摄待分析的目标图像。

因此，上述方案会要么存在拍摄的细胞图像模糊不清，要么存在浪费时间资源的情况，导致图像分析设备的工作效率低。

发明内容本发明实施例提供了一种图像分析装置及其成像方法，能够动态调节开始拍摄待分析的目标图像之前的等待时间，在保证拍摄的图像清晰的情况下，提高时间资源的利用率。

一方面，本发明实施例提供一种图像分析设备成像方法，所述图像分析设备包括成像装置，所述方法包括：提供待测样本；驱动待测样本从第一位置移动到第二位置，或成像装置第一位置移动到所述第二位置，其中所述第二位置为所述待测样本中目标物位于所述成像装置拍摄范围内的位置；获取第二位置的表征信息，所述第二位置的表征信息决定第一等待时长；待测样本在所述第二位置停留所述第一等待时长后，通过所述成像装置获取所述待测样本中目标物的图像，作为所述目标物的目标图像。

一方面，本发明实施例提供一种图像分析设备成像方法，所述分析设备包括成像装置，所述方法包括：提供待测样本；驱动待测样本从第一位置移动到第二位置或所述成像装置从第一位置移动到所述第二位置，其中所述第二位置为所述待测样本中目标物位于所述成像装置拍摄范围内的位置；所述成像装置拍摄至少两张位于所述第二位置的所述待测样本中目标物的图像，作为目标物的参考图像；基于所述参考图像的特征信息，判断所述参考图像中是否存在满足稳定条件的图像；当所述图像中未出现满足条件的图像时，所述成像装置继续拍摄位于所述第二位置的所述待测样本中目标物的图像，作为目标物的参考图像；当所述图像中出现满足稳定条件的图像时，获取位于所述第二位置的所述待测样本中目标物的图像，作为目标物的目标图像。

专利名称：一种人物图像识别方法、装置、电子设备和存储介质
专利类型：发明专利
发明人：程星星
申请号：CN202010213416.7
申请日：20200324
公开号：CN111444817A
公开日：
20200724
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明实施例提供了一种人物图像识别方法、装置、电子设备和存储介质，通过人脸识别从视频中识别出身份信息后，对于每一身份信息，通过图像跟踪算法对通过人脸识别未识别出该身份信息的第一图像进行重新识别，通过图像跟踪算法对人脸识别的结果进行补充。

人脸识别和图像跟踪算法的结合提高了对该身份信息的人物图像识别的成功率，降低漏识别的情况。

申请人：咪咕文化科技有限公司,中国移动通信集团有限公司
地址：100032 北京市西城区华远街11号
国籍：CN
代理机构：北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：苗晓静
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010995914.1(22)申请日 2020.09.21(71)申请人 广东电网有限责任公司广州供电局地址 510620 广东省广州市天河区天河南二路2号(72)发明人 裴利强　黄青丹　练穆森　陈丽梅　(74)专利代理机构 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211代理人 张宏威(51)Int.Cl.G06T 7/73(2017.01)G06T 7/136(2017.01)G06T 7/194(2017.01)G06T 5/30(2006.01)(54)发明名称一种基于图像靶标的目标位姿识别方法(57)摘要本发明是一种基于图像靶标的目标位姿识别方法。

本发明涉及位姿测量及自动化技术领域，本发明通过相机采集飞机轮毂图像，并对飞机轮毂图像进行转换，对灰度图像进行阈值分割与形态学变换，根据经过阈值分割与形态学变换后的图像，进行轮廓拟合与轮廓筛选，筛选出靶标；当识别到完整的飞机轮毂后，采用相机标定获取二维像素坐标，根据二维像素坐标进行位姿测量。

本发明充分利用了矩形靶标形状统一、轮廓易于拟合的特点，在轮廓筛选时可根据靶标特定的长宽比进行提取，且通过选择与目标轮毂颜色相差较大视觉靶标，使得靶标可较为容易的与图像背景分割，从而极大的降低了算法的识别难度，降低了计算量，提高了开发效。

