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全套管全回转钻机高精度无偏差钢管柱插入施工工法上海工程机械厂有限公司陈建海1.概念全套管全回转钻机高精度无偏差钢管柱插入施工主要用于盖挖法施工中的逆作法施工。
通过全套管全回转钻机自身的两套液压夹紧装置和垂直控制系统，将钢管柱垂直插入到初凝前的混凝土中。
2.施工原理本工艺是根据二点定位的工作原理，通过DTR系列全回转钻机自身的两套液压定位装置和垂直液压系统，将钢立柱垂直插入到初凝前的混凝土中（混凝土采用缓凝混凝土，缓凝时间约36小时）。
钢立柱在插入混凝土过程中通过钢立柱下部安装的定点式水平位移计将信号传输到信号采集系统，然后通过无线（有线）方式发送到电脑上，动态监测钢立柱插入过程的垂直度，采集频率可达60次/分，垂直度可达＜1‰，确保施工质量。
3.施工特点全套管全回转钻机高精度无偏差钢管柱插入施工与传统其他钢管柱插入施工相比具有以下特点：①成孔过程中全程套管护壁，能有效控制周围土体的变形和地表的沉降，减小了对周边环境的影响；②施工场地范围小，适用于任何不规则形状的平面或大平面的地下工程；③全套管全回转钻机成孔与植入钢管柱一体化作业，成孔精度高、施工效率高、安全性能高；④开挖和施工的交错进行，逆作结构的自身荷载由立柱直接承担并传递给地基，减少了大开挖时卸载对持力层的影响，减小了基坑内地基回弹量。
4.适用范围及设备4.1全套管全回转钻机高精度无偏差钢管柱插入施工适用范围全套管全回转钻机高精度无偏差钢管柱插入施工一般运于基础盖挖逆作施工，特别适用于城市繁华地区、深度开挖、地层软弱、地基承载力较低条件下的大型地下工程施工。
4.2机具设备4.2.1测量设备：全站仪、水准仪、经纬仪。
4.4.2机械设备：全套管全回转钻机、履带吊车、挖掘机、装载机、运输车、冲抓斗、重锤、套管、导管、电焊机、泵车、工具管、多功能平台。
4.4.3检测设备：卷尺、孔深检测器具。
5.施工工艺流程5.1施工流程全套管全回转钻机高精度无偏差钢管柱插入施工工艺流程如下：布置施工现场→桩位放样→多功能平台就位→钻机就位→吊放套管→抓斗取土，套管跟进→测量孔深→清孔→下放钢筋笼→下放混凝土灌注导管→灌注混凝土至设计标高→吊装钢管柱→初始垂直状态调整→全回转钻机下放钢管柱→钢管柱垂直度再次调整→钢管柱下沉至设计标高→垂直度复核→调整垂直度→钢管柱外侧填筑砂石→钢管柱内浇灌混凝土→待桩孔混凝土终凝→钻机移开5.2施工要点5.2.1布置施工现场合理布置施工现场，清理场地内影响施工的障碍物，保证机械设备有足够的施工空间，同时桩孔周边软弱区域，采用挖机挖除软弱土，反复压实后，然后铺垫钢板，再铺设两条走道板，防止钢管柱插入时发生地基偏斜现象。
全套管全回转咬合桩施工技术摘要：某深基坑工程的东侧、北侧支护段设计为咬合桩支护，为减少施工对周围建筑物的影响，采用全套管全回转工艺，有效保证了成桩的质量和安全，取得了良好的效果，从而为整个基坑工程的高效高质完工奠定了坚实的基础，可为今后类似工程施工提供参考及借鉴经验。
关键词：咬合桩；全套管全回转；基坑支护；钢套管；混凝土导墙1.工程概况某深基坑工程的东侧、北侧支护段设计为咬合桩支护，为减少施工对周围建筑物的影响，采用全套管全回转工艺，咬合桩共计181根，其中素桩共91根，桩径1.2m，平均桩长约35m；荤桩共计90根，桩径1.4m，平均桩长约35m。
1.施工部署1）施工顺序先施工A桩（素桩），后施工B桩（荤桩），其施工顺序为：A1→A2→B1→A3→B2→A4→B3→…→An→Bn-1。
咬合桩施工顺序图2）机械配备施工现场计划配备2台DTR2005H全套管全回转钻机。
