《现代控制理论》复习题
一.名次解释
1.传递函数
2.状态变量
3.状态空间表达式
4.能控性和能观性
二.问答题
1． 下图是某一电路示意图。图中R ，L ，C 分别为电路中的电阻、电容和电感系数，输入电压为U R ，电容上电压为U C 。列出该图在输入电压U R 作用下的状态空间表达式。
2．试求出下图所示系统的状态空间表达式
3． 系统的输入输出微分方程为u y y y y 67416......=+++，请画出其模拟结构图，并写出其状态空间表达式。
4． 系统的传递函数为 2432)(23+++=
S S S S G ，请画出其模拟结构图，并写出其状态空间表达式。
5． 已知系统⎥⎦⎤⎢
⎣⎡--=3210A ，求其状态转移矩阵At e 。 6． 有系统u x x ⎥⎦
⎤⎢⎣⎡-+⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=510154.，试判断其是否能控。 7． 已知系统得状态方程为()x x x x x 222112.1+-=
()x x x x x 2221
21.
2+-=-，试分析平衡状态的稳定性。
8．有系统 X 1 = -2 1 X 1 + 0 μ
X 2 0 -1 X 2 + 1 y =[ 1 0 ] X ，
若指定极点为 –3，-3，求状态反馈阵。
C L
U R
U C