权利要求书3页 说明书8页 附图7页CN 112308916 A 2021.02.02C N 112308916A1.一种基于图像靶标的目标位姿识别方法，其特征是：包括以下步骤：步骤1：通过相机采集飞机轮毂图像，并对飞机轮毂图像进行转换，得到灰度图像；步骤2：对灰度图像进行阈值分割与形态学变换，将靶标与背景分离；步骤3：根据经过阈值分割与形态学变换后的图像，进行轮廓拟合与轮廓筛选，筛选出靶标；步骤4：统计筛选出的靶标数量，根据靶标数量确定是否识别到完整的飞机轮毂；步骤5：当识别到完整的飞机轮毂后，采用相机标定获取二维像素坐标，根据二维像素坐标进行位姿测量。

专利名称：果树冠层靶标快速识别装置、方法、计算设备及存储介质
专利类型：发明专利
发明人：徐兴,余孝福,张志宏,李君,杨洲,王慰组
申请号：CN201811395009.1
申请日：20181122
公开号：CN109580617A
公开日：
20190405
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种果树冠层靶标快速识别装置、方法、计算设备及存储介质，所述装置包括壳体、第一摄像头、第二摄像头、第一超声波传感器、第二超声波传感器、三轴加速度传感器和图像处理器，所述第一摄像头、第二摄像头、第一超声波传感器和第二超声波传感器设置在壳体上，且第一摄像头和第一超声波传感器对准第一边方向，第二摄像头和第二超声波传感器对准与第一边相反的第二边果树，所述三轴加速度传感器设置在壳体内，所述图像处理器分别与第一摄像头、第二摄像头、第一超声波传感器、第二超声波传感器、三轴加速度传感器连接。

本发明可以大大减少图像数据量，从而加速图像处理时间，实现果树冠层靶标的快速识别，扩大了装置使用和适用范围。

申请人：华南农业大学
地址：510642 广东省广州市天河区五山路483号
国籍：CN
代理机构：广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：李君
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专利名称：一种靶纸定位装置以及应用该装置的靶纸定位方法专利类型：发明专利
发明人：陈向春,李朋辉,秦子刚,战延谋,许刚,叶丽娜,张金,丁俊香,岳伟甲,郑文达,张锋,韩玮,郑玲玲,黄国锐,刘芳申请号：CN201510266710.3
申请日：20150522
公开号：CN105135950A
公开日：
20151209
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及自动报靶设备领域，具体涉及一种靶纸定位装置以及应用该装置的靶纸定位方法。

其装置包括定位标板，定位标板的上沿与靶纸下沿线间对齐设置；定位标板的贴附面处布置有定位线和/或定位点；定位标板的上沿处还设置与靶纸下沿线上指定点处进行定点定位的定位标记。

其方法包括将定位点对准靶架靶面的销孔处；使用插杆，对准定位孔插入并将之固定；读取定位标板上的刻度线基于其刻度归零点的偏差量并修正。

本发明可在不影响传统自动报靶设备使用复杂度和保证射击训练效率的前提下，实现靶纸的精确定位要求，从而保证射击报靶的准确性和快速性；本发明的靶纸定位方法亦可具体化的实现靶纸的上述精确定位操作要求。

申请人：秦子刚
地址：230031 安徽省合肥市蜀山区东至路5号40栋404室
国籍：CN
代理机构：合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙)
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一种获取放射图像方法、系统、装置及存储介质技术领域本申请涉及图像处理领域，特别涉及一种获取高质量放射图像的方法、系统、装置及存储介质。