DTR2005H全套管全回转钻机主要技术参数表3）施工工艺流程咬合桩施工工艺流程见下图所示：施工工艺流程图1.施工要点3.1 导墙施工1）平整场地：清除地表杂物，填平碾压地面管线迁移的沟槽。
2）测放桩位：根据设计图纸提供的坐标按外放100mm计算排桩中心线坐标，采用全站仪根据地面导线控制点进行实地放样，并作好护桩，作为导墙施工的控制中线。
3）导墙沟槽开挖：在桩位放样线符合要求后即可进行沟槽的开挖，采用人工开挖施工，开挖结束后，立即将中心线引入沟槽下，以控制底模及模板施工，确保导墙中心线的正确无误。
4）钢筋绑扎：沟槽开始结束后绑扎导墙钢筋，导墙钢筋按设计布置，经“三检”合格后，填写隐蔽工程验收单，报甲方、监理验收。
5）模板施工：模板采用整体钢模板，导墙预留定位孔模板直径为套管直径扩大2cm。
模板加固采用钢管支撑，支撑间距不大于1米，确保加固牢固，严防跑模，并保证轴线和净空的准确，砼浇筑前先检查模板的垂直度和中线以及净距是否符合要求。
6）砼浇筑施工：砼浇筑采用人工与反铲挖机配合，砼浇筑时两边对称交替进行，严防走模。
DTR3205H型全套管全回转钻机介绍刘可可、陈建海、金立源、张迅（徐州盾安重工机械制造有限公司江苏徐州）摘要：本文主要介绍徐州盾安重工机械制造有限公司自主研发的DTR3205H型全套管全回转钻机，主要包括其技术参数、机械部件、液压系统、电气系统和辅助机具的介绍。
该机型主要适应于特殊地层和复杂环境下施工，其性能稳定可靠，施工效率高。
关键词：全套管全回转钻机；技术参数；机械部件；辅助机具1 引言随着城市化进程的加速，复杂地质环境施工项目日益增多，全套管全回转钻机以环保、可靠、高效的钻进技术优势应用范围越来越广，我国急需大型全套管全回转钻机。
全套管全回转钻机及其工法在国内应用时间不长，技术及应用上具有一定的挑战性。
盾安全套管全回转钻机的成功研发填补国内技术空白，具有完全自主知识产权，替代进口，满足了国内市场需求。
为持续满足市场需要、完善产品型普、在行业中保持持续的领先优势，盾安重工自主研发了DTR3205H全套管全回转钻机，最大成孔直径达到3200mm，最大成孔深度达到了120m以上。
DTR3205H全套管全回转钻机安全保护措施齐全、操作方便、施工效率高，该机具有以下主要特点：（1）原装美国康明斯发动机，动力强劲，性能稳定。
（2）日本原装川崎液压系统，可靠性高。
（3）与浙江大学国家电液控制工程技术研究中心合作开发的全套管全回转钻机电液压控制系统，性能稳定、可靠、操作简便。
（4）瞬间增强系统，碰到障碍物时，可瞬间加大起拔力和扭矩，清除障碍物。
（5）多套马达减速机可以提供足够的扭矩，传递给套管强大的回转力，可适应复杂地层及切削障碍物。
（6）该机型具有完全自主知识产权，突破发达国家的技术封锁，创造出多个国内和国际第一。
2 整机构成DTR3205H 全套管全回转钻机是集全液压动力和传动，机电液联合控制于一体的新型转机。
该钻机由主要结构和主要辅助机具设备组成，包括液压动力站、工作装置和辅助机具三大部分。
图1 DTR3205H 钻机主要部件示意图顶层支架底座传动箱体楔形副夹紧走台护栏减速机和马达立柱支腿油缸快换接头电器柜应急系统 加油口散热口3技术参数DTR3205H全套管全回转钻机的技术参数如表1所示。
简介DTR系列全套管全回转钻机施工原理及注意事项2015年4月11日，由徐州盾安重工与深圳市宏业基基础工程有限公司联合主办的“百尚城全套管全回转钻机推介会”在宜春举行，与会嘉宾包括协会领导、学界专家及工程部主要负责人等，会议研讨了“全套管全回转钻机未来发展趋势”、“我国基础工程新技术”及“全回转产品工法与技术推介”等。
作为会议的主办方之一的徐州盾安重工机械制造有限公司，其工程部部长李景峰详细介绍了“盾安全套管全回转钻机施工工法与案例”，得到了与会嘉宾的热烈响应。
李部长介绍到，盾安重工是一家专业从事全回转钻机研发、制造、服务及帮助客户施工管理的高新企业，作为中国500强企业盾安集团的产业公司，公司拥有雄厚的技术实力，多年来坚持实施科技创新、稳健发展，打破了发达国家的技术封锁，创造出了多个国内第一。
鉴于公司在基础施工领域有着丰富的施工经验和管理经验，针对全回转钻机制定了可靠的施工组织和管理方法，并借助“宜春推介会”的机会来推广，势将提升行业整体的技术水平和施工效率，这也是盾安重工举办此次推介会的初衷。
通过施工案例具体地分析下今天所研究的工法。
在“上海世博中心30米灌注桩拔除”工程中，我们采用 DTR系列全回转设备拔桩，该设备在作业时产生的下压力和扭矩，驱动钢套管转动，利用管口的高强刀头对土体、岩层及钢筋混凝土等障碍物的切削作用，将套管钻入地下至桩底部以下1m，然后利用液压起拔设备将桩拔除。
最后向套管内回填水泥土，并在回填的同时逐节拔除钢套管。
拔桩的原理是什么？包含“分段清除”和“套管回转切削”两部分，分段清除的原理是利用DTR系列全回转设备产生的下压力和扭矩，驱动Φ1500mm钢套管转动将套管钻入地下，这种方法是套管完全套住桩体进行切削作业，利用套管内壁和桩体间的摩擦力把桩体扭断，或用楔形锤沿着套管内壁锤击，使锤头嵌入桩体及套管间，回转作业使桩体扭断，断后的桩体用冲抓斗或吊车捆扎取出，依次作业，直至整根桩清除。
全套管全回转钻机钢管柱施工技术发布时间：2021-04-26T10:40:41.587Z 来源：《基层建设》2020年第33期作者：张宇[导读] 摘要：全套管全回转钻机插入钢立柱施工技术具有垂直度精度高、施工易于控制的特点，已经能克服以往存在垂直度调整困难或达不到设计要求等常规问题，在实践钟取得了明显的经济效益与社会效益。
广东省深圳市 518000摘要：全套管全回转钻机插入钢立柱施工技术具有垂直度精度高、施工易于控制的特点，已经能克服以往存在垂直度调整困难或达不到设计要求等常规问题，在实践钟取得了明显的经济效益与社会效益。
关键词：全套管全回转钻；钢管柱；垂直度Construction technology of steel pipe column of full casing and full rotary drilling machineZhang Yu（Shenzhen City，Guangdong Province 518000）Abstract With the characteristics of high verticality precision and easy construction control，the construction technology of inserting steel column into full casing and full rotary drilling rig has overcome the conventional problems such as the difficulty in verticality adjustment or the failure to meet the design requirements，and has obtained obvious economic and social benefits in practice.Keywords Full casing full rotary drilling；Steel tube column；Vertical degree1 工程概况1.1 项目概况深圳市城市轨道交通16号线工程施工总承包主体工程总共包含24站25区间1场1段，标段全长29.2km，本工程施工范围位于龙岗区、坪山区。