背景技术现如今，射线成像设备已经应用在众多领域，比如，医疗诊断与治疗、工业材料检测、安防安检等。

在射线成像设备的使用过程中的某一些时刻，需要采集一张待成像对象的图像用做后续进程的参考，或作为整个使用过程的存档证据。

例如，手术中使用的射线成像设备，在手术进行某些特定阶段，需要采集一帧低噪声高对比度的图像保存下来，作为后续手术的参考，或者作为手术效果存档的证据。

为此本申请提供了一种获取成像对象放射图像的方法。

发明内容本申请的一个方面提供一种获取放射图像的方法。

所述方法可以包括以下至少一种操作。

可以接收控制指令。

可以基于所述控制指令对目标对象递送射线进行预成像，获取第一曝光参数。

可以依据所述第一曝光参数对所述目标对象再次递送射线进行成像，获取所述目标对象的放射图像。

在一些实施例中，所述第一曝光参数为使预成像图像亮度与设定的第一目标亮度的差异满足预设条件时的预成像曝光参数。

在一些实施例中，所述获取第一曝光参数可以包括以下至少一种操作。

可以获取预成像曝光参数，以及至少一帧预成像图像的亮度。

可以将所述亮度与设定的第一目标亮度进行比较。

可以基于比较结果以及ABS曲线更新预成像曝光参数，以使预成像图像亮度与第一目标亮度的差异满足预设条件，将更新后的预成像曝光参数作为所述第一曝光参数。

在一些实施例中，所述依据所述第一曝光参数对所述目标对象再次递送射线进行成像，获取所述目标对象的放射图像，可以包括以下至少一种操作。

可以基于第一曝光参数生成第二曝光参数。

可以基于所述第二曝光参数对所述目标对象再次递送射线进行成像，获取所述目标对象的放射图像。

在一些实施例中，所述第一曝光参数和所述第二曝光参数包括管电压、管电流以及放线时长。

所述基于所述第一参数，确定第二参数，可以包括以下至少一种操作。

可以调整所述第一曝光参数所包含管电压、管电流、以及所述放线时长中的至少一个以获取所述第二曝光参数。

一种影像报告分析方法、设备及计算机存储介质技术领域本发明涉及图像分析和自然语言处理领域，尤其涉及一种影像报告分析方法、设备及计算机存储介质。

背景技术X射线以其方便、简捷、经济的特点，成为临床检查的常用手段之一。

不论是一般的门诊、急诊、ICU都需要需要胸部X光片的检查来帮助确诊与观察病人的健康状况。

就体检的应用而言，胸部X光片也是标准的检查项目之一，并且体检的涵盖范围广，包含一般的健康体检、入职体检等。

因此，医生面临着超大体量的阅片压力。

目前医生在X光片的阅片中，通常是根据各种疾病的先验特征进行分析，从而判断X光片中存在的疾病，进而得出影像报告。

因此阅片的准确性常常受限于医生的主观知识水平。

在一些极端的场景下，例如急诊，一般要求放射科医生在30分钟之内对急诊的医学图像进行阅片并出具报告，对放射科医生的阅片准确性具有更高的要求。

发明内容为及时发现医学阅片中存在的问题，针对性地提升医生的阅片水平，本发明公开了一种影像报告分析方法、设备及计算机存储介质。

所述技术方案如下：第一方面，本发明提供了一种影像报告分析方法，所述方法包括：获取多组数据，所述多组数据中的每组数据包含目标影像和目标用户的影像报告；利用神经网络对所述每组数据中的目标影像进行图像识别，得到第一识别结果；将所述每组数据中的影像报告进行基于文本特征的识别，得到第二识别结果；将所述多组数据中每组数据对应的第一识别结果和第二识别结果进行准确性分析，得到目标识别结果；根据所述第二识别结果和所述目标识别结果生成统计样本集；基于所述统计样本集进行统计分析，得到针对所述目标用户的影像报告的分析结果。

进一步地，所述将所述多组数据中每组数据对应的第一识别结果和第二识别结果进行准确性分析，得到目标识别结果包括：将所述多组数据中每组数据对应的第一识别结果和第二识别结果进行比对，得到比对结果；在比对结果表示所述第一识别结果和第二识别结果的一致度大于等于预设阈值时，获取相应的第一识别结果作为第一目标识别结果；在比对结果表示所述第一识别结果和第二识别结果的一致度小于预设阈值时，获取相应的目标影像和/或第一识别结果和/或第二识别结果作为待核实数据；发送针对所述待核实数据的核实请求；获取响应于所述核实请求的核实结果，将所述核实结果作为第二目标识别结果；根据所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果得到目标识别结果。

细胞图像分析系统、查找目标涂片的方法及存储介质技术领域本发明涉及血液分析领域，尤其涉及一种细胞图像分析系统、一种查找目标涂片的方法、一种显示目标涂片位置的方法、以及一种实现上述方法的计算机可读存储介质。