全套管全回转钻机钻孔灌注桩施工工艺流程；施工方案、施工方法目录一、全回转灌注桩施工机械配置 (2)1、主要设备及构件： (2)2、辅助设备： (2)二、全回转钢套管灌注桩施工工艺流程 (4)1、施工准备 (4)2、测量放线 (5)3、全回转主机就位 (5)4、吊装安放钢套管 (5)5、测量调整垂直度 (6)6、套管钻进取土 (8)7、钢筋笼制作安装 (8)8、混凝土浇筑、拔套管、浇筑成桩 (9)三、全回转施工优点： (9)全套管全回转钻机钻孔灌注桩施工成孔过程中采用钢套管护壁，具有成桩质量好、无泥浆污染、绿色环、减少混凝土充盈系数等特点。
能有效解决城市高填方、喀斯特地貌采用普通工法进行灌注桩施工时出现的塌孔、缩颈、充盈系数高等问题。
目前在桥梁、建筑、石油化工等建设领域都有应用。
一、全回转灌注桩施工机械配置1、主要设备及构件：1、全套管全回转钻机：成孔2、动力站：提供全回转主机动力3、套管：护壁4、反力叉：提供反力，防止全回转转动中使主机移位5、操作室：操作平台，人员操作场所2、辅助设备：1、旋挖钻机或冲抓：取土、入岩、清孔2、顶管机：拔管，使全回转形成流水作业3、履带吊：吊运主机、动力站、反力叉等;给反力叉提供支撑;吊放钢筋笼、混凝土导管、进行冲抓取土等;4、挖掘机：平整场地、清运渣土等。
全回转施工全景图二、全回转钢套管灌注桩施工工艺流程1、施工准备施工准备的主要工作为平整场地，由于该钻机设备较大且相关辅助较多，对进出通道及作业平台有一定的要求，故施工准备需考虑如桩基钢筋笼加工制作、渣土转运、钢筋笼起吊安装、桩基混凝土灌注等作业所必须的施工通道和作业平面。
2、测量放线首先对设计图纸提供的坐标、高程等有关数据进行认真复核，确认无误后采用全站仪进行桩位放样，桩中心放样完毕后，沿桩中心拉十字线至1.5m 以外并作好护桩标记。
3、全回转主机就位点位放出后，吊放全回转底盘，底盘中心要和桩中心点重合。
再吊放主机，安装在底盘上，*安装反力叉。
DTR3205H型全套管全回转钻机介绍刘可可、陈建海、金立源、张迅（徐州盾安重工机械制造有限公司江苏徐州）摘要：本文主要介绍徐州盾安重工机械制造有限公司自主研发的DTR3205H型全套管全回转钻机，主要包括其技术参数、机械部件、液压系统、电气系统和辅助机具的介绍。
该机型主要适应于特殊地层和复杂环境下施工，其性能稳定可靠，施工效率高。
关键词：全套管全回转钻机；技术参数；机械部件；辅助机具1引言随着城市化进程的加速，复杂地质环境施工项目日益增多，全套管全回转钻机以环保、可靠、高效的钻进技术优势应用范围越来越广，我国急需大型全套管全回转钻机。
全套管全回转钻机及其工法在国内应用时间不长，技术及应用上具有一定的挑战性。
盾安全套管全回转钻机的成功研发填补国内技术空白，具有完全自主知识产权，替代进口，满足了国内市场需求。
为持续满足市场需要、完善产品型普、在行业中保持持续的领先优势，盾安重工自主研发了DTR3205H全套管全回转钻机，最大成孔直径达到3200mm，最大成孔深度达到了 120m以上。
DTR3205H全套管全回转钻机安全保护措施齐全、操作方便、施工效率高，该机具有以下主要特点：（1）原装美国康明斯发动机，动力强劲，性能稳定。
（2）日本原装川崎液压系统，可靠性高。
（3）与浙江大学国家电液控制工程技术研究中心合作开发的全套管全回转钻机电液压控制系统，性能稳定、可靠、操作简便。
（4）瞬间增强系统，碰到障碍物时，可瞬间加大起拔力和扭矩，清除障碍物。