背景技术全自动细胞图像分析仪(阅片机)是用来分析外周血、病原虫、骨髓、体液等涂片的仪器设备。

医务人员对上述样本进行形态学分析后，依据分析结果发布病人的检验报告。

在实际使用过程中，医务人员可能需要对分析仪已经分析的样本进行再次确认，或用生物显微镜进行人工确认，或重新设置新的分析参数并再次阅片分析等，因此需要对分析仪内已经分析且存置于涂片回收存储模块中的涂片进行查找。

当前的涂片回收存储模块多采用涂片回收盒的形式，单个涂片回收盒通常能容纳10-12个涂片。

分析仪内部通常存储有6-8个空涂片回收盒，用以接收已经分析完毕的涂片样本。

当用户需要查找刚刚分析完毕的样本时，需要将涂片回收盒从分析仪中取出，对其中存储的涂片进行逐一查找并确认。

因为涂片在回收盒内的放置比较紧密，不能直接观察载涂片标签区的样本信息，还需要把涂片逐一抽出并露出标签才能观察到。

而且相邻两个涂片之间的间隔很小，手指提取涂片的操作较难开展，往往会形成一次抽取出几片涂片后再挑选出目标涂片的情况。

发明内容本发明提供一种可自动送出涂片的细胞图像分析系统、一种查找目标涂片的方法、一种显示目标涂片位置的方法以及可执行前述方法的计算机可读存储介质，通过设置涂片挑选装置来送出涂片或自动送出目标涂片，方便医务人员对目标涂片的查找和确认。

本发明第一方面涉及一种细胞图像分析系统，包括：图像获取装置，用于拍摄涂片的细胞图像；涂片暂存装置，包括多个用于放置被所述图像获取装置拍摄过的涂片的插槽；涂片插入装置，用于将被所述图像获取装置拍摄过的涂片插入到所述涂片暂存装置的插槽中；涂片挑选装置，用于将所述涂片暂存装置的插槽中的涂片送出所述插槽预设距离。

本发明第二方面涉及另一种细胞图像分析系统，包括：涂片识别装置，用于识别涂片的身份信息；图像获取装置，用于拍摄所述涂片的细胞图像；涂片暂存装置，包括多个用于放置被所述图像获取装置拍摄过的涂片的插槽；涂片插入装置，用于将被所述图像获取装置拍摄过的涂片插入到所述涂片暂存装置的插槽中；提示器，用于指示所述涂片暂存装置的插槽的位置；控制装置，与所述涂片识别装置、所述图像获取装置、所述涂片插入装置和所述提示器电连接，并且配置用于：从所述涂片识别装置获取各个待测涂片的身份信息；建立所述各个待测涂片的身份信息与所述各个待测涂片在被所述图像获取装置拍摄后插入所述涂片暂存装置的插槽的位置的对应关系；接收包括目标涂片的身份信息的涂片查找指令；响应于所述涂片查找指令，根据所述对应关系在所述涂片暂存装置中查找与所述目标涂片的身份信息匹配的目标插槽，该目标插槽中放置有所述目标涂片；控制所述提示器提示所述目标插槽在所述涂片暂存装置中的位置。

专利名称：一种无人机检靶系统、检靶方法、计算机可读存储介质
专利类型：发明专利
发明人：黄亮,王奉祥,段立,张显峰,郭云玮,罗兵,周国庆
申请号：CN202210054509.9
申请日：20220118
公开号：CN114578849A
公开日：
20220603
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明属于自动化检靶技术领域，公开了一种无人机检靶系统、检靶方法、计算机可读存储介质，无人机检靶系统包括用于搭载光电载荷系统至观测位置并定点悬停的无人机系统；用于执行定点观测任务，进行靶场区域的固定观测的光电载荷系统；用于采用HHLM型传输模块进行观测视频图像的传输的无线图像传输系统；用于进行无人机系统以及光电载荷系统的控制的无线遥控系统以及用于进行视频图像的接收、存储、转发、处理的检靶综合任务台。

本发明提供了一种海上检靶系统，对提高测试技术和测试设备水平，对驱护舰舰炮射击实战能力和训练水平的提高具有重要意义，同时，对保障舰炮实弹射击质量，适应战场需要是有很强的现实意义。

申请人：中国人民解放军海军工程大学
地址：430033 湖北省武汉市解放大道717号
国籍：CN
代理机构：北京金智普华知识产权代理有限公司
代理人：张晓博
更多信息请下载全文后查看。