（5）多套马达减速机可以提供足够的扭矩，传递给套管强大的回转力，可适应复杂地层及切削障碍物。
（6）该机型具有完全自主知识产权，突破发达国家的技术封锁，创造出多个国内和国际第一。
2整机构成DTR3205H全套管全回转钻机是集全液压动力和传动，机电液联合控制于一体的新型转机。
该钻机由主要结构和主要辅助机具设备组成，包括液压动力站、工作装置和辅助机具三大部分。
走台护栏顶层支架传动箱体减速机和马达楔形副夹紧立柱底座支腿油缸电器柜应急系统快换接头散热口加油口图 1 DTR3205H 钻机主要部件示意图3技术参数DTR3205H全套管全回转钻机的技术参数如表 1 所示。
DTR3205H型全套管全回转钻机介绍刘可可、陈建海、金立源、张迅（徐州盾安重工机械制造有限公司江苏徐州）摘要：本文主要介绍徐州盾安重工机械制造有限公司自主研发的DTR3205H型全套管全回转钻机，主要包括其技术参数、机械部件、液压系统、电气系统和辅助机具的介绍。
该机型主要适应于特殊地层和复杂环境下施工，其性能稳定可靠，施工效率高。
关键词：全套管全回转钻机；技术参数；机械部件；辅助机具1 引言随着城市化进程的加速，复杂地质环境施工项目日益增多，全套管全回转钻机以环保、可靠、高效的钻进技术优势应用范围越来越广，我国急需大型全套管全回转钻机。
全套管全回转钻机及其工法在国内应用时间不长，技术及应用上具有一定的挑战性。
盾安全套管全回转钻机的成功研发填补国内技术空白，具有完全自主知识产权，替代进口，满足了国内市场需求。
为持续满足市场需要、完善产品型普、在行业中保持持续的领先优势，盾安重工自主研发了DTR3205H全套管全回转钻机，最大成孔直径达到3200mm，最大成孔深度达到了120m以上。
DTR3205H全套管全回转钻机安全保护措施齐全、操作方便、施工效率高，该机具有以下主要特点：（1）原装美国康明斯发动机，动力强劲，性能稳定。
（2）日本原装川崎液压系统，可靠性高。
（3）与浙江大学国家电液控制工程技术研究中心合作开发的全套管全回转钻机电液压控制系统，性能稳定、可靠、操作简便。
（4）瞬间增强系统，碰到障碍物时，可瞬间加大起拔力和扭矩，清除障碍物。
（5）多套马达减速机可以提供足够的扭矩，传递给套管强大的回转力，可适应复杂地层及切削障碍物。
（6）该机型具有完全自主知识产权，突破发达国家的技术封锁，创造出多个国内和国际第一。
2 整机构成DTR3205H 全套管全回转钻机是集全液压动力和传动，机电液联合控制于一体的新型转机。
该钻机由主要结构和主要辅助机具设备组成，包括液压动力站、工作装置和辅助机具三大部分。
图1 DTR3205H 钻机主要部件示意图顶层支架底座传动箱体楔形副夹紧走台护栏减速机和马达立柱支腿油缸快换接头电器柜应急系统 加油口散热口3技术参数DTR3205H全套管全回转钻机的技术参数如表1所示。
表1 盾安DTR3205H全套管全回转钻机的技术参数4 DTR3205H全套管全回转钻机的关键技术4.1安全可靠的液压系统设计DTR3205H全套管全回转钻机采用了自主研发设计的负载保护装置（专利号ZL 2012 2 0627579.0 图2），其包括置于液压油路中的液压驱动入口和电磁比例溢流阀，负载保护装置还包括感测来自液压油路压力并反馈至所述电磁比例溢流阀以实现溢流调压的压力传感器。
通过液压系统压入管路上压力传感器实时反馈的负载大小，精确控制套管刀头的载荷，防止过载情况的发生。
B-CON刀头载荷系统（专利申请号CN201210482705.2，图3），可以使套管的压入力保持一定的数值，不随套管质量的增加而变化，通过维持适宜的压入力，防止刀头因超负荷而损坏；马达泄油的油路中带有超压自卸装置，使油路中的压力维持在设定压力之下，保护马达等硬件不受损伤。
由于采用安全稳定的新型液压系统，为钻机提供更稳定的输出，运行更平稳，安全性更高。
图2 负载保护装置 图3 刀头载荷系统1-液压驱动入口;2-刀头负载入口;3-电磁比例溢流阀溢流口;4-御值调整装置。
4.2套管防回弹技术全回转钻机在进行大扭矩高深度施工时，由于地质情况的不可预见性，随着深度的增加，套管所受的阻力随之加大，套管会由于阻力过大导致钢管弹性变形，此时如果停止回转，钢管会在短时间发生回弹，液压马达会被扭曲的钢管带动瞬间高速回转，极易导致马达报废。
为了解决这一难题，采用专用液压阀（图4）使钢管弹性力缓慢释放，有效保护液压马达。
图4 钻机防回弹装置4.3自动调平系统（专利号ZL 2012 2 0628282.6）全套管全回转钻机在工作时，由于地基不平，造成套管的垂直度有偏差，而影响成孔垂直度，这将对施工带来非常大的危害，也对以后的工程质量带来隐患。
为了保证全套管全回转钻机套管的垂直度，增加套管垂直度检测和调平系统（图5）。
自动调平系统由安装于钻机工作装置上的角度传感器通过连接线与微处理器专用液压阀相连，同时微处理器又与水平显示仪表、调平控制开关和比例电磁阀相连。
角度传感器通过电缆线将信息实时的传递到微控制处理器的信号采集口，同时受调平开关的控制，而将得出的数据显示在水平显示仪表上，并根据数据大小输出对应大小的电流去驱动比例电磁铁，由比例电磁铁推动比例液压阀而改变使伸缩油缸的状态，从而达到自动调平的目的。
自动调平仪图5 调平系统DTR3205H全套管全回转钻机，采用自主研发设计的一种全套管全回转钻机调平装置（图6），其包括驱动所述全套管全回转钻机工作的液压油路, 所述液压油路包括动力油路和调平油路以及将所述液压油路在动力油路和调平油路之间切换的电磁换向阀。
新型调平装置在得电状态下，保证钻机调平功能的实现，在不得电的情况下来自恒压泵的油路同回转油路联通，提高了恒压变量泵输出能量使用效率。
图6 调平装置图6说明如下：1 表示连接去往液压油箱的回油油路的油口；2 表示连接来自恒压变量泵出油口油路的油口；3 表示连接去往接头安装板快速接头端口油路的油口；4 表示连接去往回转电液阀块油路的油口；5 表示连接去往接头安装板快速接头端口油路的油口。
4.4套管楔形夹紧装置（专利号ZL201120273730.0）本钻机采用自主研发设计的套管夹紧装置（图7），工作时，向夹紧油缸4 的无杆腔同步送入高压油，夹紧油缸4 的活塞杆伸长，缸体推动升降平台1 上移，连杆3 和楔块7 跟随升降平台1 上的上回转支承2 同步上移，此时楔块7 的斜面脱离大齿圈10 斜面的限制，变径隔套8 在自重作用下自动向外移动与套管12脱离。
将套管12 放入六只变径隔套8 之间，向夹紧油缸4 的有杆腔同步送入高压油，夹紧油缸4 的活塞杆回缩，缸体拉动升降平台1、连杆3、楔块7 和变径隔套8 下移，在下行的过程中，楔块7 的斜面在大齿圈10 斜面的限制下和变径隔套8 同时内移，变径隔套8 内弧面逐渐接近套管12 外壁，直至达到设定的夹紧状态。
由于六个楔块7 同时受力，保证套管12变形小，对中性好。
，随着夹紧油缸4 供油压力的增大，压紧套管12 的夹紧力增大。
图7 DTR3205H钻机楔形夹紧结构示意图本钻机工作装置底座创新性采用楔形副夹紧装置（图8），采用支腿油缸进行调平，具有更好的定位效果，进而提高了钻机的抗震性及稳定性，使得钻机作业更为稳定，故能够确保作业时的打桩精度及工作效率。
图8 DTR3205H钻机楔形副夹紧装置其中：1、副夹紧装置；2、底座；3、主夹紧装置；1-1、夹紧油缸及导向柱；1-2、升降基板；1-3、楔块固定架；1-4、连杆；1-5、销轴；1-6、楔块；1-7、导向板；1-8、变径块；1-9、楔块压板。
采用与主夹紧相同的楔形结构，具有对中性好，夹紧力大等优点，自身含有导向柱，可保证夹紧的同步进行，套管的拉拔力越大，夹紧力也就越大。
通过同时使用主夹紧装置及副夹紧装置可以更好地完成抱起套管的工作，提高工作效率。
通过变径块的使用，可以提高钻机本体的适应性。
4.5双动力系统、四五泵切换技术液压动力站采用原装美国康明斯发动机，动力强劲，性能稳定，并采用双发动机提供动力的模式，保证回转及圧拔动力需求；在一台发动机检修时，另一台发动机可以提供动力，保证施工的连续性。
两台发动机同时工作情况下，可以实现回转泵四泵模式压拔泵双泵模式及回转泵五泵模式压拔泵单泵模式切换，实现增强模式及经济模式的切换。
回转由四泵切换为五泵模式后，回转速度加快，切削效率提高。
4.6 专用液压系统液压动力站内的发动机驱动若干液压泵，经过液压软管连接到工作装置上，将动力传递到相应的执行机构。
液压动力站采用原装美国康明斯发动机，动力强劲，性能稳定，双动力源保证回转及圧拔动力需求；在一台发动机检修时，另一台发动机可以提供动力，保证施工的连续性。
液压系统原理框图如图9所示。
图9 DTR3205H钻机液压原理框图该钻机采用的液压系统可实现增强模式及经济模式的切换。
双发动机双泵组同时工作时，为工作装置提供了大的功率的大的流量需求，可根据实际工况实现回转泵四泵压拔泵双泵模式及回转泵五泵压拔泵单泵模式切换，回转由四泵切换为五泵模式后，回转速度加快，切削效率提高。
回转泵属于长时间工作的工作装置，压拔泵属于间歇式工作的工作装置，采取减少一个长时间工作的工作装置实现经济性，相反工作效率提升。
成小孔工况时，采用单发动机工作，降低能耗，达到节能减排的目的。
在施工中可根据实际工况采用不同的发动机工作状态，极大地降低该设备的功耗，在使用回转泵五泵模式压拔泵单泵模式下又能对设备的性能增强，提升设备的工作效率。
4.7 高可靠性电气系统电气系统核心是高速控制器TTC60，符合IEC61508的超高安全级别，可以确保分布式系统和独立系统的模块安全，内置诊断系统，高防护等级封装，适用于工程机械的震动和冲击环境。
通过液压系统压入管路上压力传感器实时反馈的负载大小，精确控制套管刀头的载荷，防止过载情况的发生。
该钻机采用遥控盒进行有线遥控的方式进行控制，配置调平控制器进行调平，保证机体的垂直度和作业的稳定性，同时设置应急系统控制面板，限制作业时出现危险状况，起到安全保护的作用。
6 DTR3205H全套管全回转钻机与日本车辆同类型全套管全回转钻机对比与同类型日本车辆全套管全回转钻机相比，盾安DTR3205H全套管全回转钻机具有回转扭矩、起拔力大的优势，见表2 盾安DTR3205H与日本车辆RT-320H 钻机参数的对比。
表2 盾安DTR3205H与日本车辆RT-320H钻机参数的对比由表2可知，盾安重工DTR3205H全套管全回转钻机与同型号日车RT-320H 相比，回转扭矩和起拔力更大，钻孔直径范围更广，适应于硬岩与恶劣地层的桩施工和深桩及摩擦力较大桩壁的套管起拔。
7 结论徐州盾安重工机械制造有限公司自主研发的DTR3205H型全套管全回转钻机是一种力学性能功能好、成孔深度大、成孔直径大的新型桩功机械，集取土、进岩、成孔、护壁、吊装钢筋笼、灌注混凝土等作业工序于一体，效率高、工序辅助费用低。
结构安全可靠，拥有强劲的动力和精准的打桩能力，采用分层运输，拥有配套的运输装置，具有卓越的操作性能和超高的抗疲劳使用寿命，主要性能达到国际先进水平，咬合桩施工达到了国际领先水平。
